- Automatismes -Hamdi Hocine -

- AUTOMATISMES LOGIQUES : modélisation et commande -

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VOLUME 1 : STRUCTURE ET PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT
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- 3° édition revue et augmentée – v7
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CHAPITRE VI : Problèmes de synthèse
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Pour les détails ainsi que la solution des problèmes 3 et 5, se référer au "volume 2: exercices corrigés" - PAGE-
Problème n°1 1
Exercice 1 : Installation de production de mélange dans l’industrie du verre 2
Câblage en technologie électropneumatique, dimensionnement de l’installation
électropneumatique, câblage de la commande par API, programmation en
Télémécanique PL7-2, programmation en Sucosoft S40 algorithmes 1 et 2

Exercice 2 : Chariots de manutention de transport du mélange 12

Dimensionnement moteur électrique asynchrone, schéma de puissance, schéma de
commande par API, programmation en Télémécanique PL7-2, programmation en
Sucosoft S40 (algorithme 2)
Problème n°2 21
Exercice 3 : Wagonnets de transport du gravier 21
Grafcet à séquences simultanées, schéma de puissance moteur asynchrone, schéma de
commande par API, programmation en Télémécanique PL7-2
Problème n°3 25
Exercice 4 : Installation de conditionnement de produits pulvérulents 25
Câblage en technologie électropneumatique, dimensionnement de l’installation
électropneumatique, câblage de la commande par API, programmation en
Télémécanique PL7-2, programmation en Sucosoft S40 (algorithme 1)

Exercice 5 : Doseur malaxeur automatique commandé par API TSX17-20

Dimensionnement moteur électrique asynchrone, schéma de puissance, schéma de
commande par API, programmation en Télémécanique PL7-2,
Problème n°4 28
Exercice 6 : Poste de montage en technologie tout pneumatique 28
Table de vérité, équations de commande, dimensionnement de l’installation pneumatique

Exercice 7 : Gestion automatique d’une barrière de parking d’immeuble 30

en modes semi-automatique et automatique (très faible puissance)
Dimensionnement moteur électrique asynchrone, schémas de puissance et de commande
en mode semi-automatique, câblage de la commande automatique par API TSX 17,
programmation en Télémécanique PL7-1
Problème n°5 42
Commande automatique d’une séquence de perçage
Exercice 9 : Commande par séquenceur pneumatique 43
Câblage pneumatique (commande et puissance), dimensionnement de vérins
Exercice 10 : Commande par API : câblage électropneumatique 48
Exercice 11 : Commande par API : programmation
Programmation en Télémécanique PL7-2, programmation en Sucosoft S40 49
Problème n°6 55
Exercice 12 : Dimensionnement moteur asynchrone pbm synthèse n°5 55
Exercice 13 : Dimensionnement moteur asynchrone pbm synthèse n°4 58

- Chapitre 6 - Table des matières -

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

CHAPITTRE 6 : PROBLEMES DE SYSNTHESE

6.1 Problème n°1 retour tabl.mat.pbm.synt
Exercice 1 (Extrait de l’examen de CSL02 4/6/12 et modifié en 2016)
Le schéma de la figure du bas décrit une installation utilisée dans l’industrie du verre. Elle produit
deux mélanges M1 et M2 à partir de 3 produits, et fonctionne en mode cycle par cycle.
Descriptif :
Trois trémies contenant chacune un des produits de base A, B ou C, déversent successivement
sur un tapis roulant, la quantité de produit correspondant au mélange demandé. Cette quantité est réglée
par le temps d’ouverture de la trappe de vidange de chaque trémie, qui est commandée par un vérin
simple effet (respectivement CTA, CTB, CTC).

Mélange M1: Il est composé des produits A et C, avec des quantités correspondant à une durée
d’ouverture de la trappe de 10 secondes pour A (T1), puis de 15 secondes pour C (T2). Le tapis
transporte vers la droite (commande MTD) les produits pour les déverser dans la benne BE1 (dont la
présence est détectée par sbe1).

Mélange M2: Il est composé des produits A et B, avec des quantités correspondant à une durée
d’ouverture de la trappe de 10 secondes pour A, puis de15 secondes pour B . Le tapis transporte vers la
gauche (commande MTG) les produits pour les déverser dans la benne BE2 (dont la présence est
détectée par sbe2).

