WEG cfw700 Manual de Programacao e Manutencao 10000796176 1.0x Manual Portugues BR PDF
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WEG cfw700 Manual de Programacao e Manutencao 10000796176 1.0x Manual Portugues BR PDF
Inversor de Frequncia
CFW700
Manual de Programao e Manuteno
Manual de Programao e Manuteno
Srie: CFW700
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000796176 / 01
3 SOBRE O CFW700...................................................................................3-1
4 HMI...........................................................................................................4-1
19 APLICAES....................................................................................... 19-1
19.1 INTRODUO...............................................................................................................................19-1
19.2 APLICAO REGULADOR PID...................................................................................................19-1
19.2.1 Descrio e Definies......................................................................................................19-1
19.2.2 Colocao em Funcionamento........................................................................................ 19-4
19.2.3 Modo Sleep........................................................................................................................ 19-8
19.2.4 Telas do Modo de Monitorao....................................................................................... 19-8
19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios...................................................................................... 19-8
19.2.6 PID Acadmico.................................................................................................................. 19-9
19.2.7 Parmetros......................................................................................................................... 19-9
19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (P.E.)............................................................19-16
19.3.1 Descrio e Definies....................................................................................................19-16
19.3.2 Colocao em Funcionamento.......................................................................................19-17
19.3.3 Parmetros........................................................................................................................19-19
19.4 APLICAO MULTISPEED....................................................................................................... 19-21
19.4.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-21
19.4.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-22
19.4.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-23
19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP)....................................................... 19-26
19.5.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-26
19.5.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-27
19.5.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-28
19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO.................................................................... 19-29
19.6.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-29
19.6.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-30
19.6.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-32
20 MANUTENO....................................................................................20-1
20.1 MANUTENO PREVENTIVA.................................................................................................... 20-1
20.2 INSTRUES DE LIMPEZA....................................................................................................... 20-2
Sumrio
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW700 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-2 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0138 Compensao Escorreg. -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/f 9-3
P0139 Filtro Corrente Sada 0.0 a 16.0 s 0.2 s V/f e V V W 9-4
P0142 Tenso Sada Mxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % cfg e Adj 9-6
P0143 Tenso Sada Intermed 0.0 a 100.0 % 50.0 % cfg e Adj 9-6
P0144 Tenso Sada em 3 Hz 0.0 a 100.0 % 8.0 % cfg e Adj 9-6
P0145 Vel. Incio Enf.Campo 0 a 18000 rpm 1800 rpm cfg e Adj 9-6
P0146 Veloc. Intermediria 0 a 18000 rpm 900 rpm cfg e Adj 9-6
P0150 Tipo Regul. Ud V/f 0 = Hold Rampa 0 = Hold Rampa cfg, V/f e 9-11
1 = Acelera Rampa VVW
P0151 Nvel Regul. Ud V/f 339 a 800 V 800 V V/f e V V W 9-12
P0152 Ganho Prop. Regul. Ud 0.00 a 9.99 1.50 V/f e V V W 9-12
P0153 Nvel Frenagem Reost. 339 a 800 V 748 V 14-1
P0156 Corr. Sobrecarga 100 % 0.1 a 1.5xInom-ND 1.05xInom-ND 15-4
P0157 Corr. Sobrecarga 50 % 0.1 a 1.5xInom-ND 0.9xInom-ND 15-4
P0158 Corr. Sobrecarga 5 % 0.1 a 1.5xInom-ND 0.65xInom-ND 15-4
P0159 Classe Trmica Motor 0 = Classe 5 1 = Classe 10 cfg 15-5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
P0160 Otimizao Reg. Veloc 0 = Normal 0 = Normal cfg Vetorial 11-15
1 = Saturado
P0161 Ganho Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 7.4 Vetorial 11-16
P0162 Ganho Integral Veloc. 0.000 a 9.999 0.023 Vetorial 11-16
P0163 Offset Referncia LOC -999 a 999 0 Vetorial 11-17
P0164 Offset Referncia REM -999 a 999 0 Vetorial 11-17
P0165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 s 0.012 s Vetorial 11-17
P0166 Ganho Difer. Veloc. 0.00 a 7.99 0.00 Vetorial 11-17
P0167 Ganho Prop. Corrente 0.00 a 1.99 0.50 Vetorial 11-18
P0168 Ganho Integ. Corrente 0.000 a 1.999 0.010 Vetorial 11-18
P0169 Mx.Corrente Torque + 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vetorial 11-26
P0170 Mx.Corrente Torque - 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vetorial 11-26
P0175 Ganho Propor. Fluxo 0.0 a 31.9 2.0 Vetorial 11-18
P0176 Ganho Integral Fluxo 0.000 a 9.999 0.020 Vetorial 11-18
P0178 Fluxo Nominal 0 a 120 % 100 % Vetorial 11-19
P0179 Fluxo Mximo 0 a 120 % 120 % Vetorial 11-19
P0182 Veloc. p/ Atuao I/f 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 11-20
P0183 Corrente no Modo I/f 0a9 1 Sless 11-20
P0184 Modo Regulao Ud 0 = Com perdas 1 = Sem perdas cfg e 11-27
1 = Sem perdas Vetorial
2 = Hab./Desab.DIx
P0185 Nvel Regulao Ud 339 a 800 V 800 V Vetorial 11-27
P0186 Ganho Proporcional Ud 0.0 a 63.9 18.0 Vetorial 11-28
P0187 Ganho Integral Ud 0.000 a 9.999 0.002 Vetorial 11-28
P0190 Tenso Sada Mxima 0 a 480 V 440 V Vetorial 11-19
P0191 Busca de Zero Encoder 0 = Inativa 0 = Inativa 12-22
1 = Ativa
P0192 Estado Busca Zero Enc 0 = Inativo 0 = Inativo ro READ 12-22
1 = Concludo
P0200 Senha 0 = Inativa 1 = Ativa HMI 5-3
1 = Ativa
2 = Alterar senha
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60 Hz 0 = V/f 60 Hz cfg 9-5
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustvel
3 = VVW
4 = Sensorless
5 = Encoder
CFW700 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-4 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0222 Sel. Referncia REM Ver opes em P0221 1 = AI1 cfg I/O 13-23
19-9
19-19
19-23
P0223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 2 = Tecla SG (H) cfg I/O 13-23
1 = Anti-Horrio 19-32
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial(AH)
7 = CO/DN/DP (H)
8 = CO/DN/DP(AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridade AI2
P0224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O 0 = Teclas I,O cfg I/O 13-24
1 = DIx 19-28
2 = Serial 19-32
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 = Tecla JOG cfg I/O 13-24
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
P0226 Seleo Giro REM Ver opes em P0223 4 = DIx cfg I/O 13-23
19-32
P0227 Seleo Gira/Para REM 0 = Teclas I,O 1 = DIx cfg I/O 13-24
1 = DIx 19-28
2 = Serial 19-32
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0228 Seleo JOG REM Ver opes em P0225 2 = DIx cfg I/O 13-24
P0229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 = Por Rampa cfg 13-25
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
3 = Por Rampa Iq=0
4 = ParRpida Iq=0
P0230 Zona Morta (AIs) 0 = Inativa 0 = Inativa I/O 13-1
1 = Ativa
P0231 Funo do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 = Ref. Veloc. cfg I/O 13-2
1 = N* sem Rampa 19-9
2 = Mx.Cor.Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Funo 1 Aplicao
6 = Funo 2 Aplicao
7 = Funo 3 Aplicao
8 = Funo 4 Aplicao
9 = Funo 5 Aplicao
10 = Funo 6 Aplicao
11 = Funo 7 Aplicao
12 = Funo 8 Aplicao
P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-3
19-9
P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V/20 mA 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg I/O 13-5
1 = 4 a 20 mA 19-9
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
P0234 Offset da Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % I/O 13-3
19-9
P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s I/O 13-4
19-9
P0236 Funo do Sinal AI2 Ver opes em P0231 0 = Ref. Veloc. cfg I/O 13-2
19-10
P0237 Ganho da Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-3
CFW700 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0264 Funo da Entrada DI2 Ver opes em P0263 4 = Sentido Giro cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
P0265 Funo da Entrada DI3 Ver opes em P0263 0 = Sem Funo cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
P0266 Funo da Entrada DI4 Ver opes em P0263 0 = Sem Funo cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
P0267 Funo da Entrada DI5 Ver opes em P0263 6 = JOG cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
P0268 Funo da Entrada DI6 Ver opes em P0263 8 = 2a Rampa cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
P0269 Funo da Entrada DI7 Ver opes em P0263 0 = Sem Funo cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
P0270 Funo da Entrada DI8 Ver opes em P0263 0 = Sem Funo cfg I/O 13-10
19-10
19-19
19-32
CFW700 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) 0 = Sem Funo 13 = Sem Falha cfg I/O 13-14
1 = N* > Nx 19-10
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = Ride-Through
23 = Pr-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = SemFalha/Alarm
34 = Funo 1 Aplicao
35 = Funo 2 Aplicao
36 = Funo 3 Aplicao
37 = Funo 4 Aplicao
38 = Funo 5 Aplicao
39 = Funo 6 Aplicao
40 = Funo 7 Aplicao
41 = Funo 8 Aplicao
P0276 Funo da Sada DO2 Ver opes em P0275 2 = N > Nx cfg I/O 13-14
19-10
P0277 Funo da Sada DO3 Ver opes em P0275 1 = N* > Nx cfg I/O 13-14
19-10
P0278 Funo da Sada DO4 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo cfg I/O 13-14
P0279 Funo da Sada DO5 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo cfg I/O 13-15
19-10
P0281 Frequncia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz 13-20
P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz 13-20
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm 13-20
P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm 13-21
P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm 13-21
P0290 Corrente Ix 0 a 2xInom-ND 1.0xInom-ND 13-21
P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 12-8
13-21
P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-21
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % 13-22
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 13-22
0-8 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0295 Corr. Nom. ND/HD Inv. 0=2A/2A ro 6-4
1 = 3.6 A / 3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
P0296 Tenso Nominal Rede 0 = 200 - 240 V Conforme modelo cfg 6-5
1 = 380 V do inversor
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
P0297 Freq. de Chaveamento 0 = 1.25 kHz 2 = 5.0 kHz cfg 6-5
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
P0298 Aplicao 0 = Uso Normal(ND) 0 = Uso cfg 6-6
1 = Uso Pesado(HD) Normal(ND)
P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f e V V W 12-17
e Sless
P0300 Tempo Frenagem Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, V V W 12-18
e Sless
P0301 Velocidade de Incio 0 a 450 rpm 30 rpm V/f, V V W 12-19
e Sless
P0302 Tenso Frenagem CC 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f e V V W 12-20
P0303 Velocidade Evitada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm 12-21
P0304 Velocidade Evitada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm 12-21
P0305 Velocidade Evitada 3 0 a 18000 rpm 1200 rpm 12-21
P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm 12-21
P0308 Endereo Serial 1 a 247 1 NET 17-1
P0310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s NET 17-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 NET 17-1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
P0313 Ao p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 0 = Inativo NET 17-4
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s NET 17-1
CFW700 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-10 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0399 Rendimento Nom. Motor 50.0 a 99.9 % 67.0 % cfg e V V W MOTOR 10-3
11-11
P0400 Tenso Nominal Motor 0 a 480 V 440 V cfg MOTOR 10-4
11-11
P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND cfg MOTOR 10-4
11-12
P0402 Rotao Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm cfg MOTOR 10-4
11-12
P0403 Frequncia Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz cfg MOTOR 10-4
11-12
P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND cfg MOTOR 10-4
1 = 0.50 CV 11-13
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
P0405 Nmero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr cfg MOTOR 11-14
P0406 Ventilao do Motor 0 = Autoventilado 0 = Autoventilado cfg MOTOR 10-4
1 = Independente 11-14
2 = Fluxo timo
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 cfg e V V W MOTOR 10-4
11-14
P0408 Fazer Autoajuste 0 = No 0 = No cfg, V V W MOTOR 10-4
1 = Sem Girar e Vetorial 11-14
2 = Girar para Im 11-21
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
P0409 Resistncia Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm cfg, V V W MOTOR 10-4
e Vetorial 11-14
11-22
P0410 Corrente Magnetizao 0 a 1.25xInom-ND Inom-ND MOTOR 10-4
11-14
11-23
P0411 Indutncia Disperso 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH cfg e MOTOR 11-14
Vetorial 11-23
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vetorial MOTOR 11-14
11-24
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vetorial MOTOR 11-14
11-25
P0680 Estado Lgico Bit 0 a 4 = Reservado ro NET 17-4
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
P0681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 ro NET 17-4
CFW700 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-12 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0721 Estado Com. CANopen 0 = Inativo ro NET 17-2
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P0722 Estado N CANopen 0 = Inativo ro NET 17-2
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PrOperacional
P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inativo ro NET 17-2
1 = Erro Acesso
2 = Offline
3 = Erro Config.
