Manual de Operação: Conversor de Frequência Movitrac LTE-B+

Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços *22511091_0416*
Manual de Operação
Conversor de frequência
MOVITRAC® LTE-B+
Edição 04/2016 22511091/PT

SEW-EURODRIVE—Driving the world
Índice
Índice
1 Informações gerais................................................................................................................... 6
1.1 Utilização da documentação........................................................................................... 6
1.2 Estrutura das advertências ............................................................................................. 6
1.2.1 Significado das palavras do sinal................................................................... 6
1.2.2 Estrutura das advertências específicas a determinados capítulos ................ 6
1.2.3 Estrutura das advertências integradas........................................................... 6
1.3 Direito a reclamação em caso de defeitos...................................................................... 7
1.4 Exclusão da responsabilidade ........................................................................................ 7
1.5 Informação sobre direitos de autor ................................................................................. 7
1.6 Nomes dos produtos e marcas ....................................................................................... 7
2 Informações de segurança ...................................................................................................... 8

2.1 Notas preliminares .......................................................................................................... 8
2.2 Informação geral ............................................................................................................. 8
2.3 Grupo-alvo ...................................................................................................................... 9
2.4 Utilização recomendada ................................................................................................. 9
2.5 Transporte..................................................................................................................... 10
2.6 Instalação/montagem.................................................................................................... 10
2.7 Ligação elétrica............................................................................................................. 10
2.8 Desconexão segura ...................................................................................................... 11
2.9 Colocação em funcionamento/operação ...................................................................... 11
2.10 Inspeção/manutenção................................................................................................... 12
3 Especificações gerais ............................................................................................................ 13

3.1 Gama de tensões de entrada ....................................................................................... 13
3.2 Chapa de características .............................................................................................. 13
3.3 Designação da unidade ................................................................................................ 14
3.4 Área de ajuste da velocidade........................................................................................ 14
3.5 Capacidade de sobrecarga........................................................................................... 14
3.6 Funções de proteção .................................................................................................... 15
4 Instalação ................................................................................................................................ 16

4.1 Informações gerais ....................................................................................................... 16
4.2 Instalação mecânica ..................................................................................................... 17
4.2.1 Versões de caixa e dimensões .................................................................... 17
4.2.2 Posição de montagem ................................................................................. 20
4.2.3 Cárter IP20: Montagem e local de instalação .............................................. 21
4.3 Instalação elétrica ......................................................................................................... 22
4.3.1 Antes da instalação...................................................................................... 22
4.3.2 Instalação ..................................................................................................... 25
22511091/PT – 04/2016
4.3.3 Visão geral dos terminais de sinal ............................................................... 31

4.3.4 Exemplo de ligação de terminais de sinal.................................................... 33
4.3.5 Tomada de comunicação RJ45 ................................................................... 33
4.3.6 Information Regarding UL ............................................................................ 34
4.3.7 Compatibilidade eletromagnética ................................................................. 36
4.3.8 Configuração do bus de campo ................................................................... 41
Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 3

Índice
5 Colocação em funcionamento............................................................................................... 42

5.1 Instruções resumidas.................................................................................................... 42
5.2 Interface de utilizador.................................................................................................... 42
5.2.1 Consola ........................................................................................................ 42
5.2.2 Parametrização ............................................................................................ 43
5.2.3 Repor os parâmetros para a definição de fábrica ........................................ 44
5.3 Colocação em funcionamento simples ......................................................................... 44
5.3.1 Modo de operação via terminais (definição de fábrica) ............................... 44
5.3.2 Modo via painel ............................................................................................ 45
5.4 Colocação em funcionamento no controlo vectorial VFC ............................................. 45
5.4.1 Colocação em funcionamento de motores assíncronos .............................. 45
5.4.2 Colocação em funcionamento de motores síncronos .................................. 46
5.4.3 Colocação em funcionamento motores LSPM............................................. 47
5.5 Colocação em funcionamento com o PC...................................................................... 48
5.5.1 Ligação do PC.............................................................................................. 48
5.6 Colocação em funcionamento através do bus de campo ............................................. 49
5.6.1 Colocação em funcionamento do SBus ....................................................... 49
5.6.2 Colocação em funcionamento CANopen ..................................................... 51
5.6.3 Colocação em funcionamento Modbus RTU ............................................... 56
5.6.4 Descrição dos dados do processo transmitidos (PD) .................................. 59
5.7 Colocação em funcionamento com curva característica de 87 Hz ............................... 61
5.8 Colocação em funcionamento funções adicionais........................................................ 61
5.8.1 Modo de fogo/operação de emergência ...................................................... 61
5.8.2 Modo controlador PI ..................................................................................... 61
5.8.3 Modo mestre/escravo................................................................................... 64
6 Operação ................................................................................................................................. 65

6.1 Estado do conversor de frequência .............................................................................. 65
6.1.1 Indicação em caso de conversor não habilitado .......................................... 65
6.1.2 Indicação em caso de conversor habilitado ................................................. 65
6.1.3 Reset da falha .............................................................................................. 65
7 Assistência e códigos de irregularidade.............................................................................. 66

7.1 Memória de erros.......................................................................................................... 66
7.2 Códigos de erro ............................................................................................................ 66
7.3 Serviço de assistência eletrónica da SEW-EURODRIVE............................................. 69
7.4 Armazenamento prolongado......................................................................................... 69
7.5 Reciclagem ................................................................................................................... 70
8 Parâmetros .............................................................................................................................. 71

8.1 Vista geral dos parâmetros ........................................................................................... 71
22511091/PT – 04/2016
8.1.1 Parâmetros standard.................................................................................... 71

8.1.2 Parâmetros avançados ................................................................................ 72
8.2 Descrição dos parâmetros ampliada ............................................................................ 76
8.2.1 Parâmetros standard.................................................................................... 76
8.2.2 PWM (Modulação em largura de pulso)....................................................... 78
8.2.3 Entradas analógicas..................................................................................... 79
8.2.4 Saída analógica ........................................................................................... 82
4 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

Índice
8.2.5 Salto de velocidade...................................................................................... 83

8.2.6 Ajuste da curva característica U/f ................................................................ 84
8.2.7 Relé do utilizador ......................................................................................... 85
8.2.8 Comportamento do conversor em caso de habilitação/reinício ................... 86
8.2.9 Funções HVAC ............................................................................................ 87
8.2.10 Configurações do bus de campo ................................................................. 90
8.2.11 Escala indicada ............................................................................................ 91
8.2.12 Proteção térmica do motor segundo UL508C.............................................. 91
8.2.13 Controlador PI .............................................................................................. 91
8.2.14 Parâmetros de controlo do motor................................................................. 93
8.3 P-15 Seleção da função das entradas binárias ............................................................ 96
8.3.1 Modo via terminais ....................................................................................... 96
8.3.2 Modo via painel ............................................................................................ 98
8.3.3 Modo de controlo via SBus .......................................................................... 99
8.3.4 Modo de controlo Modbus RTU ................................................................... 99
8.3.5 Modo de controlo controlador PI ................................................................ 100
8.4 Parâmetros de monitorização dos dados de operação em tempo real (só leitura) .... 101
8.4.1 Acesso ao grupo de parâmetros 0 ............................................................. 101
8.4.2 Descrição do grupo de parâmetros 0......................................................... 101
9 Informação técnica ............................................................................................................... 105

9.1 Conformidade ............................................................................................................. 105
9.2 Informações ambientais.............................................................................................. 105
9.3 Potência de saída e capacidade de carga sem filtro .................................................. 106
9.3.1 Sistema monofásico 115 VCA para motores trifásicos de 230 VCA (duplicador
de tensão) .................................................................................................. 106
9.3.2 Sistema monofásico 230 VCA para motores trifásicos de 230 VCA.......... 107
9.3.3 Sistema trifásico 230 VCA para motores trifásicos de 230 VCA................ 108
9.4 Potência de saída e intensidade de corrente máxima permitida com filtro CEM........ 111
9.4.1 Sistema monofásico 230 VCA para motores trifásicos de 230 VCA.......... 111
10 Declaração de conformidade .............................................................................................. 115
11 Lista dos endereços ............................................................................................................. 116
Índice remissivo ................................................................................................................... 127

22511091/PT – 04/2016

1 Informações gerais
Utilização da documentação
1 Informações gerais
1.1 Utilização da documentação
Esta documentação é parte integrante do produto. A documentação destina-se a to-
das as pessoas encarregadas da montagem, instalação, colocação em funcionamen-
to e manutenção do produto.
Coloque a documentação à disposição num estado legível. Garanta que todas as
pessoas responsáveis pelo sistema e pela sua operação, bem como todas as pesso-
as que trabalham sob sua própria responsabilidade com o aparelho, leram e compre-
enderam completamente a documentação antes de iniciarem as suas tarefas. Em ca-
so de dúvidas ou necessidade de informações adicionais, contacte a SEW-
EURODRIVE.
1.2 Estrutura das advertências

1.2.1 Significado das palavras do sinal
A seguinte tabela mostra a subdivisão e o significado das palavras-sinal das adver-
tências.
Palavra-sinal Significado Consequências em caso de não

observação
PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves
AVISO Situação eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves
CUIDADO Situação eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros
ATENÇÃO Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento
ou no meio envolvente
NOTA Observação ou conselho útil: facilita
o manuseamento do sistema de aci-
onamento.
1.2.2 Estrutura das advertências específicas a determinados capítulos

As advertências específicas aplicam-se não apenas a uma determinada ação, mas
também a várias ações dentro de um assunto específico. Os símbolos de perigo utili-
zados advertem para um perigo geral ou específico.
Exemplo da estrutura formal de uma advertência específica a determinados capítulos:
PALAVRA-SINAL!
Tipo e fonte do perigo.
Possível(eis) consequência(s) se não observado.
• Medida(s) a tomar para evitar o perigo.
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1.2.3 Estrutura das advertências integradas

As advertências integradas estão diretamente integradas na ação antes do passo que
representa um eventual perigo.

Informações gerais
Direito a reclamação em caso de defeitos 1
Exemplo da estrutura formal de uma advertência integrada:
• PALAVRA-SINAL! Tipo e fonte do perigo.
Possível(eis) consequência(s) se não observado.
– Medida(s) a tomar para evitar o perigo.
1.3 Direito a reclamação em caso de defeitos

Para uma operação sem irregularidades e para manter o direito a reclamação em ca-
so de defeitos, é necessário ter sempre em atenção e seguir as informações contidas
neste manual. Por isso, leia atentamente a documentação antes de trabalhar com o
produto!
1.4 Exclusão da responsabilidade

A observação da documentação é pré-requisito para uma operação segura da unida-
de e para que possam ser atingidas as características do produto e o rendimento es-
pecificado. A SEW-EURODRIVE não assume qualquer responsabilidade por ferimen-
tos ou danos materiais resultantes da não observação das informações contidas no
manual de operação. Neste caso, é excluída qualquer responsabilidade relativa a de-
feitos.
1.5 Informação sobre direitos de autor

© 2016 SEW‑EURODRIVE. Todos os direitos reservados. É proibida qualquer repro-
dução, adaptação, distribuição ou outro tipo de utilização, total ou parcial.
1.6 Nomes dos produtos e marcas

Os nomes de produtos mencionados nesta documentação são marcas comerciais ou
marcas registadas dos respetivos proprietários.
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2 Informações de segurança
Notas preliminares
2.1 Notas preliminares
As informações de segurança básicas abaixo apresentadas devem ser lidas com
atenção, para se evitarem ferimentos e danos materiais. A entidade operadora tem de
garantir que estas informações de segurança básicas são sempre observadas e se-
guidas. Garanta que todas as pessoas responsáveis pelo sistema e pela sua opera-
ção, bem como todas as pessoas que trabalham sob sua própria responsabilidade
com a unidade, leram e compreenderam completamente a documentação antes de
iniciarem as suas tarefas. Em caso de dúvidas ou necessidade de informações adicio-
nais, contacte a SEW‑EURODRIVE.
Observe também as informações de segurança suplementares apresentadas nos vá-
rios capítulos da presente documentação.
2.2 Informação geral
AVISO
Durante a operação e de acordo com o seu índice de proteção, o dispositivo poderá
possuir componentes condutores de tensão, não revestidos, e eventualmente tam-
bém móveis ou rotativos, bem como com superfícies quentes.
Morte ou ferimentos graves.
• Todos os trabalhos relacionados com o transporte, armazenamento, instalação/
montagem, ligação, colocação em funcionamento, manutenção e conservação
apenas podem ser executados por pessoal especializado qualificados e de acor-
do com
– a documentação correspondente,
– os sinais de aviso e de segurança colocados no dispositivo,
– todos os outros documentos do projeto, instruções de colocação em funcio-
namento e esquemas de ligações,
– os regulamentos e requisitos específicos do sistema e
– os regulamentos nacionais e regionais relativos à segurança e à prevenção
de acidentes.
• Nunca instale unidades danificadas.
• Em caso de danos, é favor reclamar imediatamente à empresa transportadora.
Em caso de remoção não autorizada das tampas de proteção obrigatórias e utiliza-

ção, instalação e operação incorretas do equipamento, existe o perigo de ocorrência
de danos ou ferimentos graves.
Para mais informações, consulte os seguintes capítulos.
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Informações de segurança
Grupo-alvo 2
2.3 Grupo-alvo
Os trabalhos mecânicos só podem ser realizados por pessoal devidamente qualifica-
do. No âmbito da presente documentação, considera-se pessoal qualificado todas as
pessoas familiarizadas com a montagem, a instalação mecânica, a eliminação de fa-
lhas e a manutenção do produto, que possuem as seguintes qualificações:
• Formação na área da mecânica (por exemplo, engenheiro mecânico ou mecatró-
nico) concluída com êxito.
• Conhecimento destas instruções.
Os trabalhos eletrotécnicos podem ser realizados apenas por um eletricista devida-
mente qualificado. No âmbito da presente documentação, são considerados eletricis-
tas qualificados todas as pessoas familiarizadas com a instalação elétrica, colocação
em funcionamento, eliminação de falhas e manutenção do produto, que possuem as
seguintes qualificações:
• Formação na área da eletrónica (por exemplo, engenheiro eletrotécnico ou meca-
trónico) concluída com êxito.
• Conhecimento destas instruções.
Além disso, estas pessoas devem estar familiarizadas com as respetivas prescrições
de segurança e leis em vigor, particularmente com os requisitos do nível de desempe-
nho em conformidade com a norma DIN EN ISO 13849-1 e com as outras normas, di-
retivas e regulamentos citados nesta documentação. As referidas pessoas responsá-
veis por este trabalho devem ter recebido a autorização expressa para efetuar os tra-
balhos de colocação em operação, programação, parametrização, marcação e liga-
ção à terra de unidades, sistemas e circuitos de acordo com os padrões da tecnologia
de segurança.
Todos os restantes trabalhos relativos a transporte, armazenamento, operação e reci-
clagem devem ser realizados exclusivamente por pessoas devidamente instruídas.
2.4 Utilização recomendada

Os conversores de frequência são componentes para o comando de motores trifási-
cos assíncronos. Os conversores de frequência são unidades destinadas a serem ins-
taladas em sistemas elétricos ou máquinas. Nunca ligue cargas capacitivas ao con-
versor de frequência. A operação sob cargas capacitivas pode levar a sobretensão e
a danos irreparáveis na unidade.
As seguintes normas aplicam-se aos conversores de frequência utilizados na UE/EF-
TA:
• No caso da sua instalação em máquinas, a colocação em funcionamento dos con-
versores de frequência (ou seja, início da operação correta) é proibida antes de
garantir que as máquinas cumprem os regulamentos da Diretiva 2006/42/CE (Di-
retiva Máquinas). Respeite também a norma EN 60204.
• A colocação em funcionamento (início da operação correta) só é permitida se for
garantido o cumprimento da Diretiva CEM (2014/30/UE).
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• Os conversores de frequência cumprem as exigências da Diretiva de baixa tensão

2014/35/UE. Para os conversores de frequência, são aplicadas as normas harmo-
nizadas das séries EN 61800-5-1/DIN VDE T105, em conjunto com as normas
EN 60439-1/VDE 0660, parte 500, e EN 60146/VDE 0558.
Observe a chapa de características e consulte o manual de operação para obter a in-
formação técnica e as especificações sobre as condições de ligação. Respeite sem-
pre a informação apresentada.

