Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • 75 tayangan

    Metode Energi

    Diunggah oleh

    Hendi Tator
    Metode energi merupakan alternatif untuk menentukan persamaan gerak dan frekuensi pribadi suatu sistem getaran mekanik. Metode ini berguna jika gaya yang beraksi sulit ditentukan. Metode energi memanfaatkan hukum kekekalan energi total sistem yang terdiri atas energi potensial dan kinetik. Persamaan gerak didapat dari setaraan antara kenaikan energi potensial dengan penurunan energi kinetik. Frekuensi pribadi didapat dari setara

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Metode Energi

    Diunggah oleh

    Hendi Tator
    75 tayangan19 halaman
    Metode energi merupakan alternatif untuk menentukan persamaan gerak dan frekuensi pribadi suatu sistem getaran mekanik. Metode ini berguna jika gaya yang beraksi sulit ditentukan. Metode energi memanfaatkan hukum kekekalan energi total sistem yang terdiri atas energi potensial dan kinetik. Persamaan gerak didapat dari setaraan antara kenaikan energi potensial dengan penurunan energi kinetik. Frekuensi pribadi didapat dari setara

    Deskripsi Asli:

    Metode Energi

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Metode energi merupakan alternatif untuk menentukan persamaan gerak dan frekuensi pribadi suatu sistem getaran mekanik. Metode ini berguna jika gaya yang beraksi sulit ditentukan. Metode energi memanfaatkan hukum kekekalan energi total sistem yang terdiri atas energi potensial dan kinetik. Persamaan gerak didapat dari setaraan antara kenaikan energi potensial dengan penurunan energi kinetik. Frekuensi pribadi didapat dari setara

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Unduh sebagai pdf atau txt
    75 tayangan19 halaman

    Metode Energi

    Diunggah oleh

    Hendi Tator
    Metode energi merupakan alternatif untuk menentukan persamaan gerak dan frekuensi pribadi suatu sistem getaran mekanik. Metode ini berguna jika gaya yang beraksi sulit ditentukan. Metode energi memanfaatkan hukum kekekalan energi total sistem yang terdiri atas energi potensial dan kinetik. Persamaan gerak didapat dari setaraan antara kenaikan energi potensial dengan penurunan energi kinetik. Frekuensi pribadi didapat dari setara

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Unduh sebagai pdf atau txt
    dari 19

    Pemodelan dan Metode Energi

    GETARAN MEKANIK
    TEKNIK MESIN
    STT MANDALA -BANDUNG

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Metode Energi

    Metode alternatif untuk mencari persamaan gerak


    dan frekuensi pribadi sistem
    Berguna jika gaya atau torsi/momen yang beraksi
    pada suatu benda sulit untuk ditentukan

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Energi potensial dan energi kinetik


    Energi potensial dari sebuah sitem mekanik (U)
    sering disimpan dalam suatu pegas

    x=0

    x0
    k

    U spring

    x0

    x0

    1 2
    = F dx = kx dx = kx0
    2
    0
    0

    Mass

    Spring

    Energi kinetik dari suatu sistem mekanik (T) adalah akibat gerakan dari
    massa dalam sistem tsb

    Ttrans

    1 2
    1 2
    = mx , Trot = J
    2
    2
    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Kekekalan energi
    Untuk suatu sistem pegas massa sederhana (tanpa redaman), energinya
    kekal:

    T + U = constant
    d
    or
    (T + U ) = 0
    dt
    Pada suatu waktu t1 dan t2 penambahan energi potensial harus sama
    dengan pengurangan energi kinetik (atau kebalikannya).

    U1 U 2 = T2 T1
    and
    U max = Tmax
    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Persamaan gerak dari energi


    x=0

    x
    k

    M
    Massa

    pegas

    d
    d 1 2 1 2
    (T + U ) = mx + kx = 0
    2
    dt
    dt 2

    x (mx + kx ) = 0
    karena x tidak boleh berharga nol
    mx + kx = 0
    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Frekuensi pribadi dari metode energi


    Jika solusi adalah x(t)= Asin(t+) maka energi potensial dan energi kinetik
    maksimum dapat digunakan untuk menghitung frekuensi pribadi dari sistem

    1 2
    1
    U max = kA Tmax = m( n A)2
    2
    2
    Kedua
    energi
    harus sama
    maka
    Sinceharga
    these
    twoini values
    must
    be equal
    1 2 1
    kA = m( n A)2
    2
    2
    k
    2
    k = m n n =
    m

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Contoh 1

    Tentukan frekuensi pribadi sistem rol yang


    dihubungkan dengan sebuah pegas.
    Asumsikan sistem tanpa redaman dan
    roller menggelinding tanpa slip.

