Thème 1 ANALYSE FONCTIONNELLE Description temporelle du comportemen

Chapitre 2 :
Leçon : GRAFCET technique

1. Mise en situation :
: Perceuse automatique )
Ce système permet de percer automatiquement des pièces.
Il est commandé par un automate programmable industriel (A.P.I).
C2
Fonctionnement :
s
bouton poussoir de mise en marche « m » provoque le cycle de
fonctionnement suivant :
Serrage de la pièce à percer, assuré par la sortie de la tige du vérin C1
commandé par le distributeur M1 et contrôlé par le capteur l11.
Mt
Perçage de la pièce par la rotation du foret F actionné par un
moteur Mt commandé par le contacteur KM et la descente suivie S
par la montée du support S.
* La descente de la tête de perçage Tp est assurée
par la sortie de la tige du vérin C2 commandé par le
distributeur M2 et contrôlé par le capteur l21.
* La montée de la tête de perçage Tp est assurée par F
le retour de la tige du vérin C2 commandé par le
distributeur M2 et contrôlé par le capteur l20.
C1
Desserrage de la pièce percée par le retour de la
tige du vérin C1 commandé par le distributeur M1et
contrôlé par le capteur l10.

Activité 1 :
A partir de la figure ci-dessus, on demande de répondre à ces questions :
a. :

Actionneur Préactionneur Capteur Effecteur

Moteur Mt

Vérin double Sortir la tige du vérin C1 : SC1 14M1 l11

effet C1 Rentrer la tige du vérin C1 : RC1 12M1

Vérin double Sortir la tige du vérin C2 : SC2 14M2

Support "S"
effet C2 Rentrer la tige du vérin C2 : RC2 12M2 l20

b. En observant le fonctionnement du système, compléter le tableau suivant :

N° de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre (au repos)

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2. ique et leurs différents points de vue :
Activité 2 :
a. En se référant au tableau précédent, compléter les graphes suivants:

000

b. En se référant au schéma et au fonctionnement du système, compléter le tableau suivant :

Désignation Action donnée par les actionneur Préactionneur Capteur détectant

N°
de la tâche effets des actionneurs correspondant correspondant la fin

0 Attendre

Serrer la pièce Faire avancer le mors de

1 à percer serrage : sortie du vérin C1

(l21)
2

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c. Compléter les GRAFCET suivants du système « Perceuse automatique » :

OU

...

3. :
Activité 3 :
En se référant au schéma et au GRAFCET partiel ci-dessous, répondre à ces questions suivantes :
a. La réceptivité R2 est-elle vraie ?.............
Pourquoi ?..............................................................................
b. L'étape 2 est-elle active?......................
Pourquoi ?................................................................................
c. La transition T2/3 est-elle validée ?...............
Pourquoi ?.......................................................................
d. La transition T2/3 est-elle franchie ?...............
Pourquoi ?......................................................................
e. Si la pièce est complètement percée, la transition T2/3 est-elle franchie?...........
Pourquoi ?..........................................................................................................................
f. Le franchissement de la transition T2/3 entraîne :
..........................................................................................................
et.......................................................................................................

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4. Réinvestissement et transfert : Bande de Tôle
Système technique : « Poste de pliage et de poinçonnage de tôles»
Présentation du système :
Le système de pliage et de poinçonnage de tôles est destiné à
plier et poinçonner des tôles découpées en bandes. Tôle pliée et
Il est géré par une carte Micro-bit. poinçonnée

Schéma de principe :

Fonctionnement : Poinçonnage de la tôle pliée de deux

cotés simultanément par les poinçons (P1
et P2) actionnées par deux vérins (C1 et
« S » provoque le départ du cycle de fonctionnement suivant : C2).
Serrage et pliage de la bande de tôle de deux extrémités Le retour de poinçons (P1 et P2) à leur
simultanément : position initiale est effectué par la rentrée
des tiges de vérins (C1 et C2).
3; Desserrage de la tôle pliée et
poinçonnée est effectué par la rentrée
rampe (R) actionnée par le vérin C4. des tiges de vérins (C3 et C4).

Travail demandé :
a. En se référant au schéma et au fonctionnement du système, compléter le tableau suivant :
Désignation Action donnée par les Actionneur(s) Préactionneur(s) Capteur(s) détectant
N°
de la tâche effets des actionneurs correspondant correspondant
0 Attendre

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b. Compléter les GRAFCET suivants du système :
système point de vue P.C

c. Compléter la séquence ci dessous, puis répondre aux questions suivantes :

T : R1

2
T2/3 2

T : R3

Justifier votre réponse

La transition T2/3 est-
Justifier votre réponse
La réceptivité R2 ou R3 est-elle vraie ? .......................
Justifier votre réponse
La transition T2/3 est-
Pourquoi
Si la tôle est complètement pliée et poinçonnée, la transition T2/3 est-
Justifier votre réponse
Le franchissement de la transition T2/3 entraîne :
-
-

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5. Synthèse :
a. :
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes et de Transitions) est un outil graphique
de description temporelle du fonctionn Il est composé par des :

- Étapes
(
- Transitions aux quell
- Liaisons orientées reliant les étapes entre elles.

b. Les différents points de vue du GRAFCET:

point de vue
de vue de GRAFCET :

(P.O).
(P.C).

Système
P.C P.O
Préactionneurs
P.O
P.C

Capteurs

de la partie opérative :

Définition :

..
la partie opérative (Actionneurs et effecteurs).

fonctionnement de la PO. Son objectif est de décrire le

comportement attendu de la PO pour obtenir les effets souhaités.

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a partie commande (P.C) :

Définition :
Ce GRAFCET décrit les échanges de la partie commande avec la partie opérative et le dialogue avec

donne la correspondance qui existe entre les ordres envoyés

aux commandes des préactionneurs et les informations
venant des capteurs et du pupitre.
c. GRAFCET :
a) Règle N°1 : « Initialisation »
La situation initiale correspond à l'étape active au début du fonctionnement.

Une étape est dite active si l'action qui lui est associée est en cours d'exécution.
Une étape active est repérée par un point noir placé à l'intérieur du carré correspondant.

b) Règle N°2 : « Franchissement »

Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies :
Cette transiti

Dans le cas du système perceuse automatique, on a :

(fausse) (vraie)

-
- est - est
-
- La transition T 2/3 - La transition T 2/3 est
- La réceptivité est - La réceptivité est
Conclusion : Conclusion : Conclusion :
T2/3
c) Règle N°3 : « Évolution des étapes actives » :

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