Sonya Desy Sanrivo-Halaman Identitas Dokumen Skripsi
Sonya Desy Sanrivo-Halaman Identitas Dokumen Skripsi
Sonya Desy Sanrivo-Halaman Identitas Dokumen Skripsi
TUGAS AKHIR
TUGAS AKHIR
ii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS
Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri dan semua
sumber baik yang dikutip maupun dirujuk telah saya nyatakan
dengan benar.
Tanda Tangan :
Tanggal : 30 Agustus 2021
iii
LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
NIM : 1803311006
Judul Tugas Akhir : Pengaturan Variable Speed Drive Pada Sistem Pengendali
Kecepatan Motor
___________
Depok,
Disahkan oleh
Ketua Jurusan Teknik Elektro
iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulisan Tugas
Akhir ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar
Diploma Tiga Politeknik. Tuliskan secara singkat isi tugas akhir. Penulis menyadari
bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari masa perkuliahan
sampai pada penyusunan tugas akhir ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk
menyelesaikan tugas akhir ini.
1. Bapak Silawardono, S.T., M.Si. dan Drs. Kusnadi, S.T., M.Si. selaku dosen
pembimbing yang telah menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk
mengarahkan penulis dalam penyusunan tugas akhir ini.
2. Dyaz Abdul Aziz dan Diky Wahyuansyah selaku rekan sekelompok dalam
mengerjakan alat tugas akhir Sistem Pengendali Kecepatan Motor
Menggunakan Variable Speed Drive berbasis PLC dan SCADA.
3. Orangtua dan keluarga yang telah memberikan bantuan dukungan material dan
moral serta semangat dalam mengerjakan tugas akhir.
4. Sahabat dan orang terdekat yang telah banyak membantu penulis dalam
menyelesaikan tugas akhir ini.
Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas segala
kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga Tugas Akhir ini membawa
manfaat bagi pengembangan ilmu.
Penulis
v
ABSTRAK
Kecepatan putar motor dapat diatur dengan berbagai cara. Salah satu cara yang
dapat dilakukan untuk mengatur kecepatan putar motor yaitu dengan Variable
Speed Drive (VSD). Variable Speed Drive (VSD) atau sering disebut Inverter
merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengatur atau mengendalikan
kecepatan putaran pada sebuah motor. VSD mengendalikan kecepatan putar motor
tersebut dengan cara mengatur frekuensi dari daya listrik yang di pasok ke motor.
pada modul ini inverter yang digunakan yaitu Schneider Electric tipe
ATV610U75N4. Pada deskripsi kerja, alat ini dioperasikan secara auto dan manual
yang akan dikontrol menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan
dikombinasikan dengan sistem Supervisory Control And Data Acquisition
(SCADA). Operasi auto hanya cukup dilakukan hanya memberi sekali sinyal input
kepada proses, lalu sinyal tersebut diolah pada proses. Operasi manual dilakukan
dengan memberi sinyal dari input pada setiap kenaikan putaran kecepatan motor
hingga mencapai pada kecepatan maksimal. Untuk mengoperasikan Variable Speed
Drive (VSD) atau inverter ini harus dilakukan setting parameter terlebih dahulu.
Hal ini dilakukan agar dapat menghasilkan frekuensi yang bervariasi sehingga
kecepatan motor berubah-ubah sesuai dengan frekuensi yang diterima. Pengujian
dilakukan dengan mode soft starting dan multi speed dengan arah forward dan
reverse. Berdasarkan pengujian yang dilakukan didapat frekuensi yang berbeda-
beda yaitu 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz, 40 Hz, 45 Hz, 50 Hz.
vi
ABSTRACK
The rotational speed of the motor can be adjusted in various ways. One way that
can be done to adjust the rotational speed of the motor is with a Variable Speed
Drive (VSD). Variable Speed Drive (VSD) or often called Inverter is a device used
to regulate or control the rotational speed of a motor. The VSD controls the
rotational speed of the motor by adjusting the frequency of the electrical power
supplied to the motor. In this module, the inverter used is Schneider Electric type
ATV610U75N4. In the job description, this tool is operated automatically and
manually which will be controlled using a Programmable Logic Controller (PLC)
and combined with the Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system.
Auto operation is only enough to give one input signal to the process, then the signal
is processed in the process. Manual operation is carried out by giving a signal from
the input at each increase in rotation of the motor speed until it reaches the
maximum speed. To operate the Variable Speed Drive (VSD) or this inverter, you
must first set the parameters. This is done in order to produce a varying frequency
so that the motor speed varies according to the received frequency. The test is
carried out with soft starting and multi speed modes with forward and reverse
directions. Based on the tests carried out, different frequencies were obtained,
namely 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz, 40 Hz, 45 Hz, 50 Hz.
