CD 4045
CD 4045
CD 4045
DECLARACIÓN
_________________________ ________________________
Jorge Edmundo Morán Vega Javier Arturo Rojas Urbano
II
CERTIFICACIÓN
________________________
________________________
AGRADECIMIENTO
Ante todo quiero agradecer a mis Padres por ayudarme en toda mi formación
académica y personal, por su cariño y sus enseñanzas que han permitido
continuar adelante en la vida.
Al Dr. Luis Corrales y al Físico Marco Yánez M.Sc. por su ayuda, dirección y
enseñanzas en el desarrollo del proyecto.
A todos los que colaboraron con su grano de arena para la realización del
proyecto.
Jorge
IV
AGRADECIMIENTO
A mis padres por su incondicional ayuda, confianza y sobre todo por brindarme la
oportunidad de dar este paso más en mi vida.
Al Doctor Luis Corrales y al Físico Marco Yánez M.Sc. por su valiosa dirección y
enseñanzas en este proyecto.
Javier
V
DEDICATORIA
Quiero dedicar este trabajo a mis padres Edmundo y Carmen, por su gran apoyo
en todas las etapas de mi vida, ya que me han enseñado a ser una mejor persona
cada día.
A toda mi familia y amigos por estar siempre conmigo en todo momento y que
saben que cuentan conmigo en todo.
Jorge
VI
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a mi padre Arturo Rojas por ser siempre un ejemplo de
superación, a mi madre Carmita Urbano por sus palabras de apoyo y a mis
hermanos Jonnathan y Mariuxi por ser más que mi familia, mis amigos.
Javier
VII
CONTENIDO
CAPITULO 1 .......................................................................................................... 1
1.2.1 TEMPERATURA................................................................................. 8
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 40
CAPÍTULO 3 ........................................................................................................ 77
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Partes del Sistema de Sondeo en la Altitud [2] ..................................... 1
Figura 1.2 Instalación Fija de Observación en Altitud [2] ....................................... 2
Figura 1.3 Plataformas de medición directa ........................................................... 5
Figura 1.4 Variación de la Temperatura durante el día. [11] ................................ 10
Figura 1.5 Comportamiento de la Radiación en presencia de nubes. [11] ........... 10
Figura 1.6 Variación de la temperatura desde la superficie de la Tierra [12] ....... 13
Figura 1.7 Variación de la Temperatura con la altura en la Tropósfera. [11] ........ 14
Figura 1.8 Variación logarítmica de la presión con la altura. [16] ......................... 16
Figura 1.9 Variación de la Presión durante el día. [11]......................................... 17
Figura 1.10 Tipos de Presión [22] ........................................................................ 20
Figura 1.11 Alcances de Vacío [22]...................................................................... 21
Figura 1.12 Variación de la Humedad Relativa. [11] ............................................ 23
Figura 1.13 Dinámica del viento [29] .................................................................... 26
Figura 1.14 Rosa de dirección del viento. [28] ..................................................... 27
Figura 1.15 Dirección del viento en la brisa de Mar [32] ...................................... 30
Figura 1.16 Brisa de mar en el subtrópico [32] ..................................................... 30
Figura 1.17 Dirección del viento y diferencia de presión en la brisa de tierra [32] 31
Figura 1.18 Ciclo de la brisa [29] .......................................................................... 31
Figura 1.19 Brisa de Montaña. [32] ...................................................................... 32
Figura 1.20 Efecto Foëhn. [32] ............................................................................. 32
Figura 1.21 Temperatura Promedio. Fuente: INAMHI. Elaboración: Propia ......... 34
Figura 1.22 Velocidad Promedio del Viento durante el día. Fuente: INAMHI.
Elaboración: Propia .............................................................................................. 34
Figura 1.23 Humedad Relativa Promedio. Fuente: INAMHI. Elaboración: Propia 35
Figura 1.24 Energía Solar Promedio. Fuente: INAMHI. Elaboración: Propia ....... 35
Figura 1.25 Temperatura respecto a la Altura. Fuente: INAMHI. Elaboración:
Propia ................................................................................................................... 36
Figura 1.26 Humedad Relativa respecto a la Altura. Fuente: INAMHI. Elaboración:
Propia ................................................................................................................... 37
Figura 1.27 Presión Absoluta respecto a la Altura. Fuente: INAMHI. Elaboración:
Propia ................................................................................................................... 37
XIII
Figura 1.28 Velocidad del Viento Norte-Sur respecto a la Altura. Fuente: INAMHI.
Elaboración: Propia .............................................................................................. 38
Figura 1.29 Velocidad del Viento Este-Oeste respecto a la Altura. Fuente:
INAMHI. Elaboración: Propia................................................................................ 39
Figura 2.1 Diagrama de Bloques General del Sistema. ....................................... 42
Figura 2.2 Diagrama de bloques del subsistema de adquisición.......................... 43
Figura 2.3 Sensor de Temperatura MCP9800 [33]............................................... 44
Figura 2.4 Promedio de Exactitud de Temperatura vs. Temperatura Ambiente [33].
