FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“Comportamiento de un automóvil en rotondas: Verificación de

velocidades seguras mediante la aplicación de la cinética del
cuerpo rígido”

AUTOR(ES):
Alvarado Alarcón, Araceli Lizbeth (orcid.org/0009-0008-7415-4340)
Jimenez Vasquez, Almendra Linet (orcid.org/0009-0001-2244-8602)
Millones Martínez, Josué Moisés (orcid.org/0009-0000-2941-2576)
Sánchez Medina, Yordan Agustín (orcid.org/0009-0006-2247-3169)
Segura Bejarano, Ezequiel Matías ( orcid.org /0009-0009-6324-9624)
Yarango Esqueche, Marvin (orcid.org/0009-0006-3757-6478)

ASESOR(A):
Rivera Puican, Angela Cecilia (https://orcid.org/0000-0002-9836-8174)

CHICLAYO - PERÚ

2024-I
Contenido
1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................3
1.1. Objetivos...................................................................................................................3
1.1.1. Objetivo general................................................................................................3
1.2. Antecedentes............................................................................................................4
3. DESARROLLO.................................................................................................................7
4. REFERENCIAS.................................................................................................................7

2
1. INTRODUCCIÓN

Las rotondas son intersecciones no semaforizadas con una calzada circulatoria y

una isla central, en la cual los vehículos entrantes ceden el paso al tráfico circulante
(Tupayachi, 2016, p. 04). Estos elementos viales son de gran relevancia en la
infraestructura moderna, diseñados para mejorar el flujo de tráfico y reducir
accidentes en intersecciones. Sin embargo, su eficacia depende en gran medida del
comportamiento de los vehículos que las transitan, especialmente en términos de
velocidad.
Es importante considerar que la dinámica de un automóvil en una rotonda implica
el movimiento plano general, el cual puede analizarse eficazmente mediante la
aplicación de principios de la cinética del cuerpo rígido. La cinética del cuerpo rígido
es una rama de la dinámica y la mecánica, que proporciona una gran teoría para
analizar y predecir el movimiento de cuerpos sólidos bajo la influencia de diferentes
fuerzas y momentos. Aplicada a la ingeniería, esta disciplina permite modelar y
simular el comportamiento de los vehículos en situaciones reales, como el paso por
una rotonda. Cabe recalcar que el análisis cinético considera tanto la traslación
como la rotación del vehículo, factores que serán cruciales para entender cómo los
automóviles responden a diferentes condiciones de manejo y fuerzas actuantes.
El presente trabajo, se enfoca principalmente en el comportamiento de un
automóvil al transitar por rotondas, utilizando principios de la cinética del cuerpo
rígido y tomando en consideración la verificación de velocidades seguras.
En este contexto, se estudiarán los fundamentos teóricos de la cinética del
cuerpo rígido y su aplicación en la dinámica vehicular; se evaluará el
comportamiento del automóvil en una glorieta. Además, se analizarán las fuerzas
internas y externas que afectan el movimiento del vehículo y se determinarán las
velocidades óptimas que garantizan una conducción segura.

3
1.1. Objetivos

1.1.1. Objetivo general

- Analizar y comprender el comportamiento de un automóvil en rotondas,

verificando las velocidades seguras mediante la aplicación de la cinética del
cuerpo rígido.
1.1.2. Objetivos Específicos
- Analizar las fuerzas y momentos que actúan sobre el vehículo durante su
tránsito por la rotonda.
- Determinar las velocidades seguras para diferentes tipos de rotondas y
condiciones de conducción.
- Evaluar el impacto de la cinética del cuerpo rígido en el diseño y uso de
rotondas.

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 1.2. Antecedentes
Internacional

Guerrieri, M., Mauro, R., Parla, G., y Tollazzi, T. (2018). En su artículo

“ANÁLISIS DE PARÁMETROS CINEMÁTICOS Y COMPORTAMIENTO DEL
CONDUCTOR EN TURBOROTONDAS” publicado en la Revista de Ingeniería
del Transporte, Parte A: Sistemas; hicieron un estudio que se centra tanto en los
parámetros cinemáticos del vehículo (velocidad y aceleración) como en los
parámetros de comportamiento (intervalo crítico y tiempo de seguimiento) de los
conductores en turbo-rotondas. La investigación se basó en el proceso de tráfico
observado en la primera turbo-rotonda implementada en la ciudad de Maribor en
Eslovenia. Los resultados de la investigación mostraron que las velocidades de los
vehículos en los carriles de entrada son bastante moderadas (por debajo 25 km/h,
15 m antes de la línea de fluencia), mientras que las aceleraciones suelen tener
valores inferiores a 2 m/s2 en los carriles de brazo y a 1.5 m/s2 en carriles de
circunvalación.
Nacional