Transporte
2.5 Transporte
No ato da entrega, inspecione imediatamente o material e verifique se existem danos
causados pelo transporte. Em caso afirmativo, informe imediatamente a empresa
transportadora. Tais danos podem comprometer a colocação em funcionamento.
Respeite as notas seguintes ao efetuar o transporte:
• Coloque os chapéus de proteção juntamente fornecidos nas ligações antes de
transportar a unidade.
• Para o transporte, pouse a unidade apenas sobre as lamelas de arrefecimento ou
sobre um dos lados sem conectores.
• Tenha atenção para que a unidade não sofra impactos durante o transporte.
Se necessário, utilize equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio-
nado. Antes da colocação em funcionamento, retire todas as proteções para o trans-
porte.
Observe as notas respeitantes às condições climatéricas no capítulo "Informação téc-
nica".
2.6 Instalação/montagem
Certifique-se de que a instalação e o arrefecimento da unidade são levados a cabo de
acordo com os regulamentos indicados na presente documentação.
Proteja a unidade contra esforços não permitidos. Em particular durante o transporte
e manuseamento, os componentes do equipamento não podem ser dobrados e/ou as
distâncias de isolamento não podem ser alteradas. Previna danos mecânicos nos
componentes elétricos.
As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas
expressas para as tornar possíveis:
• utilização em ambientes com perigo de explosão,
• utilização em ambientes expostos a substâncias nocivas como óleos, ácidos, ga-
ses, vapores, pós, radiações, etc.,
• utilização em aplicações sujeitas a oscilações mecânicas e excessos de carga de
choque que estejam em desacordo com as exigências da norma EN 61800-5-1.
Observe as notas apresentadas no capítulo "Instalação mecânica".
2.7 Ligação elétrica

Respeite os regulamentos nacionais relativos à prevenção de acidentes ao trabalhar
em controladores de acionamento sob tensão.
Efetue a instalação elétrica de acordo com os regulamentos aplicáveis (p.ex., secções
transversais dos cabos, fusíveis, instalação de condutores de proteção). Notas adicio-
nais estão incluídas na documentação.
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As medidas preventivas e os dispositivos de proteção devem respeitar as normas em

vigor (p.ex., EN 60204-1 ou EN 61800-5-1).
As medidas preventivas necessárias são:
Tipo de transferência de energia Medida preventivas

Alimentação direta • Ligação à terra de proteção

Informações de segurança
Desconexão segura 2
2.8 Desconexão segura
A unidade está de acordo com todas as exigências relativas ao isolamento seguro de
ligações de potência e eletrónicas de acordo com a norma EN 61800-5-1. Para garan-
tir um desligamento seguro, todos os circuitos ligados devem também cumprir os re-
quisitos de isolamento seguro.
2.9 Colocação em funcionamento/operação
CUIDADO
Durante a operação, as superfícies da unidade e dos elementos ligados, por ex., re-
sistências de frenagem, podem atingir temperaturas elevadas.
Perigo de queimaduras.
• Antes de iniciar os trabalhos, deixe arrefecer a unidade e as opções externas.
Não desligue os dispositivos de monitorização e os dispositivos de proteção, nem

mesmo durante a operação de ensaio.
Desligue a unidade sempre que existirem suspeitas de alterações na operação nor-
mal (por ex., aumento de temperatura, ruídos, oscilações). Determine a causa do pro-
blema e, se necessário, contacte a SEW‑EURODRIVE.
Os sistemas em que estas unidades estão integradas têm eventualmente de ser equi-
pados com dispositivos de proteção e de monitorização adicionais, conforme estipula-
do nos regulamentos de segurança em vigor, por ex., lei sobre equipamento técnico,
regulamentos relativos à prevenção de acidentes, etc.
Aplicações sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas
preventivas suplementares. Verifique sempre a eficácia dos dispositivos de proteção
após uma alteração da configuração.
Antes de iniciar a operação, coloque os chapéus de proteção fornecidos em todas as
ligações não utilizadas.
Não toque em componentes condutores de tensão nem em ligações de potência ime-
diatamente após ter desligado a unidade da alimentação de tensão, pois poderão ain-
da existir condensadores com carga. Respeite um intervalo mínimo de 10 minutos de
desligamento. Respeite as respetivas placas de aviso instaladas na unidade.
Quando a unidade está ligada, estão presentes tensões perigosas em todas as liga-
ções de potência e nos cabos e terminais do motor ligados às mesmas. O mesmo se
aplica quando a unidade está inibida ou quando o motor está bloqueado.
O facto de o LED de operação e outros elementos de indicação não estarem ilumina-
dos não significa que a unidade tenha sido desligada da alimentação e esteja sem
tensão.
As funções de segurança interna da unidade ou o bloqueio mecânico podem levar à
paragem do motor. A eliminação da causa da falha ou um reset podem provocar o re-
set automático do acionamento. Se, por motivos de segurança, tal não for permitido
22511091/PT – 04/2016
para a máquina acionada, a unidade deverá ser desligada da alimentação antes de

se proceder à eliminação da falha.

Inspeção/manutenção
2.10 Inspeção/manutenção
AVISO
Perigo de choque elétrico devido a peças condutoras de tensão na unidade.
• Não abra a unidade em nenhuma circunstância.
• A reparação da unidade pode ser realizada apenas pela SEW-EURODRIVE.
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Especificações gerais
Gama de tensões de entrada 3
3 Especificações gerais
3.1 Gama de tensões de entrada
Dependendo do modelo e da potência nominal, os conversores de frequência estão
projetados para ligação às seguintes fontes de tensão:
MOVITRAC® LTE-B
Tensão nominal Tamanho Tipo de li- Frequência nominal
gação
110 – 115 V ± 10 % 1, 2 Monofásica 50 – 60 Hz ± 5 %
200 – 240 V ± 10 % 1, 2 e 3 Monofási- 50 – 60 Hz ± 5 %
ca* / trifásica
380 – 480 V ± 10 % 1, 2 e 3s Trifásica 50 – 60 Hz ± 5 %
As unidades ligadas a fontes de alimentação trifásica estão projetadas para um dese-
quilíbrio de fases máximo de 3%. Para sistemas de alimentação com desequilíbrio de
fases superior a 3% (típicos na Índia e em partes da região da Ásia-Pacífico, incluindo
a China), a SEW-EURODRIVE recomenda a utilização de indutâncias de entrada.
NOTA
* Também é possível ligar o conversor de frequência monofásico a duas fases de
uma alimentação trifásica de 200 – 240 V.
3.2 Chapa de características

A figura seguinte mostra uma chapa de características.
9007212734288395
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3 Especificações gerais
Designação da unidade
3.3 Designação da unidade

Exemplo: MCLTE-1-B 0015-201-1-00
Nome do produto MCLTE MOVITRAC® LTE-B
Versão B Número de versão da série de unidades
Motor 1 Apenas motores monofásicos
Potência do motor recomen- 0015 0015 = 1,5 kW
dada
Tensão de alimentação 2 • 1 = 115 V
• 2 = 200 – 240 V
• 5 = 380 – 480 V
Supressão de interferências 0 • 0 = Classe 0
na entrada
• A = Classe A
• B = Classe B
Tipo de ligação 1 • 1 = Monofásica
• 3 = Trifásica
Quadrantes 1 1 = Operação de 1 quadrante sem chopper de frenagem
4 = Operação de 4 quadrantes com chopper de frenagem
Versão 00 • 00 = Cárter IP20 padrão
• 10 = Cárter IP55/NEMA 12K sem interruptor
• 20 = Cárter IP55/NEMA 12K com interruptor
• 30 = Cárter IP66/NEMA 4X sem interruptor
• 40 = Cárter IP66/NEMA 4X com interruptor
Variantes específicas de paí- (60 Hz) 60 Hz = Versão de 60 Hz
ses
3.4 Área de ajuste da velocidade

Modo de controlo Velocidade - Gama de ajuste da veloci-
dade
U/f 1:10
Vetor IM 1:20
Vetor PM 1:10
3.5 Capacidade de sobrecarga

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Os modelos MOVITRAC® LTE-B possuem a seguinte capacidade de sobrecarga:

• 150% durante 60 segundos
• 175 % durante 2 segundos
Se a frequência de saída for inferior a 10 Hz, a capacidade de sobrecarga reduz-se
para 150% durante 7,5 segundos.

Especificações gerais
Funções de proteção 3
3.6 Funções de proteção
• Curto-circuito da saída, fase-fase, fase-terra
• Sobrecorrente da saída
• Proteção contra sobrecarga
• Desconexão por sobretensão
• Desconexão por subtensão
• Desconexão por temperatura excessiva
• Desconexão por temperatura demasiado baixa
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4 Instalação
Informações gerais
4 Instalação
O capítulo seguinte descreve a instalação.
4.1 Informações gerais

• Verifique cuidadosamente se o conversor de frequência está danificado antes de
o instalar.
• Armazene o conversor de frequência na embalagem até ser utilizado. O local de
armazenamento deve estar limpo e seco e com uma temperatura ambiente entre
os -40 °C e +60 °C.
• Instale o conversor de frequência sobre uma superfície plana, vertical, não infla-
mável, sem vibrações, e numa cárter adequado. Se for necessário um índice de
proteção IP específico, é necessário tomar em consideração a norma EN 60529.
• Mantenha o conversor de frequência afastado de substâncias inflamáveis.
• Impeça que objetos estranhos condutores de tensão ou inflamáveis penetrem na
unidade.
• A humidade relativa do ar tem de ser inferior a 95 % (não é permitida condensa-
ção).
• Proteja o conversor de frequência IP66 contra radiação solar direta. Utilize uma
cobertura no exterior.
• Os conversores de frequência podem ser instalados ao lado uns dos outros. É as-
segurado um espaço de ventilação suficiente entre as unidades. Se o conversor
de frequência for instalado sobre um outro conversor de frequência ou sobre uma
outra unidade emissora de calor, deve ser mantida uma folga mínima vertical de
150 mm entre as unidades. A fim de possibilitar o auto-arrefecimento, o quadro
elétrico tem de possuir arrefecimento por ar forçado ou um dimensionamento cor-
reto. Ver capítulo "Cárter IP20: montagem e local de instalação" (→ 2 21).
• A temperatura ambiente máxima permitida em operação é de +50 °C para conver-
sores de frequência IP20 e de +40 °C para os conversores de frequência IP55/
IP66. A temperatura ambiente mínima permitida em operação é de ‑10 °C.
Observe os índices de proteção IP especiais indicados na secção "Informações
relativas ao ambiente" (→ 2 105).
• Apenas está disponível um dispositivo para montagem em calhas DIN nos tama-
nhos 1 e 2.
• O conversor de frequência apenas pode ser instalado como representado na se-
guinte figura:
22511091/PT – 04/2016

Instalação
Instalação mecânica 4
9007206567363979
4.2 Instalação mecânica

4.2.1 Versões de caixa e dimensões
Versões de caixa
O MOVITRAC® LTE-B+ está disponível em 3 versões do cárter:
• IP66/NEMA 4X
• IP55/NEMA 12K
• Cárter IP20 para montagem em quadros elétricos
Os cárters IP55/NEMA 12K e IP66/NEMA 4X protegem contra humidade e pó. Estes
conversores de frequência podem ser operados em espaços fechados sob condições
de pó/humidade. A eletrónica do conversor de frequência IP66 é idêntica à dos con-
versores de frequência na versão IP20. As unidades diferem apenas nas dimensões
do cárter e na massa.
Nos índices de proteção IP66, os conversores de frequência também estão disponí-
veis com opções de comutação, compostas por interruptor principal, interruptor de
sentido de rotação e potenciómetro.
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Instalação mecânica
Dimensões dos cárters IP66/NEMA 4X (LTE xxx -30 e -40)

b a b
A
c
C B
X Y X
9007205178204043
22511091/PT – 04/2016

Instalação
Tabela de dimensões
Dimensões Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
Altura (A) mm 232 257 310
Largura (B) mm 161 188 210,5
Profundidade (C) mm 179 186,5 252
Massa kg 2,8 4,6 7,4
a mm 148,5 176 197,5
b mm 6,25 6 6,5
c mm 25 28,5 33,4
d mm 189 200 251,5
Binário de aperto dos Nm 1 1 1
terminais de potência
Binário de aperto dos Nm 0,5 0,5 0,5
terminais de controlo
Tamanho recomendado para os pa- 4 × M4 4 × M4 4 × M4
rafusos
Aberturas para ca- Utilize bucins adequados para os cabos para cumprir a respetiva classificação IP/
bo IP66 NEMA.
As passagens de cabos pré-puncionadas podem ser abertas com uma ferramenta
adequada.
Dimensões Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
X mm 22 28,2 28,2
PG/M1) PG13,5/M20 PG21/M25 PG21/M25
Y2) mm 22 22 22
PG/M1) PG13,5/M20 PG13,5/M20 PG13,5/M20
Z2) mm 22 22 22
PG/M1) PG13,5/M20 PG13,5/M20 PG13,5/M20
1) Os dados acima indicados são relativos a uniões roscadas em plástico
2) As passagens de cabos Y e Z são pré-puncionadas
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Instalação mecânica
Dimensões do cárter IP20

c a c
d
L1/L L2/N L3
b A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
U V W
d
C B
9007204991655691
Dimensões Unidade Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
Altura (A) mm 174 220 261
Largura (B) mm 82 109 131
Profundidade (C) mm 122,6 150 178
Massa kg 1,1 2 4,5
a mm 50 63 80
b mm 162 209,0 247
c mm 16 23 25,5
d mm 5 5,25 7,25
Binários de aperto Nm 1 1 1
dos terminais de po-
tência
Binários de aperto Nm 0,5 0,5 0,5
dos terminais de
controlo
Parafusos recomendados 4 × M4 4 × M4 4 × M4
4.2.2 Posição de montagem

O conversor de frequência só pode ser montado na vertical. 22511091/PT – 04/2016

Instalação
4.2.3 Cárter IP20: Montagem e local de instalação
Em aplicações que exigem um índice de proteção mais elevado do que o índice de
proteção IP20, o conversor de frequência tem de ser instalado dentro de um quadro
elétrico. Neste caso, respeite as seguintes especificações:
• O quadro elétrico deve ser de um material condutor de calor, a não ser que seja
instalada ventilação forçada.
• Se for utilizado um quadro elétrico com orifícios de ventilação, estes devem estar
dispostos por cima e por baixo do conversor de frequência, para possibilitar uma
boa circulação do ar. O ar deve entrar pelo lado de baixo do conversor de
frequência e sair pelo lado de cima.
• Se o ambiente externo contiver partículas de sujidade (por exemplo, poeira), deve
utilizar-se um filtro de partículas adequado nos orifícios de ventilação e uma venti-
lação forçada. O filtro deve ser alvo de manutenção e limpo sempre que necessá-
rio.
• Em ambientes com alto teor de humidade, sais ou de substâncias químicas, deve
ser utilizado um quadro elétrico hermético adequado (sem orifícios de ventilação).
• Os conversores de frequência em IP20 podem ser montados diretamente lado a
lado e sem qualquer distância entre si.
Folgas mínimas X
durante a monta-
gem
L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3
Z Y
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
U V W U V W
Z
X
11938462859
X Y Z Débito de ar
Tamanho
mm mm mm m³/h
1 50 50 33 11
2 75 50 47 11
3 100 50 52 26
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Instalação elétrica
4.3 Instalação elétrica

Ao efetuar a instalação, é essencial observar as informações de segurança des-
critas no capítulo 2!
AVISO
Choque elétrico devido a condensadores não descarregados. Depois de desligada
da tensão, é possível que a unidade e os terminais ainda permaneçam sob alta ten-
são durante até 10 minutos.
Ferimentos graves ou morte.
• Aguarde 10 minutos após ter desligado o conversor de frequência, a tensão de
alimentação e a tensão de 24 VCC. Em seguida, confirme que a unidade está
sem tensão. Só depois pode iniciar os trabalhos na unidade.
• Os conversores de frequência só podem ser instalados por pessoal técnico espe-

cializado sob consideração dos regulamentos e regras de utilização correspon-
dentes.
• O cabo de ligação à terra deve ser corretamente dimensionado para a corrente de
fuga à terra máxima, normalmente limitada pelos fusíveis ou pelo disjuntor de pro-
teção do motor.
• O conversor de frequência tem o índice de proteção IP20. Se forem necessários
índices de proteção mais elevados, utilize um cárter apropriado ou a versão IP55/
NEMA 12K ou IP66/NEMA 4X.
• Garanta que os conversores de frequência estão corretamente ligados à terra.
Consulte o esquema de ligações na secção "Ligação do conversor e motor".
4.3.1 Antes da instalação

• Assegure-se de que a tensão de alimentação, a frequência e a quantidade de fa-
ses (monofásica ou trifásica) correspondem aos valores nominais do conversor de
frequência no estado de entrega.
• Entre a alimentação de tensão e o conversor de frequência tem de ser instalado
um interruptor de corte ou um dispositivo análogo.
• A alimentação nunca pode ser ligada aos terminais de saída U, V ou W do conver-
sor de frequência.
• Não instale contactores automáticos entre o conversor de frequência e o motor.
Nos locais em que os cabos de controlo e os cabos de potência têm de ser insta-
lados lado a lado, deve ser mantida uma folga mínima de 100 mm e, nos cruza-
mentos de cabo, um ângulo de 90° .
• Os cabos estão protegidos apenas através de fusíveis de ação lenta de alta po-
tência ou de um disjuntor de proteção do motor. Para mais informações, consulte
a secção "Tensões de rede permitidas" (→ 2 25).
• Certifique-se de que as blindagens e os reforços dos cabos de potência são reali-
zados de acordo com o esquema de ligações apresentado na secção "Ligação do
22511091/PT – 04/2016
conversor de frequência e do motor" (→ 2 28).

