Universidad de El Salvador

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Escuela de Ingeniería Mecánica
Vibraciones Mecánicas T. E.
Ciclo 1/2024

LABORATORIO 2: VIBRACIÓN AMORTIGUADA.

x(t)

Catedrático: Ing. José Francisco Zuleta Morataya.

Instructor de Laboratorios: Carlos Ernesto Alvarenga Castro.

❖ OBJETIVOS
General: Identificar la vibración resultante de un sistema mecánico amortiguado
cuando se modifica la constante de amortiguación, utilizando el programa Matlab
simulink u otro programa.
Específicos:
1- Establecer la expresión matemática para el análisis, que represente el
modelo físico del sistema.
2- Identificar los operadores y su representación del programa de simulink o
de otro programa
3- Aplicar las variables de entrada al sistema las variables de salida.
4- Verificar las señales de entrada y de salida de un sistema vibrante.

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 ❖ MARCO TEÓRICO
Definición.
El proceso por el cual la vibración disminuye continuamente de amplitud se le
llama amortiguación. En la amortiguación, la energía del sistema se disipa en
calor, sonido o cualquier combinación de ellas.

En la práctica, todo mecanismo en movimiento, en menor o mayor grado, sufre

perdida de energía. Esta pérdida puede deberse a la fricción con el aire, el roce
entre superficies secas o a la resistencia de un fluido viscoso. En la naturaleza
no existe el movimiento perpetuo en la ausencia de fuerzas externas de
accionamiento.

Existen varios mecanismos de amortiguamiento y entre los que se consideran

está la amortiguación fluídico.

Puede ser viscosa o turbulenta. La viscosa se establece al pasar un fluido por un

orificio en flujo laminar. En él, la resistencia F es proporcional a la velocidad del
fluido en el orificio. El signo menos indica que es una fuerza con dirección
contraria al desplazamiento inicial, tendiendo llevar al cuerpo a su punto de
equilibrio.
𝐹 = −𝐶 𝑉 = −𝐶 Ẋ
Siendo C el coeficiente de amortiguamiento.

En la turbulenta, la fuerza se produce en un flujo turbulento. La resistencia es

proporcional al cuadrado de la velocidad:
𝐹 = −𝐶 𝑉 2 = −𝐶 Ẋ2

Consideremos el sistema de la fig. 1 libre de fricción.

Fig. 1. Sistema masa resorte con amortiguamiento.

Aplicando la segunda ley de Newton:

Σ𝐹 =𝑚𝑎
− 𝐾𝑋 − 𝐶Ẋ = 𝑚 Ẍ
𝑚 𝑋̈ + 𝐶Ẋ + 𝐾𝑋 = 0 (1)

La ecuación es diferencial de segundo orden. Suponiendo la solución de tipo

exponencial por el efecto de atenuación que produce el amortiguador:

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 𝑋 = 𝐷 𝑒 𝑠𝑡 (2)
Donde D y S son constantes. Las derivadas son:
Ẋ = 𝐷𝑆 𝑒 𝑠𝑡
Ẍ = 𝐷𝑆 2 𝑒 𝑠𝑡
Sustituyendo en la ecuación 1:
𝑚 𝐷𝑆 2 𝑒 𝑠𝑡 + 𝐶𝐷𝑆 𝑒 𝑠𝑡 + 𝐾𝐷 𝑒 𝑠𝑡 = 0
𝑚 𝑆 2 + 𝐶𝑆 + 𝐾 = 0
𝐶 𝐾
𝑆 2 + ( )𝑆 + =0
𝑚 𝑚
Determinando las raíces de la ecuación de segundo grado:
𝐶 𝐶 𝐾 1/2
𝑆1,2 = − 2𝑚 ± [(2𝑚) − ] (3)
𝑚
Por lo tanto, con dos valores de S la solución general está dada por la ecuación
2 se modifica:

𝑋 = 𝑎 𝑒 𝑆1 𝑡 + 𝑏 𝑒 𝑆2 𝑡 (4)

