UNIVERSIDAD SIMÓN I.

PATIÑO
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

“DISEÑO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE

LA PLANTA DE TRITURACIÓN Y CRIBADO DE
ROCAS NAKAYAMA PARA LA EMPRESA UMMIPRE-
PROMAN, EN LA CIUDAD DE COCHABAMBA”

PROYECTO DE GRADO DE
LICENCIATURA EN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
POSTULANTE: JORGE LUIS ANZALDO HERBAS
TUTOR: ING. RONALD CORDERO

COCHABAMBA-BOLIVIA
 INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
DIAGNÓSTICO DE LA EMPRESA
INGENIERÍA DEL PROYECTO
COSTO DEL PROYECTO
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
 INTRODUCCIÓN
ANTECEDENTES

Impacto de los áridos en la infraestructura urbana Planta de trituración y cribado de rocas

Nakayama
 INTRODUCCIÓN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
SISTEMA
MANTENIMIEN COMPONENTES
SEMI-
TO ELÉCTRICO ELECTROMECÁNI
AUTOMÁTIC
NULO COS OBSOLETOS
O
Planos Lógica
eléctricos cableada Instrumentació PLANTA DE
inexistentes (Relés) n antigua TRITURACIÓN Y
CRIBADO
Secuencia de Adquisición de TOTALMENTE
Distracción del operador encendido de motores áridos de VARADO
complicado para el terceros
SISTEMA CON operador PÉRDIDA
TENDENCIA A ECONÓMICA
FALLAS PARA LA
HUMANAS EMPRESA

¿El diseño de un sistema de automatización de la planta de trituración y cribado de rocas

Nakayma para la empresa UMMIPRE-PROMAN, en la ciudad de Cochabamba pondrá en
marcha nuevamente el sistema con la facilidad de operación y mantenimiento eléctrico?
INTRODUCCIÓN
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema de automatización de la planta de trituración y cribado de rocas Nakayama para
la empresa UMMIPRE-PROMAN, en la ciudad de Cochabamba.

OBJETIVOS ESPECIFÍCOS
•Realizar un estudio de todas las etapas del proceso de funcionamiento de la planta.
•Relevar información acerca de los equipos, motores y todos los componentes eléctricos y de
control que integra la planta de trituración y cribado.
•Estudiar la lógica de funcionamiento actual del sistema de triturado y cribado de la planta.
•Identificar las entradas y salidas tanto digitales como analógicas del sistema.
•Realizar un estudio de los requerimientos de la empresa UMMIPRE-PROMAN para mejorar la
planta de trituración y cribado de rocas.
•Diseñar el sistema de automatización para la planta.
•Diseñar los planos eléctricos tanto de potencia como de control del sistema de automatización.
•Realizar la cotización económica de todo el sistema eléctrico y de control de la planta de
trituración y cribado.
MARCO TEÓRICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA TRITURACIÓN Y CRIBADO
TRITURACIÓN TRITURACIÓN
PRIMARIA: SECUNDARIA:

TRITURADORA TIPO TRITURADORA TIPO

MANDIBULA CONO
MARCO TEÓRICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA TRITURACIÓN Y CRIBADO
 MARCO TEÓRICO
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

La parte operativa está conformado por un

TECNOLOGÍA TECNOLOGÍA conjunto de dispositivos, maquinas o
CABLEADA O LÓGICA PROGRAMADA subprocesos, diseñado para realizar
RELÉ determinadas funciones de fabricación o
manufactura.

La parte de control se encarga de la

coordinación de distintas tareas u operaciones
para mantener la parte operativa bajo control.
MARCO TEÓRICO
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
Estructura interna Estructura externa
 CPU.  Fuente de poder.
 Memoria.  Módulos de
 Entradas y salidas. comunicación.
 Comunicaciones.  Compacta, un solo
 Buses. bloque.
 

INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA
Es el punto de acción en el que un hombre entra en
contacto con una máquina
DIAGNÓSTICO DE LA PLANTA
MARCO GENERAL DE LA EMPRESA
· Matéria prima: Andesita de dureza normal o equivalente (roca
extraída o grava de río o cantera) acepta dimensiones de hasta 265
mm x 340 mm x 610 mm de roca.