• Certifique-se de que todos os terminais foram apertados aplicando o binário de
aperto correspondente.
– Terminais de controlo: 0,5 Nm
– Terminais de potência: 1 Nm

Instalação
Instalação elétrica 4
Contactores de alimentação e fusíveis
Utilize exclusivamente contactores de entrada da categoria de utilização AC-3
(EN 60947-4-1).
Certifique-se de que, entre 2 comutações, é respeitado um intervalo de tempo mínimo
de 120 segundos.
Fusíveis
Tipos de fusíveis:
• Tipos de proteção dos cabos nas classes de operação gL/gG:
– Tensão nominal do fusível ≥ tensão nominal da alimentação
– Dependendo da utilização do conversor de frequência, a corrente nominal dos
fusíveis deverá ser concebida para 100% da corrente nominal do conversor de
frequência.
• Disjuntor com característica B:
– Tensão nominal do disjuntor ≥ tensão de alimentação nominal
– As correntes nominais dos disjuntores têm de ficar 10% acima da corrente no-
minal do conversor de frequência.
Disjuntor diferencial
AVISO
Não é assegurada uma proteção fiável contra choque em caso de tipo incorreto de
disjuntor diferencial.
Ferimentos graves ou morte.
• Para conversores de frequência trifásico, utilize exclusivamente disjuntores dife-
renciais universais do tipo B!
• Um conversor de frequência trifásico gera uma porção de corrente contínua na

corrente de fuga e pode reduzir consideravelmente a sensibilidade de um disjuntor
diferencial do tipo A. Por esse motivo, não é permitida a utilização de um disjuntor
diferencial do tipo A como dispositivo de proteção.
Utilize exclusivamente um disjuntor diferencial do tipo B.
• Se a aplicação de um disjuntor diferencial não estiver estipulada em termos nor-
mativos, a SEW-EURODRIVE recomenda que esse tipo de disjuntor não seja utili-
zado.
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Operação no sistema TI
Em sistemas TI, apenas podem ser operadas unidades IP20. Para a operação de
uma unidade MOVITRAC LTE-B+ no sistema TI é necessário proceder à desativação
do filtro CEM integrado. Para tal, remova o parafuso CEM na lateral da unidade.
AVISO
Perigo por choque elétrico. Ainda podem existir tensões perigosas no interior da
unidade e nos terminais até 10 minutos após desligar a unidade da rede elétrica.
• Desligue o conversor de frequência da tensão, pelo menos, 10 minutos antes de
remover o parafuso CEM.
[1]
17511197323
[1] Parafuso CEM
L/L1
filtro
N/L2 CEM interno
L3
CEM
PE
17511225099
A SEW-EURODRIVE recomenda, em redes de tensão com ponto estrela não ligado à

terra (sistemas TI), a utilização de sistemas de monitorização da corrente à terra com
o processo de medição por codificação dos impulsos. Desta forma, são evitados fal-
sos disparos dos sistemas de monitorização da corrente à terra através das capaci-
tâncias à terra do conversor de frequência.
22511091/PT – 04/2016

Instalação
Operação no sistema TN com interruptor FI (IP20)
Os conversores de frequência IP20 com filtro CEM integrado (por ex., o
MOVITRAC® LT xxxx xAx-x-00 ou o MOVITRAC® LT xxxx xBx-x-00) possuem corren-
tes de fuga à terra superiores às das unidades sem filtros CEM. O filtro CEM pode de-
sencadear falhas na operação com disjuntores diferenciais. Para reduzir a corrente de
fuga, proceda à desativação do filtro CEM. Remova o parafuso CEM na lateral da uni-
dade. Ver figura, capítulo "Operação em sistemas TI".
4.3.2 Instalação
Ligue o conversor de frequência de acordo com os esquemas de ligações seguintes.
Ao fazê-lo, tenha atenção às ligações corretas dentro da caixa de terminais do motor.
Existem 2 tipos de ligação básica: ligação em estrela e ligação em triângulo. Deve as-
segurar-se que o motor é ligado à fonte de tensão que o alimenta com a tensão de
serviço correta.
Pode encontrar mais informações na figura na secção "Ligação dentro da caixa de
terminais do motor" (→ 2 27).
Como cabo de potência, recomenda-se um cabo de 4 condutores, isolado com PVC e
blindado. Este tem de ser instalado de acordo com os regulamentos nacionais aplicá-
veis ao sector e as instruções aplicáveis. Para a ligação dos cabos de potência ao
conversor de frequência, são necessárias ponteiras para condutores.
As ligações de potência do conversor de frequência tamanho 3 têm de ser realizadas
com terminal circular para cabo de crimpagem, de forma a assegurar um contacto em
segurança.
O terminal de ligação à terra de cada conversor de frequência deve ser ligado indivi-
dual e diretamente à calha de ligação à terra (massa) da instalação (através de um
filtro, caso instalado).
Ver secção "Ligação do conversor de frequência e do motor" (→ 2 28).
As ligações à terra do conversor MOVITRAC®-LT não podem ser passadas de um
conversor para outro, nem de outros conversores para o conversor.
A impedância do circuito de ligação à terra deve cumprir as prescrições de segurança
locais do sector.
Para cumprir os regulamentos da UL, têm de ser utilizados terminais circulares de
crimpagem para cabos aprovados pela UL para todas as ligações à terra.
Sistemas de alimentação permitidos

• Tensões da rede com ponto estrela ligado à terra
O conversor de frequência foi concebido para a operação em sistemas TN e TT
com ponto estrela diretamente ligado à terra.
• Sistemas de tensão com ponto estrela não ligado à terra
A operação em sistemas com um ponto estrela não ligado à terra (p.ex., sistemas
TI) só é permitida para conversores de frequência com o índice de proteção IP20.
• Condutor exterior de sistemas de tensão com ligação à terra
22511091/PT – 04/2016
Os conversores de frequência apenas podem ser operados em sistemas com uma

tensão alternada fase à terra de, no máximo, 300 V.

4 Instalação
Abertura da tampa da frente
IP66 todos os tamanhos

Retire os 2 parafusos na parte da frente do conversor para abrir a tampa da frente.
[1] [1]
2933384203
[1] Parafusos da tampa da frente
Ligação de uma resistência de frenagem

• Encurte os cabos para o comprimento necessário.
• Utilize 2 condutores firmemente torcidos ou um cabo de potência blindado de
2 condutores. A secção transversal deve corresponder à potência nominal do con-
versor.
• Proteja o relé bimetálico contra sobrecarga com uma característica de atuação da
classe de atuação 10 ou 10A conforme EN 60947-4-1. Regule a corrente de atua-
ção para o valor IF. Não utilize fusíveis eletrónicos nem eletromagnéticos, pois es-
tes podem disparar mesmo com breves excessos de corrente ainda permitidas.
• Em resistências de frenagem da série BW...-...T, o sensor de temperatura integra-
do pode ser ligado, como alternativa ao relé bimetálico, utilizando um cabo blinda-
do de 2 condutores.
• As resistências de frenagem planas possuem uma proteção contra sobrecarga
térmica interna (o fusível não pode ser substituído). Instale as resistências de fre-
nagem planas juntamente com as proteções contra contacto acidental apropria-
das.
AVISO
Depois de desligada da tensão, é possível que a unidade e os terminais ainda per-
maneçam sob tensão durante até 10 minutos.
• Desligue e isole o conversor de frequência da alimentação de corrente durante,
22511091/PT – 04/2016
pelo menos, 10 minutos, antes de iniciar a remoção da resistência de frenagem.
• Quebre a barra de proteção instalada de fábrica que serve de proteção contra

contacto acidental.

Instalação
A seguinte figura mostra o esquema de ligações da resistência de frenagem.
U V W + BR
F16
BW... afeta K10
9682404363
Ligação dentro da caixa de terminais do motor

Os motores apresentam um tipo de ligação em estrela, triângulo, estrela dupla ou es-
trela em conformidade com NEMA. A chapa de características do motor indica a ten-
são nominal do tipo de ligação, a qual tem de corresponder à tensão de serviço do
conversor de frequência.
R13
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
U V W U V W
Baixa tensão Δ Alta tensão W

R76
T6 T4 T5 T6 T4 T5
W2 U2 V2 W2 U2 V2
T9 T7 T8
T9 T7 T8 W3 U3 V3
U3 V3 W3
T1 T2 T3 T1 T2 T3
U1 V1 W1 U1 V1 W1
L1 L2 L1 L1 L2 L1
Baixa tensão WW Alta tensão W
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
DR/DT/DV
T4 T5 T6
T4 T5 T6 U2 V2 W2
U2 V2 W2
T7 T8 T9
U3 V3 W3
T7 T8 T9
U3 V3 W3
T1 T2 T3 T1 T2 T3
U1 V1 W1 U1 V1 W1
U V W U V W
Baixa tensão WW Alta tensão W
Ligação do conversor de frequência e do motor
AVISO
Perigo por choque elétrico. Uma cablagem incorreta dos cabos pode originar riscos
devido a alta-tensão.
• Cumpra a sequência de ligação abaixo apresentada.
Nas seguintes aplicações, desligue sempre o freio do lado CA ou CC:

• no caso de aplicações de elevação completas.
• em aplicações que requerem um tempo de ativação do freio rápido.
NOTA
Em aparelhos novos, as placas de terminais DC+ e BR possuem coberturas quebrá-
veis que, se necessário, têm de ser quebradas.
Ligue o retificador do freio utilizando um cabo de alimentação separado.
A alimentação através da tensão do motor não é permitida!
22511091/PT – 04/2016

Instalação
L1
L2/N
não monofásica 230 V
PE
F11/F12/F13
K10 [1]
(AC-3)
L1 L2 L3
Opção ND.. Indutância de entrada
L1' L2' L3'
V CC BMV Opção IP55 / IP66

Só com botoneira
V CA V CA BMK V CA (MC LT xxx –20 / -40)
F14/F15 F14/F15 F14/F15
L1 L2 L3
[2]
K11 K11 V+ K11
(AC-3) (AC-3) (AC-3) Secção de potência
10
[V+] V+
11
U V W BR +
10 10
[4] [4]
11 11 BW.. / BW..-T
GND Ligação da resistência
K12 K12
(AC-3) (AC-3) de frenagem*
[3] [3]
GND GND
branco branco
1 1
BG 2 vermelho 1 BG 2 vermelho
M
3 3 BW
* BGE 4 BMK 2 BGE 4 Trifásica
azul 3 azul
5 BMV 4 vermelho 5
13 branco
DR/DT/DV: 14 DR/DT/DV:
Desligamento dos 15 azul Desligamento do lado CA
lados CC e CA
18014401442886667
* Apenas tamanhos 2 e 3
[1] Contactor de alimentação no conversor de frequência
[2] Alimentação do retificador do freio, ligada através de K10
[3] Contactor/relé para alimentação de corrente do retificador do freio. Comando através do contacto a relé [4] no conversor
de frequência.
[4] Contactos a relé isolados
Configuração no parâmetro P-18 = 0
V+ Alimentação de corrente externa 250 VCA/30 VCC a, no máx., 5 A
VCC BMV Alimentação de tensão contínua BMV
VCA BMK Alimentação de tensão alternada BMK
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Proteção térmica do motor (TF/TH)

Os motores com sensores de temperatura internos (TF, TH ou equivalente) podem
ser ligados diretamente ao conversor de frequência.
Quando a proteção térmica é ativada, o conversor de frequência apresenta a falha "E-
triP".
O sensor deve é ligado entre o terminal 1 (+24 V) e o terminal 4 (DI3/AI2), consulte a
secção "Visão geral dos terminais do sinal". Para que seja possível detetar as desati-
vações devido a sobretemperatura têm de ser efetuadas ainda as seguintes configu-
rações nos parâmetros:
Parâmetro Configuração
P-15 Selecionar o programa que contém a avaliação TF/TH em DI3 (p.ex.,
P-15 = 3)
P-48 PTC-th
O nível de desativação está configurado para 2,5 kΩ.
Acionamento com mais do que um motor/grupo de acionamentos

A soma das correntes dos motores não pode ser superior à corrente nominal do con-
versor de frequência. O comprimento do cabo máximo permitido para o grupo está li-
mitado aos valores da conexão única. Ver capítulo "Informação técnica" (→ 2 105).
O grupo de motores está limitado a 5 motores e estes não podem diferir em mais de
3 tamanhos.
O acionamento com vários motores apenas é possível com os motores assíncronos
trifásicos e não com motores síncronos.
Para grupos com mais de 3 motores, a SEW-EURODRIVE recomenda a utilização de
uma indutância de saída "HD LT xxx" e também cabos não blindados, bem como uma
frequência de saída máxima permitida de 4 kHz.
22511091/PT – 04/2016

Instalação
4
4.3.3 Visão geral dos terminais de sinal
CUIDADO
Tensões superiores a 30 V aplicadas nos terminais do sinal podem provocar danos
no controlador.
Eventuais danos materiais.
• A tensão aplicada nos terminais do sinal não pode ser superior a 30 V.
Tensão de comutação relé
Tensão de comutação relé

Contacto relé
Contacto relé
AI2/DI 3
AI2/DI3
AI1/DI4
AI1/DI4
AO/DO
AO/DO
+24 V
+24 V
+10 V
+10 V
DI 1
DI 2
DI 1
DI 2
0V
0V
0V
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
15845019403
FWD
REV
15845025035
IP20 e IP55 IP55 e IP66 com interruptor opcional
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
O bloco de terminais de sinal possui as seguintes ligações de sinal:
N.º de Sinal Ligação Descrição

termi-
nal
1 +24 V ref out Saída +24 V: Tensão de re- Tensão de referência para ativação de DI1 – DI3
ferência (máx. 100 mA)
2 DI 1 Entrada binária 1 Lógica positiva
3 DI 2 Entrada binária 2 Gama de tensões de entrada "Lógica 1": 8 –
30 VCC
Gama de tensões de entrada "Lógica 0": 0 – 2 VCC
4 AI/DI Entrada analógica 2 (12 bit) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
Entrada binária 3 Gama de tensões de entrada "Lógica 1": 8 –
30 VCC
5 +10 V Saída +10 V: Tensão de re- 10 V de tensão de referência para entrada analógi-
ferência ca
(alimentação de pot. +, máx. 10 mA, mín. 1 K Ω)
6 AI/DI Entrada analógica 1 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
(12 bits)
Gama de tensões de entrada "Lógica 1": 8 –
Entrada binária 4 30 VCC
7 0 V 0 V: Potencial de referência 0 V: Potencial de referência para entrada analógica
(alimentação de potencial)
8 AO/DO Saída analógica (10 Bit) 0 – 10 V, máx. 20 mA analógica
Saída binária 0/24 V, máx. 20 mA digital
9 0 V 0 V: Potencial de referência 0 V: potencial de referência para saída analógica
10 Tensão de co- Entrada tensão de comuta- Contacto NA (250 VCA / 30 VCC a 5 A)
mutação relé ção relé
11 Contacto relé Contacto relé
Todas as entradas binárias e entradas multifunções com operação binária são com-
patíveis com os requisitos PLC IEC 61131, se estiver 0 V ligado ao terminal 7 ou 9.
Para todas as entradas binárias e entradas multifunções com operação binária apli-
cam-se os seguintes limiares de comutação:
Lógica "1" Gama de tensões de entrada: 8 – 30 V
Lógica "0" Gama de tensões de entrada: 0 – 4 V
NOTA
Se o conversor de frequência for controlado por um SPS/PLC, os terminais 7 e 9 po-
dem ser utilizados como potencial de referência GND.
22511091/PT – 04/2016

Instalação
4.3.4 Exemplo de ligação de terminais de sinal
1
+24 V SPS/PLC
2
DI 1
DO
3
DI 2
4 [1] ϑ
AI 2/DI 3
5 [2]
+10 V
6
AI 1/DI 4 R1
7
0V
8
AO/DO DI
9
0V 0V_DO/DI
10
Tensão de
comutação relé
11 [3]
Contacto relé
GND
15845578507
[1] Sensor de temperatura do motor TF/TH