Si les wagonnets sont présents, le cycle démarre automatiquement dès que l’on appuie sur le
bouton de démarrage cycle du type de mélange désiré : sm1 pour le mélange M1 (ou sm2 pour M2). Le
tapis démarre alors vers la gauche ou la droite. Au bout de 15 secondes, chaque trémie déverse
successivement le produit de son contenu pendant le temps prédéterminé. Après la fermeture de la trappe
de la dernière trémie concernée par le mélange, le tapis fonctionne encore pendant 10 secondes, temps
nécessaire pour terminer l’évacuation des produits.
Le tapis roulant est entraîné par un moteur électrique (400 V) à deux sens de marche.
Les capteurs sm1et sm2 ainsi que les temporisations sont en technologie pneumatique.
Les capteurs sbe1 et sbe2 sont électromécaniques.
A l’état de repos, les vérins fermant les trappes sont sortis.
1° Donner le grafcet de niveau 2 modélisant le fonctionnement (hors déplacement des chariots).
2° Dans le cas d’une COMMANDE PAR L’API TSX 17-20, donner :
2-a- Le schéma de commande (câblage de l’API, des capteurs, des préactionneurs), si les bobines
des contacteurs sont alimentées en 230V, et celles des MIE (Module d’Interface Electropneumatique)
en 24V.
2-b- le schéma de puissance de la partie pneumatique (vérins, distributeurs, temporisations), Si
le vérin CTA est un simple effet et son distributeur un 3/2 mono, le vérin CTB est remplacé par un
double effet et son distributeur un 4/2 mono, le vérin CTC est remplacé par un double effet et son
distributeur un 5/2 bistable.
2-c- Le programme de commande en langage PL7-2 (cf. cours vol1§V-4 : programmation
d’aiguillage en PL7-2).
Variable sm1 sm2 sbe1 sbe2 F2 ft1 ft2
Entrée
adresse I0.3 I0.4 I0.1 I0.2 I0.5 I0.7 I0.8

Variable CTA CTB CTC MTD MTG T1 T2

Sortie
adresse O0.4 O0.5 O0.6 O0.1 O0.2 O0.7 O0.8

213
6.2 Problème de synthèse n°1 Exercice n°1
 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

2-d- Si on supprime les temporisations analogiques, et qu’on les remplace par des temporisations
programmées, donner les modifications sur le grafcet et sur les programmes.

Trémie B Trémie A Trémie C

CTB CTA CTC

MTG MTD
Tapis roulant

Benne BE2 sbe1 Benne BE1

sbe2 P
fti T Ti

signal de signal
MELANGE M2 MELANGE M1
déclenchement d’enclenchement
temporisation pneumatique

3° Dans le cas d’une COMMANDE PAR l’API Moeller, donner le programme en utilisant
l’algorithme 1 puis l’algorithme 2 (une bascule SR par étape du grafcet). Dans ce cas les temporisations
analogiques seront remplacées par deux temporisations numériques de l’API T1(10s) et T2(15s).
4° Dimensionnement de l’installation pneumatique (on prendra g = 10 N/ kg, et racine de 5 = 2.25)
Les 3 vérins de commande des trappes CTA, CTB, CTC sont identiques. La masse d’une trappe est
de 15 kg. La force de rappel des ressorts des vérins est de 100N. Le diamètre des tiges est de 15 mm et
leur longueur de 50cm. Sachant que la pression de travail est de 3.14 bars, le taux de charge de 0.5, et
que la durée d’un cycle est d’une minute, calculer :
-a- Le diamètre du piston d’un vérin.
-b- Les forces développées par un vérin en sortant et en rentrant.
-c- Le volume d’air consommé par un vérin en sortant et en rentrant.
-d- Le volume d’air global consommé par heure.
-e- Si on remplace le vérin simple effet par un vérin double effet de mêmes dimensions (même
diamètre et même longueur de tige).
Donner les nouvelles forces et les nouveaux volumes. Conclure.
Diamètre (en mm) 15 40 45 65 70 80 100 120 125 140
Consommation en l/cm 0.01 0.04 0.06 0.1 0.125 0.16 0.24 0.3 0.4 0.5
(pour pression de travail de 3.14 bars)

214
6.2 Problème de synthèse n°1 Exercice n°1
Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Des vannes sous trémie à vérin

pneumatique double effet, de la
société française de robinetterie
industrielle TECOFI

Montage du vérin sous trémie

Support des vérins

Montage du distributeur

Montage des capteurs fin de course

215
6.2 Problème de synthèse n°1 Exercice n°1
 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