· Capacidad de producción: 60 [Ton/H]

DIMENSIONES DE PRODUCTO
 DIAGNÓSTICO DE LA PLANTA
FUNCIONAMIENTO DE LA PLANTA:
DIAGNÓSTICO DE LA PLANTA

Unidad de Lubricación:

• Barras
Zarandas intercambiables:
tipo Grizzly
• 1 motor por lado
DIAGNÓSTICO DE LA PLANTA
RELEVAMIENTO ELÉCTRICO:
SECUENCIA DE ENCENDIDO MANUAL DE MOTORES

BOTONERAS Y DISPOSITIVOS AVERIADOS

INGENIERÍA DEL PROYECTO
DATOS DE DISEÑO:
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DISEÑO DEL SISTEMA ELÉCTRICO:
Potencia efectivamente requerida Potencia requerida de la red:
por el equipo:
 𝑃𝑒 =𝑃 𝑛 ∗ 𝑓 𝑢   𝑃𝑒
𝑃𝑟 =
𝜂∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
  ¿   ¿
INGENIERÍA DEL PROYECTO
Demanda total del sistema:

𝑃𝑟𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =∑ 𝑁 ∗ 𝑃𝑟𝑛 ∗𝑓 𝑠𝑚
 

 
Donde:
Numero de motores
Potencia efectivamente requerida por cada equipo [KW]
Factor de simultaneidad o factor de demanda

 
72.55 [KVA]
Sobredimensionamos un 40% debido a los picos de arranque:

 100.94[KVA]

 
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES DE ALIMENTACIÓN:
 Criterio por capacidad de conducción de corriente máxima:
Según la norma Boliviana NB777 para dimensionar el conductor de alimentación de un motor, estos no deben ser
inferiores al 125% de la intensidad a plena carga del motor.
𝐼  𝑐 =1.25 ∗ 𝐼 𝑁
 𝐼 𝑐𝑚=28.37 [ 𝐴 ]

 𝑆 𝑐𝑚 =4 [ 𝑚𝑚 2 ]
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES DE ALIMENTACIÓN DE LOS MOTORES:
 Criterio por caída de tensión:
La norma Boliviana NB77 para instalaciones de motores de uso industrial recomienda que la caída de tensión no
debe exceder el 3% de la tensión nominal de alimentación.
  √3 ∗ 𝐿∗ 𝐼 𝑛 ∗ cos 𝜃
𝑆 𝑐𝑚 = ∗ 100
𝛾 ∗𝑈 ∗ 𝑒
 Donde:
Sección mínima del conductor
: Corriente nominal del motor [A]
Longitud del cable o conductor [m]
Tensión de alimentación [V]
Caída de tensión máxima admitida %
: Factor de potencia del motor
Conductividad del cable

 
𝑆 𝑐𝑚3 =
√3 ∗ 37 ∗28.37 ∗ 0.80 ∗ 100 Asumimos el valor comercial
44 ∗380 ∗ 3 más cercano:

 𝑆 𝑐𝑚 =2.90 [ 𝑚𝑚 2 ]  𝑆 𝑐𝑚 =4 [ 𝑚𝑚 2 ]
 INGENIERÍA DEL PROYECTO
Se debe optar por la sección de conductor que satisfaga Características conductor para motor de 11 [KW]
ambos criterios:

Conductores de los motores del sistema

 INGENIERÍA DEL PROYECTO
DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES DE ALIMENTACIÓN DEL TABLERO GENERAL:

𝐼𝑇𝐺𝐹 𝐴𝐶𝑇 =∑ ( 𝐼 𝑛 ∗ 𝑓 𝑝𝑎𝑐𝑡 ¿

 
  2 2
𝑓 𝑝𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡 = √ ( 1 +𝑓 𝑝 𝑎𝑐𝑡 ¿ 𝐼𝑇𝐺𝐹 𝑅𝐸𝐴𝐶𝑇 =∑ ( 𝐼 𝑛 ∗ 𝑓 𝑝𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡 ¿
 

𝐼  𝑇𝐺𝐹 𝐴𝐶𝑇 =171.07 [ 𝐴 ] 𝐀𝐜𝐭𝐢𝐯𝐨 𝐼  𝑇𝐺𝐹 𝑅𝐸𝐴𝐶𝑇 =118.39 [ 𝐴 ] 𝐑𝐞𝐚𝐜𝐭𝐢𝐯𝐨

Hallamos la corriente total:

  2 2
√
𝐼 𝑇𝐺𝐹 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿= ( 𝐼 𝑇𝐺𝐹 𝐴𝐶𝑇 +𝐼 𝑇𝐺𝐹 𝑅𝐸𝐴𝐶𝑇 ¿
  ¿
Sección de conductores dimensionados:
2
𝑆
 
𝑐𝑚 𝑓𝑎𝑠𝑒 =95 [ 𝑚𝑚 ¿
2
𝑆
  𝑐𝑚 neutro =5 0 [ 𝑚𝑚 ¿
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DIMENSIONAMIENTO DE PLETINAS DE COBRE:
La norma NB 148001 establece que cuando la corriente de conducción es mayor a 200 [A] es aconsejable utilizar
barras de cobre.