[2] Especificação de rotação analógica/potenciómetro
[3] Contactor de controlo/relé para alimentação de corrente do retifica-
dor do freio
4.3.5 Tomada de comunicação RJ45

Tomadas no apa-
relho
1 8
13515899787
[1] SBus-/bus CAN-

[2] SBus+/bus CAN+
[3] 0 V
[4] RS485- (Engineering)
22511091/PT – 04/2016
[5] RS485+ (Engineering)

[6] +24 V (tensão de saída)
[7] RS485- (Modbus RTU)
[8] RS485+ (Modbus RTU)

4 Instalação
4.3.6 Information Regarding UL
NOTA
Devido a exigências da UL, o capítulo seguinte será sempre impresso em inglês, in-
dependentemente do idioma da presente documentação.
Ambient Temperature
The units are suitable for an ambient temperature of 40 °C, max. 60 °C with derated
output current.
To determine output current rating at higher than 40 °C, the output current should be
derated 2.5 % per °C between 40 °C and 50 °C, and 3 % per °C between 50 °C and
60 °C.
Field Wiring Power Terminals

• Use 60/75 °C copper wire only – Models with suffix 0003 to 0300.
Use 75 °C copper wire only – Models with suffix 0370 to 0750.
• Tighten terminals to in-lbs (Nm) as follows:
Series Frame Size in-lbs Nm

®
MOVITRAC 0XS, 0S, 0L 4 0.5
1, 2S 5 0.6
2 13 1.5
3 31 3.5
4, 5 120 14
Short Circuit Current Rating

• Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200,000 rms sym-
metrical amperes:
– MOVITRAC® models with suffix 0003 to 0750 (400 V units only).
Max. voltage is limited to 500 V.
– MOVITRAC® models with suffix 0003 to 0300 (230 V units only).
Max. voltage is limited to 240 V.
22511091/PT – 04/2016

Instalação
Branch Circuit Protection
Series Models max. Fuse Rating
230 V, 1-phase MOVITRAC® 0003/0004/0005/0008 15 A / 250 V
0011/0015/0022 30 A / 250 V
230 V, 3-phase MOVITRAC® 0003/0004/0005/0008 15 A / 250 V
0011/0015/0022 20 A / 250 V
0037 30 A / 250 V
0055/0075 110 A / 250 V
0110 175 A / 250 V
0150 225 A / 250 V
0220/0300 350 A / 250 V
®
400 V, 3-phase MOVITRAC 0003/0004/0005/0008/0011/0015 15 A / 600 V
0022/0030/0040 20 A / 600 V
0055/0075 60 A / 600 V
0110 110 A / 600 V
0150/0220 175 A / 600 V
0300 225 A / 600 V
0370/0450 350 A / 600 V
0550/0750 500 A / 600 V
Motor Overload Protection

The units are provided with motor overload protection with a trip current adjusted to
150 % of the rated motor current.
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
4.3.7 Compatibilidade eletromagnética

Os conversores de frequência com filtro CEM foram concebidos para a utilização em
máquinas e sistemas de acionamento. Cumprem a norma CEM EN 61800-3 relativa a
acionamentos de velocidade variável. Para a instalação do sistema de acionamento
em conformidade com CEM, é necessário respeitar as disposições da diretiva
2004/108/CE (CEM).
Imunidade a interferências
No que respeita à imunidade a interferências, o conversor de frequência com filtro
CEM cumpre os valores limite estipulados pela norma EN 61800-3, podendo ser utili-
zado tanto na grande indústria como em ambientes domésticos (indústria ligeira).
Emissão de interferências
Relativamente à emissão de interferências, o conversor de frequência com filtro CEM
cumpre os valores limite das normas EN 61800-3 e EN 55014. Os conversores de
frequência podem ser utilizados tanto na indústria como em ambientes domésticos
(indústria ligeira).
Para garantir as melhores condições de compatibilidade eletromagnética, os conver-
sores de frequência têm de ser instalados de acordo com as instruções apresentadas
no capítulo "Instalação" (→ 2 16). Garanta sempre uma boa ligação à terra dos con-
versores de frequência. Para o cumprimento dos requisitos de emissão de interferên-
cias, utilize cabos do motor blindados.
As seguintes tabelas indicam as condições de utilização em aplicações de aciona-
mento.
Tipo de conversor com Cat. C1 (classe B) Cat. C2 (classe A) Cat. C3

filtro
230 V, monofásica Não requer filtro adicional.
LTE-B xxxx 2B1-x-xx Utilize um cabo do motor blindado.
230 V/400 V, trifásica Utilize um filtro externo Não requer filtro adicional.
do tipo NF LT 5B3 0xx.
LTE-B xxxx 2A3-x-xx
LTE-B xxxx 5A3-x-xx Utilize um cabo do motor blindado.
Para cumprir os requisitos com conversores de frequências sem filtro interno, utilize
um filtro externo e um cabo do motor blindado.
Tipo de conversor sem Cat. C1 (classe B) Cat. C2 (classe A) Cat. C3

filtro
230 V, monofásica Utilize um filtro externo do tipo NF LT 2B1 0xx.
LTE-B xxxx 201-x-xx Utilize um cabo do motor blindado.
230 V, trifásica Utilize um filtro externo do tipo NF LT 5B3 0xx.
LTE-B xxxx 203-x-xx Utilize um cabo do motor blindado.
22511091/PT – 04/2016
400 V, trifásica
LTE-B xxxx 503-x-xx

Instalação
Especificações gerais para instalação da blindagem do motor
Em todas as utilizações que façam prever um aumento da carga CEM recomenda-se
a utilização de cabos blindados. A blindagem tem de ser realizada da seguinte forma:
Ligue a blindagem pelo trajeto mais curto e garanta que esta seja ligada à massa
através de uma área ampla nas duas extremidades. Tal também se aplica para cabos
com mais do que um trançado blindado.
9007200661451659
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Recomendações para instalação da blindagem do motor em caso de conversor de frequência com IP20
Tamanhos 2 e 3
[4]
[3]
[2] [1]
TAM 2
TAM 3
17304181003
[1] Cabo do motor [4] Cabo de comunicação RJ45

[2] Ligação à terra PE adicional [5] Cabos de controlo
[3] Cabo de encoder
A chapa de blindagem pode ser utilizada opcionalmente para os tamanhos 2 e 3 na

versão IP20. Proceda da seguinte maneira durante a adaptação:
22511091/PT – 04/2016
1. Desaperte os 4 parafusos nos furos oblongos.

2. Desloque a chapa metálica para o tamanho necessário até ao encosto.
3. Aperte novamente os parafusos.
Garanta que a chapa metálica está ligada corretamente com a ligação à terra PE.

Instalação
Recomendações para instalação da blindagem do motor em caso de conversor de frequência com IP66
Monte em cada unidade LTE-B-IP66 uma chapa de blindagem interna adicional, jun-
tamente fornecida no ponto correspondente, previsto para o efeito, no conversor.
2
2
1
1
2
3
17304186379
[1] Chapa de blindagem

[2] Parafusos de fixação
[3] Retentores para bucim
Para colocar a blindagem do motor na unidade, recomendam-se uniões roscadas me-
tálicas. No tamanho 2, o comprimento do pescoço da união roscada deve ter no mín.
8 mm.
22511091/PT – 04/2016

4 Instalação
Instalação de bucins (ex.: tamanho 2)
[1]
≥8 mm
[3]
[2]
17304190731
[1] Chapa de blindagem

[2] Parafusos de fixação
[3] Retentores para bucim
22511091/PT – 04/2016

Instalação
4.3.8 Configuração do bus de campo
A topologia aqui apresentada é valida tanto para a instalação dos conversores de
frequência num gateway SBus, como também num mestre RTU Modbus ou mestre
CANopen.
DFP 21B
RUN
BUS
FAULT
0 1
20
21
22
23
24
25
26
nc
ADDRESS
X30
A B D
D D
F
C E
18014401443154187
[A] Ligação do bus [D] Repartidor

[B] CANopen (Gateway SBus (p.ex., [E] Cabos de ligação
DFx/UOH) ou mestre RTU Modbus
[C] Cabos de ligação [F] Conetor Y com resistência de termi-
nação
Conjuntos de cabos disponíveis

Para a ligação de controladores, gateways e conversores LT estão disponíveis con-
juntos de cabos com componentes apropriados. Outras informações podem ser en-
contradas no catálogo "MOVITRAC® LTE-B".
Comprimento do cabo SBus/CANopen

O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmissão
configurada no parâmetro P-36:
• 125 kBaud: 500 m
• 250 kBaud: 250 m
• 500 kBaud: 100 m
• 1000 kBaud: 25 m
22511091/PT – 04/2016

5 Colocação em funcionamento
Instruções resumidas
5.1 Instruções resumidas
No cárter IP20 estão presentes as instruções resumidas para a colocação em funcio-
namento numa prateleira separada sobre o visor. No cárter IP55/IP66, as instruções
resumidas para a colocação em funcionamento estão guardadas no lado de dentro da
tampa da frente.
As instruções resumidas contêm um esquema de ligações dos terminais do sinal.
5.2 Interface de utilizador

5.2.1 Consola
Cada conversor MOVITRAC® LT está equipado, de série, com uma consola que per-
mite a operação e a configuração do conversor de frequência sem equipamento adici-
onal.
[1]
MOVITRAC ® LT
[4]
[2] [5]
[3] [6]
2933664395
[1] Display de 7 segmentos de 6 dígitos [4] Tecla Navegar

[2] Tecla Iniciar [5] Tecla Seta p/ cima
[3] Tecla Parar/Reset [6] Tecla Seta p/ baixo
A consola possui 5 teclas com as seguintes funções:
Tecla Navegar [4] • Mudança de menu

• Guardar valores dos parâmetros
• Apresentar informações em tempo real
Tecla Seta p/ cima • Aumentar a velocidade

[5]
• Aumentar os valores dos parâmetros
Tecla Seta p/ baixo • Diminuir a velocidade

[6]
• Reduzir os valores dos parâmetros
Tecla Parar [3] • Parar o acionamento

• Confirmar falha
22511091/PT – 04/2016
Tecla Iniciar [2] • Habilitar acionamento

• Mudar sentido de rotação

Colocação em funcionamento
Interface de utilizador 5
As teclas <Iniciar> e <Parar> da consola estão desativadas se os parâmetros estive-
rem configurados para a definição de fábrica. Para desbloquear a utilização das te-
clas <Iniciar> e <Parar> da consola, defina os parâmetros P-12 em LTE-B ou P1-12
em LTP-B para "1" ou "2".
Apenas é possível aceder ao menu de alteração dos parâmetros através da tecla
<Navegar> [4].
• Alternar entre o menu de alteração dos parâmetros e a indicação em tempo real
(velocidade operacional/corrente de serviço): mantenha a tecla premida durante
mais de 1 segundo.
• Alternar entre a velocidade operacional e a corrente de serviço do conversor de
frequência em funcionamento: prima rapidamente a tecla (durante menos de 1 se-
gundo).
5.2.2 Parametrização
Para alterar os valores dos parâmetros, proceda da seguinte maneira:
1. Verifique a ligação do conversor de frequência.

Ver capítulo "Instalação elétrica" (→ 2 22).
2. Garanta que o motor não arranca, p.ex., através do desligamento da ligação en-
tre o terminal 1 e o terminal 2.
3. Ligue a tensão de alimentação.

Após a inicialização, o visor apresenta "StoP" StoP
NOTA: para poder alterar os parâmetros, a desativação do con-
versor de frequência tem de ser desativado, p.ex., através do
desligamento da ligação entre o terminal 1 e o terminal 2.
4. P1-01
Ative o modo de parâmetro pressionando a tecla .
(pressionar a tecla durante mais de 1 segundo)
5. P1-03
Selecione o parâmetro desejado com as teclas e .
6. 5.0
Ative o modo de configuração pressionando a tecla .
7. 2.0
Configure o valor do parâmetro desejado com as teclas e
.
8. P1-03
Saia do modo de configuração pressionando a tecla .
9. StoP
Saia do modo de parâmetro pressionando a tecla .
22511091/PT – 04/2016
(pressionar a tecla durante mais de 1 segundo)

A consola apresenta "StoP", "H", "A" ou "P".
A descrição dos parâmetros está presente no capítulo "Parâmetros" (→ 2 71).

Colocação em funcionamento simples
5.2.3 Repor os parâmetros para a definição de fábrica

Para repor os parâmetros para as definições de fábrica, proceda conforme se segue:
1. O conversor de frequência não pode estar habilitado e o visor deve apresentar
"Inhibit".
2. Prima as 3 teclas , e em simultâneo, durante, pelo menos, 2 s.

No visor, é apresentada a mensagem "P-deF".
3. Prima a tecla , para confirmar a mensagem "P-deF".
5.3 Colocação em funcionamento simples

1. Ligue o motor ao conversor de frequência. Tenha atenção à tensão nominal do
motor ao efetuar a ligação.
2. Introduza os valores nominais especificados na chapa de características do motor:
• Os parâmetros P-01 e P-02 são usados para configurar os valores limite para
rotação mínima e rotação máxima.
• Os parâmetros P-03 e P-04 são usados para configurar os tempos de acelera-
ção e os tempos de atraso.
• O parâmetro P-07 é usado para configurar a tensão nominal do motor.
• O parâmetro P-08 é usado para configurar a corrente nominal do motor.
• O parâmetro P-09 é usado para configurar a frequência nominal do motor.
5.3.1 Modo de operação via terminais (definição de fábrica)

A operação no modo de terminais (definição de fábrica) pode ser ativada da seguinte
maneira:
• Confirme que o parâmetro P-12 está configurado para "0" (definição de fábrica).
• Instale um interruptor entre o terminal 1 e o terminal 2 no bloco de terminais do
utilizador. Ver capítulo "Visão geral dos terminais de sinal".
• Ligue um potenciómetro (1 k – 10 k) entre os terminais 5, 6 e 7; o arrastador é li-
gado ao terminal 6. Ver capítulo "Visão geral dos terminais de sinal".
AVISO
Arranque automático do motor aquando colocação em funcionamento
• Certifique-se de que um arranque automático da máquina não coloca em perigo
pessoas nem aparelhos.
• Configure o potenciómetro para 0.
22511091/PT – 04/2016
• Ligue o interruptor para acionar a habilitação do conversor de frequência.

• Configure a velocidade usando o potenciómetro.

Colocação em funcionamento no controlo vectorial VFC 5
5.3.2 Modo via painel
No modo do painel de teclas, o acionamento pode ser controlado através da consola.
A operação no modo do painel de teclas pode ser ativada da seguinte maneira:
• Altere o parâmetro P-12 para "1" (unidirecional) ou "2" (bidirecional).
• Ligue os terminais 1 e 2 no bloco de terminais do utilizador com um fio ou interrup-
tor para transmitir a habilitação para o conversor de frequência.
• Pressione a tecla <Iniciar>. O conversor de frequência é ativado com 0 Hz.
• Prima a tecla <Seta p/ cima> para aumentar a velocidade.
• Pressione a tecla <Parar> para parar o conversor de frequência.
• Se a tecla <Iniciar> for pressionada neste momento, o conversor de frequência re-
gressa à velocidade original.
Se estiver ativado o modo bidirecional (P-12 = 2), o sentido de rotação é invertido
ao pressionar a tecla <Iniciar>.
• CUIDADO!
Durante o funcionamento, se a velocidade pretendida tiver sido configurada atra-
vés do painel de teclas e em seguida tiver sido pressionada a tecla <Parar/reset>,
o conversor de frequência funciona novamente à velocidade anteriormente confi-
gurada depois de voltar a pressionar a tecla <Iniciar>.
5.4 Colocação em funcionamento no controlo vectorial VFC

A operação de motores no controlo vectorial VFC leva a uma melhor resposta do con-
trolo do motor, bem como a um melhor desempenho do binário, especialmente na ga-
ma de velocidades inferior. A operação no controlo vectorial VFC é obrigatória para
motores síncronos.
5.4.1 Colocação em funcionamento de motores assíncronos
NOTA
Tenha atenção à tensão nominal do motor ao efetuar a ligação.
1. Ligue o motor ao conversor de frequência.

2. Introduza os dados indicados na chapa de características do motor:
• P-07 = Tensão nominal do motor
• P-08 = Corrente nominal do motor
• P-09 = Frequência nominal do motor
• P-10 = Velocidade nominal do motor
22511091/PT – 04/2016
3. Configure o controlo vectorial VFC

• P-14 = 101 (menu avançado)
• P-51 = 0 (controlo da velocidade VFC - ASM)
4. Configure a velocidade mínima e máxima com os parâmetros P-01 e P-02.
5. Configure as rampas de desaceleração e de aceleração com os parâmetros P-03
e P-04.