4 = Erro Parm.
5 = Modo Clear
6 = Online
P0741 Perfil Dados Profibus 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante NET 17-2
1 = Fabricante
P0742 Leitura #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0743 Leitura #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0744 Leitura #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0745 Leitura #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0746 Leitura #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0747 Leitura #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0748 Leitura #9 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0749 Leitura #10 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0750 Escrita #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0751 Escrita #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0752 Escrita #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0753 Escrita #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0754 Escrita #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0755 Escrita #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0756 Escrita #9 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0757 Escrita #10 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0918 Endereo Profibus 1 a 126 1 NET 17-3
P0922 Sel. Teleg. Profibus 1 = Teleg.Padro 1 1 = Teleg.Padro 1 NET 17-3
2 = Telegrama 100
3 = Telegrama 101
4 = Telegrama 102
5 = Telegrama 103
6 = Telegrama 104
7 = Telegrama 105
8 = Telegrama 106
9 = Telegrama 107
P0944 Contador de Falhas 0 a 65535 ro NET 17-3
P0947 Nmero da Falha 0 a 65535 ro NET 17-3
P0963 Taxa Comunic.Profibus 0 = 9.6 kbit/s ro NET 17-3
1 = 19.2 kbit/s
2 = 93.75 kbit/s
3 = 187.5 kbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = No Detectada
6 = 1500 kbit/s
7 = 3000 kbit/s
8 = 6000 kbit/s
9 = 12000 kbit/s
10 = Reservado
11 = 45.45 kbit/s
P0964 Identificao Drive 0 a 65535 ro NET 17-3
P0965 Identificao Perfil 0 a 65535 ro NET 17-3
P0967 Palavra de Controle 1 0000h a FFFFh 0000h ro NET 17-3
P0968 Palavra de Status 1 0000h a FFFFh 0000h ro NET 17-3
CFW700 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-14 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P1027 Parmetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-15
P1028 Parmetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-15
P1029 Parmetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1030 Parmetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1031 Parmetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-16
P1032 Parmetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-16
P1033 Parmetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1034 Parmetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1035 Parmetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1036 Parmetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1037 Parmetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1038 Parmetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1039 Parmetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1040 Parmetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1041 Parmetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1042 Parmetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1043 Parmetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1044 Parmetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1045 Parmetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1046 Parmetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1047 Parmetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1048 Parmetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1049 Parmetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1050 Parmetro SoftPLC 41 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1051 Parmetro SoftPLC 42 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1052 Parmetro SoftPLC 43 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1053 Parmetro SoftPLC 44 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1054 Parmetro SoftPLC 45 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1055 Parmetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1056 Parmetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1057 Parmetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1058 Parmetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1059 Parmetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
Notas:
ro = Parmetro somente leitura;
rw = Parmetro de leitura/escrita;
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado;
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f;
Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel;
VVW = Parmetro disponvel em modo V V W;
Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial;
Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless;
Enc = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder.
CFW700 | 0-15
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
A046: Alarme de sobrecarga no motor. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
Carga Alta no Motor Obs.: utilizado.
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Carga no eixo do motor alta.
A047: Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Corrente alta na sada do inversor.
Carga Alta nos IGBTs Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2.
F048: Falha de sobrecarga nos IGBTs. Corrente muito alta na sada do inversor.
Sobrecarga nos IGBTs
A050: Alarme de temperatura elevada medida nos Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Temperatura IGBTs Alta sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. e corrente de sada elevada.
Obs.: Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. Dissipador muito sujo.
F051: Falha de sobretemperatura elevada medida nos
Sobretemperatura IGBTs sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
F067: Falha relacionada a relao de fase dos sinais do Fiao U, V, W para o motor invertida.
Fiao Invertida encoder, se P0202 = 5 e P0408 = 2, 3 ou 4. Canais A e B do encoder invertidos.
Encoder/Motor Obs.: Erro na posio de montagem do encoder.
- Esse erro somente pode ocorrer durante o
autoajuste.
- No possvel reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor, resolver o
problema e ento reenergizar.
F070: Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/ barramento CC ou resistor de frenagem. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
Curto-circuito frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
F071: Falha de sobrecorrente na sada. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
Sobrecorrente na Sada muito rpida.
Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
F072: Falha de sobrecarga no motor. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
Sobrecarga no Motor Obs.: motor.
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Carga no eixo do motor muito alta.
F074: Falha de sobrecorrente para o terra. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Falta Terra Obs.: Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0. picos de corrente na sada. (1)
0-16 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW700 | 0-17
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-18 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do
circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor.
POSSVEL SOLUO:
Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297).
ATENO!
Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao
da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI
indicar no display:
CFW700 | 0-19
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-20 | CFW700
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA 1
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW700.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfcie quente.
CFW700 | 1-1
Instrues de Segurana
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW700 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW700
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW700. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW700. 2
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW700, em determinadas aplicaes.
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para
acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque
nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu
torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
MMF (Mdulo de Memria FLASH): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW700 | 2-1
Informaes Gerais
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter.
2
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade
de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam
de forma similar:
=Gira, =Para.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: Ampres.
C: graus Celsius.
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica
de motores eltricos).
Hz: hertz.
min: minuto.
2-2 | CFW700
Informaes Gerais
s: segundo.
V: volts.
2
: ohms.
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
CFW700 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW700
Sobre o CFW700
3 SOBRE O CFW700
O inversor de frequncia CFW700 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia Vectrue, o qual
apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto.
controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade
O
de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor.
controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas
O
ou na partida. 3
uno Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em
F
algumas aplicaes o resistor de frenagem.
uno Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
F
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
CFW700 | 3-1
Sobre o CFW700
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de
frenagem
Pr-
Rede de carga
alimentao Motor
Banco Inversor
Retificador Capacitores com
trifsico
Filtro RFI transistores
PE IGBT
3 Barramento CC
PE
(LINK CC) Realimentaes:
- tenso
- corrente
POTNCIA
CONTROLE
PC
Entradas
Digitais CC700
Acessrios
(DI1 a DI8)
Carto de
COMM 1
Entradas Controle
(Slot 3 - Verde)
Analgicas com CPU
(AI1 e AI2) 32 bits
RISC
Sadas
Mdulo Analgicas
Memria (AO1 e AO2)
FLASH
(Slot 5) Sada Digital
DO1 (RL1)
Sadas
Digitais
DO2 a DO5
=Interface homem-mquina
3-2 | CFW700
Sobre o CFW700
5
1
4
6
3
8
1 - Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
2 - Parte traseira do inversor (parte externa para
montagem em flange)
3 - Ventilador com suporte de fixao
4 - Mdulo acessrio de controle (consulte a seo
7.2 - Acessrios, do manual do usurio).
5 - Mdulo de memria FLASH (no includo)
6 - Tampa frontal (mec A, B e C)
7 - HMI
8 - LED de estado (STATUS)
9 - Carto de controle CC700
Figura 3.2: Principais componentes do CFW700
CFW700 | 3-3
Sobre o CFW700
3-4 | CFW700
HMI
4 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A
HMI apresenta dois modos de operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos
ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo
de trs nveis.
- Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade - Pressione esta tecla para desacelerar o
ajustada em P0122. A velocidade do motor mantida motor com tempo determinado pela rampa
enquanto a tecla pressionada. Quando a tecla liberada, de desacelerao.
o motor desacelerado at a sua parada. Ativa quando:
Esta funo est ativa quando todas as condies abaixo P0224 = 0 em LOC e/ou
forem satisfeitas: P0227 = 0 em REM.
1. Gira/Para = Para;
2. Habilita geral = Ativo;
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM.
CFW700 | 4-1
HMI
Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
4-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW700 foram distribudos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla
ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo
possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas e . Para mais
detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o manual do usurio CFW700. A estrutura do
grupo de parmetros est apresentada no prximo item.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
CFW700 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro na seo 5.4 - HMI,
deste manual.
-- Modo monitorao.
Pressione a tecla ENTER/MENU
1
para entrar no 1 nvel do modo
programao.
8 -- Modo monitorao.
5-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
5.4 HMI
No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da
HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0200 Senha
Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para
mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.2 descrita a seguir.
P0200 Tipo de Ao
0 (Inativa) Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000.
5
1 (Ativa) Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha.
2 (Alterar Senha) Torna o valor em P0000 a senha atual.
5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1
(senha Ativa).
CFW700 | 5-3
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao.
Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.5 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo
Monitorao, descrita a seguir.
Descrio:
Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter variveis
do motor como velocidade (rpm) em unidade de produo como metros/min ou ps cbicos/min por exemplo.
5-4 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Esse parmetro configura o fundo de escala do parmetro da Barra Grfica (selecionado por P0207).
Faixa de 0 a 15 Padro: 15
Valores:
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade
mais alto.
CFW700 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao
Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW700 vai para o estado Config.
8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1);
9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 2);
10. [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [P0231=1
(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Mxima
Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0246=1 (N* sem
Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)];
11. [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E
[DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)];
12. [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada
para (1=Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (3=Parada Rpida).
5-6 | CFW700
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
6
Modelo do CFW700
Material de estoque Data de fabricao
N de srie (03 corresponde a
semana e H ao ano)
(b) Etiqueta de identificao sob a HMI
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte a seo 2.3 - Nomenclatura, do manual do usurio do CFW700.