 Material no precioso con mejor conductividad eléctrica.

 Abarata costos de instalación.
 Disipan la temperatura de trabajo de manera óptima.
 Mejora la comodidad de instalación.
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DIMENSIONAMIENTO ARRANQUE DE MOTORES:
Según la norma Boliviana NB 777
establece que solo se admitirá el arranque
directo en motores trifásicos a 380 [V] que
tengan una potencia menor a 5 [HP] o en
su equivalente 3.7 [kw], para potencias
superiores se debe dimensionar otro tipo
de arranque.
INGENIERÍA DEL PROYECTO
SELECCIÓN Y DIMENSIONAMIENTO DE EQUIPOS:
Breaker Principal Relé falta de fase

Arrancadores suaves

Magneto térmico de control Rampa de subida

T=10[s]
Rampa de bajada
T=10[s]
Tensión inicial
40%
INGENIERÍA DEL PROYECTO
SELECCIÓN Y DIMENSIONAMIENTO DE VARIADOR DE FRECUENCIA:
Características del variador de frecuencia

Parámetros de ajuste del variador de frecuencia

INGENIERÍA DEL PROYECTO
SELECCIÓN Y DIMENSIONAMIENTO DE GUARDAMOTORES:

Tabla de selección de guarda motores:

Ventajas del guardamotor:

INGENIERÍA DEL PROYECTO
SELECCIÓN Y DIMENSIONAMIENTO DE CONTACTORES:
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN:

Electrodos de nivel Relé de nivel Flujo metro

Sensor de temperatura

Transductor de corriente
INGENIERÍA DEL PROYECTO
DECLARACIÓN DE VARIABLES:
Entradas Digitales = 31 Entradas Analógicas = 3

Salidas Digitales = 18
INGENIERÍA DEL PROYECTO
PROGRAMACIÓN DEL PLC:
Criterios de selección de PLC

Módulo de Entradas
analógicas TM3TI4 4
entradas analógicas para
PT-100 o 4-20 [mA]

PLC TM221CE40R= 24 entradas/ 16 salidas, conexión Ethernet Módulo de expansión

TM3DM24R
INGENIERÍA DEL PROYECTO
Software SoMachine Basic

Tareas o subprogramas de funcionamiento Configuración de entradas analógicas

INGENIERÍA DEL PROYECTO
Lógica de funcionamiento del
variador de frecuencia: Direccionamiento IP conexión Ethernet

PLC: 192.168.0.1
HMI: 192.168.0.2
INGENIERÍA DEL PROYECTO
PROGRAMACIÓN DEL HMI: Software Vijeo Desginer Direccionamiento IP conexión Ethernet

HMI GTO5310 de 10.4”

Configuración PLC a comunicar Asignación de variables

INGENIERÍA DEL PROYECTO
Ventana principal Herramientas de monitoreo

Asignación de contraseña de seguridad

INGENIERÍA DEL PROYECTO
Ventana Secundarias
INGENIERÍA DEL PROYECTO
Registro de fallas Ventanas emergentes de fallas

Mensajes de falla
PRESUPUESTO DEL PROYECTO

BOLIVIANOS [BS]
COSTO TOTAL DEL PROYECTO

80000
70000
60000
19937.7
50000
40000
30000
47352.8
20000
10000
0
COSTO TOTAL DEL PROYECTO
TOTAL=67290,48 [Bs]

POTENCIA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

 CONCLUSIONES
• Se realizó un estudio de todas las etapas del proceso de funcionamiento de la planta donde se pudo evidenciar
que existen dos etapas esenciales de trituración, por un lado la trituración principal que es ejecutado por el
triturador tipo mandíbula y por otro la trituración secundaria que lo realiza el triturador tipo cono. También se
estudió el proceso de cribado y transporte de material realizado por las diferentes banda transportadoras
existentes en la planta.

• Se llevó a cabo un relevamiento de información y datos técnicos acerca de los equipos y motores que integran la
planta, estos datos fueron de vital importancia debido a que sirvieron de punto de partida para plantear el diseño
del sistema de automatización y sustituyendo al sistema semi-automático gobernado por una tecnología
cableada. Se pudo distinguir la importancia del triturador tipo cono al ser el equipo más complejo y delicado de
todo el sistema. Por otro lado se hizo el análisis de potencia de la planta en general para verificar el correcto
dimensionamiento del transformador de alimentación.

