Integral de Linea Campo Gradiente Conservativo2

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UNLaM DIIT-Electrónica Análisis Matemático IV (3699)

Unidad 3
Integral de línea de un campo de gradientes
Campos conservativoss

Ejercicio introductorio a campos gradientes


Calcular ∫𝐶 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗ para el campo

𝐹⃗ = (2𝑥𝑦, 𝑥 2 + 𝑦)
y cada una de las siguientes curvas
𝐶1 : 𝑦 = 𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 𝑟⃗1 (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝐶2 : 𝑦 = 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝐶3 : 𝑥 = 𝑦 2 , 0 ≤ 𝑦 ≤ 1
𝐶4 : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 recorrida en cualquier sentido

1
3
∫ 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗1 = ∫ 𝐹⃗ [𝑟⃗1 (𝑡)] ⋅ 𝑟⃗1′ (𝑡) 𝑑𝑡 =
𝐶1 2
𝑡=0
1
3
∫ 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗2 = ∫ 𝐹⃗ [𝑟⃗2 (𝑡)] ⋅ 𝑟⃗2′ (𝑡) 𝑑𝑡 =
𝐶2 2
𝑡=0
1
3
∫ 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗3 = ∫ 𝐹⃗ [𝑟⃗3 (𝑡)] ⋅ 𝑟⃗3′ (𝑡) 𝑑𝑡 =
𝐶3 2
𝑡=0

Que estas tres integrales den lo mismo, nos estaría indicando que el campo vectorial en una integral de
línea que una los puntos 𝐴 y 𝐵, no estaría dependiendo de la trayectoria.
2𝜋

∫ 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗4 = ∫ 𝐹⃗ [𝑟⃗4 (𝑡)] ⋅ 𝑟⃗4′ (𝑡) 𝑑𝑡 = 0


𝐶4
𝑡=0

Observación. Lo aquí ocurrido da pie a la siguiente proposición que generalizaremos a campos


vectoriales del espacio
Si 𝐹⃗ = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) es un campo vectorial continuo definido en un conjunto 𝑈 abierto conexo de ℝ3 ,
las siguientes propiedades son equivalentes:
(a) Para todo par de puntos 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) de 𝑈 , todas las integrales de línea de
𝐹⃗ desde 𝑃1 hasta 𝑃2 , tienen el mismo valor. En estos casos diremos que la integral de línea de 𝐹⃗ no
depende del camino que conecta 𝑃1 con 𝑃2 , sino sólo de los extremos.
(b) La integral de línea de 𝐹⃗ sobre cualquier camino cerrado en 𝑈 es cero.
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Volviendo a nuestro ejercicio introductorio a campos gradientes, lo aquí ocurrido está vinculado con
𝑦 2
dos cuestiones, una, que el campo 𝐹⃗ = (2𝑥 𝑦, 𝑥 2 + 𝑦) y el gradiente de 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 2 son iguales,

∇𝑔(𝑥, 𝑦) = (2𝑥𝑦, 𝑥 2 + 𝑦), y otra cuestión más novedosa, es que el dominio de 𝐹⃗ , es un conjunto
simplemente conexo, esto último lo aclararemos más adelante.

Surgen entonces dos preguntas sobre la primera cuestión, una, por qué, el hecho de que
𝐹⃗ = ∇𝑔, hace que el resultado de la integral de línea entre dos puntos sea independiente del camino
(curva orientada), y otra pregunta, cómo hallar la función 𝑔 y, si hay algunas condiciones que aseguren
la existencia de dicha función 𝑔.
Para responder a la primera pregunta, debemos recordar el caso I de la regla de la cadena, esto es:
𝑆𝑖 𝑟⃗: [𝑎, 𝑏] → ℝ2 , 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)), 𝑦 𝑔: 𝑈 ⊆ ℝ2 → ℝ, 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑟⃗ 𝑦 𝑔 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 1 𝑦 además 𝑟⃗([𝑎, 𝑏]) ⊆ 𝑈 , entonces para ℎ(𝑡) = 𝑔 ∘ 𝑟⃗(𝑡) , su
derivada viene dada por la expresión
𝑑𝑔
ℎ′ (𝑡) = (𝑟⃗(𝑡)) = ∇𝑔[𝑟⃗(𝑡)] ⋅ 𝑟⃗′(𝑡)
𝑑𝑡
De esta manera, si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = ∇𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑏 𝑏