Colocação em funcionamento no controlo vectorial VFC
6. Inicie o processo de medição automático do motor "Auto-Tune"

• P-52 = 1 (Iniciar "Auto-Tune")
AVISO
Quando o parâmetro P-52 estiver colocado em "1" ("Auto-Tune"), o motor pode ar-
rancar automaticamente.
Morte ou ferimentos graves
• Não toque no veio do motor
7. Se necessário, ajuste os parâmetros do motor (P-53 – P-57), para otimização da

resposta do controlador.
5.4.2 Colocação em funcionamento de motores síncronos
NOTA
A operação de motores síncronos sem encoder deve ser verificada através de uma
aplicação de teste. Não é possível garantir uma operação estável neste modo de
operação para todos os casos de aplicação. A utilização do modo de operação é,
portanto, da exclusiva responsabilidade do utilizador.
NOTA
1. Ligue o motor ao conversor de frequência. Tenha atenção à tensão nominal do

motor ao efetuar a ligação.
• P-07 = EMF → Em motores síncronos, não é introduzida a tensão do sistema,
mas sim a tensão interna à velocidade nominal no parâmetro P-07.
4. P-51 = 2, 3 ou 4, em função do tipo do motor (ver "Descrição dos parâmetros
ampliada" (→ 2 76))
22511091/PT – 04/2016
e P-04.
• P-52 = 1 (Iniciar "Auto-Tune")

Colocação em funcionamento no controlo vectorial VFC 5
AVISO
• Não toque no veio do motor.
8. Se necessário, ajuste os parâmetros do motor (P-53 – P-57), para otimização da

resposta do controlador.
9. Se na gama de velocidades inferior for necessário mais binário, o impulso do biná-
rio P-11 pode ser ajustado. O impulso do binário atua com os fatores
4 × P-11 × P-08. Tenha em atenção que com esta ação o motor pode aquecer de-
masiado devido ao maior fluxo de corrente.
5.4.3 Colocação em funcionamento motores LSPM

Caso pretenda operar um motor LSPM SEW no conversor LTE-B+, proceda da se-
guinte maneira:
NOTA
1. Ligue o motor ao conversor de frequência.

• P-07 = Tensão nominal do motor
• P-51 = 5 (LSPM – controlo do motor)
e P-04.
7. P-52 = 1 (Iniciar "Auto-Tune")
AVISO
22511091/PT – 04/2016
Morte ou ferimentos graves
• Não toque no veio do motor
8. Se necessário, ajuste os parâmetros do motor (P-53 – P-57), de modo a efetuar

uma otimização da resposta do controlador.

Colocação em funcionamento com o PC
9. Se na gama de velocidades inferior for necessário mais binário, o impulso do biná-

rio P-11 pode ser ajustado. Este atua com os fatores 4 × P-11 × P-08. Tenha em
atenção que com esta ação o motor pode aquecer demasiado devido ao maior flu-
xo de corrente.
5.5 Colocação em funcionamento com o PC

Para a colocação em funcionamento com o PC está ao dispor o software "LT-Shell
V4.0" e pode ser descarregado em www.sew-eurorive.com.
5.5.1 Ligação do PC
A ligação da interface de diagnóstico a um PC/portátil convencional é realizada com o
seguinte acessório:
• Adaptador de interface USB11A
• Conjunto PC-Engineering (conjunto de cabos C) para o conversor de frequência.
LTE-B
L1/L L2/N L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
[5] U V W
[4]
[2]
[3] [1]
SEW
13129911435
[1] Cabo USB A-B

[2] USB11A
[3] Cabo RJ10 para RJ10
[4] Adaptador RJ (2 × RJ45, 1 × RJ10)
Tipo Referência Kit fornecido

USB11A 08248311 • Adaptador de interface USB11A
• Cabo USB
• Cabo com conetores de ficha RJ10 – RJ10
Conjunto PC-Engine- 18243681 • Adaptador OP LT 003 C com conversor de tensão 24 VCC
ering
→ 5 VCC
• Cabo com conetores de ficha RJ45 – RJ45
22511091/PT – 04/2016

Colocação em funcionamento através do bus de campo 5
5.6 Colocação em funcionamento através do bus de campo
5.6.1 Colocação em funcionamento do SBus
Estruture a rede SBus de acordo com a figura no capítulo "Configuração do bus de
campo".
• Coloque o conversor em operação de acordo com a descrição na secção
"Colocação em funcionamento simples" (→ 2 44).
• Para controlar o conversor de frequência via SBus, configure o parâmetro P-12
para "3" ou "4".
– 3 = Palavra de controlo e valor nominal da velocidade via SBus, tempos de
rampa de acordo com a definição em P-03/P‑04.
– 4 = Palavra de controlo, valor nominal da velocidade e tempo de rampa via
SBus.
• Configure P-14 para "101" de modo a aceder ao menu avançado.
• Configure os valores em P-36 da seguinte maneira:
– Para um endereço SBus inequívoco, selecione uma configuração entre "1" e
"63".
– A velocidade de transmissão via SBus está definida de fábrica para
"500 kBaud" (definição de fábrica). Para ajustar outra velocidade de transmis-
são, selecione-a em P-36. Tome em consideração que as velocidades de
transmissão do gateway SBus e do conversor de frequência têm de ser sem-
pre idênticas.
– Defina o comportamento do conversor de frequência em caso de timeout se a
comunicação for interrompida:
– 0: continuar a trabalhar com os últimos dados utilizados (definição de fábrica).
– t_xxx: falha após desaceleração de xxx milissegundos. A falha tem de ser re-
posta.
– r_xxx: o conversor de frequência é parado através de uma rampa quando expi-
rar o período de xxx milissegundos. É executado um reinício automático se fo-
rem recebidos novos dados.
• Ligue o conversor de frequência ao gateway DFx/UOH via SBus, com descrito na
secção "Tomada de comunicação RJ45".
• Comute o micro-interruptor "AS" no gateway DFx/UOH de "OFF" para "ON" para
realizar a configuração automática do gateway de bus de campo. O LED "H1" do
gateway pisca várias vezes e apaga-se. Se o LED "H1" ficar aceso, o gateway ou
um dos conversores de frequência não está corretamente ligado ao SBus ou não
foi iniciado corretamente.
• A configuração da comunicação de bus de campo entre o gateway DFx/UOH e o
mestre de bus é descrita no respetivo manual DFx.
Comprimentos permitidos para o cabo

O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmissão do
22511091/PT – 04/2016
SBus configurada:
• 125 kBaud: 500 m
• 250 kBaud: 250 m
• 500 kBaud: 100 m (definição de fábrica)
• 1 000 kBaud: 25 m
Só podem ser utilizados cabos blindados.

Colocação em funcionamento através do bus de campo
Monitorização dos dados transmitidos

A monitorização dos dados transmitidos através do gateway pode ser realizada das
seguintes formas:
• com a ajuda do MOVITOOLS® MotionStudio, através da interface de engenharia
X24 do gateway ou, opcionalmente, via Ethernet.
• através da página Web do gateway (por ex., em gateways DFE3x Ethernet).
Estrutura de mensagem SBus
DFP 21B
RUN
Byte Byte Byte Byte Byte Byte

BUS
FAULT
0 1
20
21
22
23
0 1 2 3 4 5
24
25
26
nc
ADDRESS
ID PO1 PO2 PO3 CRC
X30
ID PI1 PI2 PI3 CRC
13031310603
22511091/PT – 04/2016

5.6.2 Colocação em funcionamento CANopen
Estruture a rede CANopen de acordo com a figura no capítulo "Configuração do bus
de campo" (→ 2 41).
• Coloque o conversor em operação de acordo com a descrição na secção
"Colocação em funcionamento simples" (→ 2 44).
• Para controlar o conversor de frequência via CANopen, configure o parâmetro
P-12 para "7" ou "8".
– 7 = Palavra de controlo e valor nominal da velocidade via CANopen, tempos de
rampa de acordo com a definição em P-03/P-04
CANopen.
– Para um endereço inequívoco, selecione uma configuração entre "1" e "63".
– A velocidade de transmissão está definida de fábrica para "500 kBaud" (defini-
ção de fábrica). Para ajustar outra velocidade de transmissão, selecione-a em
P-36. Tome em consideração que as velocidades de transmissão do mestre e
do conversor de frequência têm de ser sempre idênticas.
comunicação for interrompida:
– t_xxx: falha após desaceleração de xxx milissegundos. A falha tem de ser re-
posta.
• Ligue o conversor de frequência a um mestre CANopen, como descrito na secção
"Tomada de comunicação RJ45" (→ 2 33) e no capítulo "Configuração do bus de
campo" (→ 2 41).
22511091/PT – 04/2016

Especificação
A comunicação CANopen é implementada de acordo com a especificação DS301 da
versão 4.02 do CAN na automação (ver www.can-cia.de). Um perfil da unidade espe-
cial, como, p.ex., DS 402 não está realizado.
COB-IDs e funções no conversor de frequência

No perfil CANopen estão disponíveis as seguintes COB-ID (Communication Object
Identifier) e funções.
Mensagens e COB-IDs
Tipo COB-ID Função
NMT 000h Gestão de rede
Sync 080h Mensagem síncrona com COB-ID configurável de modo dinâmico
Emergency 080h + endereço da unidade Mensagem Emergency com COB-ID configurável de modo dinâmico
1)
PDO1 (Tx) 180h + endereço da unidade PDO (Process Data Object) PDO1 encontra-se no estado pré-mapeado e é ati-
PDO1 (Rx) 200h + endereço da unidade vado no valor padrão. PDO2 encontra-se no estado pré-mapeado e é ativado
no valor padrão. Modo de transmissão (síncrono, assíncrono, evento), COB-ID
PDO2 (Tx) 280h + endereço da unidade e Mapping podem ser livremente configurados.
PDO2 (Rx) 300h + endereço da unidade
SDO (Tx)2) 580h + endereço da unidade Um canal SDO para a troca de dados de parâmetros com o mestre CANopen
SDO (Rx)2) 600h + endereço da unidade
Error Control 700h + endereço da unidade São suportadas as funções Guarding e Heartbeat. A COB-ID pode ser configu-
rada para um outro valor.
1) O conversor de frequência suporta até 2 Process Data Objects (PDO). Todos os PDOs encontram-se no estado "pre-mapped" e
estão ativos com o modo Transmission Mode 1 (cíclico e síncrono). Ou seja, após cada impulso SYNC é enviado o TX-PDO, inde-
pendentemente se o conteúdo do TX-PDO tiver sido um pouco alterado ou não.
2) O canal SDO do conversor de frequência suporta apenas a transmissão "expedited". A descrição dos mecanismos SDO está des-
crita de modo detalhado na especificação CANopen DS301.
NOTA
Se, através do Tx-PDO, forem enviadas velocidade, corrente ou grandezas idênticas
de rápida alteração, o bus pode ficar sobrecarregado.
Para limitar a perda de bus nos valores previsíveis, o tempo de bloqueio "Inhibit-Ti-
me" pode ser utilizado, para isso, ver a secção "Inhibit-Time" no manual
"MOVIDRIVE® MDX60B/61B Comunicação e perfil da unidade do bus de campo".
• Tx (transmit) e Rx (receive) estão representados sob o ponto de vista do escravo.
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Modos de transmissão suportados
Os diferentes tipos de transmissão podem ser selecionados para cada objeto dos da-
dos do processo (PDO) no gestor de rede (NMT).
Para Rx-PDOs são suportados os seguintes tipos de transmissão:
Modo de transmissão Rx-PDO
Tipo de transmis- Modo Descrição
são
0 – 240 Síncrono Os dados recebidos são transmitidos ao conversor de frequência assim que a próxima
mensagem de sincronização tiver sido recebida.
254, 255 Assíncrono Os dados recebidos são transmitidos ao conversor de frequência sem atraso.
Para Tx-PDOs são suportados os seguintes tipos de transmissão:

Modo de transmissão Tx-PDO
Tipo de transmis- Modo Descrição
são
0 Acíclico, síncrono Tx-PDO apenas é emitido quando os dados do processo tiverem sido alterados e um obje-
to SYNC tiver sido recebido.
1 – 240 Cíclico, síncrono Tx-PDOs são emitidos de modo síncrono e cíclico. O tipo de transmissão indica o número
do objeto SYNC que é necessário para ativar a emissão do Tx-PDO.
254 Assíncrono Tx-PDOs apenas são transmitidas quando o Rx PDO correspondente tiver sido recebido.
255 Assíncrono Tx-PDOs são sempre enviados assim que os dados PDO tiverem sido alterados.
Plano de ocupação standard dos objetos dos dados de processo (PDO)

A tabela seguinte mostra o mapeamento padrão Default-Mapping dos PDOs:
PDO Default Mapping
N.º de ob- Objeto Comprimento Mapping com configuração standard Tipo de trans-
jeto Mapped missão
Rx PDO1 1 2010h Unsigned 16 Palavra de controlo PO1 1
2 2012h Integer 16 Velocidade de referência PO2
3 0006 Unsigned 16 Reservado
4 2014h Unsigned 16 Tempo de rampa PO3
Tx PDO1 1 2110h Unsigned 16 Palavra de estado PI1 1
2 2112h Integer 16 Velocidade atual PI2
3 2113h Unsigned 16 Corrente real PI3
4 2114h Integer 16 Binário do motor PI4
Rx PDO 2 1 0006h Unsigned 16 Reservado 1
2 0006h Unsigned 16 Reservado
Tx PDO2 1 2118h Unsigned 16 Estado entrada analógica 1 1
2 2119h Integer 16 Estado entrada analógica 2
3 211Ah Unsigned 16 Estado das E/S digitais
4 2116h Unsigned 16 Temperatura do conversor de frequência
NOTA
Tx (transmit) e Rx (receive) estão representados sob o ponto de vista do escravo.
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Nota: as configurações padrão alteradas não permanecem guardadas durante a liga-

ção à rede. Ou seja, durante a ligação à rede, os valores padrão são restaurados.
Tabela dos objetos específicos ao CANopen

Objetos específicos ao CANopen
Índice Sub-índice Função Acesso Tipo PDO Map Valor por defeito
1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N 0


1001h 0 Error register RO Unsigned 8 N 0
1002h 0 Manufacturer status register RO Unsigned 16 N 0
1005h 0 COB-ID Sync RW Unsigned 32 N 00000080h
1008h 0 Manufacturer device name RO String N "LTEB" ou "LT1B"
1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x.xx (p.ex. 1.00)
100Ah 0 Manufacturer software version RO String N x.xx (p.ex. 2.00)
100Ch 0 Guard time [1 ms] RW Unsigned 16 N 0
100Dh 0 Life time factor RW Unsigned 8 N 0
1014h 0 COB-ID EMCY RW Unsigned 32 N 00000080h+Node ID
1015h 0 Inhibit time emergency [100 μs] RW Unsigned 16 N 0
1017h 0 Producer heart beat time [1 ms] RW Unsigned 16 N 0
0 Identity object No. of entries RO Unsigned 8 N 4
1 Vendor ID RO Unsigned 32 N 0x00000059
1018h 2 Product code RO Unsigned 32 N Drive depended
3 Revision number RO Unsigned 32 N x.xx
4 Serial number RO Unsigned 32 N p.ex. 1234/56/789
0 SDO parameter No. of entries RO Unsigned 8 N 2
1200h 1 COB-ID client -> server (RX) RO Unsigned 32 N 00000600h+Node ID
2 COB-ID server -> client (TX) RO Unsigned 32 N 00000580h+Node ID
0 RX PDO1 comms param No. of en- RO Unsigned 8 N 2
tries
1400h
1 RX PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000200h+Node ID
2 RX PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1
0 RX PDO2 comms param No. of en- RO Unsigned 8 N 2
tries
1401h
1 RX PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000300h+Node ID
2 RX PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1
0 RX PDO1 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 RX PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20100010h
1600h 2 RX PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20120010h
3 RX PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h
4 RX PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 20140010h
0 RX PDO2 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 RX PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h
1601h 2 RX PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h
3 RX PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h
4 RX PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h
0 TX PDO1 comms param No. of en- RO Unsigned 8 N 3
tries
1800h 1 TX PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000180h+Node ID
2 TX PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1
3 TX PDO1 Inhibit time [100 μs] RW Unsigned 16 N 0
0 TX PDO2 comms param No. of en- RO Unsigned 8 N 3
tries
1801h 1 TX PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000280h+Node ID
2 TX PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1
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3 TX PDO2 Inhibit time [100 μs] RW Unsigned 16 N 0