Tipos de amortiguamiento.
Para facilitar el manejo de la función y tomando como parámetro la ec. 3, se
utilizará el termino factor de amortiguamiento ζ.
𝐶
𝐶
𝜁 = 2𝑚 =
𝐾
( 𝑚)1/2 2𝑚𝜔𝑛
La ecuación 3 quedará:
𝑆1,2 = − 𝜁 𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 ( 𝜁 2 − 1 )1/2 (5)

De acuerdo a la ecuación 4, se pueden distinguir tres casos que se determinan

por el valor de ζ.

a) Amortiguamiento crítico ζ = 1.
𝐶
𝜁=1=
2 𝑚 𝜔𝑛
𝐶𝑐 = 2 𝑚 𝜔𝑛 = ( 4 𝐾 𝑚)1/2
Cc es el amortiguamiento crítico. Hace que el valor ζ sea 1. Los valores de S1 y
S2 serán menores que cero.
𝑆1 = 𝑆2 = − 𝜔𝑛
La ecuación 4 quedará:
𝑋 = (𝑎 + 𝑏 𝑡) 𝑒 − 𝜔𝑛 𝑡 (6)

En este caso, el amortiguamiento tiende a ser cero al aumentar t y el movimiento

no es oscilatorio. Pasará al estado de reposo en un corto tiempo más que
cualquier otro sistema de amortiguación.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 Fig. 2. Amortiguamiento crítico.
b) Sobre amortiguado ζ > 1.
𝐶𝑅 > (4 𝑚 𝐾)1/2 = 2 𝑚 𝜔𝑛
𝐶𝑅 > 𝐶𝑐

CR = Amortiguamiento supercrítico (sobreamortiguado). Los valores de S1 y S2

serán distintos y reales. El desplazamiento disminuirá tendiendo a cero al crecer
t y el movimiento no será vibratorio.

Fig. 3. Sobreamortiguado.
c) Sub amortiguado ζ < 1.
𝐶 < 2 𝑚 𝜔𝑛 = (4 𝑚 𝐾)1/2

𝐶𝑆𝑅 < 𝐶𝑐

CSR = Amortiguamiento subcrítico. Los valores de S1 y S2 serán números

complejos conjugados de la forma de la ec. 4:
1
𝑆1,2 = [−𝜁 ± 𝑖 (1 − 𝜁 2 )2 ] 𝜔𝑛
De otra forma:
𝑆1,2 = − 𝜁𝜔𝑛 ± 𝑖 𝜔𝑑

Aquí se establece nuevos términos que caracterizan a la vibración

subamortiguada:

𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 (1 − 𝜁 2 )1/2
2𝜋 1
𝑇𝑑 = =
𝜔𝑑 𝑓𝑑
ωd es la frecuencia de la amortiguación.
Td es el período de la amortiguación.
fd es la frecuencia de la amortiguación.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
ωd será siempre menor que ωn porque ζ oscila entre mayor que 0 y menor que
1.

La ecuación 4 quedará:
𝑋 = 𝑎 𝑒 𝑆1 𝑡 + 𝑏 𝑒 𝑆2 𝑡
Al utilizar Euler, sustituyendo y desarrollando, la ecuación resulta así:

𝑋 = 𝐶 𝑒 − 𝜁𝜔𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 ( 𝜔𝑑 𝑡 + 𝜓 ) (6)

En la ecuación, el valor C es:
𝐶 = ( 𝐴2 + 𝐵2 )1/2
𝐴
𝜓 = 𝑇𝑔−1 ( )
𝐵
A y B son constante que dependen de las condiciones iniciales.

Todas las variables se determinan por las condiciones iniciales. Se concluye que
el desplazamiento tiende a cero cuándos t tiende al infinito.

❖ METODOLOGIA DE SOLUCION

Para encontrar la solución a cualquier sistema mecánico de un grado de libertad

amortiguado sometido a un desplazamiento inicial con una velocidad inicial, se
recomienda seguir la siguiente metodología:
1- Elaborar el diagrama de cuerpo libre. Es necesario identificar de forma
adecuada y clara las fuerzas que actúan en el cuerpo a estudiar. De esta
manera se identificará como se mueve el cuerpo (traslación o rotación).
2- Aplicar la Segunda Ley de Newton. Una vez identificado las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, se procede a establecer la segunda ley de Newton
para el caso.
3- Determinar la ecuación diferencial resultante.
4- Encontrar la frecuencia natural.
5- Desarrollar y encontrar las tres ecuaciones del desplazamiento para los
tres casos de amortiguamiento.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 6- Aplicar la Transformada de Laplace a la ecuación diferencial resultante
del sistema.
7- Elaborar el diagrama de bloques en Simulink.
8- Verificar la señal resultante para observar el tipo de vibración que
experimenta el cuerpo según sea el caso de amortiguamiento.