    Trot

    1 2
    1
    = J and Ttrans = mx 2
    2
    2

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Solusi
    2
    2
    &

    1
    x
    1
    x

    x == rr
    TRotTrot
    = =J 2J 2
    x&x==rr&
    2 2r r
    The max value of T happens at vmax = n A

    1 ( n A)2 1
    1
    J 2 2
    2
    +
    m(

    A)
    =
    m
    +
    n A
    Tmax = J

    n
    2
    2
    r
    2
    2
    2
    r
    The max value of U happens at xmax = A
    1 2
    kA Thus Tmax = U max
    2
    1
    J 2 2 1 2
    k
    m + 2 n A = kA n =
    J

    2
    r
    2
    m
    +

    r2

    U max =

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Massa efektif

    Contoh 2

    J = m

    Carilah persamaan gerak dan frekuens


    pribadi sistem massa bandul dengan
    metode energi

    2
    mg

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Solusi
    1
    1 2 2
    2

    T = J 0 = ml
    2
    2
    U = mgl (1 cos )
    d 1 2 2
    d

    (T + U ) = ml + mgl (1 cos ) = 0
    dt
    dt 2

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Solusi
    ml + mgl (sin ) = 0
    2

    (ml + mgl (sin ) = 0


    2

    ml + mgl (sin ) = 0
    2

    (t ) + sin (t ) = 0
    l
    g

    (t ) + (t ) = 0 n =
    l
    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    g
    l

    Efek massa pegas thd frekuensi pribadi

    y
    y +dy
    ms, k

    m
    x(t)
    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    asumsi
    y
    kecepatan elemen dy : vdy = x (t ),

    massa elemen dy :

    Tspring

    ms
    dy

    1 ms y
    = x dy (penambahan energi kinetik per elemen)
    2 0
    =

    1 ms 2
    x
    2 3

    1 m 1
    m
    1 2
    1
    mx Ttot = s + m x 2 Tmax = m + s n2 A2
    2
    2
    3
    2 3 2
    1
    = kA2
    2
    k
    n =
    m
    m+ s
    3

    Tmass =
    U max

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Pegas dan kekakuan


    Gerak longitudinal
    A adalah luas
    penampang (m2)
    E adalah modulus
    elastisitas (Pa=N/m2)

    adalah panjang (m)


    k adalah kekakuan
    (N/m)

    EA
    k=
    l

    m
    x(t)

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Kekakuan torsional

    Jp

    GJ p

    k=
    l
    0

    (t)

    Jp adalah momen
    inersia polar dari
    batang
    J adalah momen
    inersia massa dari
    piringan
    G adalah modulus
    geser
    adalah panjang

    batang

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Kekakuan transversal batang

    f
    m

    Dari kekuatan
    material dan
    ekperimen:

    3EI
    k= 3
    l
    With a mass at the tip:

    n =

    3EI
    ml 3

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Contoh: efek bahan bakar pada getaran


    sayap pesawat terbang

    E, I

    l
    x(t)

    Modelkan sayap sebagai


    batang transversal
    Modelkan bahan bakar
    sebagai massa di ujung
    sayap
    Abaikan massa sayap dan
    liat pengaruh penggunaan
    bahan bakar thd frekuensi
    pribadi sistem

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Massa tempat bahan bakar10 kg saat


    kosong dan 1000 saat penuh
    = 5.2x10-5 m4, E =6.9x109 N/m, = 2 m

    Jadi frekuensi
    pribadi berubah
    sangat besar
    jika terjadi
    perubahan
    jumlah bahan
    bakar

    full =

    empty =

    3EI
    3(6.9 10 9 )(5.2 10 5 )
    =
    3
    1000 2 3
    ml
    = 11.6 rad/s=1.8 Hz
    3EI
    3(6.9 10 9 )(5.2 10 5 )
    =
    3
    10 2 3
    ml
    = 115 rad/s=18.5 Hz

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Latihan
    Tentukan persamaan gerak
    sistem di samping ini dengan
    menggunakan metode energi

    Getaran Mekanik, Kuliah 3

    Anda mungkin juga menyukai