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
CFW700 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do
CFW700.
Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW700
Cdigo de Identificao
Nome Descrio
P0028
RS-485-01 Mdulo de comunicao serial RS-485 CE--
Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao
RS-232-02 CC--
da memria FLASH do microcontrolador
CAN/RS-485-01 Mdulo de interface CAN e RS-485 CA--
CAN-01 Mdulo de interface CAN CD--
MMF-01 Mdulo de Memria FLASH ----(1)
Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes
acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
6
Tabela 6.2: Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028
Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
Memria Flash
Mdulo de
0 0 0 0
(1)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).
6-2 | CFW700
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes.
A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal.
Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
c/ IGBT de frenagem
c/ alim. 24 V
c/ rel seg.
Tenso
c/ filtro RFI
1 1 0 0 Corrente
00=200...240 V
01=380...480 V
Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem).
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V).
6
Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana).
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI).
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do
inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 2 A* 0 0 0 0 0 0 3.6 A
0 0 0 0 0 1 6 A* 0 0 0 0 0 1 5A
0 0 0 0 1 0 7 A* 0 0 0 0 1 0 7A
0 0 0 0 1 1 10 A* 0 0 0 1 0 0 10 A
0 0 0 1 0 0 7A 0 0 0 1 0 1 13.5 A
0 0 0 1 0 1 10 A 0 0 1 0 0 0 17 A
380 V...480 V
0 0 0 1 1 0 13 A 0 0 0 1 1 0 24 A
200 V...240 V
0 0 0 1 1 1 16 A 0 0 0 1 1 1 31 A
0 0 1 0 0 0 24 A 0 1 0 0 0 0 1 1 38 A
0 0 0 0 1 0 0 1 28 A 0 0 1 0 1 0 45 A
0 0 1 0 1 0 33.5 A 0 0 1 0 1 1 58.5 A
0 0 1 1 0 0 45 A 0 0 1 1 0 0 70.5 A
0 0 1 1 0 1 54 A 0 0 1 1 0 1 88 A
0 0 1 1 1 0 70 A 0 1 0 0 0 0 105 A
0 1 0 0 0 0 86 A 0 1 0 0 0 1 142 A
0 1 0 0 0 1 105 A 0 1 0 0 1 0 180 A
0 1 0 0 1 0 180 A 0 1 0 0 1 1 211 A
0 1 0 0 1 1 211 A
0 1 0 1 0 0 142 A
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
CFW700 | 6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Exemplo: Para um CFW700 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a tabela 6.5).
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.
6-4 | CFW700
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.6, a qual tambm
apresenta o ajuste padro de fbrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW700.
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem
em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202=0, 1, 2 ou 3).
CFW700 | 6-5
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
P0298 Aplicao
Descrio:
Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam
sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime
permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na
aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade
constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operao, consulte o captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW700.
6-6 | CFW700
Colocao em Funcionamento e Ajustes
11.9 - Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 - Parmetros de Backup, descrita a seguir.
As funes de BACKUP do CFW700 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm
disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria do mdulo de controle ou, o
contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de
Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes
realizadas por cada opo.
P0204 Ao
0, 1 Sem funo: nenhuma ao.
2 Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado.
3 Reset P0043: zera contador de horas habilitado.
4 Reset P0044: zera contador de kWh.
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
7 Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1.
8 Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2.
9 Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1.
10 Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2.
CFW700 | 7-1
Colocao em Funcionamento e Ajustes
9
=0 Memria
04
02 =7 Usurio 1
P 04
P 02
Ajuste de
Parmetros P0204=5 Fbrica
atuais do ou 6 (padro
inversor WEG)
P0
20
4 =1
0
P0
20 Memria
4 =8 Usurio 2
Para carregar os parmetros de Usurio 1 e/ou Usurio 2 para a rea de operao do CFW700, (P0204=7 ou 8)
necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte
o item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programao (P0204= 9 ou 10).
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento)
e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
P0318 Ao
0 Inativa: nenhuma ao.
1 Inversor MMF: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF.
MMF Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do
2
inversor.
3 Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parmetro do CW700 alterado.
4 Apaga o MMF.
5 Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW700.
7-2 | CFW700
Colocao em Funcionamento e Ajustes
NOTA!
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
FLASH independentemente do comando do usurio, quando P0318=3. Isso garante que o MMF
ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros sobrescrito se P0318=3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0
antes de inserir o carto.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria no detectado, o P0318 no visvel
ou altervel pelo usurio e automaticamente ajustado em 0.
CFW700 | 7-3
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7-4 | CFW700
Tipos de Controle Disponveis
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade
em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor.
V V W: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de at 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.
Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor; controle da velocidade
at 0 rpm; preciso esttica de at 0.01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance
esttica e dinmica do controle de velocidade e torque.
Nos captulos 9 - Controle Escalar V/f, 10 - Controle V V W e 11 - Controle Vetorial, esto descritos em detalhes,
cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um
destes modos.
CFW700 | 8-1
Tipos de Controle Disponveis
8-2 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
P0202=Tipo de Controle
P0202=0 ou 1=V/f
V
PWM
P0136
V PWM
Referncia Total
Velocidade
(Consulte a figura 13.7)
V P0202=2=V/f Ajustvel
P0142 f
P0143
P0144
P0146 P0145
Veloc.
V
Referncia
Is = Corrente de Sada
V V TRANSF.
P0137 P0138
BOOST de
torque automtico
Compensao de
Veloc. Veloc. Escorregamento
I ativa
P0139
CFW700 | 9-1
Controle Escalar (V/f)
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do
motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de
aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso
na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou
A110).
Tenso de Sada
Nominal
1/2 nominal
P0136=9
P0136=0
Velocidade
Nnom/2 Nnom
9-2 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa do motor.
P0007
IxR
Corrente Ativa
Automtico
de Sada
P0137
P0139
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para 9
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa
a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da frequncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
CFW700 | 9-3
Controle Escalar (V/f)
Refercia Total
(consulte a
figura 9.1) Velocidade
Corrente Compensao do F
Ativa Escorregamento
da Sada
P0139 P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Tenso de
Sada
Vnom
V
(funo da
carga no
F motor)
Velocidade
Nnom
Figura 9.6: Curva V/f com compensao de escorregamento
1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao.
4. Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
9
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
9-4 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 - Tipos de Controle Disponveis.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com
tenso a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.
P0202=2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em
acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
CFW700 | 9-5
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de
parmetros conforme a figura 9.7 no modo V/f.
Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em
aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro
de P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao
para o ajuste de P0144 dada pela frmula:
3
P0144 = x P0142
P0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso
de sada
Tenso nominal da rede
9 100 %
P0142
P0202=2
P0143
P0144
Velocidade/
Frequncia
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao,
a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando a corrente do
motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.8 (a).
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor
volta a acelerar. Consulte a figura 9.8 (b).
CFW700 | 9-7
Controle Escalar (V/f)
P0135 P0135
Tempo Tempo
Velocidade
Velocidade
Desacelerao
por rampa
Acelerao (P0101)
por rampa
(P0100)
Tempo Tempo
Durante Durante
acelerao desacelerao
Corrente do
motor
P0135 Tempo
Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
9-8 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretenso (F022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
1 - Hold de Rampa:
Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um
comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as figuras
9.9 e 9.10.
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor, ou
cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Hold Rampa
P0151
Entrada Sada
Rampa Acel/
Desacel
Figura 9.9: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
CFW700 | 9-9
Controle Escalar (V/f)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.10: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado
sada da rampa. Consulte as figuras 9.11 e 9.12.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
P0152
Tenso Velocidade
Barramento CC (ud)
Sada da
P0151 Rampa
Figura 9.11: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do Barramento CC via Acelera Rampa
9-10 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Tenso Ud
(P0004)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.12: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.
CFW700 | 9-11
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
1. O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para
o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Inversor
220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V
2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante a
desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao
(P0101 e/ou P0103).
3. Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor
de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
4. Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize
a frenagem reosttica (consulte o captulo 14 - Frenagem Reosttica).
Descrio:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.11).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
9-12 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
NOTA!
Leia todo o manual do usurio do CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW700.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de Start-up Orientado
conforme o item 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usurio CFW700. Consulte a
seo 11.7 - Dados do Motor, deste manual.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
CFW700 | 9-13
Controle Escalar (V/f)
9-14 | CFW700
Controle VVW
10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncia inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade
e facilidade de ajuste.
O controle V V W utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via
rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque,
a compensao da tenso de sada e, consequentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a
funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada
a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW700 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW700
Controle VVW
P0400, P0403,
P0401, P0407,
Ud P0409, P0178
Ud
Regulao da
P0151 Tenso CC
Controle Compensao Sentido
m*
P0151 Ud
de Fluxo da Tenso de Giro
de Sada
Hold
fo la lo m PWM
Modulao
Referncia P0134 + fo Space
(Consulte a Vector PWM
P0133
figura 13.8) t + fslip
P0295
I v , Iw
Filtro lo
P0100-P0104
t
m Clculo MI
P0295
TL /TR, sR
P0404, P0399, fo
P0401, P0409, Estimao do la Clculo I v , Iw
P0402, P0403 Torque lo de lo
Ud m
lo
Controle VVW
10.1 CONTROLE V V W
Apenas 3 parmetros esto diretamente relacionados com essa funo: P0139, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1 - Controle V/f, somente o
P0397 ser descrito a seguir.
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W.
Para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento, consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 -
Controle V/f.
Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de Autoajuste
ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo
11.7 - Dados do Motor.
Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de
velocidade.
10
CFW700 | 10-3
Controle VVW
Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
Esse parmetro importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
10
10-4 | CFW700
Controle VVW
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW700.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia
passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte
a seo 11.7 - Dados do Motor.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro 10
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
CFW700 | 10-5
Controle VVW
10
10-6 | CFW700
Controle VVW
10
CFW700 | 10-7
Controle VVW
10
10-8 | CFW700
Controle Vetorial
11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est
diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o
chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do
controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para
tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser
programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou atravs
da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o controle
vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas
para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a velocidade obtida
diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a
velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma
faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de at 0.5 % da velocidade nominal,
alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao
e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto
deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW700.
11
CFW700 | 11-1
11
Reg. Barramento CC
11-2 | CFW700
P0185<Valor Padro
Ud Gp = P0186
Controle Vetorial
Gi = P0187
Gp = 1.00
Gi = 0.00 AIx=2 - MX. Corrente de
Torque
t
Gd = P0166
Reg. Tenso
Sada Mx. Reg. de Fluxo
Corrente
P0179 de Torque lv, lw
* Id*
3~
N Velocidade
Estimada MI
P0165
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente
descrito, com os seguintes benefcios adicionais:
reciso de 0.01 % no controle da velocidade (se forem usadas as referncias digitais, como por exemplo,
P
via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
Para mais detalhes de instalao e conexo do enconder incremental, consulte o manual do usurio.