............................................................................................................................. 44
Figura 2.5 Circuito de Medición de Temperatura. ................................................ 45
Figura 2.6 Sensor de Humedad Relativa (SHT75) [34]. ....................................... 46
Figura 2.7 Circuito de Medición de Humedad. ..................................................... 47
Figura 2.8 Módulo Sensor MS5607 y Diagrama de Bloques [35]. ........................ 47
Figura 2.9 Error de Presión vs. Presión. (MS5607) [35]. ...................................... 48
Figura 2.10 Error de Temperatura vs. Temperatura, sensor MS5607 [35]. .......... 48
Figura 2.11 Circuito de Medición de Presión y Temperatura Interna. .................. 49
Figura 2.12 Módulo Sensor LSM303, [36]. ........................................................... 49
Figura 2.13 Veleta. ............................................................................................... 50
Figura 2.14 Esquema de la Veleta. ...................................................................... 51
Figura 2.15 Estructura para el Eje de Rotación. ................................................... 52
Figura 2.16 Anemómetro Térmico TAT, [38]. ....................................................... 52
Figura 2.17 Circuito de Medición de Velocidad del Viento. .................................. 53
Figura 2.18 GPS Fastrax UP501, [39]. ................................................................. 54
Figura 2.19 Circuito de Medición de Posición. ..................................................... 54
Figura 2.20 XBee PRO 868, [41]. ......................................................................... 56
Figura 2.21 Circuito de Transmisión inalámbrica ................................................. 57
Figura 2.22 Diagrama de Bloques del Control de Adquisición. ............................ 58
Figura 2.23 Microcontrolador ATmega164P, [42]. ................................................ 58
Figura 2.24 Circuito de Control de Adquisición. ................................................... 60
Figura 2.25 Fuentes de Voltaje del Subsistema de Adquisición de Datos. .......... 61
Figura 2.26 Diagrama de Bloques del Subsistema de Comunicación y
Procesamiento. .................................................................................................... 62
XIV
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Resumen de datos de la Estación Meteorológica de Iñaquito, Fuente:
INAMHI, Elaboración: Propia................................................................................ 33
Tabla 2.1 Requerimientos para los Sensores [1].................................................. 41
Tabla 2.2 Características del sensor de Temperatura MCP9800 [33]. ................. 44
Tabla 2.3 Características del Sensor de Humedad SHT75 [34]. .......................... 46
Tabla 2.4 Características Sensor de Presión MS5607 [35]. ................................. 47
Tabla 2.5 Características Modulo Sensor de dirección del Viento, LSM303, [37]. 50
Tabla 2.6 Características del anemómetro Térmico, [38]. .................................... 52
Tabla 2.7 Características del GPS Fastrax UP501, tomado de [40]..................... 54
Tabla 2.8 Características Módulos XBee PRO 868, [41]...................................... 56
Tabla 2.9 Tipos de Salidas y Entradas del bloque de medición y Transmisión. ... 57
Tabla 2.10 Requerimiento de Corriente por hora. ................................................ 61
Tabla 2.11 Ecuaciones para calcular la Dirección del Viento (Heading), [44]. ..... 67
Tabla 4.1 Especificaciones Generador de Humedad ......................................... 117
Tabla 4.2 Resultados obtenidos por el subsistema y el sensor patrón. (Prueba de
Humedad Relativa)............................................................................................. 119
Tabla 4.3 Resultados adicionales obtenidos por el subsistema. ........................ 120
Tabla 4.4 Características del sensor FLUKE 5626............................................. 121
Tabla 4.5 Resultados obtenidos por el subsistema y el sensor patrón. (Prueba de
Temperatura Ambiente). .................................................................................... 123
Tabla 4.6 Resultados adicionales obtenidos por el subsistema. ........................ 124
Tabla 4.7 Características de la Cámara Compacta de Presión Theodor Friedrichs
........................................................................................................................... 126
Tabla 4.8Características del Sensor de Presión Atmosférica DPI 740............... 126
Tabla 4.9 Resultados obtenidos por el subsistema y el sensor patrón. (Prueba de
Presión atmosférica). ......................................................................................... 129
Tabla 4.10 Resultados de Humedad relativa obtenidos con el sensor calibrado.
........................................................................................................................... 133
Tabla 4.11 Resultados de Temperatura ambiente obtenidos con el sensor
calibrado. ............................................................................................................ 134
XX
RESUMEN
El Instituto Nacional de Meteorología e Hidrología (INAMHI) adquiere la mayoría
de datos meteorológicos del aire superior con radio sondas, que proveen
mediciones de temperatura y humedad relativa sobre la superficie, pero sirven
para un solo lanzamiento, ya que después de este la sonda se pierde o resulta
dañada, razón por la cual la adquisición no se realiza diariamente, el objetivo de
este proyecto es construir e implementar una radio sonda y una plataforma que
permita obtener perfiles de temperatura, humedad relativa y otras variables
meteorológicas de forma continua, que permita recuperar el equipo y que permita
realizar mediciones en lugares remotos.
PRESENTACIÓN
El presente proyecto se divide en cinco capítulos: marco teórico, diseño del
hardware, desarrollo del software de respaldo, pruebas y resultados y por último
conclusiones y recomendaciones.
CAPITULO 1
1. ASPECTOS GENERALES
Son radares Doppler de muy alta y ultra alta frecuencia diseñados para medir
perfiles de viento y todas las condiciones climáticas. Detectan señales de retro
dispersión de las irregularidades del índice refractivo asociadas con remolinos
turbulentos con escalas de un medio de la longitud de onda del radar.
Este método se basa en el hecho de que las ondas acústicas son ondas
longitudinales que crean variaciones de densidad del aire ambiente.
4
Radiómetros de microondas
Esta técnica utiliza la radiación térmica, originada por el oxígeno y vapor de agua
en la atmósfera, a frecuencias de microondas, donde al medirla se puede obtener
información de los perfiles de temperatura, vapor de agua y su distribución
vertical.
Radio sondas
Están diseñadas de tal forma que los sensores sean afectados mínimamente por
aspectos como radiación solar y terrestre, precipitación, evaporación e incluso
congelación de los sensores.
Este sistema está equipado con sensores para la medición de los parámetros
meteorológicos, un transmisor y además es un blanco activo para la detección de
un radar. Permite recoger mayor cantidad de datos ya que aumenta las variables
de altura del sondeo, velocidad y dirección del viento [2].
5
Los techos de mediciones con radio sondas se agrupan en tres categorías [4]:
Para la medición directa ha sido necesario idear diferentes medios que permitan
ubicar los instrumentos de medición en contacto directo con las variables a medir.
Globos Meteorológicos
Son globos aerostáticos hechos de una bolsa flexible y esférica, de caucho y seda
impermeabilizados; en su interior hay aire caliente o algún gas más ligero que el
aire, permitiendo que ascienda en la atmosfera.
1.2.1 TEMPERATURA
Es una magnitud escalar del calor o energía térmica que posee un cuerpo e indica
la cantidad de energía molecular media de las partículas en una sustancia.
En cualquier región del planeta la cantidad de energía solar recibida varía con la
hora del día, con la estación del año y con la latitud lo que origina las variaciones
de la energía absorbida y emitida por la superficie terrestre y la atmósfera. Esto
junto a factores como la distribución de distintos tipos de superficies, capacidad
calorífica, conductividad térmica de los materiales que la componen y la altura
producen variación en la temperatura.
En el transcurso del día desde que sale el Sol hasta que cae la noche la
temperatura experimenta una variación presentando una temperatura máxima que
se da alrededor del mediodía y una temperatura mínima muy temprano en la
mañana. Esta variación tiene un comportamiento semejante a una onda
sinusoidal como se puede apreciar en la Figura 1.4.
La amplitud térmica
Variación estacional
Otro factor a considerar es la vegetación que al ser espesa tiende a atenuar los
cambios de temperatura por su alto contenido de agua, actuando como aislante
para la transferencia de calor entre la Tierra y la atmósfera.
Estas interacciones entre atmósfera y superficie terrestre tienen como efecto que
la temperatura varíe con la altura, valores que han permitido establecer distintas
capas en la atmosfera basándose en su temperatura.
13
La Figura 1.6 muestra las distintas capas de la atmosfera así como sus límites y
temperatura predominante. La Tropósfera es la capa más cercana a la superficie
terrestre extendiéndose hasta 12 km sobre ella; en ella la variación de la
temperatura es de tendencia a disminuir en una razón aproximada de 6.5 ºC por
kilómetro, es donde se concentra un 80% de toda la masa de la atmósfera y
ocurren los fenómenos meteorológicos más relevantes.
Termistores
Termocapacitor
El pascal resulta una unidad de medida muy pequeña para los análisis científicos,
de modo que organizaciones como la Organización Meteorológica Mundial y la
Organización de Aviación Civil Internacional han optado por utilizar el Hectopascal
(HPa) como unidad base, la cual a su vez resulta igual en equivalencia al milibar
(mmbar) [17] [18].
Los sensores más utilizados para medir presión atmosférica en la altura son las
Cápsulas Aneroides, Cápsulas Aneroides Capacitivas y Sensores de Silicón.
Cápsulas Aneroides
las paredes de la cápsula de modo que se obtiene una capacitancia variable con
la presión [1].
Sensores de Silicón
Están constituidos por una capa de silicón que cubre una cavidad pequeña dentro
de una capa de semiconductor, estableciendo una presión baja en la cavidad. La
presión es medida a través de la deformación de la capa de silicona.
Generalmente esta deformación es medida con un capacitor donde una de sus
placas se adhiere a la capa de silicona y la otra en el interior de la cavidad como
referencia, la medida se establece con la variación de la capacitancia entre las
placas [1].
Presión Absoluta
Presión Relativa
Para una mejor comprensión de esta variable y su efecto se debe considerar para
presiones mayores a la presión atmosférica, el concepto de que la presión es
igual a fuerza por unidad de área (P = F/A), mientras que para presiones alrededor
19
Presión barométrica
Presión diferencial
Mide la diferencia entre dos presiones, la presión relativa y vacío relativo son
ejemplos de presión diferencial cuando la presión medida es igual a la presión
atmosférica local.
20
Vacío relativo
Vacío absoluto
Es el vacío que se mide con respecto al cero absoluto, como una presión absoluta
de gas, menor a la presión atmosférica.
La concentración del vapor de agua del aire puede expresarse con diferentes
índices como son la humedad absoluta, humedad específica, proporción de
mezcla, presión parcial del vapor de agua, punto de rocío y humedad relativa [23]
[24].
Humedad absoluta
Humedad específica
Proporción de la mezcla
Son los gramos de vapor de agua mezclados con 1 kg de aire seco. Se expresa
en g/kg.
Punto de Rocío
Cuando la humedad alcanza el valor del 100%, se dice que aire está saturado,
provocando que el exceso de vapor se condense formando niebla o nubes. El
fenómeno del rocío en las mañanas de invierno también tiene su raíz en un 100%
de humedad relativa.
24
Por esta razón durante el día los valores máximos de humedad relativa se
alcanzan a la salida del Sol mientas que los valores mínimos son alcanzados
después del mediodía. Por otro lado la humedad relativa es máxima en invierno y
mínima en verano.
Los sensores más adecuados para medir humedad relativa en la altura son los
que se basan en capacitores de Película Delgada y Carbón Higroscópico.
Carbón Higroscópico
1.2.4 EL VIENTO
La dinámica del viento se puede apreciar en la Figura 1.13 dejando ver que los
anticiclones, centros de alta presión, emiten vientos siendo centros de divergencia
de vientos a nivel superficial, mientras que en la altura son el lugar donde nace
una corriente descendente que sustituye el aire que se escapa del anticiclón. De
26
forma totalmente contraria, las borrascas, centros de baja presión, atraen a los
vientos constituyendo centros de convergencia de vientos en la superficie
mientras que en la altura nace en ellos una corriente ascendente. Las borrascas
facilitan el enfriamiento de las masas de aire y la formación de nubes y lluvia.
Las fuerzas que determinan el movimiento del aire dependen en primer lugar de la
distribución de la presión, pero adicionalmente se pueden mencionar otros
factores como:
Otro aspecto importante de la dirección del viento viene dada por la ley de Bluys-
Ballot en la que se enuncia que un observador que se coloque cara al viento en el
hemisferio sur tendrá siempre las bajas presiones a su derecha y las altas
presiones a su izquierda de modo que en las depresiones, el viento gira en
sentido horario mientras que en el hemisferio norte se produce el efecto contrario,
explicando que el viento de las borrascas y los anticiclones gire en sentido inverso
[29].
La velocidad del viento es medida en metros por segundo (m/s) aunque a veces
también se mide en kilómetros por hora (km/h).
Radiovientos
Los anemómetros de hilo caliente utilizan un alambre muy fino (del orden de
varios micrómetros) calentado eléctricamente hasta una temperatura por encima
de la ambiente. El aire que fluye por el cable tiene un efecto refrescante en el
cable. Como la resistencia eléctrica de los metales depende de la temperatura de
estos se puede obtener la relación entre la resistencia del cable y la velocidad del
flujo.
Vientos Constantes
Vientos Periódicos
Vientos Estacionales.
Son vientos producidos por la diferencia calorífica entre la zona continental y los
mares adyacentes.
Brisa de mar.
Brisa de tierra.
Se produce porque una parte de la superficie terrestre se calienta más que otra
estableciéndose el gradiente de presión.
Figura 1.17 Dirección del viento y diferencia de presión en la brisa de tierra [32]
Por la mañana la temperatura es poco uniforme y los vientos son flojos. Después,
al calentarse el aire sobre la tierra, se establece la circulación de la brisa de mar.
Cuando el aire de tierra se enfría, al atardecer, cesa la brisa de mar y se
desarrolla una suave brisa de tierra.
Brisa de montaña.
Son vientos de corta duración que se dirigen hacia lo alto de la montaña durante
el día, haciendo que el aire suba por las pendientes, y durante la noche descienda
por la ladera.
Esta brisa establece un sistema de vientos de montaña de tipo local con dirección
hacia la montaña en el día y hacia el valle en la noche. Estos vientos son de ligera
intensidad.
32
Viento Foëhn.
Son necesarios para conocer las características del medio de operación del
sistema de adquisición de datos así como las condiciones climáticas a las que
será sometido, con el fin de poder establecer las especificaciones operativas que
permitan una adecuada selección de los instrumentos de medida.
Por otro lado, se podrá definir los límites de operación del sistema, así como un
medio de comparación de datos.
Los datos a los que se tuvo acceso son del año 2009 de los cuales se presenta
los valores mínimo, máximo y promedio de la Velocidad del Viento, Temperatura
Ambiente, Humedad Relativa y la Energía proveniente de la Radiación Solar.
