Vektor Dan Kinematika Partikel
Vektor Dan Kinematika Partikel
Vektor Dan Kinematika Partikel
KEL
KELOMPOK 1 :
B
A
Vektor : besaran yang memiliki nilai dan arah
Operasi Vektor :
Penjumlahan
Pengurangan
Perkalian 2
PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN
VEKTOR
Penjumlahan Vektor
AB
B
Pengurangan Vektor
A
A
B
AB
4
Metoda GRAFIS
JAJARAN GENJANG
Vektor 5
PERKALIAN VEKTOR
B
• Perkalian titik
A.B = AB cos θ
θ
A
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
• Perkalian Silang
C
C=AxB
C = AB sin θ
Cx = AyBz – AzBy
Cy = AzBx – AxBz B
Cz = AxBy – AyBz
θ A
Dot Product (Inner Product)
• Perkalian titik (dot product) a•b (dibaca a dot b) antara dua vektor a da
n b merupakan perkalian antara panjang vektor dan cosinus sudut antar
a keduanya.
19
Kinematika Partikel
Kinematika partikel adalah ilmu yang mempela
jari .tentang gerak benda (lintasan benda) tanp
a mempermasalahkan penyebab gerak . Kinem
atika mem -bahas tentang gerak satu dimensi d
an tentang gerak dua dimensi .
Penggunaan ilmu ini sangat luas mulai dari lap
angan tennis (perhitungan lintasan bola) sampa
i pada bidang antariksa (perhitungan lintasan s
atelit dan roket).
Jarak
Jarak adalah panjang lintasan sesungguhnya yan
g ditempuh oleh suatu benda dalam waktu terten
tu mulai dari posisi awal dan selesai pada posisi
akhir. Jarak merupakan besaran skalar karena tid
ak bergantung pada arah. Oleh karena itu, jarak
selalu bernilai positif. Secara matematis, jarak di
rumuskan sebagai berikut:
s = s1 + s2 + s3 + s4 +…+sn
Perpindahan
Definisi :
Perpindahan adalah perubahan posisi (kedudu
kan) suatu partikel dalam suatu selang waktu t
ertentu.
r2
r r
1
r
xiyj
Kecepatan
Kecepatan rata-rata adalah hasil bagi perpinda
han dengan selang waktu tempuhnya:
Kecepatan rata-rata pada garis lurus:
x x x
v 2 1
t t2 t1
t t
2 t1
Kecepatan rata-rata : v
Δ
rt r
trt0
Δt tt0
r(t) = r0 + v.t
X(t) = X0 + v.t
d
v(
t)
2
dr
t
Percepatan:
at 2
dt dt
Percepatan rata-rata : a
Δ
vtt
v vt0
Δt t t0
GERAK LURUS BERATURAN (G
LB)
Gerak lurus beraturan adalah gerak perpindahan benda
pada garis lurus dan mempunyai kecepatan konstan. Per
samaan gerak lurus beraturan dinyatakan oleh :
x(t) = xo + vt xo : posisi awal
v : kecepatan
X
Jika sebuah benda mengalami GLB, ma
ka grafik X – T berupa garis lurus. Kemi
ringan fungsi x(t) dinyatakan oleh :
dx(t)
v(t)
kons
tan
Xo dt
t
CONTOH
Jawab :
dx dy
a. vx = = 6t2 – 2t m/s vy = = 6t – 2 m/s
dt dt
b. vx(1) = 6.12 – 2.1 = 4 m/s vy(1) = 6.1 – 2 = 4 m/s,
maka besar kecepatan : v = 4
2 2
442m/s
GLBB
Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) adalah gerak translasi/p
erpindahan benda pada garis lurus dan mempunyai percepatan
konstan.
Persamaan gerak lurus berubah beraturan dinyatakan oleh :
x(t) = xo + vot + ½at2
xo : posisi awal
vo : kecepatan awal
a : percepatan
GLBB
Percepatan a be
X rnilai negatif
X
o t
Percepatan a be
rnilai positif
X
o t
CONTOH 1
Sebuah partikel bergerak pada garis lurus (sumbu X). Percepatan gera
k berubah dengan waktu sebagai a(t) = 12 t2 ms-2.
a. Hitung v pada t = 2 s, jika pada t = 0 benda diam.
b. Tentukan x(t) jika diketahui pada saat t = 2 s benda ada pada posisi
x = 1 m.
c. Tentukan laju benda ketika benda tepat menempuh jarak 66 m.
Penyelesaian:
a. Kecepatan v(t) =
a(t)
dt2
12t
3
dt
4t
v
o
Nilai vo dapat ditentukan dari syarat awal pada t = 0 kecepatan v =
0. v(0) = 4(0)3 + vo = 0. Sehingga diperoleh vo = 0. Dengan demik
ian v(t) = 4t3 m/s. Pada t = 2 detik nilai kecepatan v(2) = 4.23 = 32
m/s
b. Posisi x(t) =
v(t)
dt
4tt
dt
3 4
x
o
Nilai xo dapat ditentukan dari syarat awal pada t = 2 detik posisi be
nda pada x = 1 m. Nilai x(2) = 24 + xo = 1. Sehingga diperoleh xo
= -15. Dengan demikian diperoleh x(t) = t4 – 15.
c. x(t) = 66 = t4 – 15 t4 – 81 = 0 atau t = 3 detik
Kecepatan pada t = 3 detik adalah v(3) = 4.33 = 108 m/s
GERAK PELURU
v0sin
t g
CONTOH 1
Sebuah bola golf dipukul sehingga memiliki kecepatan awal 150 m/s pa
da sudut 45o dengan horizontal. Tentukan :
752 752
75 2 gt = 0. Diperoleh tmax = = 7,5 2 s
g 10
Ketinggian ymax = vo sin .tmax ½ g tmax2
= 150. ½ 2 .7,5 2 ½.10.(7,5 2 ) 2