11
CFW700 | 11-3
11
Reg. Barramento CC
P0185 Vca
P0185=Valor Padro
P0185<Valor Padro
11-4 | CFW700
Ud Gp = P0186
Gi = P0187
Gp = 1.00 AIx=2 - MX. Corrente de Torque
Gi = 0.00
Controle Vetorial
DIx=15 (Veloc./Torque) Ud
Corrente de
Torque
Gd = P0166 Iv, Iw
Corrente de Transf.
Reg. de Fluxo Exitao
Reg. Tenso Sada Mx.
Tr
12ms
Encoder
Velocidade Medida F
n PPR
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202=4).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em
um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183
define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4
plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz.
Se P0182 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou
com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor:
Resistncia do estator.
Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so
automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste.
O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
Na opo P0408=3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor
girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
11
CFW700 | 11-5
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
P0408=2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 5): aps concluir a rotina de Autoajuste,
acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado levando em
conta tambm a carga acionada.
Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado
um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr)
e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente
(F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Na opo P0408=4 (Medir Tm) a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 (constante de
tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada
ao motor.
Durante a sua execuo a rotina de Autoajuste cancelada pressionando-se a tecla desde que
P0409 a P0413 sejam diferentes de zero.
Para mais detalhes sobre os parmetros do Autoajuste consulte o item 11.8.5 - Autoajuste, deste manual.
Ao invs de rodar o Autoajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte
A
o item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual.
Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.
11
11-6 | CFW700
Controle Vetorial
NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), se P0406=2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa
de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz
e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo:
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.
Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle
de torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido
na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de
velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de
corrente de torque ajustado em P0170.
11
CFW700 | 11-7
Controle Vetorial
P0401 x P0169 x K
(*)
Tmotor = 100
x 100
(P0401) - P0410 x P0178
2
2
100
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), observar:
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor.
Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.
Nas aplicaes de controle de torque com frequncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com
encoder (P0202=5).
No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo
otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW700, para que o controle
de torque tenha a melhor preciso possvel.
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), consulte o item 11.8.6 - Limitao da Corrente
de Torque.
2. Pelas entradas analgicas AI1 ou AI2, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas, opo 2 (mxima corrente
de torque).
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada
do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
11
11-8 | CFW700
Controle Vetorial
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao).
Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador
sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor
fornecido pela referncia de velocidade.
NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=5 ou 4), quando P0184=0, P0185 for menor
que o valor padro e P0404 < 21 (75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e
resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (Frenagem CC). No caso da frenagem
por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada
na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem
tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque
de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC.
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos.
O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado
em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 funo
do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 = 1-
Sendo:
= rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %), o que
resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades
baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque
atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente 20 % da
velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).
11
CFW700 | 11-9
Controle Vetorial
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-
se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
N
0
0.2 1.0 2.0 Nnom
0
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para
um valor igual ao torque nominal do motor
1. Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com
P0202=5 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=16 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11
11-10 | CFW700
Controle Vetorial
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo
com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e atravs da rotina de Autoajuste ou dos
dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados
os parmetros P0399 e P0407.
Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio
desenergizar/energizar o inversor.
11
CFW700 | 11-11
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
11
11-12 | CFW700
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte o item 12.5.2 - Flying Start Vetorial.
11
CFW700 | 11-13
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental.
Descrio:
Na rotina Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros
relacionados proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.65xP0401
1 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
ATENO!
Consulte a seo 11.4 - Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless, para mais detalhes referentes
a utilizao da funo P0406=2 (Fluxo timo).
11-14 | CFW700
Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros
P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Autoajuste para obt-los.
Dados de entrada:
=2 x x fn
P0400 x R1
P0409 =
Vn
Vn x Io x 0.95
P0410 = P0400
P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]
P0411 = Vn x
Descrio:
Ajuste P0160=1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes consulte
a seo 11.5 - Controle de Torque, deste manual.
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CFW700 | 11-15
Controle Vetorial
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413
(Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade,
que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade
ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao.
3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor
na sada analgica escolhida.
6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
(a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162).
(b) Regulador de velocidade otimizado.
(c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
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11-16 | CFW700
Controle Vetorial
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.2.
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada
de carga. Consulte a figura 11.2.
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CFW700 | 11-17
Controle Vetorial
Descrio:
Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409.
NOTA!
No modifique o contedo destes parmetros.
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste
automtico suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*)
estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.
OBS.:
11 (Id*) observada nas sadas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251=16 e/ou P0254=16.
11-18 | CFW700
Controle Vetorial
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de
exitao (magnetizao).
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que
a tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2)
diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400
- Tenso Nominal do Motor.
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CFW700 | 11-19
Controle Vetorial
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores
com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de
50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade
do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
11
11-20 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.5 Autoajuste
Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Autoajuste.
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sem girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
Propriedades: cfg, Vetorial e V V W
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os
valores dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada
opo.
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P04100, a rotina de
Autoajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Autoajuste.
P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente
(F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de
inrcia, etc.
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CFW700 | 11-21
Controle Vetorial
P0408=3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor
girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 so estimados com o
motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1.
P0408=4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm), com o motor
girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P0408=1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor
do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor.
Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro
P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.
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11-22 | CFW700
Controle Vetorial
Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Autoajuste com P0408=2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste.
Para P0202=5 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve
estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal e
consequentemente, sua capacidade de torque reduzida.
Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
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CFW700 | 11-23
Controle Vetorial
Descrio:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o autoajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com
a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido,
deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
Para P0202=5 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se
ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique
menor possvel.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
Tr (s)
Potncia do Motor
Nmero de Plos
(cv-hp) / (kW)
2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 -/-
350 / 250 -/- 1.86 / 1.85 - / 1.53 -/-
500 / 375 -/- - / 1.87 -/- -/-
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode modificar automaticamente os seguintes parmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
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11-24 | CFW700
Controle Vetorial
Descrio:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado).
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e
P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI.
O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0.
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161 > 12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis
(oscilantes).
Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte o item
11.8.1 - Regulador de Velocidade.
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CFW700 | 11-25
Controle Vetorial
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou
anti-horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018 ou P0019).
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018 ou P0019 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas.
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11-26 | CFW700
Controle Vetorial
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW700 dispe da
funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6 - Frenagem tima) na regulao da tenso CC,
conforme tabela a seguir.
P0184 Ao
0 = Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de
(Frenagem tima) desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa.
Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa
de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do
1 = Sem perdas
nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC
(F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1.
2 = Habilita/desabilita via DIx DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada
pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o
tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
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CFW700 | 11-27
Controle Vetorial
1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor,
aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de
menor eficincia (motores pequenos).
1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170,
medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo
pequeno.
2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Inversor
200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.
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11-28 | CFW700
Controle Vetorial
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW700.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo
a passo na figura 11.5.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.5. Desta forma
obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
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CFW700 | 11-29
Controle Vetorial
11
11-30 | CFW700
Controle Vetorial
11
CFW700 | 11-31
Controle Vetorial
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11-32 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via entrada digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir).
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CFW700 | 12-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
24 V
DIx - aberto
Gira/Para Tempo
24 V
P0100 P0101
Velocidade
do Motor Tempo
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais
para mais detalhes).
P0104 Rampa
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, semelhante
a um S, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade
Linear
Rampa
t (s)
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12-2 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0100 e P0101.
2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0102 e P0103.
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado
Lgico).
Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando
o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.7 e 13.8.
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, Serial, CANopen/DeviceNet, SoftPLC.
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CFW700 | 12-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas
deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
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12-4 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Funo
Entrada Digital
JOG+ JOG-
DI1 P0263=10 P0263=11
DI2 P0264=10 P0264=11
DI3 P0265=10 P0265=11
DI4 P0266=10 P0266=11
DI5 P0267=10 P0267=11
DI6 P0268=10 P0268=11
DI7 P0269=10 P0269=11
DI8 P0270=10 P0270=11
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.7).
Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW700 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F150).
Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
-10 V
+10 V Velocidade
-P0133
-P0134
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
0 Velocidade
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
Figura 12.3: Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)
12
12-6 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).
Descrio:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parmetro P0291.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies de processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
Descrio:
Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de
velocidade ou tambm pela velocidade real.
P0218
Inversor sai da Condio de Bloqueio por N=0
(P0217 = 1)
P0001 (N*) > P0291 ou
0
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291
Quando a Aplicao Regulador PID estiver ativa e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de
bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o
setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028. Para mais detalhes, consulte
o captulo 19 - Aplicaes.
12
CFW700 | 12-7
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do
inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de
Parada deixar de ser cumprida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.
A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em
que ele se encontra.
J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer
uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou
Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.
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12-8 | CFW700
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Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade,
e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado.
12.5.2.1 P0202=4
O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode
ser compreendido a partir da figura 12.4.
Na figura 12.4 (b) apresentado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo FS iniciada
com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado).
Anlises do funcionamento:
1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal
(controle I/f).
3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido
de giro contrrio, onde a frequncia variada desde -P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado
o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
A figura 12.4 (c) apresenta a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do motor girando
no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado.
Anlise do funcionamento:
2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1 e 2.
NOTA!
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
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CFW700 | 12-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Descrio:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f).
determinado por: P0327=P0412/8.
Descrio:
Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada.
definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
Descrio:
Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor.
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12-10 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
(a)
tempo
tempo
(b) n*
n* I/f
I/f Vetorial
Vetorial
N
N P0134
P134
P001
P0001
P0329xP0412
P329xP412
NN
(b)
tempo
tempo
11ss 2xP0412
2xP412
4xP412
4xP0412
--P0134
P134
(c) n*
n* I/fI/f Vetorial
Vetorial
N
P0134
P134
N P0329xP0412
P0329xP0412
N
N
(c)
tempo
tempo
4xP412
4xP0412 1s
1s
(d)
P0327
P327
P0003
P003
II == 0.9
0.9xxP0401
P0401
(d)
tempo
tempo
Figura 12.4 (a) a (d): Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=4)
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais
P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
12.5.2.2 P0202=5
Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade do
motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de velocidade
indicada em P0001.
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CFW700 | 12-11
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de
alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso
no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no
barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia
de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo
definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.5 (a) e (b).
Rede Retorna
Rede Retorna
Tenso no Tenso no
Barramento CC Barramento CC
Nvel da F021
Nvel da F021
Habilitado
Pulsos de sada
P0332
Habilitado
Pulsos de Sada
Desabilitado
P0331 P0332 Tempo ajustado
em P0332
Tenso de Sada
P0331
0V Tenso de Sada
Desabilitado
Velocidade 0V
de Sada (P0002)
Velocidade
0 rpm de Sada (P0002)
0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 (b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275
a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 22=Ride-Through.
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ),
em conjunto com o parmetro P0332.
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12-12 | CFW700
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Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da
funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor
(consulte a tabela disponvel no P0412 no item 11.8.5 - Autoajuste).
Diferentemente do modo V/f e V V W, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do
barramento CC durante a falta de rede. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede,
o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir conforme uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do
valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao
controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com
a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do
balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia
da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso U d atingir o nvel U d para Retorno
da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a
figura 12.6).
