CE2-REMITA

Train picyclodal
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PLAN DU COURS
1. Introduction.
2. Dmarche de prdtermination dun train.
3. tude cinmatique.
4. Condition gomtriques de montage
5. Action sur les dentures
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1. Introduction
INTRODUCTION - DEFINITIONS
Un train picyclodal est un agencement particulier de roues dentes.
Il se compose de trois lments principaux guids par rapport au carter :
-1 plantaire A qui peuvent tre denture externe (plantaire central)
-1 plantaire B ou denture interne (couronne).
-1 porte-satellites U.
Ces trois lments peuvent, selon l'application :
- tre fixs (liaison encastrement) ou en mobilit relative (liaison pivot) par
rapport au carter.
- jouer indiffremment le rle
* d'organe moteur
* d'organe rcepteur
* d'organe dit "de raction" (asservi une sollicitation externe).
C'est cette diversit fonctionnelle qui confre aux trains picyclodaux leurs
particularits les plus intressantes.
Sur le porte-satellites U sont fixs les axes-guides des pignons (satellites) qui
assurent la liaison entre les plantaires.
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1. Introduction
4 configurations possibles:
1. Train picyclodal plan avec :

U
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1. Introduction
4 configurations possibles:
2. Train picyclodal plan avec :

A =0

U
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1. Introduction
4 configurations possibles:
3. Train picyclodal plan avec :

B
=0

U
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1. Introduction
4 configurations possibles:
4. Train ordinaire plan avec :

U =0
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1. Introduction
Dfinitions
Si toutes les roues sont cylindriques (axes parallles) le train est picyclodal plan.
Si le train comporte des roues coniques (axes concourants) il est picyclodal
sphrique
Le nom de "train picyclodal" rappelle que chacun des points d'un satellite (hormis son
centre) dcrit, dans l'espace, une courbe picyclodale.
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1. Introduction
Particularits :
- Grands rapports possibles dans un encombrement et avec un nombre d'engrenages
rduit par rapport aux trains parallles ordinaires.
- Polyvalence des composants, double d'une simplicit de la commande.
ex.: poulies rduction intgre ; boites de vitesses automobiles.
- possibilit de raliser, dans certaines configurations, des sommes ou des diffrences
de vitesses angulaires.
ex.: diffrentiel.
- dans certains cas, peuvent assurer intrinsquement une fonction "anti-retour".
ex.: application aux engins de levage.
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2. Dmarche de prdtermination
La mthodologie de prdtermination d'un train picyclodal doit imprativement
tenir compte, outre les aspects mcaniques, des contraintes gomtriques
induites par les diffrentes configurations.
Doivent tre envisages successivement :
- Les conditions gomtriques de montage
- Une tude cinmatique
- La cohrence des entraxes
- L'valuation des actions sur les dentures
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3. Etude cinmatique trains plans
3.1 Relation gnrale de WILLIS:
Notations
: vitesse angulaire absolue d'un lment
: vitesse angulaire relative des satellites par rapport U
Z : nombre de dents d'une roue
indices A, B, C, U... reprage des lments
1,2,3,...
p dsigne la 1 re roue, dans le sens de lecture choisi, de la chane cinmat.
d dsigne la dernire roue dans ce mme sens
m relatif l'organe "moteur"
r relatif l'organe "rcepteur"
R relatif l'organe "de raction".
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3. Etude cinmatique trains plans
U p
U d
k

=
3.2 Raison basique du train picyclodal
Par dfinition: on appelle raison basique du train le rapport suivant:
p U d s s
k peut tre positives ou ngative, les vitesses sont prises algbriquement.
On montre que k peut sexprimer en fonction des diamtres des roues:
m
M
n
m
M
n
Z
Z
k
d
d
k


=
=
Avec
M: menantes
m: menes.
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3. Etude cinmatique trains plans
rg=U/B=1/(1-k)
U B
A=0
rg=A/U=(k-1)/k
A U
B=0
rg=B/A=k
B A
U=0
Raison globale
rg=d/p
Sortie d
sur
Entre p
sur
3.3 5 formule de Ravignaux
La formule de Willis peut scrire aussi:
Cette relation montre que le train picyclodal est un dispositif 2 degrs de libert.
La connaissance de 2 frquences angulaires permettent la dtermination de lautre.
Plusieurs cas peuvent se prsenter:
= +
U d p
k k
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3. Etude cinmatique trains plans
Rsultat sous forme graphique
k
rg
1
1

U
=0

A
=0

A
=0

B
=0

B
=0
surmultiplication
inverseur
inverseur
surmultiplication
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3. Etude cinmatique trains plans
3.3 4 types de trains plans simples
Un train picyclodal plan simple correspond la combinaison lmentaire
d'engrenages permettant d'obtenir, partir de trois lments (2 plantaires et un
satellite), une liaison coaxiale rductrice (ou multiplicatrice) entre deux arbres.
Un train plan compos rsulte:
- soit de l'introduction de roues supplmentaires dans la configuration de base,
- soit de l'association plus ou moins complexe d'au moins deux trains simples.
Il existe 4 types de trains plans simples : Type I, Type II, type III et Type IV
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3. Etude cinmatique trains plans
B
A
Z
Z
k =
3.3 4 types de trains plans simples
B a
b A
Z Z
Z Z
k