2
Vel. del Viento [m/s] Temperatura [°C] Humedad Relativa [%] Radiación [MJ/m ]
Min Prom Max Min Prom Max Min Prom Max Min Prom Max
Enero 0,0 0,8 5,2 8,5 12,3 19,6 45,9 88,6 100,0 0 14 94
Febrero 0,0 0,8 5,1 6,9 12,5 21,0 39,2 86,6 99,7 0 14 105
Marzo 0,0 1,0 6,9 7,8 12,8 21,7 31,9 86,2 99,5 0 16 100
Abril 0,0 1,0 5,4 8,3 13,0 21,1 33,5 83,3 100,0 0 15 108
Mayo 0,0 1,1 5,2 7,2 13,1 21,3 19,6 79,4 99,3 0 15 108
Junio 0,0 1,3 6,8 7,4 13,3 20,6 36,8 75,5 99,3 0 14 92
Julio 0,0 1,5 6,4 7,6 13,6 21,1 24,5 63,7 98,9 0 16 98
Agosto 0,0 1,6 6,1 7,6 13,8 20,7 27,7 65,6 98,9 0 17 98
Septiembre 0,0 1,8 6,6 6,9 14,1 22,4 16,2 56,8 98,6 0 21 106
Octubre 0,0 1,2 6,3 8,0 13,5 22,2 12,7 75,2 99,6 0 17 29
Noviembre 0,0 1,0 5,0 6,7 13,0 20,4 12,0 75,9 99,4 0 17 96
Diciembre No hay datos No hay datos No hay datos No hay datos
Temperatura Promedio
Temperatura Promedio
20,0
15,0
°C
10,0
5,0
0,0
0:00:00
2:24:00
4:48:00
7:12:00
9:36:00
12:00:00
14:24:00
16:48:00
19:12:00
21:36:00
0:00:00
Hora del Día
1,0
0,5
0,0
0:00:00
2:24:00
4:48:00
7:12:00
9:36:00
12:00:00
14:24:00
16:48:00
19:12:00
21:36:00
0:00:00
Figura 1.22 Velocidad Promedio del Viento durante el día. Fuente: INAMHI. Elaboración:
Propia
50,0
%
0,0
0:00:00
2:24:00
4:48:00
7:12:00
9:36:00
12:00:00
14:24:00
16:48:00
19:12:00
21:36:00
0:00:00
Hora del Día
60,0
40,0
20,0
0,0
0:00:00
2:24:00
4:48:00
7:12:00
9:36:00
12:00:00
14:24:00
16:48:00
19:12:00
21:36:00
0:00:00
Los datos a los cuales se tuvo acceso son los de potencia solar que viene dado
en W/m2, por lo que se procedió a transformar en energía para los respectivos
cálculos del promedio de energía. Es conocido que esta variable tiene
dependencia con la posición del Sol, por lo tanto es lógico prever que tenga un
36
Altura [m]
20000,00 20000,00
15000,00 15000,00
10000,00 10000,00
5000,00 5000,00
0,00 0,00
-100,00 -50,00 0,00 50,00 -100,00 -50,00 0,00 50,00
Temperatura [°C] Temperatura [°C]
Altura [m]
20000,00 20000,00
15000,00 15000,00
10000,00 10000,00
5000,00 5000,00
0,00 0,00
0,00 50,00 100,00 0,00 50,00 100,00 150,00
Humedad Relativa [%] Humedad Relativa [%]
Figura 1.26 Humedad Relativa respecto a la Altura. Fuente: INAMHI. Elaboración: Propia
Altura [m]
20000,00 20000,00
15000,00 15000,00
10000,00 10000,00
5000,00 5000,00
0,00 0,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00
Cientos Cientos
Figura 1.27 Presión Absoluta respecto a la Altura. Fuente: INAMHI. Elaboración: Propia
38
Altura [m]
20000,00 20000,00
15000,00 15000,00
10000,00 10000,00
5000,00 5000,00
0,00 0,00
-20,00 -10,00 0,00 10,00 20,00 -20,00 -10,00 0,00 10,00 20,00
Velocidad del Viento [m/s] Velocidad del Viento [m/s]
Figura 1.28 Velocidad del Viento Norte-Sur respecto a la Altura. Fuente: INAMHI.
Elaboración: Propia
Altura [m]
20000,00 20000,00
15000,00 15000,00
10000,00 10000,00
5000,00 5000,00
0,00 0,00
-40,00 -20,00 0,00 20,00 40,00 -60,00 -40,00 -20,00 0,00 20,00
Velocidad del Viento [m/s] Velocidad del Viento [m/s]
Figura 1.29 Velocidad del Viento Este-Oeste respecto a la Altura. Fuente: INAMHI.
Elaboración: Propia
CAPÍTULO 2
Los sensores deben estar suspendidos en uno o más paquetes bajo la plataforma
o sujetadas con una cuerda. Las medidas de los sensores deben ser transmitidas
a tierra vía inalámbrica o por conductores incorporados al cable de anclaje.
41
Los sensores deben tener una cubierta que los proteja contra la radiación solar,
lluvia y con adecuada ventilación.
Los elementos sensores de las variables deben cumplir con los requerimientos
que se muestran en la Tabla 2.1
RANGO DE
VARIABLE RESOLUCIÓN EXACTITUD
MEDIDA
-20[°C] a 0.5[°C] (>100[hPa])
TEMPERATURA 1 [°C]
+40[°C] 1[°C] (100 a 10[hPa])
PRESIÓN 1050[hPa] a 1[hPa] (>100[hPa])
0.5 [hPa]
ATMOSFERICA 850[hPa] 2[hPa] (100 a 10[hPa])
HUMEDAD 10[%] a
1 [%] 5[%]
RELATIVA 100[%]
DIRECCIÓN DEL
0° a 360° 1° 5°
VIENTO
VELOCIDAD DEL 0.5[m/s] a 1[m/s] (>100[hPa])2[m/s]
0.5 [m/s]
VIENTO 15[m/s] (100 a 10[hPa])
42
El bloque de medición está integrado por sensores que recolectan datos de las
variables a ser medidas por el sistema. El subsistema basa su funcionamiento en
el bloque de control de adquisición, implementado con un microcontrolador, el
cual controla la transmisión de datos del bloque de medición, adquiriendo los
datos a una frecuencia de 1[Hz], y enviándolos al bloque de transmisión
inalámbrica, previo haberlos ordenado de acuerdo al protocolo de comunicación
requerido por este.
2.3.1 MEDICIÓN
Cumpliendo con los requerimientos, las variables medidas por el sistema son:
Es compatible con la interfaz serial I2C/SMBus, de modo que el sensor puede ser
configurado o la medición puede ser adquirida por medio de distintos comandos.
El circuito para adquirir los datos del sensor se muestra en la Figura 2.5
(2.1)
Figura 2.10 Error de Tem peratura vs. Temperatura, sensor MS5607 [35].