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CFW700 | 12-13
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t 0 Falta de rede;
t1 Deteco da falta de rede;
t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through);
t3 Retorno da rede;
t4 Deteco do retorno da rede;
t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha
F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35). Ud=Vca x 1.35
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12-14 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede.
P0322 - define o nvel de tenso Ud que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando.
P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
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CFW700 | 12-15
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por
manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through Entrada
(P0322) Blocodiagrama
- Figura 11.1 ou 11.2
P0325, P0326
Ud
Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
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12-16 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12.6 FRENAGEM CC
NOTA!
A frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=5 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA!
A frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA
Velocidade do Motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
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CFW700 | 12-17
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.9 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
Velocidade do P0300
Motor
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Injeo de
Corrente CC
Velocidade do P0300
Motor
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Figura 12.9 (a) e (b): Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
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12-18 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A figura 12.10 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo
escalar V/f.
Veloc. do P0300
Motor
Tempo Tempo
Morto
+24 V
Aberto
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do
mesmo.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.9
(a) e (b).
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CFW700 | 12-19
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
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12-20 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.11.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
P0305
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303
Referncia
de Velocidade
P0303
P0304
P0305
A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder.
A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero
aps a habilitao da funo.
Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o parmetro
P0192 passa a indicar P0192=concludo.
Descrio:
Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o
funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo).
Descrio:
iniciado em zero no ligamento do inversor.
Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta
ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (ativa).
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12-22 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho. Consulte a descrio dos parmetros P0230 a P0240.
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade,
e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).
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CFW700 | 13-1
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao
do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia Referncia
P0134 P0134
P0133 P0133
Figura 13.1 (a): Atuao das Entradas Figura 13.1 (b): Atuao das Entradas
Analgicas com Zona Morta Inativa Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4),
teremos curvas idnticas s da figura 13.1; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido de giro ser invertido.
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13-2 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um
sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 13.7, opo sem
rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio
e anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so
utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parmetro P0018 ou P0019, respectivamente.
O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual
da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser de 0...200 %. Quando a entrada
analgica for igual a 10 V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente apresentar 200 %, e o valor da
mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam
a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5 - Controle Torque e 11.8.6 - Limitao
Corrente de Torque) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 ou P0019.
A opo 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada
analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos
na seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura do Motor.
As opes 5 a 12 (Funo da Aplicao) configuram a entrada para ser utilizada pelas aplicaes. Para
mais detalhes, consulte o captulo 19 - Aplicaes.
13
CFW700 | 13-3
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
AI1 - P0018
AI1 - P0232 AI2 - P0019
AI2 - P0237
AI1 - P0231 GANHO
AI2 - P0236 AIx'
Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V
100
AIx = -2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a
funo do sinal AIx for Referncia de Velocidade. Para funo de AIx Mxima Corrente de Torque, valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235 e P0240), o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para
a filtragem do sinal lido na entrada.
13
13-4 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1
e 13.2.
Tabela 13.1: Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada
desejada na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
Na configurao padro do CFW700 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2). A seguir esto descritos
os parmetros relacionados a estas sadas.
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Consulte a
descrio dos parmetros P0251 a P0256.
13
CFW700 | 13-5
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas.
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3.
13
13-6 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Corrente de Torque
Corrente de Sada
Corrente Ativa
Potncia de Sada
Valor
Corrente de Torque Positiva AO1 - P0014
AO2 - P0015
Torque no Motor
SoftPLC
Ganho Sinal
PTC
AO1 - P0252 AO1 - P0253 AOx
Ixt do Motor AO2 - P0255 AO2 - P0256
Velocidade do Encoder
Contedo de P0696
Contedo de P0697
Corrente Id*
Funo 1 Aplicao
Funo 2 Aplicao
Funo 3 Aplicao
Funo 4 Aplicao
Funo 5 Aplicao
Funo 6 Aplicao
Funo 7 Aplicao
Funo 8 Aplicao
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CFW700 | 13-7
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia
direta ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle,
conforme as tabelas 13.4 e 13.5.
Tabela 13.5: Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio OFF.
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13-8 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Para utilizao de entradas digitais, o CFW700 dispe de 8 portas na verso padro do produto. Os parmetros
que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a
DI1 representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.6: Estado das entradas digitais
13
CFW700 | 13-9
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou
P0227 em 1.
ocal/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e
L
em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).
elocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=4 ou 5 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
V
Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a
aplicao de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
13
13-10 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Regulador Barramento CC: Deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC.
esabilita Flying-Start: Vlido para P02025. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa
D
finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.5 - Flying-Start/Ride-Through.
arrega Usurio 1: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a
C
P0204=7, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=9).
Parmetros do
Inversor
P0263 a P0270
(DIx)=18 DIx=24 V
Usurio 1
P0204=9 DIx=24 V DIx=0 V
P0204=10 DIx=0 V
Usurio 2
P0263 a P0270 (DIx)=19
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1 ou 2
Carrega Usurio 2: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a
P0204=8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=10).
NOTAS!
Certifique-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1 ou 2)
sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1
e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para
cada usurio.
Bloqueio da Parametrizao: Quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no
ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando
a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em
P0000 e P0200.
em Alarme Externo: Essa funo ir indicar Alarme Externo (A090) no display da HMI quando
S
a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de
alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente,
independentemente do estado dessa entrada.
Funo de Aplicao: Configura a entrada para ser utilizada pelas Aplicaes. Para mais detalhes, consulte
o captulo 19 - Aplicaes.
13
CFW700 | 13-11
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
24 V
DIx - Aberta
Gira/Para Tempo
Motor desacelera
Velocidade do motor com rampa nula
24 V Tempo
DIx - 2 rampa
a
Aberta
Tempo
24 V
P0102 P0103
P0100 P0101
Velocidade DIx - Parada rpida Aberta
do motor
Tempo Tempo
24 V 24 V
Carrega usurio 1
DIx Aberta Carrega usurio 2
Tempo Aberta
24 V Tempo
Carrega usurio 2
DIx Aberta
Tempo
13 Figura 13.5 (a) a (g): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13-12 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
(h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
24 V Tempo
Gira/Para
Aberta
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Aberta
Tempo
Velocidade
do motor
24 V Tempo
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Habilita geral
Gira/Para Gira/Para Aberta Aberta
Tempo
(j) RESET
Com Falha
Estado do
inversor Sem falha (*)
Tempo
24 V
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste. Tempo
Figura 13.5 (h) a (j) (cont.): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13
CFW700 | 13-13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Como padro, o CFW700 dispe de 1 sada digital a rel e mais 4 sadas do tipo coletor aberto no seu carto
de controle. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 5 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DO1
representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
13
13-14 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
13
CFW700 | 13-15
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.
Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
orque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
T
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.
un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
R
qualquer velocidade, inclusive zero.
Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.
Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada).
em F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
S
de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC).
Sem F051: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs).
Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).
eferncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
R
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
ontedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
C
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o manual da comunicao Serial CFW700.
entido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor
S
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.
Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha.
> Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=5 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
N
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que
a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado
e/ou rel com bobina no energizada.
oftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
S
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana).
13
13-16 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
em Alarme e Sem Falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no
S
est na condio de alarme.
13
CFW700 | 13-17
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
N
N* P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
P0287 Tempo
Tempo
ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor OFF OFF
N
P0287 N* N
Ny (P0289)
P0287 Tempo
Tempo
ON
Rel/
Transistor ON Rel/
ON
Transistor OFF OFF
OFF
Is
Velocidade P0291 Ix (P0290)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF OFF
Rel /
Transistor
OFF ON OFF
Is Torque no
Motor (P0009)
Ix (P0290) Tx (P0293)
Tempo Tempo
ON ON ON
Rel/ Rel/
Transistor OFF Transistor OFF OFF
Figura 13.6 (a) a (h): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13
13-18 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Torque no
Sem falha
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo Com Falha
Tempo
ON ON Rel /
Rel/ Transistor
Transistor ON
OFF
OFF
Sem Falha
Rel /
Rel /
Transistor
Transistor
OFF
Tempo
ON OFF ON
Nvel de Hx (P0294)
Pr-Carga Tempo
Tempo
0 Horas Hab.
Rel / (P0043)
Transistor
Rel/Transistor
ON OFF ON ON
OFF OFF
Nt N P0281 + P0282
Nx (P0288) Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
ON N
ON
Rel/ Transistor
OFF Rel
OFF
OFF
13
Figura 13.6 (i) a (p) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
CFW700 | 13-19
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Sem Alarme
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Com Alarme
ON N Tempo
Rel /
Transistor
Rel / ON
Transistor OFF OFF OFF
Figura 13.6 (q) e (r) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
P0281 Frequncia Fx
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
Descrio:
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
13
13-20 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0288 Velocidade Nx
P0289 Velocidade Ny
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0290 Corrente Ix
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes das Sadas Digitais e a Rel.
Descrio:
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel. 13
CFW700 | 13-21
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0293 Torque Tx
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em
P0293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).
P0294 Horas Hx
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
13
13-22 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, sendo:
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO.
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas).
13
CFW700 | 13-23
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Para na situao LOCAL e REMOTO.
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.
13
13-24 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A tabela 13.8 descreve as
opes desse parmetro.
Tabela 13.8: Seleo do modo de parada
P0229 Descrio
0 = Parada por Rampa O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
1 = Parada por Inrcia O motor ir girar livre at parar.
O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o
2 = Parada Rpida
motor no menor tempo possvel.
O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e far o reset
3 = Por Rampa c/ reset de Iq*
da referncia de corrente de torque.
O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0 seg), a fim de parar
4 = Parada Rpida c/ reset de Iq*
o motor no menor tempo possvel, e far o reset da referncia de corrente de torque.
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou V V W est selecionado, no se recomenda a utilizao da
opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para P0202=5.
13
CFW700 | 13-25
13
P0234
13-26 | CFW700
P0232 P0018
P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI1
P0237 P0019
P0236 = 1 - Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*)
AI2
P0102-Acelerao
Sentido de Giro P0239 P0103-Desacelerao
2a
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima
P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima
P0134
P0133 2a Rampa Acel/Desacel + +
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Referncia
-1 Total
P0133 P0001 Rampa Acel/Desacel
Comandos e P0134 + -
Referncia
Referncia.
Consulte a Limites da Referncia
JOG- (*)
P0123
LOCAL
REFERNCIA
(P0221)
GIRA/PARA REFERNCIA
(P0224) LOCAL
JOG (P0225)
REFERNCIA REFERNCIA
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
GIRA/PARA
(P0227)
JOG (P0228)
13
CFW700 | 13-27
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13
13-28 | CFW700
Frenagem Reosttica
14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia
regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos
casos, a necessidade da frenagem reosttica.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW700, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Consulte a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com
a tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
14
CFW700 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tempo
Ud Ud
Tenso Resistor
Frenagem (BR) Tempo
Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usurio, item 3.2.3.2 - Frenagem Reosttica.
Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296=0) ou 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), conforme o caso, para
evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.