González, P. y Holguin, K. (2020), en su tesis de grado para optar por le titulo

de Ingeniería Civil en la Universidad Peruana De Ciencias Aplicadas, titulada
“EVALUACIÓN DEL COMPORTAMIENTO VEHICULAR DEL ESTUDIO DE
FACTIBILIDAD DEL PROYECTO “CONSTRUCCIÓN DEL PUENTE SANTA
ROSA, ACCESO, ROTONDA Y PASO A DESNIVEL, REGIÓN CALLAO”
EMPLEANDO LA MICROSIMULACIÓN EN VISSIM” realizaron un estudio de
microsimulación de tráfico de la actual intersección de las avenidas Santa Rosa y
Morales Duárez. Este estudio se llevó a cabo en el contexto del proyecto para
construir un nuevo acceso al Aeropuerto Internacional Jorge Chávez, con el objetivo
de analizar el comportamiento vehicular de la intersección con una proyección al año
2032. La investigación se enfocó en evaluar el flujo vehicular, considerando la
implementación de una rotonda y un paso a desnivel como posibles soluciones al
congestionamiento. Los resultados de la evaluación indicaron que la solución al
problema de congestión en la intersección requiere la implementación conjunta de
diversas medidas de control de tráfico, como la segregación vehicular, la
exclusividad en el uso de carriles y la canalización de vehículos por carriles

5
específicos. Estas medidas fueron consideradas esenciales para mejorar la fluidez
del tráfico y reducir el congestionamiento en la zona.

Local

Nureña, M. (2021), en sus tesis para optar por el título de Ingeniero Civil
ambiental en la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, titulada
“EVALUACIÓN Y PROPUESTAS PARA MITIGAR LA CONGESTIÓN VEHICULAR
EN LA AVENIDA SÁENZ PEÑA, DISTRITO DE CHICLAYO 2019”, mencionan que
uno de los principales problemas que enfrenta la ciudad de Chiclayo, es la
congestión vehicular. Este problema se debe al aumento de la población y al
incremento de compra de vehículos. Sin embargo, esto resulta en un crecimiento del
parque automotor, traducido en congestión, pérdida de tiempo y productividad, así
como frustración tanto para conductores como peatones. En este contexto, se han
planteado la pregunta: ¿Cómo podemos mitigar la congestión vehicular? La
hipótesis plantea que el crecimiento del parque automotor es el principal causante
de la congestión vehicular, y esta investigación busca comprobar si esto es cierto. El
plan de procesamiento de datos incluye la organización en tablas de los datos
obtenidos de los estudios de tráfico realizados en cada intersección de la avenida
Sáenz Peña y en tres puntos de conteo a lo largo de la misma avenida. Con estos
datos, se ha concluido que tanto la informalidad como la mala gestión del transporte
público son las principales causas de la congestión vehicular.

6
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Cinética en un cuerpo rígido
La cinética de un cuerpo rígido se encarga de estudiar el movimiento de objetos
que conservan su forma y tamaño a medida que se desplazan, es decir, cuerpos
que no se deforman durante su movimiento. En términos más simples, se refiere al
análisis del movimiento de objetos sólidos que pueden rotar y trasladarse en el
espacio La cinética del cuerpo rígido es una rama fundamental de la mecánica
clásica que estudia el movimiento de los cuerpos sólidos bajo la acción de fuerzas.
Según Beer et al. (2007), "Un cuerpo rígido es la combinación de un gran número de
partículas que ocupan posiciones fijas entre sí" (p. 03). Esta definición permite
simplificar el análisis de sistemas complejos como vehículos.
2.1.1. Movimiento de Traslación
Se define como el desplazamiento en el cual todas las partículas del cuerpo rígido
experimentan idéntica velocidad y aceleración en todo momento. "Para el movimiento de
traslación de un cuerpo rígido de masa constante m, la segunda ley de Newton adquiere la
forma
F=m ac
donde F es la fuerza neta o resultante y ac la aceleración del centro de masa del cuerpo"
(Arenas, 2012, p. 03).
2.1.2. Rotación
Un cuerpo rígido se describe como el movimiento en el cual las partículas del
cuerpo rígido se mueven en círculos alrededor de un eje fijo (o instantáneo).
2.1.3. Centro de masa
El centro de masa es un punto imaginario donde se considera que se
concentra toda la masa del cuerpo rígido.
2.1.4. Momento de Inercia
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo rígido a
la rotación alrededor de un eje.
2
I =Σ mi r i

2.2. Movimiento plano general

7
 El movimiento plano general es una combinación de la traslación y la rotación de
un cuerpo (Silva, 2018, p. 03). Es decir, el movimiento plano general de un cuerpo
rígido se refiere al análisis del movimiento en un plano bidimensional.