49
El modulo sensor no necesita ningún circuito externo para adquirir sus señales,
por lo cual su conexión es directa con el control de adquisición como se muestra
en la Figura 2.11.
Tabla 2.5 Características Modulo Sensor de dirección del Viento, LSM303, [37].
La veleta está construida en aluminio, para que su peso no sea significativo, y con
un diseño aerodinámico que le permite orientarse con vientos de flujo laminar,
como se observa en la Figura 2.13.
(2.2)
Dónde:
• = Peso de la Sonda
• = Longitud del centro de gravedad de la sonda respecto al eje de
rotación
• = Peso de la Veleta
• = Longitud del centro de gravedad de la veleta respecto al eje de
rotación
0,49"!
Figura 2.17
17 Circuito de Medición de Velocidad del Viento.
(2.3)
Dónde:
Figura 2.19.. Los datos que entrega el GPS son obtenidos de su conexión con los
satélites.
( )* )*ó , (-
&' 2/*
,./* 0
1) ) 0
(2.4)
3.6(! 3 0.95(!
&' 40 10600Ω!
10"4!
&' 106Ω!
Se utiliza los módulos de radio frecuencia de largo alcance (hasta 40 [Km] con
línea de vista) topología de punto a multipunto, XBee-PRO 868 de Digi, tienen una
potencia de transmisión de hasta 500 [mW] (seleccionable según el modo de
trabajo) y sensibilidad de -112 [dB] para la recepción.
56
Utilizando la ecuación (2
2.3) se determina R9= 330 [Ω]] yR12= 470 [Ω].
[
2.3.4 FUENTE
Voltaje de funcionamiento
Módulo / Sensor Corriente requerida [mAh]
[V]
MCP9800 0.2 2.7 a 5.5
SHT75 0.55 2.4 a 5.5
MS5607 1.4 1.8 a 3.6
LSM303DLH 0.83 2.5 a 3.3
TAT-MCP3002 2 2.5 a 5.5
UP501 91 3.0 a 5.5
X-bee Pro 868 500 3.0 a 3.6
ATmega 164p 8 2.7 a 5.5
Total 603.98
EL circuito tiene dos fuentes de voltaje reguladas con salidas de 3.3 [V] y 5 [V],
implementadas con los circuitos integrados LD33CV y 7805, respectivamente.
Siguiendo las recomendaciones del fabricante los capacitores del circuito filtran el
ruido y disminuyen el rizado del voltaje tanto a la entrada como a la salida de los
circuitos integrados.
USB
Figura 2.29
2 Circuito para Comunicación Serial RS232.
Dónde:
(2.7)
Dónde:
Donde,
D7 T 3 :EX 2[
7* 8°:; 7>"E>BF 1?B>?
T (= >? 24 @ABC DD E >= C>?C E E>CAó? B"C\éAG
T (= >? 24 @ABC DD E >= C>?C E B>"E>BF
:E 46497
:E 43734
:EO 28910
:EW 28477
:EX 32659
:E' 27637
Figura 2.31 (a) Eje de Coordenadas y Ángulos según la Convención Aeronáutica. (b) Eje de
coordenadas para el módulo sensor, [44].
Tabla 2.11 Ecuaciones para calcular la Dirección del Viento (Heading), [44].
mn
Condición Ecuación
mn mo sin x sin u J mn cos x 3 mv sin x cos u (2.11)
mv 3mo cos x sin u J mn sin x J mv cos x cos u (2.12)
u GCA?834o ; (2.13)
4n
x GCA? l p
cos u (2.14)
Dónde:
mo , mn , mv (=>C D> 16 @ABC DDC E >= C>?C " ?éBAG
4o , 4n , 4v (=>C D> 16 @ABC DDC E >= G>=>ó">B
mo , mn , mv (=>C D> 16 @ABC D>= G"E "á ?>BAG
7| R ∆
S "! ~1 3 l p
∆7 R| (2.15)
Dónde:
S 4=BF "!
2.5.1 PLATAFORMA
La fibra Spectra ® de Honeywell tiene una de las más altas relaciones de fuerza
peso que cualquier otra fibra artificial. Su alta resistencia, es de 15 veces más
fuerte que el acero, más duradera que las fibras de poliéster y muy liviana hace
que sea la ideal para esta aplicación.
70
(2.16)
71
Dónde:
6
u D>?CADD D>= A> 1.293 O
*0
"
6
uN D>?CADD D>= S>=A 0.1785 O
"
"
G>=>GAó? D> = f>DD 9.79
C
)** 0 &DA ">DA >?B> >= GA=A?D ">Bá=AG >= >B>" D>= >?=="A>?B "!
Se utiliza un motor reductor que entrega a la salida un torque de 38.5 [Nm] y una
velocidad de 56 [rpm] resultando en 1 [m/s]. Integra un motor monofásico de 0.5
[HP] y 1800 [rpm], con acceso a los terminales para cambiar el sentido de giro,
acoplado a una reducción Rossi con reducción i=32.
Fase
31 1
Paro de Emergencia
3
6
Stop
7
Relé Stop
4 23
8
Local Remoto
Start Ks R1
23
5 24 3
26 28
17 11 16 18
29
Subir Ks R2 Bajar Kb R3
Ks Kb
12 27 19 29
30 Kb Ks
10
Neutro Kst Ks Kb
32 9 14 21
Circuito de Relés
CAPÍTULO 3
Inicio
Configuración Módulos
y Entradas / Salidas del
Microcontolador
Inicialización
Leer el Registro
Indicador
Lazo Modopara
de el
Modo de
Funcionamiento
Funcionamiento
Tiempo de espera
NO
SI
SI
Medición
Figura 3.1 Diagrama de flujo del programa del microcontrolador del Control de Adquisición
del Subsistema de Adquisición.
79
Inicialización
Establecer el estado inicial de las salidas para las interfaces de comunicaciones (según la
interfaz y requerimientos iniciales de los sensores)
Inicializar registros auxiliares
Configurar Sensores
Sensor MCP9800 (Funcionamiento a 12 bits)
Sensor LSM303DLH (Acelerómetro de 3 ejes, actualización a 50 [hz], escala 2g,
Magnetómetro de 3 ejes, actualización a 30 [Hz], modo de operación continuo)
Inicializar el Timer 1 (Incrementa el registro temporizador de acuerdo al preescaler)
Fin de Tarea
Calibración Brújula
Desactivar la interrupción Timer 1 por comparación
Activar el led indicador de modo de funcionamiento de forma intermitente
Enviar los comandos para que el sensor de Dirección del Viento mida y envíe los datos
Lectura y transmisión de datos del sensor hacia el módulo de transmisión inalámbrica a
través del puerto USART0
80
Medición
Deshabilitar la interrupción externa para el modo de funcionamiento
Desactivar del led indicador de modo de funcionamiento
Si mostrar es igual a 0 entonces ir a subrutina Medidas
Si mostrar es igual a 1 entonces ir a subrutina Enviar
Fin de Tarea
Medidas
Adquirir Posición (Latitud, Ns, Longitud, Eo, Altura)
Adquirir Temperatura ambiente (Temperatura)
Adquirir Humedad Relativa (Humedad)
Adquirir Presión Atmosférica (Presión)
Adquirir Dirección del Viento (Ax, Ay, Az, Mx, My, Mz)
Adquirir Velocidad del Viento (Velocidadv)
Fin de Tarea
Enviar
Transmitir los datos en una trama con indicadores de inicio, separación y fin.