SOLUTIONS PARTIELLES (non commentées)

Exercice 1

1- Grafcet avec adresses des variables sur API TSX 17-20

1

I0,4.I0,2 I0,1.I0,3
sm2.sbe2 sm1.sbe1

MTG T2=15s MTD T2=15s

10 20
O0,2 O0.8 O0,1 O0.8

ft2 I0.08 ft2 I0.08

MTG CTA T1=10s MTD CTA T1=10s

11 O0.7 21
O0,2 O0,4 O0,1 O0.4 O0.7

ft1 I0.07 ft1 I0.07

MTG CTC T2=15s MTD CTB T2=15s

12 O0,2 O0,6 O0.8 22
O0,1 O0,5 O0.8

ft2 I0.08 ft2 I0.08

MTG T1=10s MTD T1=10s

13 O0,2 O0.7 23
O0,1 O0.7

ft1 I0.07 ft1 I0.07

Question 2.b. Schéma de câblage de la partie puissance (partie électropneumatique)

à l’état de repos, les trois vérins sont sortis (trappes fermées)

API/O0.4 MIE 3/2 mono Distributeur 3/2 mono Vérin CTA

12
2 12 2

0V alim. externe
3 1 3 1
3bars 8bars
Vérin CTB
Distributeur 4/2 mono
API/O0.5 MIE 3/2 mono
12
2 14 4 2

3 1 3 1
3bars 8bars Vérin CTC
Distributeur 5/2 bistable
API/O0.6 MIE 4/2 mono
14
4 2 14 4 2 12

3 1 5 1 3
3bars 8bars
ft2 API/I0.8

ft1 API/I0.7
3bars
ATTENTION ! Cette borne 0V ne doit pas être
reliée au 0V de l’automate utilisé pour les entrées,
mais au 0V de l’alimentation externe !
T2
T1
2 2
12 12

API/O0.7 API/O0.8
6.1 Problème de synthèse n°1 3 1 216 3 1 Solution exercice n°1
Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

6.1 Problème de synthèse n°1 217 Solution exercice n°1

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Question 2.a. Schéma de commande (câblage de l’API)

L1 N

Contacts de 13 23
précoupure Q F3
du sectionneur
14 24 F4 MTD,MTG : Bobines de contacteurs

F5 CTA,CTB,CTC,T1,T2 : bobines de MIE

Disjoncteur 24V= 0V
magnéto-thermique CTA CTB CTC
MTD MTG T1 T2

L N C C C C C
GND 1 1 2 2 3 3 4.7 4 5 6 7 8.11 8 9 24 25

API TSX 17/20

dm2
OV 24V 0 1 2 3 dm1 4 5 F2
6 ft1 7 ft28 18 19 20

sbe1 sbe2 sm1 sm2

F2 ft1 ft2

R/S

1 4 1 4 1 4 1 4

contacts à pression
(transducteurs)

ft1 ft2

3bars

sm1 sm2

6.1 Problème de synthèse n°1 218 Solution exercice n°1

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

2-c. Programme en langage PL7-2 (sur automate TSX 17-20)

2-c.1- Programme séquentiel
-c1.a-Grafcet des étapes et transitions -c1.b-Définition des réceptivités

13 I0,2 I0,4 X10 I0,1 I0,3 X20

X1 X1
1
I0.8 X11 I0.8 X21
X10 X20
10 20
I0.7 X12 I0.7 X22
X11 X21
11 21
I0.8 X13 I0.8 X23
X12 X22
12 22
I0.7 X1 I0.7 X1
X13 X23
13 23

1 1

2-c.2- Programme postérieur : définition des actions

(*Label 1: vidange trémie A*) (*Label 5 : tempo T1*)
(*Label 2 : vidange trémies B et C*)
X11 O 0, 4 X10 O0.7
X12 O 0, 5

L1 L5
L2

X21 X12
X22 O 0, 6

X20

(*Label 3 : moteur tapis droite*) (*Label 4 : moteur tapis gauche*)

X20 O0.1 X10 O0.2
L3 L4 X22

X21 X11

(*Label 6 : tempo T2*)

X11 O0.8
X22 X12 L6

X13
X23 X13

X21

X23

6.1 Problème de synthèse n°1 219 Solution exercice n°1

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

2-c.3-Version 2 : si on utilise des bits mémoire pour mémoriser les actions des moteurs tapis
(*Label 3b : moteur tapis droite*)
X20 O 0, 1
L3 S