• Se estudió la lógica de funcionamiento actual para obtener áridos de distintas dimensiones producidas por la
planta, dicha producción es de 60 [Ton/h], la lógica Cableada de tipo relé poseía un orden de encendido de
motores que debía ser ejecutado por el operador a cargo, el cual puede producir fallas humanas, el sistema
eléctrico estaba controlado a partir de temporizadores electromecánicos y contactores de maniobra. Por otro lado
se pudo evidenciar que un factor importante para los equipos es el arranque de cada motor, donde los motores al
tener una lógica cableada tienen un arranque estrella. triangulo.
 CONCLUSIONES
 Se identificó las entradas y salidas tanto digitales como analógicas del sistema de automatización, dando un
total de 31 entradas y 18 salidas digitales, para cubrir todas las entradas y salidas del sistema se tuvo que
adicionar un módulo de expansión mixto TM3DM34R de 24 puntos al PLC. Por otro lado se pudo identificar la
necesidad de 3 entradas analógicas para el control y supervisión de la temperatura, flujo de aceite de
lubricación y el monitoreo de corriente del triturador tipo cono, para esto se dimensiono un módulo de
expansión de entradas analógicas TM3TI4.

• Se estudió los requerimiento de la empresa UMMIPRE-PROMAN para la mejora de la planta el cual hace
énfasis a que todo el sistema sea totalmente automático, de esta manera se estaría evitando fallas por factores
humanos, del mismo modo al plantear este diseño se pondría en marcha la planta subsanando el gasto
económico que realiza la empresa para obtener los distintos áridos empleados para sus principales actividades de
mantenimiento a infraestructura urbana.

• Se diseñó el sistema de automatización para la planta donde todo el proceso en general y toda la lógica de
funcionamiento está gobernado por un (PLC) TM221CE40R de 24 entradas y 16 salidas digitales de la marca
Schneider Electric, el medio para interactuar dicho sistema tanto en control y supervisión, es un HMI GTO5310,
una pantalla de 10.4” con comunicación Ethernet el cual garantiza un comunicación veloz y precisa. Un punto
importante fue el dimensionamiento de los arrancadores suaves para los motores de capacidad grande, el cual
garantiza alargar su vida útil además de evitar perturbaciones en el sistema de alimentación eléctrico, de igual
manera la utilización de un variador de frecuencia para el motor de la banda transportadora principal es de vital
importancia a la hora de realizar el ajuste del triturador tipo cono. De esta manera se cumplió con los
requerimientos técnicos de la empresa.
 CONCLUSIONES
• Se diseñó los planos eléctricos de potencia y control del sistema especificando la conexión del PLC con los
distintos motores, además de detallar el conexionado de control de los arrancadores suaves y del variador de
frecuencia.

• Se realizó la cotización económica de todo el sistema eléctrico y de control de la planta donde se tomó en cuenta
los gastos directos de cada componente, dando un total de 67290,48 Bolivianos.
RECOMENDACIONES
• Se debe capacitar al personal a la hora de interactuar con el sistema mediante el HMI para una lectura de las
variables correctamente.

• Se debe ajustar de manera adecuada cada arrancador suave, el ajuste debe ser al 40% de la tensión nominal
de arranque ya que es el más recomendable para motores superiores a los 3 [kW], el ajuste de rampa de
subida y de bajada debe ser de 10 [s], de esta manera se estabilizaría y se tendría un arranque controlado de
los motores.

• Para realizar el seteo del variador de frecuencia para el motor de la banda transportadora principal se debe
considerar introducir los valores técnicos correctos del motor y realizar un set automático en el cual el
variador evalúa al motor trifásico de 5.5 [kw]. De igual manera se recomienda introducir los valores de las
velocidades tomando en cuenta factores reales de funcionamiento que se observaran durante su puesta en
marcha.
• Se recomienda utilizar señalética de peligro dentro el gabinete eléctrico que sea visible para el operario.

• Se debe revisar de manera minuciosa la conexión de los motores para evitar que giren en sentido contrario.

• Se debe diseñar un plan de mantenimiento tanto eléctrico como mecánico para evitar errores pasados por la
dejadez de los equipos, de esta manera se alargaría la vida útil de dichos componentes, además de
garantizar su correcto funcionamiento.
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN