REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix-Travail-Patrie Peace-Work-Fatherland
******** ******
MINISTERE DE MINISTRY OF HIGHER
L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR EDUCATION
******** *******
UNIVERSITE DE MAROUA THE UNIVERSITY OF MAROUA
******* ********
ECOLE NATIONALE NATIONAL ADVANCED SCHOOL
SUPERIEURE POLYTECHNIQUE OF INGINEERING
******** BP/PO Box.46 Maroua ********
DEPARTEMENT DES Tel : 2222291541 DEPARTMENT OF BASIC SCIENCE
ENSEIGNEMENTS SCIENTIFIQUES Email: Polytech@univ maroua.com EDUCATION
DE BASE Site web: www. Enspm. Univ-maroua.com ********
********

ESB 121
TPE : MECANIQUE 1

THEME : OXILLATEURS MECANIQUES

FORCES
Présenté Par :
NUMERO NOM ET PRENOMS MATRICULES FILIERE

01 MAIDAWE KOWO OLIVE 23ENSPM0491 MC

LAURE
02 TCHIO LONTCHI INGRID 23ENSPM0489 MC

03 NANA DOBONGNA JULIEN 23ENSPM MC

MARDOCHE
04 NNA PIERRE HYACINTHE 23ENSPM MC

05 TAIRA OSEE 23ENSPM MC

06 VANDI CHILHEU 23ENSPM MC

07 IWA NANI ALKALI 23ENSPM MC

MAXIME

1
Sur la supervision de : Dr aboukar Année académique 2023/2024

2
Oscillateurs mécaniques forcés
Cadre de l’étude
Notre étude complète celle faite au chapitre 4 sur les oscillateurs harmoniques, amortis
par frottement visqueux. Etudiés précédemment en régime libre (sans excitation), on
s’intéresse dans ce chapitre à l’influence d’une excitation sinusoïdale.

On va montrer que l’on obtient des réponses en élongation (x) et en vitesse similaires aux
réponses en tension (aux bornes du condensateur) et en courant étudiées au chapitre 6
sur le circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé.

Un oscillateur mécanique : est un système physique qui effectue mouvement alternatif

périodique autour de sa position d’équilibre stable.

Lorsqu’un oscillateur mécanique est soumis à une force extérieure périodique, on parle
d’oscillateur mécanique forcé. La force extérieur peut être de diverse nature
généralement constitue un système appelé excitateur ; auquel on associe l’oscillateur
pour obtenir un résonateur. Les oscillateurs mécaniques forcés se caractérisent par la
réponse à la force extérieure périodique. Cette réponse peut être en phase avec la force
extérieure ou déphasé. Ces différentes configurations dépendent des propriétés du
système et de la fréquence de la force extérieure.

I. Réponse d’un oscillateur à une excitation sinusoïdale - Régime

transitoire, régime sinusoïdal forcé (rappel)

Nous reprenons l’exemple de la particule élastiquement liée (attachée à un ressort

de raideur k), en mouvement rectiligne suivant l’axe horizontal (Ox) d’un référentiel
galiléen. Cette particule est soumise à la force de rappel du ressort et à une force
de frottement fluide . On rappelle que le poids et la réaction du support
se compensent. En outre, pour compenser la perte d’énergie due aux frottements et
ainsi entretenir les oscillations, la particule subit une force excitatrice sinusoïdale
⃗
fe(t)=¿Fcos(ω t)e⃗ x

En appliquant le principe fondamental de la dynamique à cette particule dans un

référentiel galiléen on obtient l’équation différentielle suivante (après projection sur
la droite du mouvement Ox) : m ẍ = -k x + a ẋ + Fcos(ωt)

3
Soit

Remarque : Cette équation peut s’obtenir par une étude énergétique (Théorème de
la puissance cinétique par exemple).
En généralisant cette équation différentielle au cas d’un oscillateur
harmonique amorti unidimensionnel (un degré de liberté - paramètre de position
x : élongation (ressort), angle (pendule)...) il vient :

Cette forme canonique fait intervenir les grandeurs caractéristiques suivantes :

- , pulsation propre de l’oscillateur.

- , facteur de qualité.

On trouve également une autre forme canonique faisant intervenir le coefficient

d’amortissement de l’oscillateur ,

En posant le paramètre homogène à une longueur, l’équation

différentielle devient :

La solution x(t) de l’équation différentielle est la somme :

- de la solution générale de l’équation sans second membre

Ce régime libre a été étudié dans le chapitre 4 de mécanique et revu dans le

chapitre 4 d’électrocinétique concernant le circuit RLC série soumis à un
échelon de tension.

- d’une solution particulière de l’équation avec second membre : x (t)

Ce régime établi (ou permanent ou forcé) est de la même forme que
l’excitation sinusoïdale soit :

4
Comme on l’a vu dans le chapitre 5 concernant le régime sinusoïdal, tant que le
régime libre n’est pas négligeable devant le régime forcé, on parle de régime
transitoire et
Pour un système stable s’annule au bout d’un temps de l’ordre de

quelques : temps de relaxation de l’oscillateur On se trouve alors en

présence du régime forcé que l’on va étudier dans la partie

suivante.

II. Etude du régime sinusoïdal forcé

1) La solution forcée
Pour déterminer les caractéristiques X et de la solution forcée, nous allons utiliser la
représentation complexe des grandeurs sinusoïdales comme nous l’avons fait dans les
chapitres 5 et 6 d’électrocinétique :

L’équation différentielle est remplacée par une équation algébrique complexe :

En faisant intervenir la pulsation réduite il vient :

2) Résonance en élongation : étude de la réponse x(t)

L’expression de l’élongation est similaire à celle de la tension aux bornes du condensateur étudiée dans le
chapitre 6.

Il y a résonance en élongation, c'est-à-dire quand la fonction X(u) passe par un maximum, si Q¿ .

Alors

est la pulsation à la résonance.

5
 Par analogie avec le chapitre 9 sur
les filtres passifs, l’oscillateur se
comporte comme un filtre passe-
bas d’ordre 2.
En effet pour X ≪A
,
et l’oscillateur ne peut plus suivre
les variations trop rapides de la
force excitatrice

L’expression de la vitesse est similaire à celle de l’intensité du circuit RLC série

étudiée dans le chapitre 6.
Il y a résonance en vitesse quelle que soit la valeur de Q à la pulsation UR = 1.
Alors à la résonance .

III. Aspects énergétiques

1) Bilan énergétique

6
 L’énergie mécanique de l’oscillateur est :

Le référentiel d’étude étant galiléen, la dérivée temporelle de l’énergie mécanique

est égale à la puissance des forces non conservatives (théorème de la puissance

mécanique), ici la force excitatrice Et la force de frottement

fluide
En valeur moyenne sur une période T :

Or d’où Pd + Pe = 0 l’énergie fournie par la force excitatrice compense en

moyenne l’énergie dissipée par frottement.

1) Résonance en puissance

IV. Analogies électromécaniques

Dans le chapitre 4 d’électrocinétique, nous avons évoqué l’analogie entre
l’oscillateur mécanique et électrique en régime libre. Nous précisons dans ce
chapitre la correspondance entre ces mêmes oscillateurs soumis à une
excitation sinusoïdale en régime permanent.

7
On définit l’impédance mécanique complexe d’un oscillateur mécanique comme

le rapport entre la force excitatrice et la vitesse :

L’équation du mouvement devient en

notation complexe :

L’impédance électrique de l’oscillateur électrique (circuit RLC série) est :