14
14-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Para mais informaes, consulte no manual do usurio o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno
e a seo Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual.
A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da
proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia
e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que
se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um derating no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o
motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha,
de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil do CFW700. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo
utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349.
Para mais informaes, consulte os parmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na seo 15.3 - Protees.
NOTA!
Para garantir conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW700 com a norma
UL508C observar o seguinte:
Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
Start-up Orientado.
O valor mximo permitido para o parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20).
O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
15
CFW700 | 15-1
Falhas e Alarmes
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da sinalizao de alarme (A110) e falha (F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante
para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os
valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao
de falha ou alarme.
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante
para o PTC. Para isso, necessrio configurar as DIP switch da sada para corrente e programar o parmetro
da funo da sada para 11=PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as DIP switch da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4=PTC. Consulte o parmetro P0351 na seo 15.3 - Protees.
NOTA!
Para essa funo operar adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas
e sadas analgicas nos valores padres.
Entra em falha F078 no aumento da temperatura RPTC > 3,9 k VAI > 7,8 V
Reseta Alarme A110 150 < RPTC < 1,6 k 0,3 < VAI < 3,2 V
Permite reset da falha F078 150 < RPTC < 1,6 k 0,3 < VAI < 3,2 V
Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima) RPTC < 60 < 0,12 V
15
15-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
XC1:
22
Programar P0231 = 4;
PTC AI1
Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)
23
CC700
28
25
Programar P0236 = 4;
PTC AI2 Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
26
30
AO2 Programar P0254 = 11;
Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
29
15.3 PROTEES
Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e tambm do ar
interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
15
CFW700 | 15-3
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
compreender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao
da falha F072.
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor
5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com
a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva
de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90 P0157
65
P0158
0
05 50 100 % Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao independente
Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Nveis de proteo de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de
acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores
autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com
ventilao independente).
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a
rotina de Start-up Orientado (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7 - Dados do Motor).
15
15-4 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha
de proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao
da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO!
Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW700 esteja de acordo com a norma UL508C,
utilize a classe trmica 20 (P0159 3).
(*) Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam
utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Ip
Corrente Sobrecarga = x 100 (%)
In x FS
Essas equaes fornecem as condies para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao de falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma
classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15
CFW700 | 15-5
Falhas e Alarmes
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Ip 84,2
Corrente Sobrecarga = = x 100 = 678 %
In x FS 10,8 x 1,15
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
100000
10000
1000
100
Classe 45
Classe 40
10 Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
Classe 10
Classe 5
15
15-6 | CFW700
Falhas e Alarmes
100000
10000
1000
100
10
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
1 Classe 10
Classe 5
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3 (b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada
ser a classe 15 (t15).
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Invertida Encoder/Motor e F099 - Offset Corrente Invlido), o
inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
15
CFW700 | 15-7
Falhas e Alarmes
NOTA!
As falhas F051, F078 e F156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se a
temperatura voltar a faixa normal de operao.
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de
auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos
aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral)
e a falha continuar sendo sinalizada.
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) programando-se
P0343=Inativa.
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
P0348 Ao
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobrecarga.
O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e
1 = Falha / Alarme gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nvel de atuao da
2 = Falha
proteo de sobrecarga e o inversor for desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o
3 = Alarme
inversor continuar operando.
15
15-8 | CFW700
Falhas e Alarmes
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW700, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Descrio:
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga
do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram
danos devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a
reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opes disponveis.
P0350 Ao
Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de
0
chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*).
Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a
1
frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*).
2 Habilita F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
3 Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando:
A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou
A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura mxima; e
P0297=2 (5 kHz).
15
CFW700 | 15-9
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4
esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura
do Motor.
Tabela 15.4: Aes para as opes do parmetro P0351
P0351 Ao
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobretemperatura.
O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de
1 = Falha / Alarme
atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
2 = Falha
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o
3 = Alarme
inversor continuar operando.
15
15-10 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrio:
O CFW700 equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos ser
controlado via software pela programao do inversor.
P0352 Ao
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado.
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado.
Ventilador do dissipador controlado por software.
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador interno controlado por software.
Ventilador do dissipador controlado por software.
3 = VD-CT, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado.
Ventilador do dissipador controlado por software.
4 = VD-CT, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado.
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
5 = VD-ON, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado.
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
6 = VD-ON, VI-CT
Ventilador interno controlado por software.
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
7 = VD-OFF, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado.
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
8 = VD-OFF, VI-CT
Ventilador interno controlado por software.
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do
ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
P0353 Ao
Habilita falha (F051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050) - Temperatura IGBTs alta.
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152) - Temperatura ar interno.
Habilita falha (F051) e alarme (A050) para temperatura nos IGBTs.
1 = D-F/A, AR-F
Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.
Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.
2 = D-F, AR-F/A
Habilita falha (F153) e alarme (A152) para sobretemperatura no ar interno.
Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.
15
CFW700 | 15-11
Falhas e Alarmes
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada
a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa
falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354 Ao
0 = Inativa A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada.
1 = Falha Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o
valor 0 (Inativa).
Faixa de 0 a 60 s Padro: 3s
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006).
15
15-12 | CFW700
Parmetros de Leitura
16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
READ.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI,
e no permitem modificaes por parte do usurio.
Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em
rpm (ajuste de fbrica).
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).
16
CFW700 | 16-1
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
Descrio:
Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
Descrio:
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
16
16-2 | CFW700
Parmetros de Leitura
Para facilitar a visualizao, alguns dos estados do inversor tambm so mostrados na HMI (figura 5.2 seo
5.5 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita
de forma abreviada, como segue:
Forma Abreviada
Estado Descrio
na HMI
Ready Indica que o inversor est pronto para ser habilitado.
Run RUN Indica que o inversor est habilitado.
Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao
Subtenso SUB
(subtenso), e no aceita comando de habilitao.
Fxxx, sendo xxx o nmero
Falha Indica que o inversor est no estado de falha.
da falha ocorrida
Autoajuste CONF RUN Indica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste.
Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de
Configurao CONF
parmetros incompatvel, consulte a seo 5.6 - Incompatibilidade de Parmetros.
Frenagem
RUN Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor.
CC
Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos
STO
rels de segurana foi removida).
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
CFW700 | 16-3
Parmetros de Leitura
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
Tm = Corrente de torque no motor;
ITM = Corrente de torque nominal do motor.
Descrio:
Indica a potncia de sada instantnea do inversor, em quilowatt (kW).
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
16-4 | CFW700
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha
Sobrecarga no Motor (F072).
Descrio:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
16
CFW700 | 16-5
Parmetros de Leitura
Descrio:
Este parmetro apresenta a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at
40000 (giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio).
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
16
16-6 | CFW700
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 15 - Falhas
e Alarmes, deste manual e o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno, do manual do usurio.
16
CFW700 | 16-7
Parmetros de Leitura
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como corrente, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW700, os parmetros
referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.
Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima quinta falha.
Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16
16-8 | CFW700
Parmetros de Leitura
Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16
CFW700 | 16-9
Parmetros de Leitura
Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder
sequncia 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da
ltima falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relao com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
16
16-10 | CFW700
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder
sequncia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima
falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relao com as DOx Sem relao com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
(sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
16
CFW700 | 16-11
Parmetros de Leitura
16
16-12 | CFW700
Comunicao
17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW700 dispe de vrios protocolos padronizados de
comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais de
Comunicao do CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM
que acompanha o produto.
17
17-2 | CFW700
Comunicao
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o manual
de comunicao Profibus DP, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
CFW700 | 17-3
Comunicao
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW700 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-4 | CFW700
SoftPLC
18 SOFTPLC [50]
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW700, consulte o manual SoftPLC do
CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no houver aplicativo instalado, os
parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI.
Se este parmetro apresentar a opo 2 (Aplic. Incomp.), indica que a verso que foi carregada no carto de
memria FLASH, no compatvel com o firmware atual do CFW700.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW700 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o upload deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou no esteja habilitada.
Descrio:
Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor dever estar desabilitado.
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.
18
CFW700 | 18-1
SoftPLC
Descrio:
Permite ao usurio selecionar aplicaes incorporadas no CFW700.
P1003 Descrio
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usurio atravs da ferramenta de programao
0
ladder.
Define que a aplicao que ser executada na SoftPLC o regulador PID; pode ser utilizada para fazer controle
1 de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do CFW700.
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o potencimetro Eletrnico, permite o ajuste da referncia de
2 velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar o motor e outra para desacelerar
o motor.
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o multispeed; permite o ajuste da referncia de velocidade
relacionando os valores definidos por parmetros (P1011 a P1018) atravs da combinao lgica das entradas
3 digitais DI4, DI5 e DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como
vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas
digitais DIx isoladas).
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando a trs fios (start/stop); permite o comando do
4
inversor de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno.
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando avano e retorno; proporciona ao usurio a
5
combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital.
NOTA!
Para mais informaes sobre as aplicaes do usurio no CFW700, consultar o manual da SoftPLC.
Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela aplicao selecionada no parmetro P1003.
18
18-2 | CFW700
Aplicaes
19 APLICAES
19.1 INTRODUO
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do inversor aplicao
em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicaes, podendo ser simples, como o
comando de avano e retorno, ou mais elaboradas, como um regulador PID.
As aplicaes foram implementadas utilizando a funo SoftPLC, ou seja, nada mais so que aplicativos
implementados em ladder j disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usurio de posse do WLP e do
aplicativo padro implementado, possa alter-lo e posteriormente utiliz-lo como um aplicativo do usurio.
O parmetro P1003 permite selecionar uma aplicao e carreg-la para o CFW700. O CFW700 possui as seguintes
aplicaes j implementadas:
Regulador PID.
Potencimetro Eletrnico (P.E.).
Multispeed.
Comando a Trs Fios (Start/Stop).
Comando Avano e Retorno.
O CFW700 dispe da aplicao REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo
em malha fechada. Essa aplicao coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle
normal de velocidade do CFW700.
O CFW700 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar eliminar
qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam a
velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro.
Exemplos de aplicao:
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar sua presso no
cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao
analgico para o CFW700, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo,
e pode ser visualizado no parmetro P1012. Um setpoint programado no CFW700 via HMI (P1025) ou atravs de
uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA) ou via redes de comunicao. O setpoint o
valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes de demanda
na sada da bomba em qualquer instante.
Para o funcionamento da aplicao regulador PID, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em
7=SoftPLC.
19
CFW700 | 19-1
Aplicaes
Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor do Setpoint do PID.
Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor da Realimentao do PID.
Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor do Setpoint do PID.
Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor da Realimentao do PID.
Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Manual / Automtico.
O setpoint do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar P1016 em
1=AIx e selecionar qual a entrada analgica ser utilizada em seu respectivo parmetro P0231 (para AI1) ou P0236
(para AI2), programando-o em 5=Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento.
Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1 ou AI2 para Funo 1 da Aplicao.
O valor do setpoint do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar
P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 17=Funo 1 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 %
e corresponde a 10 V ou 20 mA.
