PENGATURAN VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) PADA

SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR

TUGAS AKHIR

Sonya Desy Sanrivo

1803311006

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2021
PENGATURAN VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) PADA
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR

TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar

Diploma Tiga

Sonya Desy Sanrivo

1803311006

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2021

ii
 HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri dan semua
sumber baik yang dikutip maupun dirujuk telah saya nyatakan
dengan benar.

Nama : Sonya Desy Sanrivo

NIM : 1803311006

Tanda Tangan :
Tanggal : 30 Agustus 2021

iii
 LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR

Tugas Akhir diajukan oleh :

Nama : Sonya Desy Sanrivo

NIM : 1803311006

Program Studi : D3 Teknik Listrik

Judul Tugas Akhir : Pengaturan Variable Speed Drive Pada Sistem Pengendali
Kecepatan Motor

Telah diuji oleh tim penguji dalam Sidang Tugas Akhir.

Pembimbing 1: Silawardono, S.T., M.Si.(196205171988031001)

___________
Pembimbing 2: Drs. Kusnadi, S.T., M.Si.(195709191987031004)

___________

Depok,
Disahkan oleh
Ketua Jurusan Teknik Elektro

Ir. Sri Danaryani, M.T.

NIP. 196305031991032001

iv
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulisan Tugas
Akhir ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar
Diploma Tiga Politeknik. Tuliskan secara singkat isi tugas akhir. Penulis menyadari
bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari masa perkuliahan
sampai pada penyusunan tugas akhir ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk
menyelesaikan tugas akhir ini.

Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Bapak Silawardono, S.T., M.Si. dan Drs. Kusnadi, S.T., M.Si. selaku dosen
pembimbing yang telah menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk
mengarahkan penulis dalam penyusunan tugas akhir ini.
2. Dyaz Abdul Aziz dan Diky Wahyuansyah selaku rekan sekelompok dalam
mengerjakan alat tugas akhir Sistem Pengendali Kecepatan Motor
Menggunakan Variable Speed Drive berbasis PLC dan SCADA.
3. Orangtua dan keluarga yang telah memberikan bantuan dukungan material dan
moral serta semangat dalam mengerjakan tugas akhir.
4. Sahabat dan orang terdekat yang telah banyak membantu penulis dalam
menyelesaikan tugas akhir ini.

Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas segala
kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga Tugas Akhir ini membawa
manfaat bagi pengembangan ilmu.

Depok, 22 Juli 2021

Penulis

v
 ABSTRAK
Kecepatan putar motor dapat diatur dengan berbagai cara. Salah satu cara yang
dapat dilakukan untuk mengatur kecepatan putar motor yaitu dengan Variable
Speed Drive (VSD). Variable Speed Drive (VSD) atau sering disebut Inverter
merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengatur atau mengendalikan
kecepatan putaran pada sebuah motor. VSD mengendalikan kecepatan putar motor
tersebut dengan cara mengatur frekuensi dari daya listrik yang di pasok ke motor.
pada modul ini inverter yang digunakan yaitu Schneider Electric tipe
ATV610U75N4. Pada deskripsi kerja, alat ini dioperasikan secara auto dan manual
yang akan dikontrol menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan
dikombinasikan dengan sistem Supervisory Control And Data Acquisition
(SCADA). Operasi auto hanya cukup dilakukan hanya memberi sekali sinyal input
kepada proses, lalu sinyal tersebut diolah pada proses. Operasi manual dilakukan
dengan memberi sinyal dari input pada setiap kenaikan putaran kecepatan motor
hingga mencapai pada kecepatan maksimal. Untuk mengoperasikan Variable Speed
Drive (VSD) atau inverter ini harus dilakukan setting parameter terlebih dahulu.
Hal ini dilakukan agar dapat menghasilkan frekuensi yang bervariasi sehingga
kecepatan motor berubah-ubah sesuai dengan frekuensi yang diterima. Pengujian
dilakukan dengan mode soft starting dan multi speed dengan arah forward dan
reverse. Berdasarkan pengujian yang dilakukan didapat frekuensi yang berbeda-
beda yaitu 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz, 40 Hz, 45 Hz, 50 Hz.