❖ EJEMPLO
Enunciado
Un bloque de 50 N con las condiciones iniciales en t = 0 se encuentra en X (0)
= 10 mm por encima de su punto de equilibro y se suelta hacia abajo con una
velocidad Ẋ (0) = 350 mm/s. Determine la ecuación diferencial que rige el
movimiento, determine la frecuencia natural, determine las tres ecuaciones de
desplazamiento para cada caso de amortiguamiento, además realice el diagrama
de bloques con su respectiva simulación de los tres casos mediante un diagrama
de operadores en Simulink.

Desarrollo

Realizando el diagrama de cuerpo libre:

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 1000 N/m (x (t)
)
1333 N/m (x (t))
+
x (t)

C 𝑥̇ (𝑡)

Aplicando la 2da Ley de Newton al bloque.

↑ +Σ𝐹𝑋 = 𝑚 𝑥̈ (𝑡)
−1333 𝑁⁄𝑚 𝑥(𝑡) − 1000 𝑁⁄𝑚 𝑥(𝑡) − 𝐶𝑥̇ (𝑡) = 𝑚𝑥̈ (𝑡)
−2333 𝑁⁄𝑚 𝑥(𝑡) − 𝐶𝑥̇ (𝑡) = 𝑚𝑥̈ (𝑡)
Sustituyendo variables (masa).
50𝑁
( ) 𝑥̈ (𝑡) + 2333 𝑁⁄𝑚 𝑥(𝑡) + 𝐶𝑥̇ (𝑡) = 0
9.81 𝑚⁄𝑠 2
5.1 𝑥̈ (𝑡) + 2333 𝑥(𝑡) + 𝐶𝑥̇ (𝑡) = 0
𝑥̈ (𝑡) + 457.45 𝑥(𝑡) + 0.1960 𝐶𝑥̇ (𝑡) = 0

Entonces la ecuación diferencial del sistema es la siguiente:

𝒙̈ (𝒕) + 𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟓 𝒙(𝒕) + 𝟎. 𝟏𝟗𝟔𝟎 𝑪𝒙̇ (𝒕) = 𝟎

De esta ecuación se sabe que:

(𝜔𝑛 )2 = 457.45 → 𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟑𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔

Determinando las ecuaciones de los tres desplazamientos dependiendo el

amortiguamiento del sistema:

a) Amortiguamiento crítico ζ = 1.
𝐶𝑐
𝜁=1=
2 𝑚 𝜔𝑛
𝐶𝑐 = 2 𝑚 𝜔𝑛
𝐶𝑐 = 2 (5.1 𝑘𝑔)(21.38 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) = 218.07

Para este caso la solución general es:

𝑥(𝑡) = (𝑎 + 𝑏 𝑡) 𝑒 − 𝜔𝑛 𝑡
Sustituyendo valores.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 𝑥(𝑡) = (𝑎 + 𝑏 𝑡) 𝑒 − 21.38 𝑡

Derivando dicha ecuación.

𝑥̇ (𝑡) = [𝑏 − (21.38)(𝑎 + 𝑏𝑡)]𝑒 − 21.38 𝑡

Entonces para encontrar los valores de las constantes a y b, se igualan las

ecuaciones anteriores (desplazamiento y velocidad) a sus condiciones iniciales
dadas.