X1 O 0, 1
R

(*Label 4b : moteur tapis gauche*)

X10 O 0, 2
L4 S

X1 O 0, 2
R

2-d - Utilisation de temporisations programmées

* dans le grafcet : ft1 est remplacée par B1, ft2 par B2 ;
* dans le programme séquentiel :
I0.7 est remplacée par B1
I0.8 est remplacée par B2 ;
* les 2 entrées I0.7 et I0.8 sont supprimées, ainsi que les sorties O0.7 et O0.8 ;
* dans le programme postérieur, les labels 5 et 6 sont modifiés ainsi :

(*Label 5b : temporisation T1*) (*Label 6b : temporisation T2*)

X11 B1 X10 B2
L5 E T1 L6 E T2

T1,b :1s T2,b :1s

X13 T1,p :10s X12 T2,p :20s
C C

X21 X20

X23 X22

6.1 Problème de synthèse n°1 220 Solution exercice n°1

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Question 3 : programme en langage Ladder pour l’API Moeller selon l’algorithme n°2

Partie 1 : déclaration de variables en langage IL (Instruction List)

²

sm1.sbe1 sm2.sbe2

10 MTG T2=15s 20 MTD T2=15s

ft2 ft2

11 MTG CTA T1=10s 21 MTD CTA T1=10s

ft1 ft1

12 MTG CTC T2=15s 22 MTD CTB T2=15s

ft2 ft2
MTG T1=10s MTD T1=10s
13 23

ft1 ft1

Déclaration de variables
de type booléen :
entrées (%I), sorties (%Q), internes (%M),
fonctions séquentielles :
de type temporisation (TON),
de type compteur (CTU),
de type bascule SR (SR),
constantes :
de type entier (INT),
de type temps (TIME).

6.1 Problème de synthèse n°1 221 Solution exercice n°1

Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Partie 2 : programme en langage Ladder

6.1 Problème de synthèse n°1 222 Solution exercice n°1

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6.1 Problème de synthèse n°1 223 Solution exercice n°1

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Question 4: dimensionnement de l’installation pneumatique

a- Diamètre du piston du vérin simple effet
Futile = m x g = 15x 10 = 150N
Fthéorique = Fut/τ = 150/0.5 = 300N
Fth = PxS – Fress = P x  x D2 /4 – Fress => D2 = 4 (Fth + Fress) / P x 
P = 3.14 bars = 0.314 N/mm2
D2 = 4 x 400 / 0.314 x 3.14 => D = 2 x 20 = 40 mm.
b-Forces développées par le vérin
en sortant : Fsort = Fth = 300 N
en rentrant : Frent = Fress = 100 N
c-Volume d’air consommé
D = 40mm, P = 3.14 bars => consommation C = 0.04 l/cm
Vsortie = C x L (Course du vérin ou longueur de tige) = 0.04 l/cm x 50 cm = 2 litres
Vrentrée = 0 car vérin simple effet et retour par ressort de rappel
Vtotal = Vsort +Vrent = 2 litres
d- Volume global horaire
Cadence 1 aller/retour en 1 minute => 60 allers/retours en 1 heure.
Vtot/h = 2 x 60 = 120 litres.
Comme on ne fait travailler que deux vérins par type de mélange, par conséquent seuls
deux vérins travaillent par cycle.
Vglobal/h = 120 x 2 = 240 litres = 0.24 mètres cubes.
Remarque
On observe que la consommation horaire n’est pas trop élevée. Cette installation ne
nécessite donc pas une centrale de production d’air comprimé. Un simple compresseur avec une
cuve de 30 litres suffit. Le compresseur se déclenche toutes les 7,5 minutes pour remplir la cuve.
e- utilisation d’un vérin double effet de même diamètre
Forces exercées :
en sortant : Fsort = P x S = P x  x D2 /4 = 0.314 N/mm2 x 3.14 x 402 mm2/4 = 400N
en rentrant : Frent = P (S – s) = P x ( x D2 /4 -  x d2 /4) = P x /4 (D2 - d2)
= ¼ (40 x 40 – 15x15) = ¼ x (1600 - 225) = 343.75 N
Consommation en air comprimé :
piston = D = 40mm, P = 3.14 bars => consommation C = 0.04 l/cm
tige = d = 15mm, P = 3.14 bars => consommation tige c = 0.01 l/cm
1°méthode :
Vsort = C x L = 0.04 l/cm x 50 cm = 2 litres
Vtige = c x L = 0.01 x 50 = 0.5 litres
Vrent = Vsort - Vtige = 2 l – 0.5 l = 1.5 litres
Vtot =Vsort + Vrent = 2 l + 1.5 l = 3.5 litres

