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    Control On Off

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    Deyanira Soledad Galleguillos Gonzalez
    El documento describe los conceptos básicos detrás del modo de control ON-OFF, incluyendo la variable de proceso, el punto de ajuste, y el error. Explica cómo el control ON-OFF funciona alternando entre encendido y apagado para mantener la variable de proceso cerca del punto de ajuste, aunque inevitablemente oscilará debido a la inercia del sistema. Finalmente, discute brevemente la implementación típica de un control ON-OFF usando un controlador universal programable.

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    Deyanira Soledad Galleguillos Gonzalez
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    El documento describe los conceptos básicos detrás del modo de control ON-OFF, incluyendo la variable de proceso, el punto de ajuste, y el error. Explica cómo el control ON-OFF funciona alternando entre encendido y apagado para mantener la variable de proceso cerca del punto de ajuste, aunque inevitablemente oscilará debido a la inercia del sistema. Finalmente, discute brevemente la implementación típica de un control ON-OFF usando un controlador universal programable.

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    Control on Off

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    El documento describe los conceptos básicos detrás del modo de control ON-OFF, incluyendo la variable de proceso, el punto de ajuste, y el error. Explica cómo el control ON-OFF funciona alternando entre encendido y apagado para mantener la variable de proceso cerca del punto de ajuste, aunque inevitablemente oscilará debido a la inercia del sistema. Finalmente, discute brevemente la implementación típica de un control ON-OFF usando un controlador universal programable.

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    Instrumentacin y Control EA0703 Otoo 2011

    Modos Bsicos de Control Control ON-OFF


    Definiciones relacionadas a modos de control.Variable de proceso, Set Point y Error. Pv, La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de proceso ("Process Value"), respecto del lazo de instrumentacin corresponde a la variable controlada. Por ejemplo la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante una termocupla o una Pt100 un caudal ( litros/minuto ), este se mide mediante algn sensor y su transductor adecuado que entreguen una seal de 4 a 20mA proporcional al caudal. La corriente 4 a 20mA entra al controlador en donde se reescala a las unidades originales de la Pv. Se habla habitualmente en controladores programables, PLC, de escalar la variable.

    Ejemplos adicionales de Pv pueden ser velocidad, presin, humedad, etc cada una de las cuales se mide con el sensor apropiado y se convierten comnmente a 4...20mA para ingresar al control. Set Point consigna El valor prefijado Sp (Set Point), es el valor deseado de la variable de proceso, es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la Pv. Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155 C y el controlador esta programado de modo de llevar la temperatura a 200C. Luego Pv =155C Sp =200C Error Se define error E como la diferencia algebraica entre la variable de proceso Pv y el set point Sp. Para una medicin dada.

    Instrumentacin y Control EA0703 Otoo 2011 E =(Sp -Pv) En el ejemplo anterior E =Sp - Pv) =(200C -155C) =45C Recuerde que el error ser positivo cuando la variable sea menor que el set point, Pv < Sp . En tanto el error ser negativo cuando la variable sea mayor que el set point, Pv > Sp . Llamado sobrepaso.

    Control On/Off. . El modo de control ON/OFF es lo ms elemental y consiste en activar el mando de salida cuando la variable est por debajo del valor deseado (SP) y luego desactivarlo cuando la variable PV est por arriba del SP . Un ejemplo de aplicacin seria pensar en un horno elctrico. La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor, gobernado a su vez por un rel dentro del controlador, al chequear el valor de la temperatura cuando esta alcance el valor del set point entonces se desconecta la resistencia. Para chequera el comportamiento de un sistema se establece la relacin de comportamiento de la variable en el tiempo, es decir graficamos Pv/Tiempo. Si pensamos en el ejemplo del horno tendramos Temperatura (Pv) / tiempo y el anlisis que se hace es reflejar el comportamiento de la salida de control respecto del comportamiento de la PV, es decir, en este caso graficar el estado del contactor que activa la resistencia calefactora en relacin al valor del PV. La siguiente figura muestra la grafica tpica para un control de temperatura en modo ON-Off.

    Instrumentacin y Control EA0703 Otoo 2011

    Inevitablemente debido a la inercia del sistema, la cual depende de la capacitancia y los tiempos de propagacin internos, la variable estar continuamente fluctuando alrededor del Sp. Tambin colabora a la amplitud de las oscilaciones tiempo de transporte del sistema en este caso el retardo en la propagacin del calor en el interior del horno desde la resistencia calentadora hasta el sensor de temperatura. Evaluacin: Evidentemente este algoritmo de control no es el ms adecuado cuando se desea una temperatura constante y uniforme. Su ventaja de radica en que provoca poco desgaste en los contactores electromecnicos, pues estos se activan y desactivan lo mnimo necesario. Incluso para reducir an ms el desgaste a veces se efecta un control ON/OFF con histresis, es decir que el mando de calentamiento se activa unos pocos grados por arriba del Sp y se desactiva unos grados por abajo del Sp, provocando por supuesto una mayor fluctuacin de la temperatura pero menor funcionamiento de los contactores.

    Instrumentacin y Control EA0703 Otoo 2011 El control ON/OFF con histresis se usa generalmente en cmaras frigorficas donde la temperatura debe estar dentro de un rango y se desea activar y desactivar lo menos posible los motores del sistema de refrigeracin.

    Para la implementacin de un Control On-Off, lo ms habitual es usar un controlador universal, consiste en un controlador con capacidad de manejo par un lazo de all su nombre de controlador monolazo; generalmente son equipos preprogramados para aplicaciones estndar de temperatura, en ocasiones nivel presin. En estos equipos la aplicacin pasa por configurar el equipo y no programarlo propiamente. Actividad Descargue de internet el manual del equipo controlador marca ARIAN modelo CL20. Desarrolle la Practica n2 actividad n1, para guiar su acercamiento a la documentacin tcnica del equipo.

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