Kata Kunci : Variable Speed Drive, Inverter, PLC, SCADA

vi
 ABSTRACK

The rotational speed of the motor can be adjusted in various ways. One way that
can be done to adjust the rotational speed of the motor is with a Variable Speed
Drive (VSD). Variable Speed Drive (VSD) or often called Inverter is a device used
to regulate or control the rotational speed of a motor. The VSD controls the
rotational speed of the motor by adjusting the frequency of the electrical power
supplied to the motor. In this module, the inverter used is Schneider Electric type
ATV610U75N4. In the job description, this tool is operated automatically and
manually which will be controlled using a Programmable Logic Controller (PLC)
and combined with the Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system.
Auto operation is only enough to give one input signal to the process, then the signal
is processed in the process. Manual operation is carried out by giving a signal from
the input at each increase in rotation of the motor speed until it reaches the
maximum speed. To operate the Variable Speed Drive (VSD) or this inverter, you
must first set the parameters. This is done in order to produce a varying frequency
so that the motor speed varies according to the received frequency. The test is
carried out with soft starting and multi speed modes with forward and reverse
directions. Based on the tests carried out, different frequencies were obtained,
namely 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz, 40 Hz, 45 Hz, 50 Hz.

Key Word : Variable Speed Drive, Inverter, PLC, SCADA

vii
 DAFTAR ISI

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ............................................................iii

LEMBAR PENGESAHAN ..............................................................................................iv
TUGAS AKHIR ................................................................................................................iv
KATA PENGANTAR ........................................................................................................v
ABSTRAK .........................................................................................................................vi
ABSTRACK ..................................................................................................................... vii
DAFTAR ISI.................................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................................x
DAFTAR TABEL ............................................................................................................. xi
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................... xii
BAB I .................................................................................................................................. 1
PENDAHULUAN ............................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ......................................................................................... 2
1.3 Tujuan ................................................................................................................ 2
1.4 Luaran................................................................................................................ 2
BAB II ................................................................................................................................ 3
TINJAUAN PUSTAKA .................................................................................................... 3
2.1 Variable Speed Drive (VSD) .............................................................................. 3
2.1.1 Prinsip Kerja Variable Speed Drive ......................................................... 4
2.1.2 Jenis- jenis Inverter Pada Variable Speed Drive ................................... 4
2.1.2.1. Variable voltage inverter (VVI) ........................................................... 4
2.1.2.2. Current Source Inverter (CSI) ............................................................ 6
2.1.2.3 Pulse Width Modulation (PWM) ............................................................. 7
2.1.3 Tampilan Variable Speed Drive ATV610 ................................................. 8
2.1.4 Spesifikasi Variable Speed Drive ............................................................ 10
2.1.5 Pengaturan Frekuensi Pada Variable Speed Drive ............................... 10
2.1.6 Pengontrolan Variable Speed Drive (VSD) ............................................ 11
2.1.7 Parameter Pada Inverter ATV610U75N4 ............................................ 11
2.2 Motor Induksi 3 Fasa...................................................................................... 13
2.2.1 Konstruksi Motor Induksi 3 Fasa.......................................................... 13
2.2.2 Prinsip Kerja Motor Induksi 3 Fasa ..................................................... 15
2.3 Programmable Logic Controller (PLC) .......................................................... 17