𝑥(0 𝑠) = 10 𝑚𝑚 = 0.01 𝑚
(𝑎 + 𝑏(0 𝑠))𝑒 − 21.38 (0 𝑠) = 0.01

𝑎 = 0.01

𝑚𝑚
𝑥̇ (0 𝑠) = 350
= 0.35 𝑚/𝑠
𝑠
[𝑏 − (21.38)(0.01 + 𝑏(0))]𝑒 − 21.38 (0) = 0.35 𝑚/𝑠

𝑏 = 0.5638

La ecuación resultante es:

𝑥(𝑡) = (𝑎 + 𝑏𝑡)𝑒 − 21.38 𝑡

𝒙(𝒕) = (𝟎. 𝟎𝟏 + 𝟎. 𝟓𝟔𝟑𝟖𝒕)𝒆− 𝟐𝟏.𝟑𝟖 𝒕

b) Sobre amortiguado ζ > 1.

Para este caso consideramos que ζ=2.

𝐶𝑅 > 𝐶𝑐
Entonces.

𝐶𝑅 = 2 𝐶𝑐 = 2(218.07) = 436.15

Encontrando las dos raíces de la ecuación de desplazamiento.

𝑆1,2 = − 𝜁 𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 ( 𝜁 2 − 1 )1/2
𝑆1,2 = −(2)(21.38) ± (21.38)( 22 − 1 )1/2
𝑆1,2 = −42.76 ± 37.03
𝑆1 = −5.73 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑆2 = −79.79 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

Entonces la ecuación del desplazamiento es.

𝑥(𝑡) = 𝑎 𝑒 𝑆1𝑡 + 𝑏 𝑒 𝑆2 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑎 𝑒 −5.73 𝑡 + 𝑏 𝑒 −79.79 𝑡

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
Derivando la ecuación.

𝑥̇ (𝑡) = −5.73 𝑎 𝑒 −5.73 𝑡 − 79.79 𝑏 𝑒 −79.79 𝑡

Igualando las dos expresiones anteriores a las condiciones iniciales.

𝑥(0 𝑠) =
10 𝑚𝑚 = 0.01 𝑚
𝑎𝑒 + 𝑏 𝑒 −79.79 (0 𝑠) = 0.01 𝑚
−5.73 (0 𝑠)

𝑎 + 𝑏 = 0.01 𝑚 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1)

350 𝑚⁄𝑠 = 0.35 𝑚/𝑠

𝑥̇ (0 𝑠) =
−5.73 (0 𝑠)
−5.73 𝑎 𝑒 − 79.79 𝑏 𝑒 −79.79 (0 𝑠) = 0.35 𝑚/𝑠
−5.73 𝑎 − 79.79 𝑏 = 0.35

Resolviendo con una calculadora para sistemas de ecuaciones lineales.

𝑎 = 0.0155 ∧ 𝑏 = −0.0055

La ecuación de desplazamiento es.

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟓 𝒆−𝟓.𝟕𝟑 𝒕 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝟓 𝒆−𝟕𝟗.𝟕𝟗 𝒕

c) Subamortiguado ζ < 1.

Para este caso se sabe que:

𝐶 < 2 𝑚 𝜔𝑛 = (4 𝑚 𝐾)1/2

𝐶𝑆𝑅 < 𝐶𝑐

Se asumió que ζ=0.5

𝐶𝑆𝑅 = 0.5 𝐶𝑐 = 0.5(218.07) = 109.04

La ecuación para este tipo de desplazamiento es de la siguiente forma:

𝑥(𝑡) = 𝑒 − 𝜁𝜔𝑛𝑡 (𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡)

Derivando la ecuación anterior.

𝑥̇ (𝑡) = −𝜁𝜔𝑛 𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 [𝑎 cos 𝜔𝑑 𝑡 + 𝑏 sen 𝜔𝑑 𝑡] + 𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [−𝑎𝜔𝑑 sen 𝜔𝑑 𝑡 + 𝑏𝜔𝑑 cos 𝜔𝑑 𝑡]

Determinando la frecuencia de amortiguamiento.

𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 (1 − 𝜁 2 )1/2 = (21.38) (1 − 0.52 )1/2
𝜔𝑑 = 18.51

Sustituyendo en las ecuaciones de desplazamiento y velocidad.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 𝑥(𝑡) = 𝑒 − 𝜁𝜔𝑛𝑡 (𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑒 − (0.5)(21.38)𝑡 (𝐴 𝐶𝑜𝑠 18.51𝑡 + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 18.51𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑒 −10.69 𝑡 (𝐴 𝐶𝑜𝑠 18.51𝑡 + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 18.51𝑡) (Ecuación 1)

𝑥̇ (𝑡) = −𝜁𝜔𝑛 𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 [𝐴 cos 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑑 𝑡] + 𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [−𝐴𝜔𝑑 sen 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵𝜔𝑑 cos 𝜔𝑑 𝑡]
𝑥̇ (𝑡) = −(0.5)(21.38)𝑒 −(0.5)(21.38)𝑡 [𝐴 cos 18.51𝑡 + 𝐵 sen 18.51𝑡] + 𝑒 −(0.5)(21.38)𝑡 [−𝐴(18.51) sen 18.51𝑡 + 𝐵(18.51) cos 18.51𝑡]

𝑥̇ (𝑡) = −10.69𝑒 −10.69𝑡 [𝐴 cos 18.51𝑡 + 𝐵 sen 18.51𝑡] + 𝑒 −10.69𝑡 [−18.51𝐴 sen 18.51𝑡 + 18.51𝐵 cos 18.51𝑡] (Ecuación 2)

Igualando las ecuaciones 1 y 2 a las condiciones iniciales.

𝑥(0 𝑠) = 0.1 𝑚
−10.69 (0) (𝐴
𝑒 𝐶𝑜𝑠 [18.51(0 𝑠)] + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 [18.51(0 𝑠)]) = 0.1
𝑒 −0 (𝐴) = 0.1
𝐴 = 0.1

𝑥̇ (0 𝑠) = 0.35 𝑚/𝑠

−10.69𝑒 −10.69 (0) [𝐴 cos 18.51(0) + 𝐵 sen 18.51(0)] + 𝑒 −10.69(0) [−18.51𝐴 sen 18.51(0) + 18.51𝐵 cos 18.51(0)] = 0.35

−10.69𝐴 + 18.51𝐵 = 0.35

−10.69(0.1) + 18.51𝐵 = 0.35
𝐵 = 0.0766

La ecuación de desplazamiento se puede presentar de forma resumida.

𝑥(𝑡) = 𝐶 𝑒 − 𝜁𝜔𝑛𝑡 𝐶𝑜𝑠 ( 𝜔𝑑 𝑡 + 𝜓 )

Donde.
𝐶 = ( 𝐴2 + 𝐵2 )1/2 = ( 0.12 + 0.07662 )1/2 = 0.1259
𝐴 0.1
𝜓 = 𝑇𝑔−1 ( ) = 𝑇𝑔−1 ( ) = 52.52
𝐵 0.0766
Entonces.

𝑥(𝑡) = 0.1259 𝑒 − (0.5)(21.38)𝑡 𝐶𝑜𝑠 ( 18.51𝑡 + 52.52 )

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟏𝟐𝟓𝟗 𝒆−𝟏𝟎.𝟔𝟗𝒕 𝑪𝒐𝒔 ( 𝟏𝟖. 𝟓𝟏𝒕 + 𝟓𝟐. 𝟓𝟐 )

A continuación, se procede a realizar el diagrama de bloques para

posteriormente simularlo en un diagrama de operadores en Simulink.
Recordando que la ecuación diferencial para este sistema es.

𝑥̈ (𝑡) + 457.45 𝑥(𝑡) + 0.1960 𝐶𝑥̇ (𝑡) = 0

Aplicando la transformada de Laplace.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 𝑠 2 𝑋(𝑠) + 457.45 𝑋(𝑠) + 0.1960 𝐶𝑠𝑋(𝑠) = 0

Como se puede observar solo existe una señal en este sistema. Lo que significa
que dicha señal es de entrada y salida, que existe un retorno hacia el inicio.
Despejando a nuestra conveniencia.