A realimentao do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar o
parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 6=Funo 2 da Aplicao para que a mesma seja habilitada
ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A772: Programar AI1 ou AI2 para Funo
2 da Aplicao.
Caso as entradas analgicas AI1 e AI2 sejam programadas com a mesma funo, Setpoint ou Realimentao
do PID, ser gerado a mensagem de alarme A774: AI1 e AI2 foram programadas para a mesma funo e o
funcionamento da aplicao no ser habilitado.
O valor da realimentao do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar
P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 18=Funo 2 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 %
e corresponde a 10 V ou 20 mA.
O comando Manual / Automtico feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, o regulador PID ir funcionar somente no modo automtico.
A entrada Manual / Automtico ativa quando est em 24 V indicando comando automtico, e inativa em 0 V
indicando comando manual.
As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lgicas de comparao com a varivel de
processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 34=Funo
1 da Aplicao (VP>VPx) ou 35=Funo 2 da Aplicao (VP<VPy).
19
19-2 | CFW700
Definio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)
Habilita
P1016=0 P1023
P1025
Referncia
P1011 P0121
Referncia Setpoint
P1016>0
Manual
(DIx Aberta)
P1024
P1012
0=Direto P0133, P0134
+ Referncia de
PID Velocidade
P0231=6 Total
AI1' - acadmico Automtico
-1 (Consulte a
(DIx Fechada) figura 13.7)
1=Reverso
PID P1022
acadmico
DIx
P1020
+
+
P1021
Aplicaes
CFW700 | 19-3
19
Aplicaes
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa aplicao, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID.
NOTA!
Para que a aplicao PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o CFW700 est
configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os
seguintes ajustes:
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao regulador PID, programando P1003=1, o aplicativo padro carregado para
a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e ajustar
a chave correspondente (S1.1 ou S1.2) seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.1=ON).
Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para ajustes na varivel
de processo.
Se for necessrio ajustar o offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada
do item 13.1.1 - Entradas Analgicas.
Aps programar a escala da realimentao do regulador PID, o parmetro P1018, ser visualizado no formato
wxy.z. Este valor corresponde ao valor 100.0 % da entrada analgica; com o ganho (P0237) em 1.000 e offset
(P0239) em 0.00 % corresponde ao valor 10 V/20 mA.
19
19-4 | CFW700
Aplicaes
Exemplo: Caso a faixa de valor do sensor seja 0 a 25 bar, ajuste P1018=25.0, P0237=1.000 e P0239=0.00 % para
que quando o valor da entrada analgica for 100.0 %, seja indicado 25.0 em P1012. A unidade de engenharia
bar no est disponibilizada na lista de unidades, portanto, no ser possvel mostr-la na HMI.
Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja, 4 mA=0
bar e 20 mA=25 bar), P0237=1.000 e P0239=0.00 %. Se for desejado controlar 20.0 bar, deve-se entrar com o
seguinte setpoint:
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor realizando o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o
nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o que
conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando sua temperatura. Quando se deseja aumentar a temperatura (varivel de processo), necessrio
reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
NOTA!
Caso a aplicao regulador PID tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263)
tenha sido selecionada para o comando manual/automtico, o inversor poder passar para o estado
configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do P0227.
8. Limites de velocidade:
Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao lembrando que o regulador PID foi concebido para trabalhar com
entradas referenciadas a 0.0 a 100.0 % e sadas referenciadas de 0.0 a 100.0 %. O valor da sada convertido
para a faixa de P0133 a P0134, evitando assim trabalhar em faixas de velocidade onde no existe contribuio
para o controle da varivel de processo.
19
CFW700 | 19-5
Aplicaes
Exemplo:
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao regulador PID no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao regulador
PID j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao regulador PID est parada, portanto, necessrio
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da
SoftPLC do CFW700.
1. Operao Manual (DIx aberta): mantendo a DIx aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de processo
na HMI (P1012) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI2.
Em seguida, variar a referncia de velocidade (P0121) at atingir o valor desejado da varivel de processo. S
ento passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P1025, o CFW700 ir ajustar automaticamente P1025 no valor
instantneo de P1012 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que P1026=1).
Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
2. Operao Automtica (DIx fechada): fechar a DIx e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos
ganhos proporcional (P1020), integral (P1021) e diferencial (P1022), verificando se a regulao est sendo feita
corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores esto
prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo.
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir
o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento o ganho
proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint, ento o ganho
proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor requerido
(setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW700
como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
19
19-6 | CFW700
Aplicaes
4-20 mA Transdutor
de Presso
37 DI1 Setpoint 0-25 bar
39 DI3 via teclas
40 DI4
DI1 - Gira / Para
35 COM
DI3 - Manual / Automtico
34 24 VCC CFW700 OFF ON DI4 - Habilita Geral
36 DGND 1
Setpoint 21 +REF 2
via AI1 22 AI1+ S1
3 Processo
5 kW 23 AI1-
4
24 -REF
25 AI2+
PE W V U
26 AI2- PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusveis
Parmetro Descrio
P1003=1 Seleo da aplicao regulador PID
P0205=1012 Seleo parmetro do display principal (Varivel de Processo)
P0206=1011 Seleo parmetro do display secundrio (Setpoint do PID)
P0207=0002 Seleo parmetro da barra grfica (Velocidade do Motor)
P0208=100.0 % Fator de escala do display principal
P0209=0 Unidade de engenharia leitura 1: nenhum
P0210=1 Forma de indicao leitura 1: wxy.z
P0211=100.0 % Fator de escala do display secundrio
P0212=1 Forma de indicao leitura 2: wxy.z
P0213=1800 Fundo de escala bar leitura 3
P0220=1 Seleo Fonte LOC/REM: Operao em situao remoto
P0222=7 Seleo referncia REM: SoftPLC
P0263=1 Funo da entrada DI1: Gira/Para
P0265=20 Funo da entrada DI3: Funo 1 da Aplicao (Manual/Automtico)
P0266=2 Funo da entrada DI4: Habilita Geral
P1024=0 Ao do regulador PID: direto
P0236=6 Funo do sinal AI2: Funo 2 da aplicao
P0237=1.000 Ganho da entrada AI2
P0238=1 Sinal da entrada AI2: 4 a 20 mA
P0239=0.00 % Offset da Entrada AI2
P0240=0.15 s Filtro da Entrada AI2
P1018=25.0 Escala da realimentao do PID
P1016=0 Seleo do setpoint do PID: HMI
P1025=80 % Setpoint PID
P1026=1 Ajuste automtico de P1025: Ativo
P1027=1 Backup Setpoit do PID via P1025: Ativo
P1023=3.0 s Filtro para Setpoint do PID
P0133=1000 rpm Referncia de Velocidade Mnima
P0134=1800 rpm Referncia de Velocidade Mxima
P1020=1.000 Ganho Proporcional PID
P1021=0.430 Ganho Integral PID
P1022=0.000 Ganho Diferencial PID
P0217=0 Bloqueio por Velocidade Nula: Inativo
P1001=1 Comando para SoftPLC: Executa aplicao
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CFW700 | 19-7
Aplicaes
O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID.
Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia quando se mantm o motor girando na velocidade
mnima, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
O modo Sleep funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo sleep funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de bloqueio
a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.4 - Lgica de Parada.
Para sair do modo de bloqueio por velocidade nula, quando estiver no modo PID e automtico, alm da condio
programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo)
seja maior que o valor programado em P1028.
PERIGO!
Quando no modo sleep o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do
processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o
inversor.
Quando utilizado a aplicao regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as
principais variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 19.3, onde so mostrados: a varivel de
processo, o setpoint, ambos sem unidade de engenharia (referenciado a 25.0 bar) e a velocidade do motor no bargraph
em %. Consulte a seo 5.4 - HMI.
Figura 19.3: Exemplo da HMI no modo monitorao para a aplicao Regulador PID
Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 19.4 apresenta este
tipo de ligao.
37 DI1 Setpoint
39 DI3 via teclas
40 DI4
35 COM
34 24 VCC CFW700 OFF ON
36 DGND 1
21 +REF 2
22 AI1+ S1
3
23 AI1-
24 -REF 4
Processo Transdutor
25 AI2+
de
Presso 26 AI2- PE R S T U V W PE
19
19-8 | CFW700
Aplicaes
O regulador PID implementado no CFW700 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que
caracterizam o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo.
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma
aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
sendo:
y(k): sada atual do PID, pode variar de 0.0 a 100.0 %.
y(k-1): sada anterior do PID.
Kp (Ganho proporcional): Kp = P1020.
Ki (Ganho integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100].
Kd (Ganho diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100].
Ta = 0,05 seg (perodo de amostragem do regulador PID).
e(k): erro atual [SP*(k) X(k)].
e(k-1): erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)].
SP*: referncia pode variar de 0.0 a 100.0 %.
X: varivel de processo (ou realimentao), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), pode variar de
0.0 a 100.0 %.
19.2.7 Parmetros
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CFW700 | 19-9
Aplicaes
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software do aplicativo regulador PID desenvolvida para a
Funo SoftPLC do CFW700.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor do
setpoint do Regulador PID conforme escala definida em P1018.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor da
realimentao ou varivel de processo do Regulador PID conforme escala definida em P1018.
19
CFW700 | 19-11
Aplicaes
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da sada do regulador PID.
Descrio:
Define a fonte de origem do setpoint do regulador PID.
Observaes:
HMI significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P1025.
AI significa que o setpoint do regulador PID ser proveniente de uma entrada analgica, sendo necessrio
programar o parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 5=Funo 1 da Aplicao para que a mesma
seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1
ou AI2 para Funo 1 da Aplicao.
Serial/USB significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P0683 referenciado ao valor
percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0683.
CO/DN/DP significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P0685 referenciado ao
valor percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0685.
Descrio:
Define como ser apresentada a Realimentao ou Varivel de Processo do PID em P1012 (como tambm o
Setpoint do PID em P1011), ou seja, o fundo de escala da realimentao ou varivel de processo do PID que
corresponde a 100.0 % na entrada analgica utilizada como realimentao do regulador PID.
O formato da varivel sempre ser wxy.z, ou seja, sempre com uma casa decimal aps a vrgula.
19
Exemplo: O transdutor de presso 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parmetro P1019 em 25.0.
19-12 | CFW700
Aplicaes
Descrio:
Esses parmetros definem os ganhos da aplicao regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a
aplicao que est sendo controlada.
Ganhos
Grandeza Proporcional Integral Derivativo
P1020 P1021 P1022
Presso em sistema pneumtico 1 0.430 0.000
Vazo em sistema pneumtico 1 0.370 0.000
Presso em sistema hidrulico 1 0.430 0.000
Vazo em sistema hidrulico 1 0.370 0.000
Temperatura 2 0.040 0.000
Nvel 1 Consulte a nota a seguir 0.000
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima.
2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular o valor inicial de P1021 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P1021=0.50 / t,
19
CFW700 | 19-13
Aplicaes
Descrio:
Esse parmetro ajusta o valor da constante de tempo do filtro do Setpoint do regulador PID e possui a finalidade
de diminuir alteraes bruscas do valor do Setpoint do PID.