viii
 2.4 Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) ................................... 18
2.5 Rotary Encoder ................................................................................................ 18
BAB III............................................................................................................................. 20
PERENCANAAN DAN REALISASI............................................................................ 20
3.1 Perancangan Alat ............................................................................................ 20
3.1.1 Deskripsi Alat .......................................................................................... 20
3.1.2 Cara Kerja Alat....................................................................................... 21
3.1.3 Spesifikasi Alat ........................................................................................ 26
3.1.4 Diagram Blok .......................................................................................... 28
3.1.5 Wiring Diagram Sistem .......................................................................... 29
3.2 Realisasi Alat ................................................................................................... 29
3.2.1 Wiring Diagram Daya ............................................................................ 31
3.2.2 Pengaturan Parameter Inverter ............................................................ 32
BAB IV ............................................................................................................................. 34
PEMBAHASAN .............................................................................................................. 34
4.1 Pengujian I....................................................................................................... 34
4.1.1 Deskripsi Pengujian ................................................................................ 34
4.1.2 Prosedur Pengujian pada Inverter ........................................................ 34
4.1.3 Data Hasil Pengujian .............................................................................. 35
4.1.4 Analisa Hasil Pengujian.......................................................................... 37
4.1.4.1 Penentuan Jumlah Kutub Motor........................................................... 37
4.1.4.2 Analisa Hubungan Antara Frekuensi dengan Kecepatan Motor ....... 38
4.1.4.3 Analisa Hubungan Antara Frekuensi dengan Slip Motor .................. 40
4.2 Pengujian II ..................................................................................................... 43
4.2.1 Deskripsi Pengujian ................................................................................ 43
4.2.2 Prosedur Pengujian................................................................................. 43
4.2.3 Data Pengujian ........................................................................................ 43
4.2.4 Analisa Hasil Pengujian.......................................................................... 44
BAB V .............................................................................................................................. 45
PENUTUP ........................................................................................................................ 45
5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 45
5.2 Saran ................................................................................................................ 45
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 46
DAFTAR RIWAYAT HIDUP ....................................................................................... 47

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Prinsip Kerja VSD .............................................................................4

Gambar 2. 2 Jenis Inverter VVI..............................................................................5
Gambar 2. 3 Gelombang Keluaran VVI .................................................................6
Gambar 2. 4 Jenis Inverter CSI ..............................................................................6
Gambar 2. 5 Gelombang Keluaran CSI ..................................................................7
Gambar 2. 6 Jenis Inverter PWM ...........................................................................7
Gambar 2. 7 Gelombang Keluaran PWM ..............................................................8
Gambar 2. 8 Tampilan ATV610 .............................................................................8
Gambar 2. 9 Tampilan Motor Induksi 3 Fasa .......................................................13
Gambar 2. 10 Konstruksi Motor Induksi 3 Fasa ..................................................13
Gambar 2. 11 Stator ..............................................................................................14
Gambar 2. 12 Rotor Sangkar ................................................................................15
Gambar 2. 13 Rotor Kumparan/lilit......................................................................15
Gambar 2. 14 PLC TM221CE16R .......................................................................17
Gambar 2. 15 Bagian sistem SCADA ..................................................................18
Gambar 2. 16 Susunan Rotary Encoder................................................................19
Gambar 3. 1 Flowchart Mode Auto (1) ................................................................22
Gambar 3. 2 Flowchart Mode Auto (2) ................................................................23
Gambar 3. 3 Flowchart Mode Manual (1) ............................................................24
Gambar 3. 4 Flowchart Mode Manual (2) ............................................................25
Gambar 3. 5 Diagram Blok Sistem.......................................................................28
Gambar 3. 6 Wiring Diagram Sistem ...................................................................29
Gambar 3. 7 Tampak Depan .................................................................................30
Gambar 3. 8 Tampak Samping .............................................................................30
Gambar 3. 9 Wiring Daya Inverter ATV610U75N4 ............................................31
Gambar 3. 10 Wiring Diagram Kontrol Inverter ATV610U75N4 .......................31

Gambar 4. 1 Name Plate Motor ............................................................................37

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Status Sinyal LED ..................................................................................9