6.1 Problème de synthèse n°1 224 Solution exercice n°1

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

2°méthode :
Csort = C = 0.04 l/cm
Crent = Csort – Ctige = C – c = 0.04 l/cm - 0.01 l/cm = 0.03 l/cm
Ctot = Csort + Crent = 0.07 l/cm
Vtot/cycle = Ctot x L = 0.07 x 50 = 3.5 litres
Cadence 1 aller/retour en 1 minutes => Vtot/h pour un vérin = 3,5 x 60 = 210 litres
Pendant un cycle on fait travailler deux vérins : Vglobal/h = 210 x 2 = 420 litres .
Conclusions
Si on prend deux vérins de même diamètre, les forces développées par le vérin double
effet sont nettement supérieures à celles du vérin simple effet, aussi bien en sortant qu’en
rentrant.
Par contre la consommation par cycle en air comprimé est pratiquement le double de
celle du vérin simple effet.

6.1 Problème de synthèse n°1 225 Solution exercice n°1

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Exercice2

0
C1 ALLER
dcy.AC1.AC2 RETOUR
1 A AC1 B BC1
=1 F2

C1D T1 30 C2D C2 ALLER

20
BC2 RETOUR
BC1. ft1
21 C1G 31
A AC2 B BC2
AC1
22 QUAI A QUAI B

F2
=1
4 C2G C1
AC2.N AC2.N

Les deux chariots automatisés C1 et C2 de l’exercice précédent, assurant les manutentions et le transport des mélanges M1 et M2
entre un quai A et un quai B, ont le fonctionnement décrit par le grafcet (N=5).
Le chariot C2 est commandé en 230 V par un moteur triphasé à cage. Il possède sur sa plaque signalétique les indications suivantes
: 230/400V; 6.6kw; cosφ=1/ √3.
Deux voyants H1 et H2 (alimentés en 220v) sont utilisés pour indiquer respectivement la marche et la surcharge du moteur.
-1- Donner en le justifiant le choix du couplage pour le moteur.
-2- Donner le mode de démarrage choisi pour réduire l’intensité du courant de démarrage (en indiquant et justifiant ceux interdits et ceux
possibles).
-3- Donner le schéma de puissance du moteur.
-4- Dimensionner les équipements et faire un choix dans le catalogue de télémécanique.
-5- Dans le cas d’une commande par l’API TSX 17-20, donner :
5-a- Le programme de commande en langage PL7-2.
5-b- Le schéma de commande (câblage de l’API, des capteurs, des préactionneurs), si les bobines des contacteurs sont alimentées
en 230V, et celles des MIE en 24V.
-6- Dans le cas d’une commande automatique par l’automate Moeller S4-200-141 MM1,
Donner le programme en utilisant l’algorithme 2 (d’abord la partie déclarations en complétant le tableau des E/S, puis la partie
instructions en langage LADDER).

ENTREES SORTIES Variables internes Variables

auxiliaires séquentielles
ou blocs fonctions
AC1 I0.1 BC2 I0.4 C1D Q0.1 H1 Q0.5 Mi T1 : tempo
BC1 I0.2 dcy I0.5 C1G Q0.2 H2 Q0.6 APMi C1 : compteur
AC2 I0.3 (relais I0.6 KMC2D Q0.3 KMC2G Q0.4 ft1 Sri : bascules SR
thermique) F2
duree1
N

6.1 Problème de synthèse n°1 226 Exercice n°2

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Solution exercice n°2

Question1 : Couplage du moteur
Tension entre phases du réseau d’alimentation = 230V =Petite tension sur la plaque signalétique
du moteur  la règle PTT est vérifiée  on peut utiliser le couplage triangle pour le stator.

 Le stator peut être couplé en étoile ou en triangle.