Descrio:
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a varivel de processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
Tabela 19.3: Seleo da ao do PID
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P1016=0
e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via HMI
ajustada no parmetro P0121.
O valor de P1025 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o
19 inversor (com P1027=1 Ativo).
19-14 | CFW700
Aplicaes
Descrio:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P1016=0) e P1026 estiver em 1 (ativo), ao comutar de manual
para automtico, o valor em % do setpoint manual que corresponde a sada do regulador PID de 0.0 a 100.0 %
ser carregado em P1025. Com isso evitam-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup do setpoint do PID via HMI est ativa ou inativa.
Se P1027=0 (Inativa), o inversor no salvar o valor do setpoint do PID quando for desabilitado. Assim, quando
o inversor for novamente habilitado, o valor do setpoint do PID ser 0.0 %.
Descrio:
O parmetro P1028 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade
Nula), fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro
do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028
para que o inversor volte a acionar o motor, estado este conhecido por despertar (wake up).
19
CFW700 | 19-15
Aplicaes
Propriedades:
Grupos de SPLC
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais, com a finalidade de sinalizao/alarme, e indicaro:
Varivel de Processo > VPx (Funo 1 da Aplicao) e
Varivel de Processo < VPy (Funo 2 da Aplicao)
Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Acelera) estando
ativa, o motor acelerado de acordo com a rampa de acelerao programada at a mxima velocidade
definida. Estando apenas a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Desacelera) ativa, e
o inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desacelerao programada
at a velocidade mnima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questo de segurana,
prevalece a funo para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx so ignoradas
a no ser pela condio de ambas ativas, caso em que a referncia de velocidade ajustada para 0 rpm. A
figura a seguir ilustra esta descrio.
Acelera
Reset
para zero
Habilitao
Velocidade
mnima
Velocidade
de sada
Tempo
24 V
DIx - Acelera Aberto
Reset 24 V Tempo
DIx - Desacelera
24 V Tempo
O comando Acelera realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos
respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Acelera) e o
funcionamento da aplicao no ser habilitado.
O comando Desacelera tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em
um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro
for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Desacelera)
e o funcionamento da aplicao no ser habilitado.
A entrada Acelera est ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. J a entrada Desacelera est ativa quando
ajustada em 0 V e inativa em 24 V.
O parmetro P1011 mostra o valor atual da referncia de velocidade em rpm e serve para manter o valor da
referncia de velocidade quando no houver comando Acelera ou Desacelera.
O parmetro P1012 configura se o backup da referncia de velocidade ir ser mantido ou ir para 0 rpm em uma
nova habilitao do drive.
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa aplicao, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao da aplicao potencimetro eletrnico em operao.
NOTA!
Para que a aplicao potencimetro eletrnico (P.E.) funcione adequadamente, fundamental verificar
se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso,
verifique os seguintes ajustes:
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao potencimetro eletrnico, programando P1003=2, o aplicativo padro
carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
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CFW700 | 19-17
Aplicaes
NOTA!
Caso a aplicao potencimetro eletrnico tenha sido selecionada para operar em modo local e
a DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poder ir
para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do
parmetro P0227.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao potencimetro eletrnico no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a
aplicao potencimetro eletrnico j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao potencimetro
eletrnico est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para SoftPLC no parmetro P1001
para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao.
Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700.
19
19-18 | CFW700
Aplicaes
19.3.3 Parmetros
A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.) de forma detalhada.
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.
19
CFW700 | 19-19
Aplicaes
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao potencimetro eletrnico
desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referncia de velocidade do potencimetro
eletrnico.
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade do potencimetro eletrnico est
ativa ou inativa.
Se P1012=0 (Inativa), o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
19
19-20 | CFW700
Aplicaes
O CFW700 dispe da aplicao MULTISPEED, que permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os
valores definidos pelos parmetros P1011 a P1018 atravs da combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e
DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade
das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
A seleo da referncia de velocidade feita pela combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6,
devendo ser programado os seus respectivos parmetros (P0266, P0267 e P0268) para Funo 1 da Aplicao
(Multispeed). Caso no seja programado nenhuma das entradas digitais para a Funo 1 da Aplicao, ser
gerado a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Multispeed e no ser habilitado a escrita de
referncia de velocidade para o inversor.
Velocidade
de sada
P1017
P1018
P1016
P1015
Rampa de Acelerao
P1014
P1013
P1012
P1011
Tempo
24 V
DI6 0 V (aberto)
24 V
DI5 0 V (aberto)
24 V
DI4 0 V (aberto)
Para o funcionamento da aplicao multispeed, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7=SoftPLC.
Caso alguma entrada no esteja selecionada para Multispeed, dever ser considerada como 0 V.
Os parmetros P1011 a P1018 definem o valor da referencia de velocidade quando o Multispeed est em
funcionamento.
19
CFW700 | 19-21
Aplicaes
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao multispeed, fazendo P1003=3, o aplicativo padro carregado para a rea
da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
NOTA!
Para que a aplicao multispeed funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor
est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os
seguintes ajustes:
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao multispeed no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao multispeed
j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao multispeed est parada, portanto, necessrio alterar
o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4
indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC
do CFW700.
19
19-22 | CFW700
Aplicaes
19.4.3 Parmetros
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao multispeed desenvolvida para a
Funo SoftPLC do CFW700.
19
CFW700 | 19-23
Aplicaes
Descrio:
Define a referncia de velocidade 1 para a aplicao multispeed.
Descrio:
Define a referncia de velocidade 2 para a aplicao multispeed.
Descrio:
Define a referncia de velocidade 3 para a aplicao multispeed.
Descrio:
Define a referncia de velocidade 4 para a aplicao multispeed.
19
19-24 | CFW700
Aplicaes
Descrio:
Define a referncia de velocidade 5 para a aplicao multispeed.
Descrio:
Define a referncia de velocidade 6 para a aplicao multispeed.
Descrio:
Define a referncia de velocidade 7 para a aplicao multispeed.
Descrio:
Define a referncia de velocidade 8 para a aplicao multispeed.
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CFW700 | 19-25
Aplicaes
O CFW700 dispe da aplicao COMANDO A TRS FIOS (START / STOP), que permite o comando do inversor
de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Start) habilita a rampa do inversor
atravs de um nico pulso se a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Stop) estiver ativa.
O inversor desabilita a rampa quando a entrada digital Desliga (Stop) desativada. A figura a seguir ilustra esta
descrio.
Para o funcionamento da aplicao comando a trs fios, necessrio programar o parmetro P0224 ou P0227
em 4=SoftPLC.
Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Liga (Start).
Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desliga (Stop).
O comando Liga (Start) feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos
respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Start) e o
funcionamento da aplicao no ser habilitado.
O comando Desliga (Stop) tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado
em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um
parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando
da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma
entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Stop)
e o funcionamento da aplicao no ser habilitado.
Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) so ativas quando em 24 V e inativas em 0 V.
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750
e sem alarme A752, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital
programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de
comando estiverem ativas.
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19-26 | CFW700
Aplicaes
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao comando a trs fios, programando P1003=4, o aplicativo padro carregado
para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
NOTA!
Para que a aplicao comando a trs fios (Start / Stop) funcione adequadamente, fundamental
verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada.
Por isso, verifique os seguintes ajustes:
NOTA!
Caso a aplicao comando a trs fios (start/stop) tenha sido selecionada para operar em modo local
e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (start) ou desliga (stop), o inversor poder
ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do
parmetro P0227.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao comando a trs fios no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao
comando a trs fios j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando a trs fios est parada,
portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao).
Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar
o manual da SoftPLC do CFW700.
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CFW700 | 19-27
Aplicaes
19.5.3 Parmetros
A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop).
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao comando a trs fios desenvolvida
para a Funo SoftPLC do CFW700.
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19-28 | CFW700
Aplicaes
O CFW700 dispe da aplicao COMANDO AVANO E RETORNO, que proporciona ao usurio a combinao
de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Avano) combina o sentido de giro
horrio com o comando habilita rampa; j a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Retorno)
combina sentido de giro anti-horrio com o comando habilita rampa. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Para o funcionamento da aplicao comando avano e retorno, necessrio programar o parmetro P0223 em
9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0224 em 4=SoftPLC, ou ento, programar o
parmetro P0226 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0227 em 4=SoftPLC.
Caso no seja programada a Seleo Giro Local (P0223), ser gerado a mensagem de alarme A760: Programar
Giro Local para SoftPLC e o funcionamento da aplicao no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Local
(P0224) tenha sido programada para SoftPLC. O mesmo se aplica para a Seleo Giro Remoto (P0226), sendo
gerado a mensagem de alarme A762: Programar Giro Remoto para SoftPLC e o funcionamento da aplicao
no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Remoto (P0227) tenha sido programada para SoftPLC.
O comando Avano feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos
parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado
para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais
prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser
gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Avano) e o funcionamento
da aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Avano ser sempre Horrio.
O comando Retorno tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital
mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser
gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Retorno) e o funcionamento da
aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno ser sempre Anti-Horrio.
Tanto a entrada Avano quanto a entrada Retorno so ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V.
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CFW700 | 19-29
Aplicaes
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750,
sem alarme A752, sem alarme A760 e sem alarme A762, executado o comando Habilita Geral no inversor.
Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado
quando as duas fontes de comando estiverem ativas.
Com a entrada digital Avano ativa e a entrada digital Retorno inativa, executado o comando sentido de giro
horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor.
Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o motor ser desacelerado
at 0 rpm. J com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avano inativa, executado o comando sentido
de giro anti-horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Avano fique ativa, nada alterado no funcionamento
do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o drive ser
desacelerado at 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avano e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo,
ser gerado o comando Avano.
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao comando avano e retorno, programando P1003=5, o aplicativo padro
carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
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19-30 | CFW700
Aplicaes
NOTA!
Para que a aplicao comando avano e retorno funcione adequadamente, fundamental verificar
se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso,
verifique os seguintes ajustes:
NOTA!
Caso a aplicao comando avano e retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e
DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando avano ou retorno, o inversor poder ir para o
estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro
P0227.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao comando avano e retorno no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a
aplicao comando avano e retorno j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando avano
e retorno est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1
(executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para
mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700.
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CFW700 | 19-31
Aplicaes
19.6.3 Parmetros
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao comando avano e retorno
19 desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700.
19-32 | CFW700
Manuteno
20 MANUTENO
20.1 MANUTENO PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P.E.) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!
Caso seja necessrio, consulte a WEG.
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CFW700 | 20-1
Manuteno
Sistema de ventilao:
Remova o p depositado nas entradas de ventilao, utilizando uma escova plstica ou uma flanela.
Cartes eletrnicos:
Remova o p acumulado sobre os cartes, utilizando uma escova antiesttica ou pistola de ar comprimido
ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
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20-2 | CFW700
Manuteno
1 2 3
1 2 3
1 2
1 2