Tabel 2. 2 Spesifikasi VSD ATV610 ....................................................................10
Tabel 3. 1 Spesifikasi Alat.....................................................................................26
Tabel 3. 2 Parameter Inverter ................................................................................32
Tabel 4. 1 Data Pengujian Mode Auto-Forward ...................................................35
Tabel 4. 2 Data Pengujian Mode Auto-Reverse ....................................................35
Tabel 4. 3 Data Pengujian Mode Manual Forward ...............................................36
Tabel 4. 4 Data Pengujian Mode Manual Reverse ................................................36
Tabel 4. 5 Hasil Perhitungan Mode multispeed Manual-Forward ........................39
Tabel 4. 6 Hasil Perhitungan Mode multispeed Manual-Reverse .........................39
Tabel 4. 7 Hasil Perhitungan Hubungan Frekuensi-Slip Motor Forward .............41
Tabel 4. 8 Hasil Perhitungan Frekuensi-Slip Motor Reverse ................................42
Tabel 4. 9 Data Pengujian Gangguan Mode Auto .................................................43
Tabel 4. 10 Data Pengujian Gangguan Mode Manual ..........................................44

xi
 DAFTAR LAMPIRAN

1. Diagram Kontrol Sistem Pengendali Kecepatan Motor

2. Jobsheet Sistem Pengendali Kecepatan Motor

xii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Motor induksi AC merupakan salah satu mesin listrik yang paling banyak
digunakan saat ini. Motor induksi banyak digunakan dalam kehidupan sehari-
hari maupun berbagai keperluan di dunia industri. Hal ini karena motor induksi
memiliki konstruksi yang sederhana, biaya yang terjangkau dan
pemeliharaannya yang mudah. Dalam penggunaannya di dunia industri,
kehandalan suatu motor induksi sangat diperlukan. Sebuah industri biasanya
menginginkan motor yang dapat diatur kecepatannya sesuai dengan keinginan,
oleh karena itu diperlukan pengendalian kecepatan motor.

Pengendalian kecepatan motor dapat dilakukan dengan berbagai cara,

seiring berkembangnya teknologi sistem kontrol, salah satu cara yang bisa
dilakukan yaitu dengan menggunakan Variable Speed Drive (VSD). VSD
merupakan suatu alat berfungsi untuk mengatur frekuensi sumber sehingga
mendapatkan kecepatan motor (rpm) yang diinginkan.

Sistem pengendali ini dilakukan secara otomatis dengan menggunakan

sistem Programmable Logic Controller (PLC) dan untuk memudahkan operator
dalam pengoperasiannya maka dikombinasikan dengan sistem Supervisory
Control And Data Acquisition (SCADA). Pengendalian kecepatan motor AC
menggunakan VSD dengan kontrol PLC dan monitoring SCADA yang
menunjukkan hasil sistem terbaca secara real time dalam membaca data
kecepatan motor dan indikasi kinerja pada motor sehingga kecepatan motor dan
kondisi motor dapat lebih cepat diketahui.

Sehubungan dengan latar belakang diatas, penulis memilih judul tugas akhir
“Pengaturan Variable Speed Drive Pada Sistem Pengendali Kecepatan
Motor” yang akan membahas bagaimana pengaturan parameter Variable Speed
Drive (VSD) atau inverter pada sistem pengendali kecepatan motor induksi 3
fasa.

1
Politeknik Negeri Jakarta
 2

1.2 Perumusan Masalah

1. Bagaimana cara setting Variable Speed Drive (VSD) pada Sistem
Pengendali Kecepatan Motor?
2. Bagaimana cara setting parameter Variable Speed Drive (VSD) untuk
mode multispeed?
3. Bagaimana cara mengoperasikan motor induksi 3 fasa menggunakan
VSD?