0 TX PDO1 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 TX PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21100010h
1A00h 2 TX PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21120010h
3 TX PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 21130010h
4 TX PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21140010h
1A01h 0 TX PDO2 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 TX PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21180010h

2 TX PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21190010h
3 TX PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 211A0010h
4 TX PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21160010h
Tabela dos objetos específicos ao fabricante

Os objetos específicos ao fabricante do conversor de frequência são definidos da se-
guinte forma:
Objetos específicos ao fabricante
Índice Sub-índice Função Acesso Tipo PDO Map Observação
2000h 0 Reservado RW Unsigned 16 Y Lido como 0, a gravação
não é possível
2001h – 0 Reservado RW Unsigned 16 Y Lido como 0, a gravação
200Fh não é possível
2010h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y S-Bus control word format
2011h 0 Speed reference (RPM) RW Integer 16 Y 1 = 0,2 rpm
2012h 0 Speed reference (percentage) RW Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P1-01
2013h 0 Reservado RW Integer 16 Y Lido como 0, a gravação
não é possível
2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 = 1 ms (reference to
50 Hz)
2015h – 0 Reservado RW Unsigned 16 Y Lido como 0, a gravação
2100h não é possível
2101h – 0 Reservado RO Unsigned 16 Y Lido como 0
210Fh
2110h 0 Drive status register RO Unsigned 16 Y S-Bus status word format
2111h 0 Motor speed (RPM) RO Integer 16 Y 1 = 0,2 rpm
2112h 0 Motor speed (percentage) RO Integer 16 Y 4000HEX = 100 % de P-01
2113h 0 Motor current RO Unsigned 16 Y 4000HEX = 100 % de P-08
2114h 0 Binário motor RO Integer 16 Y 1000DEC = Motor rated
torque
2115h 0 Motor power RO Unsigned 16 Y 1000DEC = Drive rated
power
2116h 0 Drive temperature RO Integer 16 Y 1DEC = 0.01 °C
2117h 0 DC bus value RO Unsigned 16 Y 1DEC = 1 V
2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX = Full scale
2119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX = Full scale
211Ah 0 Digital input & output status RO Unsigned 16 Y LB = input, HB = output
211Bh 0 Analog output 1 (percentage) RO Unsigned 16 Y 1000 DEC = 100,0 %
211Ch – 0 Reservado RO Unsigned 16 Y Lido como 0
2120h
2121h 0 Scope channel 1 (internal format) RO Unsigned 16 Y
1)
2AF8h 0 S-Bus parameter start index RO – N 11000d
– 0 S-Bus parameters RO/RW – N –
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2C6Fh1) 0 S-Bus parameter end index RW – N 11375d

1) Os objetos 2AF8h a 2C6EF correspondem aos parâmetros SBus Index 11000d – 11375d, alguns deles são apenas legíveis.

5.6.3 Colocação em funcionamento Modbus RTU

Protocolo Modbus RTU (Remote Terminal Unit)
Verificação de falhas CRC
Velocidade de transmissão 9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps, 57 600 bps, 76 800 bps, 115 200 bps
(padrão)
Formato dos dados 1 bit de arranque, 8 bits de dados, 1 bit de paragem, sem prioridade
Formato físico RS485 (2 condutores)
Interface de utilizador RJ45
Estruture a rede Modbus de acordo com a figura no capítulo "Configuração do bus de
campo". O número máximo dos elementos do bus é de 32. O comprimento do cabo
permitido depende da velocidade de transmissão. Em caso de uma velocidade de
transmissão de 115 200 bps e de utilização de um cabo de 0,5 mm², o comprimento
do cabo máximo é de 1200 m. A ocupação da ligação da tomada de comunicação
RJ45 pode ser encontrada no capítulo "Tomada de comunicação RJ45".
• Coloque o conversor de frequência em operação de acordo com a descrição na
secção "Colocação em funcionamento simples" (→ 2 44).
• Para controlar o conversor de frequência via Modbus RTU, configure o parâmetro
P-12 para "5" ou "6".
– 5 = Palavra de controlo e valor nominal da velocidade via Modbus RTU, tem-
pos de rampa de acordo com a definição em P-03/P-04.
Modbus RTU.
– Para um endereço Modbus inequívoco, selecione uma configuração entre "1" e
"64".
– A velocidade de transmissão via Modbus está definida de fábrica para
"115,2 kBaud" (definição de fábrica). Para ajustar outra velocidade de trans-
missão, selecione-a em P-36. Tome em consideração que as velocidades de
transmissão do mestre de Modbus e do conversor de frequência têm de ser
sempre idênticas.
comunicação for interrompida.
– t_xxx: falha após desaceleração de xxx milissegundos; é necessário fazer re-
set à falha.
• Ligue o conversor de frequência a um mestre Modbus adequado, de acordo com
as informações apresentadas na secção "Tomada de comunicação RJ45". Para a
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colocação em funcionamento do mestre de Modbus, consulte o capítulo corres-

pondente no manual de operação do fabricante.

Plano de ocupação do registo das palavras dos dados do processo
Na tabela seguinte são indicados os registos mais importantes para um controlador
simples.
A estrutura das palavras dos dados do processo PI e PO pode ser consultada no ca-
pítulo "Descrição dos dados do processo transmitidos (PD)" (→ 2 59).
Registo Dados do processo Co- Tipo

mando
1 PO1 palavra de controlo (fixa; atribuição dos bytes de dados, ver 03, 06 Leitura/Escrita
Palavras dos dados do processo (16 bit) do gateway para o con-
versor (PO))
2 PO2 velocidade de referência (atribuição dos bytes de dados, ver 03, 06 Leitura/Escrita
Palavras dos dados do processo (16 bit) do gateway para o con-
versor (PO))
3 PO3 rampa (se P-12 = 6; atribuição dos bytes de dados, ver Pa- 03, 06 Leitura/Escrita
lavras dos dados do processo (16 bit) do gateway para o conver-
sor (PO))
4 Reservado 03, 06 Leitura/Escrita
5 Reservado 0, 3 Ler
6 PI1 palavra de estado (fixa; atribuição dos bytes de dados, ver 0, 3 Ler
"Palavras dos dados do processo (16 bit) do conversor para o
gateway (PI)" (→ 2 59))
7 PI2 velocidade atual (atribuição dos bytes de dados, ver 0, 3 Ler
"Palavras dos dados do processo (16 bit) do conversor para o
gateway (PI)" (→ 2 59))
8 PI3 corrente real (atribuição dos bytes de dados, ver "Palavras 0, 3 Ler
dos dados do processo (16 bit) do conversor para o gateway
(PI)" (→ 2 59))
Toda a atribuição de registos de parâmetros, bem como o escalamento dos dados,
podem ser consultados no plano de alocação de memória do capítulo "Vista geral dos
parâmetros" (→ 2 71).
NOTA
Nota: muitos mestres de bus consideram o primeiro registo como registo 0. Assim, é
possível retirar o valor "1" do número de registo abaixo indicado para obter o endere-
ço de registo correto.
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Estrutura de mensagem Modbus

Estrutura dos dados do processo
Em caso de soli- Solicitação do mestre → escravo
citação de leitura Endereço Função Dados Verificação
Endereço inicial Número de registos CRC
addr 03H High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte crc16
Resposta do escravo → mestre

Endereço Função Dados Verificação
Número dos bytes de da- Informação CRC
dos
addr 03H n (8 Bit) Registo n/2 crc16
Em caso de co- Solicitação do mestre → escravo

mando de escrita Endereço Função Dados Verificação
Número do registo Dados do processo CRC
Resposta do escravo → mestre

Endereço Função Dados Verificação
Número do registo Dados do processo CRC
Exemplo de comunicação
Envio dos valores de referência
• Habilitação
• Velocidade = 100 %
• Rampa = 5 s
Como resposta, o escravo envia a confirmação das informações enviadas numa men-
sagem correspondente.
Habilitação Direção dos dados Endereço Função Dados Verificação CRC
−Tx 01 06H 00010006 09C8
−Rx 01 06H 00010006 09C8
Velocidade do Direção dos dados Endereço Função Dados Verificação CRC

motor −Tx 01 06H 00024009 29CC
−Rx 01 06H 00024009 29CC
Rampa de acele- Direção dos dados Endereço Função Dados Verificação CRC
ração −Tx 01 06H 00031388 255C
−Rx 01 06H 00031388 255C
Tx - enviar sob o ponto de vista do mestre de bus

Rx - receber sob o ponto de vista do mestre de bus
Explicação do comando de escrita no exemplo de habilitação

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Endereço 01H − endereço do aparelho

Função 06H − escrever
Dados 00010006H − escrever no registo 01, valor 06H = habilitação
Verificação CRC CRC_high, CRC_low

5.6.4 Descrição dos dados do processo transmitidos (PD)
Estrutura das palavras dos dados do processo

Este capítulo apresenta a descrição da estrutura das palavras dos dados do processo
para a comunicação de bus de campo com SBus e Modbus RTU.
Palavras dos dados do processo (16 bit) do gateway para o conversor (PO)
Descrição Bit Configurações
PO1 Palavra de con- 0 Controlador inibido 0: Arranque
trolo 1: Paragem
1 Paragem rápida ao longo da 2.ª Rampa de de- 0: Paragem rápida
saceleração (P-24) 1: Arranque
2 Paragem ao longo da rampa do processo P-03/ 0: Paragem
P-04 ou PO3 1: Arranque
3–5 Reservado 0
6 Reset do erro Flanco 0 para 1 =
reset do erro
7 – 15 Reservado 0
PO2 Velocidade de re- Valor percentual com sinal prévio/0,0061 %
ferência Exemplo: -80%/0,0061% = -13115 = CCC5 (Hex)
PO3 Tempo de rampa Tempo de 0 a 50 Hz em ms (gama 100 – 65535 ms). 1 dígito = 1 ms
(se P-12 = 4, 6 Exemplo: 1,0 s = 1000 ms = 03E8hex
ou 8)
Sem função (se Tempos de rampa, como configurados em P-03 e P-04.
P‑12 = 3, 5 ou 7)
Palavras dos dados do processo (16 bit) do conversor para o gateway (PI)
Descrição Bit Configurações Byte
PI1 Palavra de esta- 0 Habilitação do estágio de saí- 0: Inibido Byte baixo
do da 1: Habilitado
1 Conversor pronto a funcionar 0: Não pronto a funcionar
1: Pronto a funcionar
2 Habilitar dados PO 1, se P-12 = 3 ou 4
3–4 Reservado
5 Falha/aviso 0: Sem falha
1: Falha
6–7 Reservado
8 – 15 Estado do conversor se Bit 5 = 0 Byte alto
0x01 = Estágio de saída inibido
0x02 = Não habilitado/não funciona
0x04 = Habilitado/em funcionamento
0x05 = Definição de fábrica ativada
8 – 15 Estado do conversor se Bit 5 = 1
0x01 = Estágio de saída inibido
0x04 = Não habilitado/não funciona
0x06 = Falha devido a assimetria nas fases da entrada/
falha de fase de entrada
0x07 = Sobretensão no bus CC
0x08 = Sobrecarga no motor
0x09 = Parâmetros conforme a definição de fábrica
0x0B = Desconexão devido a temperatura excessiva
0x1A = Falha externa
0x2F = Falha devido a falha na ligação de comunicação
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(SBus)
0x71 = Falha na entrada analógica, corrente inferior a
2,5 mA
0x75 = Desconexão devido a temperatura insuficiente
0xC6 = Subtensão no Bus CC
0xC8 = Falha geral/falha nos estágios de saída
PI2 Velocidade atual Escalamento corresponde a PO2
PI3 Corrente real Escalamento: 0x4000 = 100 % da velocidade máxima, como configurado em
P-08

Exemplo As informações presentes na seguinte tabela são transmitidas ao conversor se as se-

guintes condições forem cumpridas:
• Para habilitar o conversor, as entradas binárias têm de ser configuradas e ligadas
corretamente.
• Para controlar o conversor via SBus, o parâmetro P-12 tem de ser definido para 3
ou para 5.
Descrição Valor Descrição
PO1 Palavra de con- 0 Paragem rápida ao longo da 2.ª Rampa de desaceleração (P-24).
trolo 1 Desaceleração gradual do motor até paragem
2 Paragem ao longo da rampa do processo P-04.
3–5 Reservado
6 Aceleração ao longo de uma rampa (P-03) e rotação com a veloci-
dade de referência (PO2).
PO2 Valor nominal da 0x4000 = 16 384 = velocidade máxima, p.ex., 50 Hz (P-01) rotação no sen-
velocidade tido horário
0x2000 = 8 192 = 50 % da velocidade máxima, p.ex., 25 Hz rotação no sen-
tido horário
0xC000 = -16 384 = velocidade máxima, p.ex., 50 Hz (P-01) rotação no sen-
tido anti-horário
0x0000 = 0 = velocidade mínima, configurada em P-02
Os dados transmitidos pelo conversor têm o seguinte aspeto durante a operação:

Descrição Valor Descrição
PI1 Palavra de esta- 0x0407 Estado = Em funcionamento
do Estágio de saída habilitado
Conversor pronto a funcionar
Habilitar dados PO
PI2 Velocidade atual Correspondência PO2 de referência (valor nominal da velocidade)
PI3 Corrente real Depende da velocidade e da carga
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Colocação em funcionamento com curva característica de 87 Hz 5
5.7 Colocação em funcionamento com curva característica de 87 Hz
Devem ser configurados os seguintes parâmetros:
• P-01: 87 Hz
• P-07: 400 V
• P-08: Corrente do motor para operação Δ (ver chapa de características)
• P-09: 87 Hz
5.8 Colocação em funcionamento funções adicionais

5.8.1 Modo de fogo/operação de emergência
Com o acionamento da entrada do modo de fogo, o conversor de frequência aciona o
motor com os valores predefinidos. Neste modo, o conversor de frequência ignora to-
das as falhas e desconexões e opera o motor até à destruição do conversor de
frequência ou perda da alimentação de tensão.
Configure o modo de fogo como descrito a seguir:
1. Realize uma colocação em funcionamento do motor.
2. Configure o parâmetro P-14 para "101" de modo a poder aceder aos outros parâ-
metros.
3. Selecione o parâmetro P-15 = 13, para ativar a função do modo de fogo.
NOTA
Para uma descrição detalhada da configuração das entradas binárias com

P-15 = 13, consulte o capítulo "P-15 Seleção da função das entradas
binárias" (→ 2 96). As funções das entradas em P-15 dependem das configurações
em P-12.
4. Configure o parâmetro P-60 para a velocidade que é utilizada no modo de fogo.
5.8.2 Modo controlador PI

Com o controlador PI integrado é possível criar uma malha fechada de sensor-atua-
dor simples. Por exemplo, é possível regular a pressão de um sistema no qual o acio-
namento controla uma bomba e o controlador PI recebe um sinal de resposta através
de um transdutor de medição da pressão.
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Colocação em funcionamento funções adicionais
O diagrama seguinte mostra os procedimentos básicos durante a colocação em funci-

onamento do controlador PI integrado. Para obter mais informações relativas a cada
um dos parâmetros consulte o capítulo "Descrição dos parâmetros
ampliada" (→ 2 76).
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Colocação em funcionamento funções adicionais 5
Arranque controlador PI
Configuração
P-12
Selecionar controlador
do controlador PI
P-15 Selecionar
função dos terminais
Utilizar valor de
Não referência interno?
Sim
Ajustar valor
P-45/1 = 1 de referência
interno em P-46
Feedback
fonte = entrada Não
analógica 1?
Feedback fonte
Sim alternativa selecionar
P-45/2
Ajustar fator de
ganho do componente
P - P-42 e/ou constante
de tempo integral P-43
Verificação:
Não Comportamento de
correção ok?
Sim
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Configuração
finalizada
16873132043

Colocação em funcionamento funções adicionais
5.8.3 Modo mestre/escravo
Modo mestre/escravo (P-12 = 11)
Master Slave 1 Slave 2
IOIOI IOIOI IOIOI
[2] [2]
[1] [1]
max 63x
16873961867

[2] Divisor de cabo
O conversor de frequência possui uma função mestre/escravo instalada. Através de
um protocolo especial é possível a comunicação mestre/escravo. O conversor de
frequência comunica então através da interface de engenharia RS485. Até 63 conver-
sores de frequência podem ser ligados a uma rede de comunicação através de cone-
tores RJ45. Um conversor de frequência é configurado como mestre e os restantes
conversores de frequência como escravos. Por rede apenas pode existir um conver-
sor de frequência mestre. Este conversor de frequência mestre transmite o seu esta-
do de operação (p.ex., ativado, desativado) e a sua frequência nominal a cada 30 ms.
Os conversores de frequência escravos seguem depois o estado do conversor de
frequência mestre.
Configuração do conversor de frequência mestre