vii
DAFTAR ISI
viii
2.4 Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) ................................... 18
2.5 Rotary Encoder ................................................................................................ 18
BAB III............................................................................................................................. 20
PERENCANAAN DAN REALISASI............................................................................ 20
3.1 Perancangan Alat ............................................................................................ 20
3.1.1 Deskripsi Alat .......................................................................................... 20
3.1.2 Cara Kerja Alat....................................................................................... 21
3.1.3 Spesifikasi Alat ........................................................................................ 26
3.1.4 Diagram Blok .......................................................................................... 28
3.1.5 Wiring Diagram Sistem .......................................................................... 29
3.2 Realisasi Alat ................................................................................................... 29
3.2.1 Wiring Diagram Daya ............................................................................ 31
3.2.2 Pengaturan Parameter Inverter ............................................................ 32
BAB IV ............................................................................................................................. 34
PEMBAHASAN .............................................................................................................. 34
4.1 Pengujian I....................................................................................................... 34
4.1.1 Deskripsi Pengujian ................................................................................ 34
4.1.2 Prosedur Pengujian pada Inverter ........................................................ 34
4.1.3 Data Hasil Pengujian .............................................................................. 35
4.1.4 Analisa Hasil Pengujian.......................................................................... 37
4.1.4.1 Penentuan Jumlah Kutub Motor........................................................... 37
4.1.4.2 Analisa Hubungan Antara Frekuensi dengan Kecepatan Motor ....... 38
4.1.4.3 Analisa Hubungan Antara Frekuensi dengan Slip Motor .................. 40
4.2 Pengujian II ..................................................................................................... 43
4.2.1 Deskripsi Pengujian ................................................................................ 43
4.2.2 Prosedur Pengujian................................................................................. 43
4.2.3 Data Pengujian ........................................................................................ 43
4.2.4 Analisa Hasil Pengujian.......................................................................... 44
BAB V .............................................................................................................................. 45
PENUTUP ........................................................................................................................ 45
5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 45
5.2 Saran ................................................................................................................ 45
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 46
DAFTAR RIWAYAT HIDUP ....................................................................................... 47
ix
DAFTAR GAMBAR
x
DAFTAR TABEL
xi
DAFTAR LAMPIRAN
xii
BAB I
PENDAHULUAN
Sehubungan dengan latar belakang diatas, penulis memilih judul tugas akhir
“Pengaturan Variable Speed Drive Pada Sistem Pengendali Kecepatan
Motor” yang akan membahas bagaimana pengaturan parameter Variable Speed
Drive (VSD) atau inverter pada sistem pengendali kecepatan motor induksi 3
fasa.
1
Politeknik Negeri Jakarta
2
1.3 Tujuan
Penyusunan Laporan Tugas Akhir Pengaturan Variable Speed Drive (VSD)
Sistem Pengendali Kecepatan Motor ini bertujuan untuk :
1.4 Luaran
Penyusunan Tugas Akhir Sistem Pengendali Kecepatan Motor
berbasis PLC dan SCADA ini diharapkan dapat menghasilkan luaran :
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan pengoperasian alat, pengujian data dan analisa yang telah
dilakukan, dapat disimpulkan bahwa :
5.2 Saran
1. Diharapkan harus mengetahui apa saja parameter pada inverter.
2. Mempelajari terlebih dahulu manual book inverter dengan teliti sebelum
memasang dan mengoperasikan inverter.
3. Pastikan kabel yang dipasang dicek dengan baik, harus kencang dan kokoh.
4. Pastikan settingan parameter pada inverter sesuai dengan motor induksi 3
fasa yang digunakan.
45
Politeknik Negeri Jakarta
46
DAFTAR PUSTAKA
JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA
TUJUAN :
PENDAHULUAN :
JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA
DAFTAR PERALATAN
1. Motor Induksi 3 fasa 5. Coupler
2. Variable Speed Drive 6. Probe
3. PLC 7. Laptop
4. Kabel
DIAGRAM RANGKAIAN
JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA
JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA
3. Pada jendela configuration, pilih opsi SL1 (Serial Line) selanjutnya pilih
protocol Modbus Serial IOScanner, lalu Apply. Ketika protocol Modbus
Serial IOScanner terpilih, akan muncul opsi dari protocol tersebut.
JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA
4. Pilih opsi Modbus Serial IOScanner, tentukan drive yang akan digunakan
selanjutnya Add, lalu Apply. Dengan demikian, PLC telah terhubung ke
inverter.
JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA
PROSEDUR PERCOBAAN
1. Lakukan pengatur pada VSD sesuai dengan jobsheet.
2. Rangkailah Gambar 4.1 dan pastikan semua kabel sudah terhubung dengan
benar.
3. Buka software So Manchine PLC pilih tab commissioning.
4. Pada ethernet devices klik alamat IP yang muncul lalu klik login.
5. Lakukan upload program Controller to PC (jika belum memiliki program).
6. Lakukan download program PC to Controller (jika memiliki program).
7. Setelah melakukan upload/download klik start controller.
8. Buka design SCADA dan Run.
9. Lakukan percobaan dengan memilih mode manual terlebih dahulu dan
memilih arah mutar motor.
10. Tekan tombol tekan secara berurutan untuk menaikan kecepatan.
11. Ambil data menggunakan Tacho Meter dan melihat pada SCADA dan
Inverter.
12. Lakukan percobaan dengan memilih mode auto terlebih dahulu dan memilih
arah mutar motor.
13. Tekan tombol tekan sekali dan kecepatan motor akan naik secara otomatis.
14. Ambil data menggunakan Tacho Meter dan melihat pada SCADA.
15. Isi Tabel dibawah ini.
1. 15
2. 20
3. 25
4. 30
5. 35
6. 40
7. 45
8. 50
1. 15
2. 20
3. 25
4. 30
5. 35
6. 40
7. 45
8. 50