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TRAVAUX DIRIGES DE DYNAMIQUE ET D’ANALYSE SISMIQUE DES STRUCTURES TD 9
TRAVAUX DIRIGES DE DYNAMIQUE

ET D’ANALYSE SISMIQUE DES STRUCTURES (TD9)
Etude de la réponse dynamique d’un système à plusieurs degrés de liberté
9.1. Reprendre le bâtiment à deux étages de la figure 8.2. du TD8 précédent pour lequel
les pulsations propres et les modes propres de vibration ont été déterminés. Déterminer la
réponse de ce système en oscillations libres horizontales non amorties avec les conditions
initiales suivantes (figure 9.1.) :
 0,50   0 
A l’instant t = 0, on a : u(0) =   cm et u(0)
ɺ =  cm / s .
 0,25   7 
F1 F1(t)
 u (0) = 0,50 cm m2
m2 u1 CI  1 u1
uɺ 1 (0) = 0 cm s
F1 = 150kN
kh
kh = 18650 kN/m
t
t1 = 2 s
 u (0) = 0,25 cm F2 m2
m2 u2 CI  2 u2
F2(t)
uɺ 2 (0) = 7 cm s
kh
kh = 18650 kN/m
F2 = 50kN
t
t1 = 2 s
Figure 9.1. Figure 9.2.
9.2. Reprendre le bâtiment à deux étages de la figure 8.2. du TD8 précédent pour lequel
les pulsations propres et les modes propres de vibration ont été déterminés. Déterminer la
réponse de ce système à une impulsion rectangulaire (figure 9.2.) :
 150 
F(t) =   kN pour une durée de t1 = 2 s (la structure est initialement au repos).
 50 
9.3. Considérons la poutre console de la figure 9.3.(a) soumise à la charge constante

F1(t) = F0 de la figure 9.3.(b) appliquée à la masse m1. On néglige l’amortissement et le
système part du repos.
F(t)
u2(t) u1(t)
EI
d c b a F0 = 5 kN
x
mL mL
m2 = m1 =
2 4 F1(t) t
L L
2 2
(a)
(b)
Figure 9.3
9.3.1.- Déterminer les matrices de masse concentrée et de rigidité en considérant dès le début
uniquement les ddl de translation u1 et u2 et écrire les équations de mouvement de cette
poutre.
9.3.2.- Déterminer les fréquences et les modes propres de vibration de la poutre.
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9.3.3.- Exprimer les équations du mouvement en coordonnées modales (équations

découplées).
9.3.4. Appliquer la méthode de la superposition modale pour déterminer les expressions
analytiques des déplacements u1(t) et u2(t) de la poutre.
Calculer leurs valeurs numériques à l’instant t = 0,18 s.
9.3.5. Calculer les forces élastiques agissant à l’instant t = 0,18 s.
9.3.6. Déterminer les efforts tranchant et les moments fléchissant aux sections a , b, c et
d à l’instant t = 0,18 s et tracer les diagrammes des efforts tranchant et des moments
fléchissant à cet instant.
Données : EI = 2.9 106 kN cm2 , L = 120 cm , mL = 0,1672 kN s2 cm et F0 = 5 kN.
9.4. Considérons la poutre de la figure 9.4. (rigidité EI, longueur 3L) encastrée à l’une de
ses deux extrémités et simplement appuyée à l’autre extrémité. La poutre est discrétisée en
considérant 3 segments de poutre et les coordonnées nodales indiquées sur la figure 9.4.
La poutre supporte un poids uniformément répartie par unité de longueur ( w ) et elle est
soumise à une force constante d’intensité F0 qui a été appliquée soudainement suivant la
direction et le sens du ddl u1. On néglige l’amortissement et on donne g = 9,8 m/s2.
u1(t) u2(t)
EI,3L,w Données :
u3(t) u4(t) u5(t) EI = 3 1010 Ncm2
3L = 7,5 m
w = 9,8 N cm
F0 F0 = 2,3 104 N
ξ=0%
L L L
Figure 1
9.4.1. Déterminer la matrice de rigidité cohérente du système de la figure 9.4.

(en considérant les 5 ddl de translation u1 et u2 et de rotation u3, u4 et u5).
9.4.2. Utiliser la condensation statique pour éliminer les 3 ddl de rotation u3, u4 et u5 et
établir l’expression de la matrice de rigidité condensée Kt.
9.4.3. En considérant dès le début uniquement les 2 ddl de translation u1 et u2,

déterminer la matrice de souplesse S du système et en déduire la matrice de rigidité déjà
établie dans la question précédente (Kt).
9.4.4.- Déterminer la matrice de masse concentrée et écrire l’équation différentielle de

mouvement en considérant les 2 ddl de translation.
9.4.5.- Déterminer les deux pulsations propres ω1 et ω2 et les deux modes propres de
vibration φ1 et φ2 de la poutre associés aux 2 ddl de translation u1 et u2.
Schématiser les déformées de chacun des 2 modes de vibration de la poutre.
9.4.6.- Appliquer la méthode de superposition modale pour déterminer la réponse

permanente en déplacement des 2 masses concentrées en fonction du temps en utilisant
les 2 modes associés aux ddl de translation.
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9.3. Considérons la poutre console de la figure 9.3.(a) soumise à la charge constante

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9.3.3.- Exprimer les équations du mouvement en coordonnées modales (équations

9.4.1. Déterminer la matrice de rigidité cohérente du système de la figure 9.4.

9.4.3. En considérant dès le début uniquement les 2 ddl de translation u1 et u2,

9.4.4.- Déterminer la matrice de masse concentrée et écrire l’équation différentielle de

9.4.6.- Appliquer la méthode de superposition modale pour déterminer la réponse

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