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    Chap1 p1 - Rappel - Transformee de Laplace

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    Rappel

    Transformée de Laplace
    • Le principe consiste à remplacer une fonction f(t) par sa
    transformée dans le domaine fréquentielle F(p), où p est une
    1. Introduction variable complexe.
    p = σ + jω , j = −1
    • En général, même si la réponse impulsionnelle d ’un
    système est connue, le maniement du produit de convolution
    pour obtenir l ’expression de la sortie n ’est pas toujours aisé. • Les fonctions f(t) étudiées sont supposées nulles pour t < 0
    (c’est à dire causales) et vérifient :
    • C ’est une des raisons essentielles qui justifie l ’utilisation du
    calcul opérationnel en automatique notamment la
    Transformée de Laplace pour les systèmes à temps continu et
    Transformée en z pour les systèmes en temps discret.

    • Ces transformations ont la propriété essentielle de


    transformer un produit de convolution en un produit simple.
    1 2

    2. Définition 3. Propriétés de la Transformée de Laplace

    • La transformée de Laplace (TL) permet une étude pratique linéarité a1 f1(t)+ a2 f 2(t) ↔ a1 F1( p)+ a2 F2( p) , où Fi ( p) = L[ f i (t)] ,∀a1,a2
    des circuits analogiques. Elle permet de déterminer la
    fonction de transfert d’un système et d’étudier ses propriétés d n f (t )
    dérivation L[ ] = p n F ( p) − p n−1 f (0 + ) − p n−2 f ' (0 + ) − ... − f ( n−1) (0 + )
    asymptotiques et de stabilité. dt n
    df (0 + ) ( n) + d n f (0 + )
    • Soit f(t) une fonction réelle d’une variable réelle t causale. où f ' (0 + ) = , f (0 ) =
    dt dt n
    Alors la transformée de Laplace de cette fonction est
    τ F ( p)
    l ’intégrale :
    +∞
    intégration L[∫ f (τ )dτ ] =
    − pt 0 p
    F ( p) = L[ f ( t )] = ∫ f (t )e
    0
    dt

    où f ( t ) = f ( t ).u( t )
    convolution L [ f * g] ↔ F ( p).G ( p) , où G ( p) = L[g(t)]

    3 4
    Théorème de la valeur initiale 4) Tableau de des Transformées de Laplace de certaines
    fonctions utiles dans le domaine de systèmes de commande
    f ( 0 + ) = lim f ( t ) = lim p. F( p) , t > 0
    t →0 p →∞

    Théorème de la valeur finale


    f(t), t>0 F(p)
    impulsion unité 1
    δ (t )
    f (∞) = lim f (t ) = lim p.F ( p) , si lim f (t ) existe
    t →+ ∞ p →0 t →∞ u(t) échelon unité 1/p

    t rampe unité 1/ p2
    Théorème du retard δ (t − a ) impulsion retardée e −a p

    L[ f ( t − a )] = e−a p F( p) , a > 0 et f ( t − a) = 0 pour t ≤ a tn polynomial n! / p n+1

    e− a t exponentiel 1/(p+a)

    Changement d’échelle ( a > 0 )


    1 p
    L [ f ( t / a ) ] = a F(a p) ou bien L [ f ( a t ) ] = F( )
    a a
    5 6

    f(t), t>0 F(p)


    sin ω t signal sinusoïdal
    ω /( p 2 + ω 2 )
    cos ω t signal cosinus p /( p 2 + ω 2 )
    ω
    −a t
    e sin ω t signal sinusoïdal amorti ( p + a )2 + ω 2
    p+ a
    −a t
    e cos ω t signal cosinus amorti ( p + a) ² + ω ²
    1/(n-1) ! [ tn-1e − a t ] n=1, 2, 3, …. 1/(p+a) n

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