∫𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ [𝑟⃗(𝑡)] ⋅ 𝑟⃗ ′ (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ ∇𝑔[𝑟⃗(𝑡)] ⋅ 𝑟⃗ ′ (𝑡) 𝑑𝑡 =

𝐶
𝑡=𝑎 𝑡=𝑎

Qué, por el primer caso de la regla de la cadena se tiene


𝑑𝑔(𝑟⃗(𝑡))
∇𝑔[𝑟⃗(𝑡)] ⋅ 𝑟⃗ ′ (𝑡) =
𝑑𝑡
Reemplazando en la integral resulta
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙
𝑏 𝑏 𝑑𝑒 𝑙𝑎
∗ 𝑑𝑔(𝑟⃗(𝑡)) 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎
𝑏
⏞ ∫ ∇𝑔[𝑟⃗(𝑡)] ⋅ 𝑟⃗ ′ (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫
= 𝑑𝑡 =
⏞ [𝑔(𝑟⃗(𝑡))]|𝑡=𝑎 = 𝑔(𝑟⏟
⃗(𝑏)) − 𝑔(𝑟⏟
⃗(𝑎))
𝑑𝑡 𝐸𝑖
𝑡=𝑎 𝑡=𝑎 𝐸𝑓

𝐸𝑓 : 𝐸𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝒞


𝐸𝑖 : 𝐸𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝒞
Este resultado explica el por qué de los resultados numéricos anteriores.
𝐹⃗(𝑥,𝑦)=∇𝑔(𝑥,𝑦)
∫𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗ =
⏞ 𝑔(𝑟⏟
⃗(𝑏)) − 𝑔(𝑟⏟
⃗(𝑎))
𝐶 𝐸𝑓 𝐸𝑖

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Veamos a continuación cuál es la condición que debe cumplir 𝐹⃗ para que exista la función escalar 𝑔, tal
que 𝐹⃗ = ∇𝑔.
Escribiendo
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦))
Y

∇𝑔(𝑥, 𝑦) = (𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦), 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦))

Resultan las siguientes igualdades considerando 𝐹⃗ = ∇𝑔.


𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦)
𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦)

Derivando la primera ecuación respecto de la variable "𝑦" , la segunda ecuación respecto de "𝑥" , se tiene
𝑃𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦)
𝑄𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑦𝑥 (𝑥, 𝑦)

Si 𝑃 y 𝑄 son de clase 𝐶 1 en ℝ2 , por el teorema de Schwarz de la igualdad de las derivadas parciales


segundas, se tiene que 𝑔𝑥𝑦 y 𝑔𝑦𝑥 también son continuas, con lo cual, si 𝑃𝑦 = 𝑄𝑥 entonces
𝑔𝑥𝑦 = 𝑔𝑦𝑥
De este razonamiento, la igualdad
𝑃𝑦 = 𝑄𝑥

pasa a ser una condición suficiente para la existencia de la función escalar 𝑔.

Resumiendo, dado el campo 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)), si 𝑃𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑄𝑥 (𝑥, 𝑦), entonces existe

𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) tal que 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝛻𝑔(𝑥, 𝑦).

Veamos ahora como hallar la función 𝑔


(𝐹⃗ = (2𝑥 𝑦, 𝑥 2 + 𝑦))

Como 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦), es sensato pensar que si integramos 𝑃 respecto a 𝑥, recuperaremos la parte
de 𝒈 vinculada con 𝒙.

Análogamente, de 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦), integrando 𝑄 respecto de 𝑦 se recuperará la parte de 𝒈


vinculada con la variable 𝒚, el procedimiento que usaremos será el siguiente.

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Se puede considerar a 𝑔(𝑥, 𝑦), como:

𝑔(𝑥, 𝑦) = (∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥) + ℎ(𝑦)

Dóne ℎ(𝑦) es una función hasta ahora desconocida sólo de la variable "𝑦", que contendrá los posibles
términos faltantes de 𝒈 que sólo contienen la variable 𝒚, no 𝒙.
O también

𝑔(𝑥, 𝑦) = (∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 ) + 𝑘(𝑥)

Dóne k(𝑥) es una función hasta ahora desconocida sólo de 𝑥, que contendrá los posibles términos
faltantes de 𝑔 que sólo contienen la variable 𝑥, no 𝑦.