1.3 Tujuan
Penyusunan Laporan Tugas Akhir Pengaturan Variable Speed Drive (VSD)
Sistem Pengendali Kecepatan Motor ini bertujuan untuk :

1. Mampu mengatur Variable Speed Drive (VSD) untuk Sistem

Pengendali kecepatan Motor.
2. Mampu mengatur parameter pada VSD.
3. Mampu mengoperasikan motor induksi 3 fasa menggunakan VSD.

1.4 Luaran
Penyusunan Tugas Akhir Sistem Pengendali Kecepatan Motor
berbasis PLC dan SCADA ini diharapkan dapat menghasilkan luaran :

1. Jobsheet Sistem Pengendali Kecepatan Motor berbasis PLC dan

SCADA.

2. Buku laporan tugas akhir.

3. Prototype Sistem Pengendali Kecepatan Motor berbasis PLC dan

SCADA.

Politeknik Negeri Jakarta

 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan pengoperasian alat, pengujian data dan analisa yang telah
dilakukan, dapat disimpulkan bahwa :

1. Kecepatan putar motor dapat diatur dengan cara mengatur frekuensi

pada Variable Speed Drive (VSD).
2. Untuk dapat mengatur inverter pada sistem pengendali kecepatan motor
menggunakan VSD berbasis PLC dan SCADA, harus dilakukan list
parameter terlebih dahulu.
3. Acceleration dan deceleration perlu dimasukkan agar tidak merusak
motor. Nilai acceleration dan deceleration harus disesuaikan dengan
kebutuhan pengoperasian motor.
4. Nilai frekuensi yang didapat inverter mempengaruhi kecepatan putar
motor. Semakin besar nilai frekuensi maka semakin cepat putaran
motor.

5.2 Saran
1. Diharapkan harus mengetahui apa saja parameter pada inverter.
2. Mempelajari terlebih dahulu manual book inverter dengan teliti sebelum
memasang dan mengoperasikan inverter.
3. Pastikan kabel yang dipasang dicek dengan baik, harus kencang dan kokoh.
4. Pastikan settingan parameter pada inverter sesuai dengan motor induksi 3
fasa yang digunakan.

45
Politeknik Negeri Jakarta
 46

DAFTAR PUSTAKA

Badruzzaman, Y. (2015, Juli). Sistem Monitoring Kendali Motor Induksi Tiga

Fasa Dengan Variable Speed Drive Berbasis PLC dan SCADA. Jurnal
Polines.
Huda, D. N. (n.d.). Pengujian Unjuk Kerja Variabel Speed Drive VF-S9 Dengan
Beban Motor Induksi 3 Fasa 1 HP. Jurnal Deni.
Ismujianto dan Isdawimah. (2019). Mesin Listrik. Depok: Politeknik negeri
Jakarta.
Primana, A. P. (2020). Instalasi Motor Listrik. Malang.
Siswoyo. (2008). Teknik Listrik Industri Jilid 2. Klaten.
Fahluvi, A. (2010). Universitas indonesia aplikasi scada. F. Teknik, P. Studi, and
T. Elektro, Phillip Kotler and Nancy Lee. (2007). Marketing In.

Politeknik Negeri Jakarta

 47

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Sonya Desy Sanrivo

Lahir di Jakarta, pada tanggal 1 Desember 1999.
Lulus dari SDN Pajeleran I Cibinong pada tahun,
SMP Negeri 19 Bogor pada tahun 2015, SMA Negeri
8 Bogor pada tahun 2018. Gelar Diploma Tuga (D3)
diperoleh pada tahun 2021 dari Jurusan Teknik
Elektro, Program Studi Teknik Listrik, Politeknik
Negeri Jakarta

Politeknik Negeri Jakarta

 48

Lampiran 1 Diagram Kontrol

Politeknik Negeri Jakarta

 49

Politeknik Negeri Jakarta

 50

Lampiran 2 Jobsheet Sistem Pengendali Kecepatan Motor

JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA

TUJUAN :

1. Dapat merangkaian sistem pengendali kecepatan motor menggunakan

variable speed drive berbasis PLC dan SCADA.
2. Dapat mengoprasikan serta menguji sistem kerja dari sistem pengendali
kecepatan motor menggunakan variable speed drive berbasis PLC dan
SCADA
3. Dapat membuat program, mengatur parameter VSD serta dapat
mengkomunikasikan antara PLC – VSD dan PLC – SCADA.