2.3. Energía mecánica

La energía mecánica es un concepto fundamental en el ámbito de la física y
dinámica; esta describe la capacidad de un objeto para realizar trabajo en función de
su movimiento y posición. La energía mecánica es un concepto fundamental en la
física que describe la capacidad de un sistema para realizar trabajo. En el contexto
de un cuerpo rígido, como un automóvil, la energía mecánica total de un sistema se
define como la suma de la energía cinética y la energía potencial (Serway y Jewett,
2018, p. 175)
Emec =E p + Ec

2.3.1. Energía cinética

La energía cinética es la energía que posee un cuerpo debido a su
movimiento (Hibbeler, 2017, p. 137). Para un cuerpo rígido, como un automóvil, la
energía cinética total es la suma de la energía cinética de traslación y la energía
cinética de rotación.
Meriam y Kraige (2012, p. 273) señalan que, en el caso de un automóvil, esto
incluiría la energía cinética del vehículo moviéndose por la carretera (traslación) y la
energía cinética de las partes rotatorias como las ruedas, el eje de transmisión y el
motor (rotación).
Ec =E c + Ec
t r

a) Energía cinética de traslación

1 2
Ec = mv
t
2
b) Energía cinética de rotación
1 2
Ec = I ω
2
r

2.3.2. Energía potencial gravitatoria

La energía potencial gravitatoria es la energía que posee un cuerpo debido a su
posición en un campo gravitatorio (Young y Freedman, 2016, p. 208). Se calcula
como:

8
 E p =mgh

2.4. Aplicación en automóviles

2.4.1. Fuerzas actuantes

2.5. Dinámica en automóviles

2.5.1. Aceleración
2.5.2. Frenado
2.5.3. Fuerzas internas y externas

2.6. Rotondas

3. DESARROLLO

4. REFERENCIAS

Bastién Montoya, G. M., Becerril Hernández, H. S., Del Valle Díaz Muñoz, G., Pérez
Ricárdez, A. R. y Rodríguez Soria, A. (2009). Introducción a la dinámica del
cuerpo rígido. Universidad Autónoma Metropolitana.
http://hdl.handle.net/11191/398

García Aguilar, C. O. (2018) Análisis dinámico para determinar la velocidad de

volcadura de un vehículo transportador de productos lácteos.
https://itp.itpachuca.edu.mx/pdf/repositorio_tesis/06200389.pdf

Estévez Cisneros, J. M., & Vallejos Morillo, G. A. (2022). Análisis del

comportamiento cinemático del sistema de suspensión al modificar la altura

9
 del vehículo [Tesis de pregrado, Universidad Técnica del Norte]. Recuperado
de https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/13043

Pérez Ballón, L. V. (2016). Expresiones analíticas para determinar el límite de

velocidad de vehículos en curvas y su aplicación en carreteras del Perú.
http://hdl.handle.net/20.500.12404/7382

Hibbeler, R. C. (2017). Mecánica de ingeniería: Dinámica. (14th ed.). Pearson.

Meriam, J. L., y Kraige, L. G. (2012). Mecánica para ingenieros: Dinámica (7th ed.).
John Wiley & Sons.
Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2018). Física para Ciencias e Ingeniería (10th ed.). Cengage
Learning.
Young, H. D., & Freedman, R. A. (2016). Física universitaria con física moderna (14th ed.).
Pearson.

Guerrieri, M., Mauro, R., Parla, G., & Tollazzi, T. (2018). Analysis of Kinematic Parameters and Driver
Behavior at Turbo Roundabouts. Journal of Transportation Engineering, Part A:
Systems, 144(6), 04018020.
https://www.researchgate.net/profile/Marco-Guerrieri/publication/324413425_Analysis_of_Kin
ematic_Parameters_and_Driver_Behavior_at_Turbo_Roundabouts/links/
5ae183b7aca272fdaf8d9a29/Analysis-of-Kinematic-Parameters-and-Driver-Behavior-at-
Turbo-Roundabouts.pdf

González Ramírez, P. P., y Holguin Perales, K. (2020). Evaluación del comportamiento vehicular del
estudio de factibilidad del proyecto “construcción del puente Santa Rosa, acceso, rotonda y
paso a desnivel, Región Callao” empleando la microsimulación en vissim.
http://hdl.handle.net/10757/652511

Nureña Diaz, M. (2021). Evaluación y propuestas para mitigar la congestión vehicular en la avenida
Sáenz Peña, distrito de Chiclayo 2019.
https://tesis.usat.edu.pe/bitstream/20.500.12423/3310/1/TL_Nure%C3%B1aDiazMauricio.pdf

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Gaviria, B. A. (2012). Dinámica de un cuerpo rígido. Univ Antioquia, 3-5.
https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/55188555/texcuerporigido_2012_-libre.pdf?
1512346118=&response-content-disposition=inline%3B+filename
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Silva Rico, J. A. (2018). Movimiento plano general: cinética.

https://basicas.fi-c.unam.mx/dcb_sii/public/files/productos_cerafin/
IDR_314_MovimientoPlanoGeneralCinetica.pdf

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