Si se parte de
𝑔(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + ℎ(𝑦) (Incompleta ¿ ℎ(𝑦)?)

Luego de resolver la integral de 𝑃, si a la nueva expresión de 𝑔 ahora la derivamos respecto de "𝑦" , no


queda otra que 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦), la nueva expresión de la derivada de 𝑔 respecto de 𝑦, contendrá el
término ℎ′(𝑦), el cuál como sabemos es una incógnita pero que ahora podrá expresase como
𝜕
𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = ( ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥) + ℎ′ (𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦
𝜕
ℎ′ (𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
𝜕𝑦
Dónde integrando ℎ′(𝑦) respecto a 𝑦, nos permitirá conocer nuestra función incógnita hasta ahora ℎ(𝑦).

𝜕
∫ ℎ′ (𝑦) 𝑑𝑦 = ℎ(𝑦) = ∫ [𝑄(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦
Finalmente
𝜕
𝑔(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ [𝑄(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

Por otro lado, si se hubiera partido de


𝑔(𝑥, 𝑦) = (∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦) + 𝑘(𝑥) (Incompleta)

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Se halla la primitiva de 𝑄(𝑥, 𝑦), se deriva respecto de 𝑥 la nueva expresión obtenida para 𝑔, y se compara
esta derivada con 𝑃, esto es:
𝜕
𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦) = ( ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦) + 𝑘 ′ (𝑥) = 𝑃(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥

𝜕
𝑘 ′ (𝑥) = 𝑃(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦
𝜕𝑥

𝜕
𝑘(𝑥) = ∫ [𝑃(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Finalmente
𝜕
𝑔(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 + ∫ [𝑃(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝜕𝑥

A la función 𝑔 cuyo gradiente es el campo vectorial 𝐹⃗ , se la conoce como función potencial.

Veamos como sería este procedimiento en la práctica aplicado al campo del ejercicio introductorio
𝐹⃗ = (2𝑥𝑦, 𝑥 2 + 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦))

𝐹⃗ es de clase 𝐶 1 , sus componentes son polinomios. Cálculo de 𝑃𝑦 y 𝑄𝑥


𝑃𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥
𝑄𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥
𝑃𝑦 = 𝑄𝑥 por lo tanto existe la función potencial
Llamamos

𝑔(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑦) = ∫ 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 + ℎ(𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + ℎ(𝑦)

𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + ℎ(𝑦) (𝑔 incompleta!)


𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + ℎ′ (𝑦)
Como 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦), resulta
𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + ℎ′ (𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦

Luego ℎ′ (𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 − 𝑥 2 = 𝑦, ℎ′ (𝑦) = 𝑦 (sólo de 𝑦)


Entonces
𝑦2
ℎ(𝑦) = ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = +𝑐
2
Finalmente

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𝑦2
𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + +𝑐 Función potencial
2

En la práctica la constante 𝑐, suele omitirse desde el comienzo.

Aplicación al ejercicio introductorio


𝐹⃗ = (2𝑥𝑦, 𝑥 2 + 𝑦)
1
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 + 𝑐 → ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥𝑦, 𝑥 2 + 𝑦) = 𝐹⃗
2
1
𝑦2 𝑦2 3
∫ 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗1 = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗1 ) ⋅ 𝑑𝑟⃗1 = 𝑔(𝑟⃗1 )|1𝑡=0 = (𝑥 2 𝑦 + + 𝑐) − (𝑥 2 𝑦 + + 𝑐) =
𝐶1 2 (1,1)
2 (0,0)
2
𝑡=0

𝑟⃗1 (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ), 0≤𝑡≤1


𝑟⃗1 (1) = (1,1), 𝑟⃗1 (0) = (0,0)

El caso del espacio


Dado el campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)) , si 𝑟𝑜𝑡 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗0⃗ , entonces

existe 𝑤 = 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛻𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧).


La obtención de la función potencial sigue un procedimiento análogo al caso del plano con el
consiguiente aumento de cálculos por tratarse de una variable y componente más.