Question2 : Mode de démarrage

 Théoriquement on peut utiliser le démarrage étoile-triangle. Comme on effectue un
démarrage en chargeon ne peut pas utiliser le démarrage étoile-triangle qui est réservé
au démarrage à vide. Par conséquent le stator est directement couplé en triangle pour
alimenter les enroulements avec la pleine tension du réseau (230V).
 Comme le moteur est à cage, donc on n’a pas accès aux enroulements du rotor on ne peut
pas faire de démarrage rotorique.
 Pn>> 5kW  on ne peut pas effectuer un démarrage direct.
  il ne reste plus que le démarrage à résistances statoriques (à 2 sens de marche).

Question 3 :Schéma de puissance

Observations

Q1 : sectionneur à fusibles
L1 L2 L3 F1 : cartouches fusibles de type aM (accompagnement
1 3 5 moteur) de protection contre les court-circuit, insérées
Q1 F1
dans le sectionneur
2 4 6
KMC2D et KMC2G : contacteurs de ligne, tripolaires de
déplacement à droite et à gauche, à 3 pôles à fermeture
1 3 5 1 3 5
F2 : relais thermique tripolaire de protection contre les
KMC2D
surcharges, avec 2 contacts auxiliaires : 95-96 fermé au
repos et 97-98 ouvert au repos
2 4 6 2 4 6
R : série de 3 résistances pour diminuer le courant de
démarrage
KMC2G KM3 : contacteur tripolaire avec 3pôles à fermeture

KM3
R R R

F2
u v w

M 3

6.1 Problème de synthèse n°1 227 Solution exercice n°2

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Question 4 : Dimensionnement
Pn = Un In √3 cosφ In = Pn / (Un cosφ√3)
In = 6600 /(230 x √3 x 1/√3 ) = 28,69 A ~29 A
Compte tenu du fait que la puissance 6,6 kW n’existe pas dans le catalogue d’utilisation en
catégorie AC3, on a le choix entre deux contacteurs : le LC1D25 (correspondant à une puissance
de 5,5 kW et In= 20A), ou le LC1D32 (Pn=7,5kW et In= 27A). La précaution veut qu’on
surdimensionne en prenant le contacteur prévu pour la puissance la plus élevée.

Fusibles
Relais
Contacteur Sectionneur aM du Observations
thermique
sectionneur
LC1D25 LS1D2531 3 x 25A LR1D1322 *Si on choisit ce sectionneur, ses fusibles associés sont
In=20A (taille 10 x 17÷25A < à In. Ils vont sauter à chaque fois. Si on
38) Réglé sur surdimensionne les fusibles, les contacts du sectionneur
25A vont chauffer, idem pour ceux du contacteur (prévu
pour 20A mais supportant 25A<<In=29A).
*Pour le relais thermique, il doit être réglé à In. Mais
comme In >valeur max, il y aura disjonction de de
manière intempestive sans que le moteur ait réellement
chauffé. Le système ne va jamais démarrer!
LC1D32 GK1EK 3 x 40A LR1D2353 *Si on choisit ce sectionneur, pas de problème pour
In=27A (taille 14 x 23÷32A contacts (ils peuvent supporter un In de 32A). Même ses
51) Réglé sur fusibles semblent légèrement surdimensionnés (40A par
29 A rapport à 29A de In), il n’y a pas de risque détérioration
du matériel: ni en cas de surintensité (le fusible ne fond
pas) ni en cas de court-circuit ce cas le crt va dépasser
largement 40A et fusion fusible).
*Pour le contacteur, pas de problème, c’est ce qu’il faut
: prévu pour27A≈In=29A et supportant un In jusqu’à
32A.
*Pour le relais thermique, c’est exactement ce qu’il
nous faut : In=29A est compris dans la fourchette
23÷32A ; donc on le règle sur le calibre 29 A

6.1 Problème de synthèse n°1 228 Solution exercice n°2

 Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

Question 5 : automate TSX 17-20 programmé en langage PL7-2

5.a.1. PROGRAMME SEQUENTIEL 5.a.2.PROGRAMME POSTERIEUR

Dessin du grafcet Réceptivités ou séquencement des étapes X20 O0, 1

L1

4 B1
X0 I0,1 I0,2 I0,5 X1 E T1 D
0
4 C T1,p :10

1 (*X1X20*) X20 X30 O0, 6

X1 (*X1X30*) L2

X4 I0.6 O0, 7
I0,6 X31
20 30 I0,2 B1 X21 X30
X20
21 31 X30 I0,6 O0, 4
I0.1 X22 L3

22 X21 X4 I0,6 O0, 5

(*X22X4*) X4
X22 (*X31X4*)
X0
L4 R
4 I0,3 B1 X1
I0,3 B1 X0 C1 B2
X4 D
X4
0 1
X4 U

C1,p :12

6.1 Problème de synthèse n°1 229 Solution exercice n°2

Automatismes Chapitre 6 : Problèmes de synthèse © Hamdi Hocine

5.b. SCHEMA DE COMMANDE (CABLAGE DE L’API TSX 17)