𝑠 2 𝑋(𝑠) = − 457.45 𝑋(𝑠) − 0.1960 𝐶𝑠𝑋(𝑠)

1
𝑋(𝑠) = ( 2 ) [−457.45 𝑋(𝑠) − 0.1960 𝐶𝑠𝑋(𝑠) ]
𝑠

𝟎. 𝟏𝟗𝟔𝟎𝑪 𝒔

-
X(s)
𝟏
𝒔𝟐
-

𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟓

Ahora bien, para elaborar el diagrama de operadores en Simulink y que

simulación sea un éxito no funciona el diagrama tal y como esta, debe
experimentar un cambio, ¿Por qué? Porque hay condiciones iniciales en el
sistema, la velocidad y la posición tiene un valor inicial.
Ahora bien, esas condiciones iniciales no se pueden introducir en un bloque
Transfer Fcn, solo se puede realizar en bloques Integrator, hay que recordar
que la definición de este es la siguiente:

Integrator: La salida del bloque se corresponde con la integral de

la entrada. Los parámetros del bloque permiten controlar el
valor inicial de la salida, así como la existencia de límites
superiores e inferiores en la salida.

Entonces recordando la siguiente propiedad de algebra de bloques:

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 Diagrama de bloques original Diagrama de bloque equivalente

Entonces realizando el ajuste al diagrama de bloque.

𝟎. 𝟏𝟗𝟔𝟎𝑪 𝒔

-
𝟏 𝟏 X(s)
𝒔 𝒔
-

𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟓

Como se puede notar hemos llegado a la forma de dos bloques integradores en

serie.

Entonces recordando la regla general de la física: la integral de la ecuación de la

velocidad de un cuerpo es igual a la ecuación del desplazamiento de este.

∫ 𝑉(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Aplicando la transformada de Laplace.
𝑉(𝑠)
= 𝑋(𝑠)
𝑠

Eso quiere decir que la señal de salida del primer bloque integrador en serie es
la velocidad:

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 𝟎. 𝟏𝟗𝟔𝟎𝑪

-
𝟏 𝟏 X(s)
𝒔 𝒔
-
V(s)

𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟓

Como se puede notar desaparece el bloque S, esto es debido que al bloque

“0.1960C” tiene una señal de entrada sX(s); eso es igual a la señal V(s).

Por ello se comprende que al primer bloque integrador se le colocará el valor

inicial de la velocidad mientras que al segundo será el valor inicial de la posición.

Diagrama de operadores en Simulink.

Inicialmente se declara las variables y valores a utilizar en el Command Window

(Con fines de demostración el valor de C es el calculado para un
amortiguamiento critico).

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 Como se puede notar se ingresan los
valores de la posición inicial y
velocidad inicial

Se realiza el diagrama de operadores.

Para colocar una condición inicial a la salida de un bloque integrador se hace de

la siguiente forma:

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 1. Se da dos clics izquierdos sobre el bloque para abrir el cuadro de
parámetros.
2. Se introduce el valor inicial que queremos en el cuadro “Initial condition”.

3. Se da clic al botón “Apply” ubicado en la parte bajo del cuadro de

parámetros.
4. Se da clic al botón “OK” para finalizar el proceso.

Se simula el sistema para los tres casos:

1) Amortiguamiento crítico ζ = 1, C = 218.07.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
2) Sobre amortiguado ζ > 1, C = 436.15.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
3) Subamortiguado ζ < 1, C = 109.04.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA
 ❖ TALLER DE SIMULACIÓN 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA

La barra AE pesa 5 kg. y esta pivoteada en B exento de rozamiento. Considere

K2=300 N/m. En la posición de equilibrio, la barra esta horizontal. Suponiendo
oscilaciones de pequeña amplitud, la barra se desplaza 5 mm por encima del
punto E y se suelta hacia abajo con una velocidad de 250 mm/s en t=0.
Determine:
a) La ecuación diferencial que representa al mecanismo.
b) Las ecuaciones de desplazamiento de la barra en los tres casos según el
valor de la constante C.
c) Grafique y verifique detallando el proceso paso a paso en el programa de
simulación, el desplazamiento de los tres casos.
d) Verifique otras variables que determinan los tres casos de desplazamiento
sin modificar cualquier valor de C; es decir, modificando las variables de
K o m.
e) Para el amortiguamiento subcrítico calcular:
• La frecuencia y período de movimiento.
• La posición del bloque en función del tiempo.

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LABORATORIO 2 VIBRACIÓN AMORTIGUADA