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    Premier Ordre Généralisé

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    Abir Hammami
    Ce document décrit un système du premier ordre généralisé, défini par une équation différentielle linéaire à coefficients constants du premier ordre. Il présente la fonction de transfert, le schéma bloc et étudie des cas particuliers comme les systèmes à avance et retard de phase.

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    Premier Ordre Généralisé

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    Système du premier ordre généralisé

    Définition:
    Un système (linéaire continu invariant) est dit de premier ordre généralisé, lorsqu’il est régi par une équation
    différentielle linéaire à coefficients constants du premier ordre de la forme:

    Ou sous une forme canonique :

    (E)
    Fonction de transfert:
    En appliquant la transformation de Laplace à l’équation différentielle (E) précédente (avec
    des conditions initiales nulles), on obtient :

    D'où la fonction de transfert d'un système du premier ordre généralisé :

    Schéma bloc :
    Le schéma bloc d'un système du premier ordre généralisé est de la forme suivante :
    On pose:
    𝜏′ 1+𝜏𝑝
    = 𝑝𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑡 𝐻 𝑝 = 𝐾.
    𝜏 1+𝜏𝑝

    E(p) 1 + τp S(p)


    K.
    1 + τp
    1ère variante: Système à avance de phase (>1)
    On considère le système électrique suivant :

    En passant du domaine temporel au domaine fréquentiel on obtient:


    Calcul de la fonction de transfert:
    • 𝑆 𝑝 = 𝑅2 𝐼 𝑝 ;
    1 𝑅1 +𝑅2 +𝑅1 𝑅2 𝑐𝑝
    •𝐸 𝑝 = [(𝑅1 // ) + 𝑅2 ]𝐼(𝑝) = 𝐼(𝑝)
    𝑐𝑝 1+𝑅1 𝑐𝑝

    𝑆(𝑝) 𝑅2 1+𝑅1 𝑐𝑝
    D’où : G p = = . 𝑅1𝑅2
    𝐸(𝑝) 𝑅1 +𝑅2 1+ 𝑐𝑝
    𝑅1 +𝑅2
    𝑅2
    𝐾= ;
    𝑅1 +𝑅2
    Il s’agit bien d’un système de premier ordre généralisé telles que: 𝜏 ′ = 𝑅1 𝑐;
    𝑅1 𝑅2
    𝜏= 𝑐
    𝑅1 +𝑅2
    𝜏′ 𝑅1 + 𝑅2 𝑅1
    𝑂𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒:  = = =1+ >1
    𝜏 𝑅2 𝑅2
    C’est un système de premier ordre généralisé à avance de phase.
    2ème variante: Système à retard de phase (<1)
    On considère le système électrique suivant :

    En passant du domaine temporel au domaine fréquentiel on obtient:


    Calcul de la fonction de transfert:
    1 1+𝑅2 𝑐𝑝
    • 𝑆 𝑝 = (𝑅2 + )𝐼 𝑝 = ;
    𝑐𝑝 𝑐𝑝

    1 1+(𝑅1 +𝑅2 ).𝑐𝑝


    • 𝐸 𝑝 = [𝑅1 +𝑅2 + ]𝐼(𝑝) = 𝐼(𝑝)
    𝑐𝑝 𝑐𝑝

    𝑆(𝑝) 1+𝑅2 𝑐𝑝
    D’où : =
    𝐸(𝑝) 1+(𝑅1 +𝑅2 ).𝑐𝑝

    𝐾 = 1;
    Il s’agit bien d’un système de premier ordre généralisé telles que : ቐ 𝜏 ′ = 𝑅2 𝑐
    𝜏 = (𝑅1 +𝑅2 ). 𝑐
    𝜏′ 𝑅2
    = = <1
    𝜏 𝑅1 + 𝑅2
    C’est un système de premier ordre généralisé à retard de phase.
    Réponse indicielle:
    On se propose de déterminer la réponse d’un système du premier ordre généralisé à un échelon
    d’amplitude E.

    𝑠(0) = . 𝐾. 𝐸
    ቊ
    𝑆() = 𝐾. 𝐸
    Réponse indicielle:

    10(1+5𝑝)
    𝐺1 𝑝 = ; =5
    1+𝑝

    10(1+𝑝)
    𝐺2 𝑝 = ; =0,2
    1+5𝑝

    𝑠(0) = . 𝐾. 𝐸
    ቊ
    𝑆() = 𝐾. 𝐸
    Etude harmonique (p=j):
    𝑢𝑛 𝑠𝑦𝑠𝑡é𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒 𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑙𝑖𝑠é 𝑒𝑠𝑡 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖 𝑝𝑎𝑟 𝑠𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑡:

    1 + 𝜏𝑝
    𝐻 𝑝 = 𝐾.
    1 + 𝜏𝑝
    Diagramme de bode:
    • Diagramme asymptotique:
    Diagramme de bode:
    Premier cas ( > 1) système à avance de phase
    Diagramme de bode:
    Deuxième cas ( < 1) système à retard de phase
    K=1,wc1 = 100,wc2 = 20

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