O conversor de frequência mestre de uma rede tem que estar configurado para o en-
dereço de comunicação "1". Defina:
• P-12 ≠ 11
• P-14 = 101
• P-36/1 = 1 (endereço do conversor 1 = definição de fábrica)
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Configuração dos conversores de frequência escravos

Cada escravo ligado na rede tem que possuir um endereço de comunicação escravo
inequívoco, configurado no parâmetro P-36. Podem ser atribuídos endereços escravo
de 2 até 63. Defina:
• P-12 = 11
• P-14 = 101
• em P-35 o fator de escala do escravo

Operação
Estado do conversor de frequência 6
6 Operação
6.1 Estado do conversor de frequência
6.1.1 Indicação em caso de conversor não habilitado
A tabela seguinte mostra as mensagens de estado do conversor indicadas quando o
motor está parado.
Mensagem Descrição
StoP Nível de desempenho do conversor desativado. Esta mensagem é apresentada
quando o motor está parado e não existe nenhuma falha. O conversor está pre-
parado para a operação normal.
P-deF As definições de fábrica dos parâmetros foram carregadas. Esta mensagem é
apresentada quando o utilizador chama o comando para carregar as definições
de fábrica dos parâmetros. Para voltar a colocar o conversor em operação, é ne-
cessário premir a tecla <Reset>.
Stndby O conversor está no modo de standby. Esta mensagem é apresentada se o con-
versor tiver funcionado durante mais de 30 segundos à velocidade 0 e o valor no-
minal da velocidade for também 0.
6.1.2 Indicação em caso de conversor habilitado

A tabela seguinte mostra as mensagens de estado do conversor de frequência indica-
das quando o motor está em funcionamento.
Premindo rapidamente a tecla <Navegar> no painel de operação, é possível comutar
entre as indicações do visor frequência de saída, corrente de saída e velocidade.
Mensagem Descrição
H xxx A frequência de saída do conversor de frequência é indicada em Hz. Esta indica-
ção surge no visor quando o conversor de frequência é habilitado.
A xxx A corrente de saída do conversor de frequência é apresentada em amperes. Esta
indicação surge no visor quando o conversor de frequência é habilitado.
xxxx A velocidade de saída do conversor de frequência é apresentada em rpm se ao
parâmetro P‑10 tiver sido atribuído um valor > 0.
C xxx Se a velocidade escalonada for (P-40).
...... A corrente de saída do conversor de frequência é superior ao valor de corrente in-
(pontos intermitentes) troduzido no parâmetro P-08. O conversor de frequência monitoriza o nível e a
duração da sobrecarga. Dependendo da sobrecarga, o conversor de frequência
emite a mensagem de erro "I.t-trP".
6.1.3 Reset da falha

Em caso de resposta ao erro, ver secção "Códigos de erro" (→ 2 66), a falha pode
ser reposta pressionando a tecla <Parar> ou abrindo ou fechando a entrada binária 1.
22511091/PT – 04/2016

7 Assistência e códigos de irregularidade
Memória de erros

7.1 Memória de erros
No módulo de parâmetros, o parâmetro P00-28 guarda um registo com as últimas
quatro ocorrências. São apresentadas as mensagens correspondentes em formato
abreviado, sendo que a mensagem mais atual é apresentada em primeiro lugar (ao
ativar P00-28) e as restantes pela respetiva ordem correspondente.
Ao surgir uma nova mensagem, a mensagem mais antiga é removida do protocolo de
falhas.
NOTA
Se o desconexão mais recente tiver ocorrido devido a subtensão, não serão incluí-
das no protocolo de falhas eventuais outras falhas de subtensão. Isto impede que o
protocolo de falhas seja preenchido com falhas por subtensão que ocorrem sempre
que o conversor é desligado.
7.2 Códigos de erro

Mensagem Código de erro Código de Significado Medida a tomar
de erro Palavra de es- emergência
tado, quando CANopen
Bit Xy = 1
Indicação dec. hex hex
do conver-
sor
"O-I" 1 0x1 0x2303 Sobrecorrente na saída do Falha durante velocidade constante:
conversor para o motor • Verifique se existe sobrecarga ou avaria
Sobrecarga no motor Falha durante a habilitação do conversor:
Temperatura excessiva no
• Verifique se há enfraquecimento ou bloqueio do motor.
dissipador do conversor
• Verifique se existe falha na ligação em estrela/triângulo
"h-OI" 1 0x1 0x230F Falha de sobrecarga do hard-
ware na saída do conversor do motor
(autoproteção IGBT em caso • Verifique se o comprimento do cabo está correto
de sobrecarga). Falha durante a operação:
• Verifique se existe uma súbita sobrecarga ou irregulari-
dade funcional
• Verifique a ligação de cabo entre o conversor e o mo-
tor.
• Provavelmente, o tempo de aceleração/tempo de atra-
so é demasiado curto e requer demasiada potência. Se
não for possível aumentar o valor de P-03 ou P-04, é
necessário instalar um conversor maior.
"I.t-trP" 8 0x08 0x1004 Falha de sobrecarga. Ocorre • Aumentar o valor da rampa de aceleração P-03 ou re-
se o conversor tiver fornecido
duzir a carga do motor.
mais de 100 % da corrente
nominal (definida em P-08) • Verifique se o comprimento do cabo está correto
durante um determinado pe- • Verifique a carga de modo mecânico para garantir que
22511091/PT – 04/2016
ríodo. A indicação pisca no vi- esta se movimenta sem bloqueios ou outras avarias
sor para indicar uma sobre-
carga. mecânicas.
"OI-b" 4 0x04 0x2301 Sobrecorrente no canal de • Verificar o cabo de alimentação da resistência de fre-
frenagem
nagem
Sobrecorrente no circuito da
resistência de frenagem • Verifique o valor da resistência de frenagem
• Respeite os valores da resistência mín. apresentados
nas tabelas de medição

Assistência e códigos de irregularidade
Códigos de erro 7
Bit Xy = 1
do conver-
sor
"OL-br" 4 0x04 0x1002 Resistência de frenagem em • Aumentar o tempo de atraso, reduzir a inércia da carga
sobrecarga
ou instalar em paralelo resistências de frenagem adici-
onais
• Respeite os valores da resistência mín. apresentados
nas tabelas de medição.
"PS-trP" 200 0xC8 0x1005 Falha interna no estágio de Falha durante a habilitação do conversor:
saída • Verifique se existem ligações incorretas ou curto-circui-
to
• Verifique se existe curto-circuito fase-fase ou curto-cir-
cuito à terra
Falha durante a operação:
• Verifique se existe sobrecarga ou temperatura excessi-
va repentina
• Eventualmente, poderá ser necessário espaço ou arre-
fecimento adicional.
"O.Uolt" 7 0x07 0x3206 Sobretensão do circuito inter- • Verifique se a tensão de alimentação está demasiado
médio
elevada ou baixa.
• Se a falha ocorrer durante a desaceleração, é necessá-
rio aumentar o tempo de atraso em P-04.
• Se necessário, ligue uma resistência de frenagem.
• Se já estiver instalada uma resistência de frenagem,
garantir que P-34 está configurado para "1" ou "2".
"U.Uolt" 198 0xC6 0x3207 Subtensão do circuito inter- Ocorre normalmente quando o conversor é desligado.
médio Verifique a tensão de alimentação caso esta falha ocorra
durante o funcionamento do motor.
"O-hEat" 124 0x7C 0x4117 Temperatura ambiente dema- • Verifique o arrefecimento do conversor e as dimensões
siado elevada
do cárter.
• Eventualmente, poderá ser necessário aumentar as
distâncias ou instalar arrefecimento adicional.
• Verificar o funcionamento do ventilador interno.1)
"O-t" 11 0x0B 0x4208 Temperatura excessiva no • Verifique o arrefecimento do conversor e as dimensões
dissipador
do cárter.
• Eventualmente, poderá ser necessário aumentar as
distâncias ou instalar arrefecimento adicional.
• Verificar o funcionamento do ventilador interno1).
• Diminua a frequência de comutação.
• Reduzir a carga do motor.
"U-t" 117 0x75 0x4209 Temperatura insuficiente • Esta falha ocorre a uma temperatura ambiente inferior
a -10 °C.
• Aumente a temperatura para um valor superior a
-10 °C para iniciar o conversor.
"E-triP" 26 0x1A 0x100B Falha externa (associada à • Falha externa na entrada binária 3. O contacto NF foi
22511091/PT – 04/2016
entrada binária 3).

aberto.
• Verifique o termístor do motor (se instalado).
"SC-trP" 46 0x2E 0x100C Falha de falta de comunica- • Verifique a ligação de comunicação entre o conversor e
ção
as unidades externas.
• Garantir que todos os conversores ligados à rede pos-
suem um endereço individual.
"P-LOSS" 6 0x06 0x310E Falha de falta de fase de en- Falta de uma fase de entrada num conversor trifásico.
trada

Códigos de erro

Bit Xy = 1
do conver-
sor
"dAtA-F" 98 0x62 0x1011 Falha na memória interna • Parâmetros não memorizados, definições de fábrica
restauradas.
• Tentar novamente. Se o problema persistir, contacte o
serviço de apoio a clientes da SEW-EURODRIVE.
"SC-FLt" Falha interna do conversor Em caso de dúvida, contacte o serviço de apoio a clientes
"FAULtY" – – – da SEW-EURODRIVE.
"Prog_ _"
"Flt-dc" 7 0x07 0x320D Ondulação do circuito inter- Verificar a alimentação de corrente
médio demasiado elevada
"th-Flt" 31 0x1F 0x1010 Termístor do dissipador avari- Contacte o serviço de apoio a clientes da
ado SEW‑EURODRIVE.
"4-20 F" 113 0x71 0x1012 Perda de sinal 4-20 mA • Verifique se a corrente de entrada está dentro da gama
definida nos parâmetros P-16 e P-48
• Verifique o cabo do sinal
"F-Ptc" 31 0x1F 0x1015 Ativação PTC O termístor PTC ligado provocou o desligamento do con-
versor.
"FAn-F" 50 0x32 0x1016 Falha interna da ventoinha Contacte o serviço de apoio a clientes da
SEW‑EURODRIVE.
"AtF01" 81 0x51 0x1028 A resistência do estator medi- A resistência do estator medida no motor apresenta-se
da varia entre as fases assimetricamente. Verifique se:
• o motor está corretamente ligado e funciona sem pro-
blemas
• os enrolamentos têm a resistência e simetria corretas.
"AtF02" 81 0x51 0x1029 A resistência do estator medi- A resistência do estator medida no motor é demasiado
da é demasiado elevada elevada. Verifique se:
• o motor está corretamente ligado e funciona sem pro-
blemas
• a informações sobre a potência do motor corresponde
à informações sobre a potência do conversor ligado
"AtF03" 81 0x51 0x102A A indutância do motor medida A indutância do motor medida é demasiado baixa. Verifi-
é demasiado baixa que se o motor está corretamente ligado e funciona sem
problemas.
"AtF04" 81 0x51 0x102B A indutância do motor medida A indutância do motor medida é demasiado alta. Verifique
é demasiado elevada se:
"AtF05" 81 0x51 0x102C Timeout na medição da indu- • o motor está corretamente ligado e funciona sem pro-
tância blemas
• a informações sobre a potência do motor corresponde
à informações sobre a potência do conversor ligado
"SC-F01" 43 0x2B 0x1032 Erro de comunicação do Mod- Verifique as configurações da comunicação
bus
"SC-F02" 47 0x2F 0X1033 Erro de comunicação no Verifique:
SBus/CANopen • a ligação de comunicação entre o conversor e as uni-
dades externas
• o endereço atribuído de forma inequívoca por conver-
22511091/PT – 04/2016
sor na rede
1) Para verificar o funcionamento de conversores de frequência a partir de 0,75 kW prima simultaneamente todas as teclas da conso-
la integrada.

Assistência e códigos de irregularidade
Serviço de assistência eletrónica da SEW-EURODRIVE 7
7.3 Serviço de assistência eletrónica da SEW-EURODRIVE
No caso de não conseguir resolver uma falha, contacte o serviço de assistência ele-
trónica da SEW-EURODRIVE.
Quando enviar uma unidade para reparação, indique as seguintes informações:
• Número de série (→ chapa de características)
• Designação da unidade
• Breve descrição da aplicação (aplicação, controlo por terminais ou comunicação
de série)
• Componentes ligados (motor, etc.)
• Tipo de falha
• Circunstâncias em que a falha ocorreu
• A sua própria suposição
• Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a falha, etc.
7.4 Armazenamento prolongado

Em caso de armazenamento prolongado, ligue a unidade à tensão de alimentação
durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos. Caso contrário, há redução da vida útil
da unidade.
Procedimento caso a manutenção não tenha sido realizada:
Nos conversores de frequência são utilizados condensadores eletrolíticos sujeitos a
envelhecimento quando não se encontram sob tensão. Este efeito pode provocar uma
danificação dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada à tensão nomi-
nal após um longo período de armazenamento.
Se não tiver sido realizada uma manutenção, a SEW-EURODRIVE recomenda au-
mentar gradualmente a tensão de alimentação até ao máximo. Isto pode ser conse-
guido utilizando, por ex., um transformador de regulação cuja tensão de saída seja
ajustada segundo a seguinte visão geral.
São recomendadas as seguintes subdivisões:
Unidades 230 VCA:
• Estágio 1: 170 VCA durante 15 minutos
• Estágio 3: 240 VCA durante 1 hora
Unidades 400 VCA:
• Estágio 1: 0 VCA até 350 VCA durante alguns segundos
• Estágio 4: 480 VCA durante 1 hora
22511091/PT – 04/2016
Após este processo de regeneração, a unidade pode ser utilizada imediatamente ou

pode continuar a ser armazenada por longos períodos com manutenção.

Reciclagem
7.5 Reciclagem
Respeite a legislação em vigor. Elimine os materiais de acordo com a sua natureza e
com as normas aplicáveis, por exemplo, como:
• Sucata eletrónica (placas de circuitos impressos)
• Plástico (caixas)
• Chapa metálica
• Cobre
• Alumínio
22511091/PT – 04/2016

Parâmetros
Vista geral dos parâmetros 8
8 Parâmetros
8.1 Vista geral dos parâmetros
8.1.1 Parâmetros standard
Limites de velocidade
Registo SBus/ Parâmetro/descrição Gama de valores/defini- Descrição resumida
Modbus CANopen ção de fábrica
Índice
129 11020 P-01 Rotação máxima Se P-10=0: Se o limite superior da velocidade estiver em Hz
P-02 - 50Hz - (5 × P-09) ou rpm (se P-10 > 0)
Se P-10>0: Valores máximos:
P-02 - (5 × P-10) 500 Hz ou 30000 rpm
130 11021 P-02 Velocidade mínima 0 – P-01 Limite superior da velocidade em Hz ou rpm, ver
P-10
Rampas
131 11022 P-03 Rampa de aceleração 0 – 5 – 600 s Tempo de rampa de aceleração em segundos.
O tempo de rampa refere-se a uma mudança de
passo do valor de referência de 0 – 50 Hz
(1500 rpm).
132 11023 P-04 Rampa de desacelera- 0 – 5 – 600 s Tempo de rampa de desaceleração em segun-
ção dos. O tempo de rampa refere-se a uma mudan-
ça de passo do valor de referência de 0 – 50 Hz
(1500 rpm) − 0 Hz.
133 11024 P-05 Seleção do modo de pa- 0 – 3 Define o comportamento de atraso do aciona-
ragem mento para a operação normal e para a falha de
alimentação. Ver "Descrição dos parâmetros
134 11025 P-06 Função de poupança de 0 – 1 P-06 = 1 ativa a função.
energia Se ativada, esta função reduz automaticamente
a tensão do motor aplicada em caso de cargas
leves. Em caso de redução a menor tensão do
motor possível corresponde a 50 % da tensão
nominal.
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
Vista geral dos parâmetros
Dados nominais do motor