L1 N

Contacts de 13 23
précoupure Q F3
du sectionneur
14 24

Disjoncteur F5 F4
magnéto-thermique
0V
24V H1 H2
C1D C1G C2D C2G

L N C C C C
1 1 2 2 3 3 4.7 4 5 6 7 24 25
GND

OV 24V 0 1 2 3 4 5 6 18 19 20 21

97
R/S: F2
interrupteur R/S
Run/Stop AC2 BC2 dcy 98 F2: contact NO du relais thermique

1 4 1 4 AC2 et BC2: contacts électromécaniques NO

(A l’état initial, AC2 est activé càd fermé)
contacts à pression dcy : bouton poussoir de démarrage cycle
(transducteurs)

AC1 BC1

3bars contacts à galet pneumatiques

6.1 Problème de synthèse n°1 230 Solution exercice n°2

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Question 6 : programme en langage Sucosoft S40 pour l’API Moeller en utilisant l’algorithme 2 (une
bascule SR par étape du grafcet).

Partie 1 : déclarations des variables en mode IL (Instruction List)

de type booléen : entrées (%I), sorties (%Q), internes (%M),
fonctions séquentielles : de type temporisation (TON), de type compteur (CTU), de type bascule SR (SR),
constantes : de type entier (INT), de type temps (TIME).
VAR
AC1 AT %I0.0.0.0.1: BOOL;
AC2 AT %I0.0.0.0.2: BOOL;
BC1 AT %I0.0.0.0.3: BOOL;
BC2 AT %I0.0.0.0.4: BOOL;
C1D AT %Q0.0.0.0.1: BOOL;
C1G AT %Q0.0.0.0.2: BOOL;
C2D AT %Q0.0.0.0.3: BOOL;
C2G AT %Q0.0.0.0.4: BOOL;
DCY AT %I0.0.0.0.5: BOOL;
F2B AT %I0.0.0.0.6: BOOL;
H1 AT %Q0.0.0.0.5: BOOL;
H2 AT %Q0.0.0.0.6: BOOL;
M0 AT %M0.0.0.0.0: BOOL;
M1 AT %M0.0.0.0.1: BOOL;
M20 AT %M0.0.0.2.0: BOOL;
M21 AT %M0.0.0.2.1: BOOL;
M22 AT %M0.0.0.2.2: BOOL;
M30 AT %M0.0.0.3.0: BOOL;
M31 AT %M0.0.0.3.1: BOOL;
M4 AT %M0.0.0.0.4: BOOL;
M10 AT %M0.0.0.0.7: BOOL;
M11 AT %M0.0.0.1.1: BOOL;
M110 AT %M0.0.1.1.0: BOOL;
APM0 AT %M1.0.0.0.0: BOOL;
APM20 AT %M1.0.0.2.0: BOOL;
APM21 AT %M1.0.0.2.1: BOOL;
APM22 AT %M1.0.0.2.2: BOOL;
APM1 AT %M1.0.0.0.1: BOOL;
APM30 AT %M1.0.0.3.0: BOOL;
APM31 AT %M1.0.0.3.1: BOOL;
APM4 AT %M1.0.0.0.4: BOOL;
FT1 AT %M2.0.0.0.0: BOOL;
DUREE1: TIME := T#5S;
VALEUR: INT := 5;
N AT %M2.0.0.0.1: BOOL;
T1: TON;
C1: CTU;
SR0: SR;
SR1: SR;
SR20: SR;
SR21: SR;
SR22: SR;
SR30: SR;
SR31: SR;
SR4: SR;
END_VAR

6.1 Problème de synthèse n°1 231 Solution exercice n°2

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Capture écran de la déclaration des variables en mode « assisté »

6.1 Problème de synthèse n°1 232 Solution exercice n°2

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Partie 2 : programme en langage Ladder

6.1 Problème de synthèse n°1 233 Solution exercice n°2

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6.1 Problème de synthèse n°1 234 Solution exercice n°2