=
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3. Etude cinmatique trains plans
B a
b A
Z Z
Z Z
k

+ =
B a
b A
Z Z
Z Z
k

+ =
3.3 4 types de trains plans simples
Type 3
B a
b A
Z Z
Z Z
k

+ =
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3. Etude cinmatique trains plans
3.3 4 types de trains plans simples
Remarques:
Dans la pratique le train comporte q (>1) satellites :
- diminution des efforts sur les dentures (rpartition de la puissance)
Dans tous les cas des prcautions sont prendre quant la conception :
- tolrancements particuliers
- montages flottants
- satellites quidistants
- conditions gomtriques d'entaxes.
Peut tre faible! Excellent rendement
Trs grands rapports
possibles.
limits par les dimensions des satellites
et du plantaire A (A~B/2 3).
rg entre 8 et 12. Possibilit de srie.
Rapports
possibles
3 et 4 1 et 2 type
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4. Conditions gomtriques de
montage
4.1 Nombre de satellites
Soit q le nombre de satellites angulairement quidistants.
Type 1:
Vrifiez que:
ZA+ZB = multiple de q
Type 2:
Vrifier que: ZA.Zb+Za.ZB = multiple de q avec: Za ou Zb non M de q
Si possible ZA et Za, dune part et ZB et Zb dautre part premier entre eux.
Mthode simple:Za=Zb.
Type 3 et 4:
Vrifiez que Abs(ZA.Zb-Za.ZB) = multiple de q avec: Za ou Zb non M de q
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4. Conditions gomtriques de
montage
4.2 Cohrence des entraxes
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5. Action sur les dentures
5.1 Remarque prliminaire
Dans la partie qui suit, les pertes par frottement sont ngliges.
Ceci n'est valable que pour les trains de types 1 et 2 dont le rendement
global est toujours excellent.
Pour les trains de types 3 et 4, se reporter l'tude gnrale
5.2 Cas particulier : trains 1 et 2 avec = 1
Systme tudi : ensemble du train ; poids nglig
Actions extrieures :
- moment M
A
sur le plantaire A, de vitesse angulaire
A
- moment M
B
sur la couronne B, de vitesse angulaire
B
-moment M
U
sur le porte-satellites U, de vitesse angulaire
U
Les moments sont des quantits algbriques.
Par convention le moment moteur est compt positif.
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En rgime uniforme on a: M
A
+M
B
+M
U
=0 (1)
Thorme de lEC appliqu au train: Pext+Pint=dEC/dt=0
Comme Pint=0 on a M
A
.
A
+M
B
.
B
+M
U
.
U
=0 (2)
Dans un repre li au porte satellite U: en utilisant (1)
M
A
.(
A
-
U
)+M
B
. (
B
-
U
) =0
5. Action sur les dentures
U B
U A
A
B
M
M

=
A
B
U B
U A
Z
Z
=

5.2 Cas particulier : trains 1 et 2 avec = 1
A
A
B
B
M
Z
Z
M + =
A
A
B
U
M
Z
Z
M + =
do
Train de type 1:
Train de type 2:
b A
B a
U B
U A
Z Z
Z Z

A
b A
B a
B
M
Z Z
Z Z
M

+ =
A
b A
B a
U
M
Z Z
Z Z
M

+ =
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5. Action sur les dentures
5.3 Dtermination gnrale des moments
5.3.1 Calcul du rendement global e
Exemple: train 1 utilis en rducteur. (A moteur, B Raction (carter) U rcepteur).
Avec =1 on avait: MB=(ZB/ZA).MA et Abs(Mu)=Abs(MA+MB)
= (1 - v) on a : MB=(ZB/ZA).MA. et Abs(MU)=Abs(1+ (ZB/ZA). ). MA
Le rendement global du train e peut tre dfini par (B immobile):
e =Ps/PE = M
U
.
U
/(M
A
.
A
) avec A/ U=i=(1+ZB/ZA)
On obtient:
e= 1-v(1-1/i)
On peut calculer ce rendement pour diffrentes configuration (voir poly p9).
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5. Action sur les dentures
- e est toujours excellent chaque fois que le porte-satellites tourne moins vite
que le plantaire ce qui est toujours le cas pour les types 1 et 2.
- pour les trains 3 et 4 seulement :
a) e chute rapidement (quoique toujours > 0) lorsque le porte-satellites est
moteur
b) e peut s'annuler lorsque le plantaire est moteur.
Donc, pour une certaine valeur du rendement de base , il existe une valeur de i
au-del de laquelle le train devient irrversible.
5.3 Dtermination gnrale des moments
5.3.2 Remarques:
5.3.3 Expression gnrale des moments
Mr= - Mm.(m / r). e
MR= -(Mm+Mr)