Veamos a continuación una situación problemática


Consideremos el campo vectorial
−𝑦 𝑥
𝐹⃗ = ( 2 , )
𝑥 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
𝑑𝑜𝑚(𝐹⃗ ) = ℝ2 − {(0,0)}
Se verifica que 𝑃𝑦 = 𝑄𝑥 (tarea)
Función potencial
𝑦
𝑔1 (𝑥, 𝑦) = atan ( )
𝑥
𝑑𝑜𝑚(𝑔1 ) = ℝ2 − {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑥 = 0}

𝑥
𝑔2 (𝑥, 𝑦) = − atan ( )
𝑦
𝑑𝑜𝑚(𝑔2 ) = ℝ2 − {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑦 = 0}

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Si calculamos

∫𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗ =
𝐶

Para 𝒞: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, recorrida en sentido positivo (antihorario), veremos que la integral da 2𝜋 ≠ 0, que


es lo que se esperaba por ser 𝐹⃗ un campo gradiente y 𝒞 una curva cerrada.
Lo que aquí está ocurriendo es que (0,0) es un punto rodeado por la curva 𝒞 (cerrada), lo que se dice,
un punto interior a la curva cerrada 𝒞.
Cuando la curva cerrada sobre la cual se calcula la integral de línea contiene en su interior al menos un
punto que no pertenecen al domonio de 𝐹⃗ , entonces se dice que sobre dicha curva el campo 𝐹⃗ no es un
campo gradiente. Esta particularidad motivará el uso de las siguientes definiciones topológicas de
conjunto conexo y conjunto simplemente conexo.

Conjunto conexo: diremos que 𝐴 ⊆ ℝ2 es un conjunto conexo, si para cualesquiera dos puntos de 𝐴,
existe una curva totalmente contenida en 𝐴 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑒.

Conjunto simplemente conexo: Diremos que un conjunto 𝐴 ⊆ ℝ2 conexo, es simplemente conexo, si


toda curva cerrada simple contenida en él puede transformarse en un punto del conjunto mediante
transformaciones continuas todas contenidas en 𝐴

Conjunto conexo y simplemente conexo Conjunto conexo no simplemente conexo

En el dibujo de la derecha, la curva cerrada roja contenida en 𝐴, no puede contraerse todo lo que se
quiera sin salirse de 𝐴.

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Campo conservativo
Dado un campo vectorial 𝐹⃗ de clase 𝐶 1 , diremos que es un campo conservativo si 𝑃𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑄𝑥 (𝑥, 𝑦)

para el caso del plano o, 𝑟𝑜𝑡 𝐹⃗ = ⃗0⃗ para el caso del espacio y además su dominio es un conjunto
simplemente conexo.

Teorema
Dado un campo vectorial 𝐹⃗ de clase 𝐶 1 y 𝐹⃗ = ∇𝑔 , en una región 𝑅 del espacio definida por 𝑎1 ≤ 𝑥 ≤
𝑎2 , 𝑏1 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏2 , 𝑐1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑐2 , para una función escalar 𝑔 de clase 𝐶 1 , y se cumplen
𝑃
(a) ∫𝑃 2 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗ es independiente de la trayectoria 𝐶 que une a 𝑃1 con 𝑃2 en 𝑅.
1

(b) ∮𝐶 𝐹⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗ = 0 sobre cualquier curva cerrada 𝐶 contenida en 𝑅.

A 𝐹⃗ se lo denomina campo vectorial conservativo y 𝑔 es su potencial escalar.

Ejercicio
Comprobar que el campo vectorial 𝐹⃗ = (3𝑦 2 𝑧 + 𝑦𝑒 𝑥 , 6𝑥𝑦𝑧 + 𝑒 𝑥 , 3𝑥𝑦 2 ) es conservativo en ℝ3 y hallar
su potencial escalar.
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
𝑟𝑜𝑡 𝐹⃗ = ∇ × 𝐹⃗ = |𝜕/𝜕𝑥 𝜕/𝜕𝑦 𝜕/𝜕𝑧| = ( − ) 𝑖̂ + ( − ) 𝑗̂ + ( − ) 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐹1 𝐹2 𝐹3

Del T P 3 (3699) puede resolver los ejercicios del 14 al 18. Guía de Trabajos Prácticos
Bibliografía digital MIeL, Cálculo en varias Variables, W Mora, Cap 9, pag 405.
Integrales de Linea Campos Gradientes-Capítulo 9-Página 405-W Mora-ITCR-CalculoVariasVariables

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