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    Eléments de Corrigé - DS2 - 1TSI3 - 23-24 - VF

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    Ce document contient des exercices sur la cinématique des mécanismes. Il présente des calculs de torseurs géométriques et cinématiques pour des liaisons pivots et des changements de repères. Les exercices portent sur des graphes de liaisons, des figures planes de changement de bases et des vitesses et accélérations pour différents points.

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    Eléments de corrigé_DS2_1TSI3_23-24_vf

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    Sciences Industrielles 1TSI3 LMVIE_CPGE

    Eléments de corrigé

    EXERCICE N°1: Graphe de liaisons

    1.

    2.

    EXERCICE N°2 :

    Schéma cinématique :

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    Exercice n°3 :

    1. Résultante du torseur :

     M  AB  ax
    On a :  A
     M c '  az

    Relation de changement de point : MA  Mc'  AC  R

     AC  R  MA  Mc' il s’agit de la division vectorielle, vérifions si les CDV sont vérifiées :


    AC  0, (M A  M c' )  0
    CDV : 
    AC  (M A  Mc' )

    AC'.(M A  M c' )  0  a(x  y  z).(ax  az)  0


     (1  )  0    1

    MC'  az

    AC'  (M A  Mc' )
    AC  R  MA  Mc' donc R   2
     AC'
    AC'

    a(x  y  z)  (ax  az)


    R   AC
    3a 2
    (y  z  x  y) (x  2y  z)
    R   AC    AC
    3 3

    (x  2y  z)
    Si   0 alors : R  .
    3

    (x  2y  z) 2 a 1
    2. M D'  M C'  D'C'  R  az  ax  (  az  az  y   a(y  z)
    3 3 3 3

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    3. Axe central : ensemble des points P tel que M P et R sont colinéaires d’où l’équation vectorielle

    R  MA
    AP   R ,  IR .
    R2

    (x  2y  z)
     ax
    3 a
    AP   R  (2z  y)  R
     (x  2y  z) 
    2
    6
     
     3 

     (x  2y  z) 
    R   
    4. TA    3  est un torseur quelconque.
    M A A ax 
    A

    Exercice n°4 :

    1. Graphe de liaison :

    L.pivot d’axe (O,z) L.pivot d’axe (A, y1 )


    0 1 2

    2. Figures planes de changement de bases :

    y1 y x2 x1

    x1 z2
    z  x y1  z

    3. (1/ 0)  z , (2/ 0)  z  y1 .


    d 
    4. V(A 1/ 0)  OA   a(1/ 0)  x1  ay1
    dt 0
    z 
    5. V(1/ 0)A   
    ay1 A
    d  d 
    6. (A 1/ 0)  V(A 1/ 0)   ay1   a(y1   2 x1 )  a2 x1
    dt 0 dt 0
    d  d 
    7. V(G  2 / 0)  OG   (ax1  bz 2   ay1  b(2 / 0)  z 2  ay1  b(z  y1 )  z 2
    dt 0 dt 0

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    V(G  2/ 0)  ay1  b sin y1  bx 2  bx 2  (a  bsin )y1 .
    (2 / 0)  y1  z 
    8. V(2 / 0)G      .
    V(G  2 / 0) G bx 2  (a  bsin )y1 G
     
    9. (G  2 / 0) 
    d
    dt
    d
     
    V(G  2 / 0)   bx 2  (a  bsin )y1   bx 2  b (2 / 0)  x 2  b cos y1  (a  b sin ) 2 x1
    0 dt 0
    (G  2/ 0)  bx 2  2b cos y1  b2 z2  (a  bsin )2 x1 .

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