Asignar espacio en blanco a los registros Latitud, Ns, Longitud, Eo, Altura, tipo String)
Asignar valor 0 al registro Mostrar
Fin de Tarea
Los datos adquiridos son los de latitud, longitud y altura que son los datos 2, 3, 4,
5, 9 y 10 de la Figura 3.3.
Detección
Si el byte recibido es igual a “$” entonces comenzar reconocimiento del código
Si el código es igual a “GPGGA” entonces comenzar adquisición de datos caso contrario
no reconocer los bits recibidos.
Si el byte recibido no es igual a coma (“,”) almacenar el byte en una variable específica de
acuerdo al valor del contador
Si el byte recibido es igual a coma (“,”) entonces incrementar un contador y cambiar la
variable de acumulación de bytes de acuerdo al valor del contador
Si el contador es igual a 10 entonces terminar la lectura y deshabilitar la interrupción de
recepción serial para USART1
Fin de tarea
83
Leer Temperatura
Enviar condición de inicio para comunicación I2C
Enviar la dirección del registro Temperatura Ambiente
Esperar medición del sensor (250 [ms])
Receptar dato medido por el sensor en dos registros distintos
Enviar condición de finalización de comunicación I2C
Fin de Tarea
84
Inicializar SHT75
Generar la señal de reloj para la comunicación a dos hilos
Generar la condición de inicio para la comunicación con el sensor
Transición de 1L a 0L en el pin de datos mientras el reloj esta en alto
Cambio de un ciclo en la línea de reloj.
Transición de 0L a 1L en el pin de datos mientras el reloj esta en alto
Fin de Tarea
Adquisición SHT75
Generar la señal de reloj para la comunicación a dos hilos
Transmitir el comando para medir humedad cuando la línea de reloj este en alto
Si la línea de datos es igual a 0L entonces generar un pulso de reloj adicional para iniciar
la medición
Generar retardo mientras el sensor adquiere el dato (85 [ms])
Fin de Tarea
Leer Humedad
Generar la señal de reloj para la comunicación a dos hilos
Leer dato del sensor (2 bytes mientras la línea de reloj está en alto)
Finalizar la comunicación
Combinar los bytes recibidos en una sola variable (Humedad)
Fin de Tarea
86
Adquirir Presión
Habilitar sensor
Transmitir el comando para medir presión atmosférica
Generar retardo para adquisición
Transmitir comando para adquirir datos desde el sensor
Almacenar los bytes recibidos (3 bytes)
Deshabilitar sensor
Fin de Tarea
Procesamiento
Combinar los bytes de presión atmosférica en una sola variable (Presión)
Combinar los bytes de temperatura interna en una sola variable (Temperaturaint)
Fin de Tarea
88
Direcciones Magnetómetro
Asignar el registro de dirección aquella para escribir en registros del magnetómetro
Asignar el registro de comando aquel para adquirir datos del magnetómetro
Asignar el registro de dirección auxiliar la dirección para leer registros del magnetómetro
Fin de Tarea
Leer I2C
Enviar condición de inicio para comunicación I2C
Enviar registro de dirección
Enviar registro de comando
Enviar registro de dirección auxiliar
Recibir el dato medido por el sensor en registros distintos (registros de 8 bits)
Enviar condición de finalización de comunicación I2C
Fin de Tarea
Direcciones Acelerómetro
Asignar el registro de dirección aquella para escribir en registros del acelerómetro
Asignar el registro de comando el comando para adquirir datos del acelerómetro
Asignar el registro de dirección auxiliar la dirección para leer registros del acelerómetro
Fin de Tarea
90
Inicializar MCP3002
Asignar valores iniciales en las líneas de comunicación a tres hilos
Habilitar el conversor análogo digital
Fin de Tarea
Inicio
Configuración
Declaración de variables
Asignación de valores iniciales
¿Se selecciono
Mando Mando local Mando
Local Remoto
Local o Remoto
Mando remoto ?
SI
Control de
Altura
Figura 3.9 Diagrama de flujo del Programa de Control del Mando Remoto
Configuración
Configurar el funcionamiento del microcontrolador con reloj interno de 8 [MHz]
Configurar el módulo serial USART0 para comunicación con el Subsistema de
Visualización y Procesamiento a una velocidad de 9600 [bps].
Configurar el Timer1 en modo de configuración de ancho de pulso (PWM) de 8 bits con
preescaler igual a 1
Configurar el Timer2 en modo temporizador con preescaler igual a 256
Configurar el conversor análogo digital
93
Configurar Interrupciones
Interrupción externa 0 (Detector de cruce por cero)
Interrupción externa 1 (Detección de pulsadores)
Timer 2 por desbordamiento (Establece del ángulo de disparo del control)
Recepción Datos en USART1 (Detecta cada dato recibido desde el GPS)
Configurar entradas y salidas del microcontrolador
Fin de Tarea
Local
Deshabilitar la interrupción de recepción serial para USART0 (datos enviados por el
Subsistema de Visualización y Procesamiento)
Si arranque es igual a 1 entonces adquiere el valor del conversor análogo digital del
microprocesador (valor del potenciómetro de velocidad)
Si el arranque es igual a cero se deshabilita el conversor análogo digital
Asignar el valor del conversor análogo digital al registro de velocidad de SetPoint
Fin de Tarea
Remoto
Habilitar la interrupción de recepción serial para USART0 (datos enviados por el
Subsistema de Visualización y Procesamiento)
Asignar el valor del valor adquirido para la velocidad al registro de velocidad de SetPoint
Fin de Tarea
Retardo
Incrementar el registro de velocidad rampa a una frecuencia de 60 [Hz]
Si velocidad rampa es mayor o igual a velocidad de SetPoint entonces desactiva el
indicador de motor en reposo y asigna el valor 0 al registro velocidad rampa
Fin de Tarea
Control de Altura
Convertir los datos adquiridos (variables tipo string a tipo integer para procesamiento)
Calcular el error de altura (valor SetPoint menos valor actual)
Si el error es menor a -10 entonces girar el motor para bajar la plataforma
Si el error es mayor a -2 y menor a 2 entonces parar el motor
Si el error es mayor a 10 entonces girar el motor para subir la plataforma
Fin de Tarea
94
Inicio
NO
Activación del
indicador de
arranque
NO
NO
Fin
En esta ventana se muestra el título del proyecto, así como se indican las
instituciones que participarón
participa en su realización.