PENDAHULUAN :

Alat utama yang digunakan pada Sistem Pengendali Kecepatan Motor

Menggunakan Variable Speed Drive Berbasis PLC dan SCADA ini yaitu
Programmable Logic Control (PLC), Supervisory Control And Data Acquisition
(SCADA), dan Variable Speed Drive. Output dari sistem ini menggunakan Motor
Induksi 3 phase AC.

Untuk mengoperasikan dapat menggunakan software SCADA atau secara

konvensional dengan menekan tombol yang sudah disediakan. Kecepatan diatur
dengan mengubah frekuensinya. Terdapat delapan kecepatan pada jobsheet ini dari
15Hz sampai dengan 50Hz serta dapat diatur arah putarnya.

Politeknik Negeri Jakarta

 51

JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA

DAFTAR PERALATAN
1. Motor Induksi 3 fasa 5. Coupler
2. Variable Speed Drive 6. Probe
3. PLC 7. Laptop
4. Kabel

DIAGRAM RANGKAIAN

Gambar 1. Diagram Rangkaian Pengendali Kecepatan Motor

Politeknik Negeri Jakarta

 52

JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA

PENGATURAN PARAMETER VSD

Nilai
No. Menu Parameter Keterangan
Parameter
Menjadikan Inverter
1. Macro Config Modbus -
Sebagai Mode Modbus
Nominal
Pengaturan daya output
2. Simplay Start Motor 1.50kW
oleh inverter ke motor
Power
Nominal
Pengaturan Arus output
3. Simplay Start Motor 3.95A
oleh inverter ke motor
Current
Nilai ambang batas arus
4. Simplay Start Motor Th
3.16A
Current pada motor
Waktu yang dibutuhkan
5. Simplay Start Acceleratio untuk menaikan
2.0s
n
kecepatan
Waktu yang dibutuhkan
6. Simplay Start Deceleratio untuk menurunkan
3.0s
n
tegangan
Pengaturan untuk
7. Simplay Start Low frekuensi terrendah pada
15.0 Hz
Speeed
motor
Pengaturan untuk
8. Simplay Start High Speed 50.0 Hz frekuensi tertinggi pada
motor
Sebagai Output PLC
9. Preset Speeds 2PresetFre
DI2
q untuk Logika Kecepatan

Politeknik Negeri Jakarta

 53

Sebagai Output PLC

10. Preset Speeds 4PresetFre
DI3
q untuk Logika Kecepatan
Sebagai Output PLC
11. Preset Speeds 8PresetFre
DI4
q untuk Logika Kecepatan
Untuk Kecepatan 2
12. Preset Speeds Preset
20.0 Hz
speed2 (Speed 2)
Untuk Kecepatan 3
13. Preset Speeds Preset
25.0 Hz
speed3 (Speed 3)
Untuk Kecepatan 4
14. Preset Speeds Preset
30.0 Hz
speed4 (Speed 4)
Untuk Kecepatan 5
15. Preset Speeds Preset
35.0 Hz
speed5 (Speed 5)
Untuk Kecepatan 6
16. Preset Speeds Preset
40.0 Hz
speed6 (Speed 6)
Untuk Kecepatan 7
17. Preset Speeds Preset
45.0 Hz
speed7 (Speed 7)
Untuk Kecepatan 8
18. Preset Speeds Preset
50.0 Hz
speed8 (Speed 8)
Alamat modbus drive
19. Communication Modbus
1
Address (Inverter)
Kecepatan pengiriman
20. Communication Modbus
9600 bps
Baud Rate data komunikasi
Format komunikasi
21. Communication Modbus
8-E-1
Format modbus pada inverter
Pengaturan batas waktu
22. Communication Modbus
10s
Timeout modbus
Error/Warning Mengaktifkan Output
23. Output
Off
handling phase loss phase loss