Se utiliza el bloque de “Prompt User for Input” que se muestra en la Figura 3.13.
Figura 3.13 Prompt User Info para elegir el tipo de funcionamiento del HMI
Estas carpetas se crean solo la primera vez que se seleccionó el directorio raíz
Figura 3.19
3 Creación de Carpeta Raíz y Subcarpetas
Figura 3.20
20 Creación de Documentos .txt y su Membrete
Figura 3.21
21 Configuración del Puerto de Comunicaciones
Figura 3.22
22 Configuración del Puerto Serial Seleccionado
102
Figura 3.23
23 Activación y Desactivación de Opciones del HMI
La Figura 3.25 presenta la parte del HMI donde se selecciona la altura inicial
antes de la medición, el valor cambia dependiendo de la altura actual, una vez
103
En la Figura 3.30 se visualiza la dirección del viento tanto en una brújula como en
un indicar digital que entrega el ángulo entre 0° y 360° tomando como referencia
el Norte, este se encuentra
encuen debajo de la brújula.
Tanto la tabla de todos los datos como el último dato recibido son indicadores, el
primero es llamado “DatosInstantaneos” y el segundo
segundo es llamado “Table Control”
como se observa en la Figura 3.33.
Figura 3.37 Escalas de Gráficos que dependen de Altura y Tiempo Inicial de Sondeo
Figura 3.40
3 Ajuste del Sensor de Dirección de Viento
Figura 3.42
42 Compensación por Inclinación del Magnetómetro
Una vez ingresadas las variables ingresan a un bloque para calcular el ajuste de
las variables y almacenar y graficar las variables ajustadas como se observa en la
Figura 3.45.
112
La clave por defecto cuando se utiliza por primera vez el Sistema es “admin”, que
luego puede ser modificada.
CAPITULO 4
4 PRUEBAS Y RESULTADOS
Dadas las limitaciones para realizar varias pruebas del sistema completo, en
especial por la necesidad de realizarlas en un espacio libre de tráfico aéreo y
movilización de materiales como tanques de helio, generador de electricidad, etc.
Se realizaron pruebas separadas para el subsistema de adquisición y el sistema
completo.
Parámetro Valor
Los datos son adquiridos y almacenados por el subsistema con una frecuencia de
1 [s] para obtener la curva de respuesta, mientras que para verificar la exactitud
del sensor los datos son tomados una hora después de establecer el valor de
referencia, cuando
ndo las condiciones dentro de la cámara son estables.
estables Los
resultados se muestran a continuación:
Figura 4.3 Pantalla de monitoreo del HMI. (Humedad Relativa vs. Tiempo)
Tabla 4.2 Resultados obtenidos por el subsistema y el sensor patrón. (Prueba de Humedad
Relativa)
Lectura sensor
Lectura sensor Error absoluto
Referencia patrón Humedad
Humedad relativa Humedad relativa
relativa
[%]
SHT75 [%] [%]
[%]
100
Humedad relativa medida (%)
90
80
70
60
50 sonda
40
30 patron
20
10
0
0 20 40 60 80 100
Humedad relativa de referenci (%)
La
120
Tabla 4.2 muestra los datos registrados por el subsistema y por el sensor patrón
durante la prueba; tomando en cuenta el error absoluto promedio de humedad
relativa de -4,38 [%], se concluye que el sensor de humedad cumple con sus
especificaciones técnicas y el error es inferior al límite de exactitud requerido por
la Organización Mundial de Meteorología (OMM) mostrado en la Tabla 2.1,
satisfaciendo los requerimientos del subsistema.
La Tabla 4.3 muestra los datos obtenidos por el subsistema para Presión
atmosférica, Dirección del viento, Temperatura ambiente y Altura; se observa que
los datos se mantienen con pequeñas variaciones respecto al valor inicial que
adquieren durante la prueba, concluyendo que los sensores del subsistema
conservan sus características en todo el rango de variación de Humedad relativa.
Parámetro Valor
Figura 4.7 Pantalla de monitoreo del HMI. (Temperatura Ambiente vs. Tiempo)
50
Tempertura medida (°C)
40
30
20 sonda
patron
10
0
0 10 20 30 40 50
Temperatura de Referencia (°C)
Parámetro Valor
Parámetro Valor
Figura 4.11 Disposición del subsistema y del sensor patrón en la cámara de presión
128
Figura 4.12 Pantalla de monitoreo del HMI. (Presión atmosférica vs. Tiempo)
Tie
Tabla 4.9 Resultados obtenidos por el subsistema y el sensor patrón. (Prueba de Presión
atmosférica).
Lectura sensor
Referencia Lectura sensor Error absoluto
Presión
patrón Presión Presión
[HPa] atmosférica
atmosférica[HPa] atmosférica [HPa]
MS5607 [HPa]
1200
Presión atmosférica de
1000
referencia (HPa)
800
600 patron
400 sonda
200
0
0 500 1000 1500
Presión atmosférica medida (HPa)
Como se observa en la Figura 4.16 para evaluar los resultados se grafican los
datos adquiridos en forma de coordenadas polares, de modo que los datos del
sensor corresponden al ángulo y se asume un módulo igual a la unidad.
131
0,5
Sensor
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 circunferencia
patrón
-0,5
-1
-1,5
/ J ) (4.1)
Dónde:
(= G"E>?CD
/ (= ">DAD
0
Error de humedad relativa
-1 0 20 40 60 80 100
-2
-3
(%)
-4 Error
-5
Polinómica
-6 (Error)
-7
Humedad relativa de referencia (%)
Lectura
Lectura sensor
compensada Error absoluto
Referencia patrón Humedad
sensor Humedad Humedad relativa
[%] relativa
relativa
[%]
[%]
SHT75 [%]
100
Humedad relativa medida
80
60
(%)
patron
40
correccion1
20
0
0 50 100
Humedad relativa de referencia (%)
.
0
Error de Temperatura (°C)
0 10 20 30 40 50
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
Error
-1
Lineal (Error)
-1,2
Temperatura de referencia (°C)
50
Medida de Temperatura
40
compensada (°C)
30
20
patron
10
correccion
0
0 10 20 30 40 50
Temperatura de referencia (°C)
En la Figura 4.20 se observa que la respuesta del sensor evaluado coincide con
la respuesta del sensor patrón.
0
Error de Presión atmosférica
-1 Lineal (error)
-1,2
-1,4
-1,6
-1,8
Presión atmosférica de referencia (HPa)
Lectura
Referencia compensada Lectura sensor Error absoluto
sensor Presión patrón Presión Presión
[HPa] atmosférica atmosférica[HPa] atmosférica [HPa]
MS5607 [HPa]
1200
Presión atmosférica medida
1000
800
(HPa)
600
400
patron
200
correccion1
0
0 500 1000 1500
Presión atmosférica de referencia (HPa)
La Figura 4.22 permite observar que los datos adquiridos por el sensor de presión
atmosférica son muy cercanos a los adquiridos por el sensor patrón.
Para la realización de la prueba se inflo el globo con helio, tanto el globo como el
subsistema de adquisición (sonda) se ataron a la cuerda de la wincha electrónica,
la sonda se ató a 8 [m] por debajo del globo para que este no influya en las
mediciones. Se elevó el globo y se adquirieron datos durante su ascenso.
Figura 4.28 Pantalla del HMI (Altura vs. Tiempo) durante la prueba del sistema completo.
Figura 4.29 Pantalla del HMI (Variables meteorológicas vs. altura) durante la prueba del
sistema completo.
Figura 4.30 Pantalla del HMI (Variables meteorológicas vs. tiempo) durante la prueba del
sistema completo.
400
350
Dirección del viento (°)
300
250
200
Dirección del viento
150
100
50
0
47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700
Tiempo (s)
En la Figura 4.31 se observan los datos adquiridos para velocidad del viento,
para su análisis se considera que durante la prueba la sonda se orientó con el
viento y no hubo un gran cambio en su dirección lo cual concuerda con los datos
adquiridos, concluyendo en una adecuada respuesta de la sonda para la variable
analizada.
PRESION 1050[HPa] a
0.01 [HPa] 0,03[HPa]
ATMOSFERICA H850[HPa]
HUMEDAD
0[%] a 100[%] 0,01 [%] 0,09[%]
RELATIVA
DIRECCIÓN DEL
0° a 360° 0,01 ° 1°
VIENTO
CAPITULO 5
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
• Al comparar los datos adquiridos por el sistema con datos adquiridos por
sensores patrones, se obtuvo errores de ± 4,38 [%], ± 0,84 [°C], ± 1,24
[HPa] y ± 2 [°] para Humedad Relativa, Temperatura Ambiente, Presión
Atmosférica y Dirección de Viento, respectivamente. De estos resultados
fue posible concluir que el sistema adquiere datos acordes a las
características de exactitud de los sensores, pero que era necesario
realizar un ajuste para obtener mejores resultados. Es por esto que se
utilizó un factor de compensación del error.
5.2 RECOMENDACIONES
6 BIBLIOGRAFÍA
[14] Aula Virtual, «Como Varía la Temperatura del Aire con la Altura,» [En línea].
Available:
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/AYC/document/atmosfera_y_clima/t
emperatura/temp3.htm. [Último acceso: 2010].
[20] Teleformación, «Por qué varía la Presión Atmosférica,» [En línea]. Available:
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/AYC/document/atmosfera_y_clima/p
resion/variacionPres2.htm. [Último acceso: 2010].
acceso: 2010].
[45] INTERSEMA, «Nota de Aplicación AN501,» [En línea]. [Último acceso: 2011].
155
ANEXOS
ANEXO 1. Manual de Usuario
Anexo 1
Manual de Usuario
158
MANUAL DE USUARIO
GUÍA DE ANCLAJE
Tome los tubos de atado e insértelos en los agujeros ubicados en los extremos
superior e inferior de la estructura central de forma que coincidan los agujeros
para tornillo e inserte los tornillos ajustando las piezas. Tome los anillos y
colóquelos en los extremos de los tubos de atado.
VELETA
RADIO SONDA
Figura 6.6
6 Conexión de la placa de Velocidad del viento.
Para
a poder observar los datos en la HMI, conecte el receptor al computador
utilizando el puerto USB, los leds indicadores se encenderán indicando que la
conexión es correcta.
INSTALACIÓN
El módulo Xbee-Pro
Pro es un dispositivo Plug & Play. Es necesario conectarlo al
computador y es detectado automáticamente. Para instalar los driver para que
funcione como puerto serial se debe realizar los siguientes pasos:
163
INICIALIZACIÓN DE LA HMI
Una vez abierta la aplicación HMI para el sistema, en la ventana que se despliega
escoja entre realizar una medición nueva o una simulación de un archivo
generado con anterioridad.
Figura 6.18
18 Configuración del Puerto de Comunicaciones
omunicaciones
.
168
AJUSTE DE SENSORES
Antes de realizar un sondeo se debe estar seguro que los datos de los sensores
están correctamente ajustados. Para esto seleccione la pestaña de calibración
que se indica en la Figura 6.20.
Cuando se utiliza por primera vez el Sistema la clave es “admin”, que luego puede
ser modificada.
Si ingresa la clave
e errónea y se quiere cambiar la clave aparece la ventana de
Login Incorrecto de la Figura 3.48.
HISTORIAL DE DATOS
Durante la adquisición de datos se muestra una tabla con los datos e tiempo real
como se muestra en la Figura 3.32,, la primera fila indica que variable se
encuentra en cada columna, la última fila muestra el dato instantáneo que recibe
el subsistema.
173
VISUALIZACIÓN GRÁFICA
GRÁF DE LOS DATOS
Para modificar la forma de mostrar los datos utiliza las opciones escala dentro de
un recuadro, escala solo en el eje x, escala solo en el eje y, zoom in, zoom out y
auto-escala
escala para regresar a la escala inicial.
Para utilizar el globo hacer referencia al manual que viene adjunto con el globo,
considere las instrucciones para inflado y unión con la cuerda de anclaje.
Para elegir entre control local o remoto utilice el selector de mando, en el mando
local para accionar el motor se debe primero elegir el sentido de funcionamiento
funcion
presionando los botones Subir y Bajar según sea el caso, después presione el
botón marcha. Para parar el motor presione el botón Paro o en caso de
emergencia utilizar el pulsador tipo Hongo.
Anexo 2
Resultados obtenidos en la Prueba de
Izobamba
177
Anexo 3
Ensayo de Tracción de la Fibra
SPECTRA
188
Anexo 4
Diagrama de Control Local de la
Wincha Electrónica
190
Anexo 5
Diagrama de Fuerza de la Wincha
Electrónica
192
Anexo 6
Diagrama Esquemático de la Sonda
194
Anexo 7
Planos de Placas Electrónicas
195
COMUNICACIÓN LADO 2
201
Anexo 8
Hojas de Datos de los Sensores