Politeknik Negeri Jakarta

 54

JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA

KOMUNIKASI ANTARA PLC DENGAN VSD

1. Hubungkan terminal modbus VSD dengan terminal modbus serial (SL1)
PLC menggunakan kabel RS485.
2. Buka software SoMachine Basics, lalu pilih tipe PLC yang digunakan pada
jendela configuration seperti pada gambar di bawah ini.

3. Pada jendela configuration, pilih opsi SL1 (Serial Line) selanjutnya pilih
protocol Modbus Serial IOScanner, lalu Apply. Ketika protocol Modbus
Serial IOScanner terpilih, akan muncul opsi dari protocol tersebut.

Politeknik Negeri Jakarta

 55

JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA

4. Pilih opsi Modbus Serial IOScanner, tentukan drive yang akan digunakan
selanjutnya Add, lalu Apply. Dengan demikian, PLC telah terhubung ke
inverter.

Politeknik Negeri Jakarta

 56

JOB SHEET
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN
TEKNIK
MOTOR MENGGUNAKAN VARIABLE LISTRIK
SPEED DRIVE BERBASIS PLC DAN SCADA

KOMUNIKASI PLC – SCADA

Komunikasikan program PLC dengan software SCADA yaitu buka Citect Project
Editor → Communication → Express Wizard → Next → IOServer1 → IODev
→ External I/O Device → Next. Tipe PLC yang digunakan adalah:
• Manufacturer : Schneider Electric
• Model : Twido
• Communications : Modbus/TCP (Ethernet)
• IP Address 192 168 0 10
• Port 502

PROSEDUR PERCOBAAN
1. Lakukan pengatur pada VSD sesuai dengan jobsheet.
2. Rangkailah Gambar 4.1 dan pastikan semua kabel sudah terhubung dengan
benar.
3. Buka software So Manchine PLC pilih tab commissioning.
4. Pada ethernet devices klik alamat IP yang muncul lalu klik login.
5. Lakukan upload program Controller to PC (jika belum memiliki program).
6. Lakukan download program PC to Controller (jika memiliki program).
7. Setelah melakukan upload/download klik start controller.
8. Buka design SCADA dan Run.
9. Lakukan percobaan dengan memilih mode manual terlebih dahulu dan
memilih arah mutar motor.
10. Tekan tombol tekan secara berurutan untuk menaikan kecepatan.
11. Ambil data menggunakan Tacho Meter dan melihat pada SCADA dan
Inverter.
12. Lakukan percobaan dengan memilih mode auto terlebih dahulu dan memilih
arah mutar motor.

Politeknik Negeri Jakarta

 57

13. Tekan tombol tekan sekali dan kecepatan motor akan naik secara otomatis.
14. Ambil data menggunakan Tacho Meter dan melihat pada SCADA.
15. Isi Tabel dibawah ini.

TABEL HASIL PENGUJIAN

Tabel 5.1. Tabel Percobaan Mode Manual

Frekuensi Ns Nr (RPM) Nr (RPM)

No. Slip (%)
(Hz) (Rpm) (SCADA) (Tacho Meter)

1. 15
2. 20
3. 25
4. 30
5. 35
6. 40
7. 45
8. 50

Tabel 5.2. Tabel Percobaan Mode Auto

Frekuensi Ns Nr (RPM) Nr (RPM)

No. Slip (%)
(Hz) (Rpm) (SCADA) (Tacho Meter)

1. 15

2. 20

3. 25

4. 30

5. 35

6. 40

7. 45

8. 50

Politeknik Negeri Jakarta