135 11012 P-07 Tensão nominal do mo- 0 – 2302) – 250 V Tensão nominal conforme a chapa de caracte-
tor 0 – 4001) – 500 V rísticas do motor. Com P-07 = 0, a compensação
de tensão é desativada. Ver "Descrição dos
parâmetros ampliada" (→ 2 76).
136 11015 P-08 Corrente nominal do mo- 25 – 100 % da corrente Corrente nominal do motor conforme a chapa de
tor de saída do conversor de características.
frequência Dados do motor DRN configurados como defini-
ção de fábrica.
137 11009 P-09 Frequência nominal do 25 – 50 – 500 Hz Frequência nominal do motor conforme a chapa
motor de características.
138 11026 P-10 Rotação nominal do mo- 0 – 3000 rpm Com P-10 > 0 a compensação do escorrega-
tor mento é ativada + indicação no visor de todos os
parâmetros em rpm.
Ver "Descrição dos parâmetros
139 11027 P-11 Impulso tensão adicional/ 0 - 20% da tensão de saí-
Com velocidades baixas, aumenta a tensão de
impulso binário da máx. (resolução saída do conversor de frequência num valor es-
0,1 %) calonável, de modo a obter uma geração de bi-
• Tamanho 1: máx. 20 % nário do motor mais elevada nessa gama de ve-
locidades.
• Tamanho 2: máx. 15 %
• Tamanho 3: máx. 10 % ampliada" (→ 2 76)
140 11028 P-12 Fonte do sinal de contro- 0 – 12
lo
141 11029 P-13 – Res. – Reservado
142 11030 P-14 Código de acesso parâ- 0 − 9999 101: (padrão) para aceder ao menu avançado.
metros avançados Altere o código no parâmetro P-37 para impedir
o acesso não autorizado ao conjunto de parâme-
tros avançados.
1) 460 V (apenas versões americanas)
8.1.2 Parâmetros avançados

Registo SBus/ Parâmetro/descrição Gama de valores/defini- Descrição resumida
Modbus CANopen ção de fábrica
Índice
143 11031 P-15 Selecção da função en- 0 − 13 Define as funções das entradas binárias. Ver
trada binária secção "P-15 Seleção da função das entradas
binárias" (→ 2 96).
144 11064 P-16 Entrada analógica 1 0 − 10 V, b 0 −10 V, 0 − Configura o formato da entrada analógica 1.
20 mA Ver "Descrição dos parâmetros
t 4 − 20 mA, r 4 − 20 mA ampliada" (→ 2 78).
t 20 − 4 mA, r 20 − 4 mA
145 11003 P-17 Frequência PWM 2 – 4 – 16 kHz1) Ver "Descrição dos parâmetros
1) conforme a potência nominal do conversor
Relé do utilizador
146 11050 P-18 Seleção relé do utilizador 0 – 1 – 8 Seleciona a função da saída do relé do utiliza-
dor.
147 11051 P-19 Limiar de comutação do 0 – 100 – 200 % da rota- Define o valor limite para P-18 e P-25.
relé ção máxima P-01 ou cor-
rente nominal do motor
22511091/PT – 04/2016
P-08
Velocidades de referência
148 11036 P-20 Velocidade de referên- P-02 – P-01 Valor de referência interno para velocidade 1, se
cia 1 Por defeito: 0 Hz P-10 > 0
Introdução em rpm
Introdução em rpm

Parâmetros
Velocidades de referência
Introdução em rpm
Introdução em rpm
152 11059 P-24 Rampa de desacelera- 0 – 25 s Através da entrada binária ou em caso de falha
ção 2 de alimentação, de acordo com P-05.
AO/DO
153 11046 P-25 Selecção da função saí- 0 – 8 – 9 Seleciona a função da saída analógica.
da analógica Ver "Descrição dos parâmetros
Salto de velocidade
154 11045 P-26 Salto de velocidade ga- 0 – P-01 [Hz] Tamanho da gama de frequências a saltar.
ma de frequências Ver "Descrição dos parâmetros
155 11044 P-27 Centro de supressão P-02 – P-01 Centro de supressão
Por defeito: 0 Hz Ver "Descrição dos parâmetros
Ajuste da curva característica U/f

156 11099 P-28 Ajuste da curva caracte- 0 – P-07 [V] Ajuste da curva característica U/f − valor de ten-
rística U/f (valor de tensão) são do novo ponto operacional. Ver "Descrição
dos parâmetros ampliada" (→ 2 84).
157 11098 P-29 Ajuste da curva caracte- 0 – P-09 [Hz] Ajuste da curva característica U/f − valor de
rística U/f (valor de frequência) frequência do novo ponto operacional. Ver
"Descrição dos parâmetros
Comportamento do conversor em caso de habilitação/reinício

158 11070 P-30 Operação via terminais Edge – R, Auto-0 – Au- Define o comportamento do conversor em rela-
função de reinício to-5 ção à entrada binária de habilitação e configura
também a função de rearranque automático. Ver
"Descrição dos parâmetros
159 11071 P-31 Função de reinício modo 0 – 1 – 7 Define o comportamento de habilitação do con-
do bus de campo/consola versor se o controlador operar através da conso-
la integrada. Ver "Descrição dos parâmetros
Funções HVAC
160 11132 P-32 Nível 1 0 – 25 s Também pode ser utilizada para uma frenagem
Função de retenção corrente CC. Para tal, em P-59 tem de estar definida uma
contínua, fator de duração do velocidade.
ciclo Ver "Descrição dos parâmetros
11133 P-32 Nível 2 0–2 ampliada" (→ 2 88).
Função de retenção corrente
contínua, modo de operação
161 11060 P-33 Função de arranque em 0 – 2 Função de arranque em movimento. Ver
movimento "Descrição dos parâmetros
162 11131 P-34 Ativação do chopper de 0–2 A configuração P-34 > 0 ativa o chopper de fre-
frenagem nagem integrado.
P-34 = 1, ativado com contactor de softw. (ape-
nas para BWLT 100 002).
Se a corrente máxima for ultrapassada é emitida
22511091/PT – 04/2016
uma mensagem de falha.

P-34 = 2, ativado para outros BW com contactor
externo.
163 11065 P-35 Escalamento da entrada 0 – 100 – 2000 % Fator de escala da entrada analógica, bem como
analógica/escalamento escra- da velocidade do escravo
vo Ver "Descrição dos parâmetros

8 Parâmetros
Vista geral dos parâmetros
Configurações do bus de campo

164 11105 P-36 Nível 1 0 – 1 – 63 Ver "Descrição dos parâmetros
Configurações do bus de cam- ampliada" (→ 2 81)
po, endereço do escravo
11106 P-36 Nível 2 0–1–5
Configurações do bus de cam-
po, velocidade de transmissão
11107 P-36 Nível 3 0–8
Configurações do bus de cam-
po,
Resposta ao Timeout
Funções de bloqueio de parâmetros

165 11074 P-37 Definições código de 0 – 101 – 9 999 Define o código de acesso para o conjunto de
acesso parâmetros ampliado em P‑14.
166 11073 P-38 Bloquear acesso aos pa- 0 – 1 Controla o acesso do utilizador aos parâmetros.
râmetros
167 11066 P-39 Offset da entrada analó- -500 – 0 – 500 % Ver "Descrição dos parâmetros
gica ampliada" (→ 2 82).
168 11056 P-40 Nível 1 0–2 Ver "Descrição dos parâmetros
Escala indicada, fonte ampliada" (→ 2 76).
11057 P-40 Nível 2 0 – 16 000
Escala indicada, fator de esca-
la
169 – P-41 Proteção térmica do mo- 0 – 1 Ver "Descrição dos parâmetros
tor conforme UL 508C ampliada" (→ 2 91).
Parâmetro controlador PI
170 11075 P-42 Controlador PI 0 – 1 – 30 Configurações para o controlador PI integrado.
Ganho P Com definição de fábrica:
171 11076 P-43 Controlador PI 0 – 1 – 30 s Fonte do valor atual = entrada analógica 2
Constante de tempo integral Fonte do valor de referência = valor fixo para 0
– 100 % da entrada analógica 2, ajustável de
172 11078 P-44 Controlador PI 0–1 modo digital através de P-46
Modo de operação Se operação ≠ definição de fábrica,
173 11079 P-45 – Nível 1 0–1 ver"Descrição dos parâmetros
Controlador PI sinal de entra- ampliada" (→ 2 91).
da, seleção fonte do valor de
referência
11080 P-45 – Nível 2 0–5
Controlador PI sinal de entra-
da , seleção fonte do valor
atual
174 11081 P-46 Controlador PI configura- 0 – 100 %
ção valor de referência digital
175 11067 P-47 Entrada analógica 2 0 – 10 V, b 0 – 10 V, Configura o formato da entrada analógica 2.
0 – 20 mA Ver "Descrição dos parâmetros
t4 – 20 mA, r4 – 20 mA ampliada" (→ 2 91).
t20 – 4 mA, r20 – 4 mA,
Ptc – th
176 11061 P-48 Temporizador para modo 0 – 25 s Ativação do temporizador através de P-48 > 0 s;
standby com n = 0 rpm e habilitação do controlador, o
conversor vai para o modo standby após tempo
ajustado em P-48
177 11087 P-49 Diferença controlador PI, 0 – 100 % Ver "Descrição dos parâmetros
nível de saída de standby ampliada" (→ 2 91).
178 11052 P-50 Relé do utilizador, banda 0 – 100 % Ativação através de P-50 > 0
22511091/PT – 04/2016
de histerese Valor percentual da rotação máxima P-01 ou

corrente nominal do motor P-08, depende das
configurações em P-18.
Parâmetro controlo do motor

179 11089 P-51 Seleção do processo de 0 – 1 – 5 Com definição de fábrica, o conversor encontra-
controlo do motor se em modo de controlo U/f.

Parâmetros
Parâmetro controlo do motor
180 11091 P-52 Auto-Tune 0–1 P-52 = 1 ativa medição Auto-Tune.
Ativação manual do processo de medição Auto-
Tune.
PERIGO! O motor pode rodar após ativação!
181 11091 P-53 Nível 1 0 – 250 % Ajuste de precisão manual parâmetro de contro-
Operação vectorial parâmetro lo
de controlo,
Fator de ganho (componen-
te P)
11092 P-53 Nível 2 0 = 250 ms
Operação vectorial parâmetro
de controlo,
Constante de tempo integral
(componente integral)
182 11095 P-54 Limite de corrente 0 – 150 – 175 % Corrente máxima que o conversor emite.
Valor percentual de P-08
183 11140 P-55 Motor, resistência do es- 0 – 655.35 Ω Ajuste manual do valor da resistência do estator
tator É atribuído automaticamente através de Auto-
Tune.
184 11142 P-56 Motor, indutância do es- 0 – 6553.5 mH Ajuste manual do valor Lsd.
eixo d(Lsd) Tune.
185 11145 P-57 Motor, indutância do es- 0 – 6553.5 mH Ajuste manual do valor Lsq.
Eixo q (Lsq) Tune.
186 11134 P-58 Velocidade frenagem 0 – P-01 Velocidade para arranque frenagem de corrente
corrente contínua contínua
Para ativação da frenagem de corrente contínua
é necessário efetuar uma alteração em P-32.
187 11135 P-59 Função de retenção cor- 0 – 20 – 100 % Também para frenagem de corrente contínua
rente contínua, intensidades Ver "Descrição dos parâmetros
de corrente ampliada" (→ 2 91).
188 11146 P-60 Velocidade modo de fo- 0 – 250 Hz Velocidade modo de fogo.
go Para ativar o modo de fogo, selecionar fun-
ção 13 em P-15.
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
Descrição dos parâmetros ampliada
8.2 Descrição dos parâmetros ampliada

8.2.1 Parâmetros standard
P-05 seleção do modo de paragem

Define o comportamento de atraso do acionamento para a operação normal e para a
falha de alimentação.
Gama de valores:
0–2
No caso de falha de alimentação:
• 0: Manutenção da operação
• 1: O motor pára por si
• 2: Paragem rápida ao longo de P-24
No caso de paragem normal:
• 0: Pára ao longo da rampa P-04
• 1: O motor pára por si
• 2: Pára ao longo da rampa P-04
Se P-05 = 0, em caso de falha de alimentação o conversor de frequência tenta man-
ter a operação reduzindo a velocidade do motor e utilizando a carga como gerador.
P-07 tensão nominal do motor

Gama de valores:
• 0 – 230 – 250 V
• 0 – 400 (460 → apenas versões americanas) – 500 V
Tensão nominal do motor conforme a chapa de características. Para acionamentos
de baixa tensão, este valor está limitado a 250 V.
Compensação de tensão
P-07 > 0 V: ativada
Se esta função estiver ativada, a tensão de saída com modulação em largura de pul-
so do conversor de frequência é mantida constante através do ajuste variável dos im-
pulsos. Assim, é possível contrariar os efeitos negativos, p.ex., uma descida da ten-
são de entrada do lado de alimentação e o motor consegue manter o binário nominal.
Além disso, as perdas térmicas do motor, provocadas pela energia regenerativa na
operação do freio, são atenuadas.
P-07 > 0 V: desativada
Se a compensação da tensão estiver desativada, durante a frenagem são geradas
maiores perdas térmicas no motor e o binário deste pode ser influenciado for fatores
externos, como, p.ex., a descida da tensão de alimentação. O circuito intermédio do
conversor de frequência é aliviado por esta configuração.
22511091/PT – 04/2016
P-10 rotação nominal do motor

Gama de valores:
0 − 30 000 rpm
• 0: compensação do escorregamento desativada (Parâmetros standard), indicação
no visor de todos os parâmetros em Hz
• 1: compensação do escorregamento ativada (Parâmetros standard) indicação no
visor de todos os parâmetros em rpm

Parâmetros
Descrição dos parâmetros ampliada 8
P-11 Tensão adicional/impulso
Gama de valores:
0 - 20 % da tensão máxima de saída. Resolução: 0,1 %
Com velocidades baixas, a tensão de saída do conversor de frequência aumenta em
um valor escalonável para obter uma geração de binário do motor mais elevada nes-
sa gama de velocidades.
Operação vectorial (P51 ≠ 1): P-11 é preenchido automaticamente através do proces-
so Auto-Tune, se em P-51 tiver sido selecionado um procedimento de controlo vecto-
rial.
U
P-07
P-07
2
20 %
10 %
0%
P-09 P-09 f
2
6353342859
Em operação contínua com velocidades baixas, é necessário utilizar um motor com

ventilador da ventilação forçada.
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
P-12 fonte do sinal de controlo

Gama de valores:
0 – 11
0 Controlo por terminais

1 Controlador com consola (apenas para a frente)
2 Controlador com consola (com a tecla <Iniciar>, é possível comutar entre para
a frente/para trás)
3 Controlo de rede via SBus com rampas desaceleração/aceleração internas
4 Controlo de rede via SBus com ajuste de rampas desaceleração/aceleração via
bus
5 Controlo de rede via Modbus RTU com rampas desaceleração/aceleração inter-
nas
6 Controlo de rede via Modbus RTU com ajuste de rampas desaceleração/acele-
ração via bus
7 Controlo de rede via CANopen com ajuste de rampas desaceleração/acelera-
ção
8 Controlo de rede via CANopen com ajuste de rampas desaceleração/acelera-
ção via bus
9 Controlador PI modo standard
10 Controlador PI modo advanced
11 Operação mestre/escravo
8.2.2 PWM (Modulação em largura de pulso)
P-17 Frequência de comutação com modulação em largura de pulso

Ajuste da frequência de comutação com modulação em largura de pulso. Uma
frequência de comutação maior traduz-se em menos ruídos no motor mas também
em maiores perdas no estágio de saída. A seguinte tabela indica os valores depen-
dentes da classe de potência para a frequência de comutação com modulação em
largura de pulso.
Tensão de Classe de po- Definição de fá- Modulação Modulação

entrada tência brica da modu- em largura em largura
lação em largu- de pulso de pulso
V kW
ra de pulso mín. máx.
kHz kHz kHz
1 × 110 0,37 – 1,1 16
1 × 230 0,37 – 2,2 16
3 × 230
22511091/PT – 04/2016
1 × 230 4 12
4 2
3 × 230
3 × 400 0,75 – 4 16
3 × 400 5,5 – 7,5 12
3 × 400 11 8

Parâmetros
8.2.3 Entradas analógicas
P-16, P-48 Entrada analógica

(Descrição também se aplica à entrada analógica 2)
Gama de valores:
Indicação Gama de valo- Descrição

no visor res
U 0 – 10 0 – 10 V Modo unipolar (entrada de tensão)
b 0 – 10 -10 – 10 V Modo bipolar (entrada de tensão)
A 0 – 20 0 – 20 mA Modo unipolar (entrada em corrente)
t 4 – 20 4 – 20 mA Modo unipolar (entrada em corrente)
r 4 – 20 4 – 20 mA Modo unipolar (entrada em corrente)
t 20 – 4 4 – 20 mA (inv.) Modo unipolar invertido (entrada em corrente)
r 20 – 4 4 – 20 mA (inv.) Modo unipolar invertido (entrada em corrente)
– Ptc-th – Selecionar configuração para operação de um ter-
místor do motor PTC
(apenas
P-48)
b = modo bipolar
t = o conversor de frequência desliga-se se o sinal for eliminado com o conversor de
frequência habilitado.
r = indica que o conversor de frequência funciona à velocidade configurada no parâ-
metro P-20 ao longo de uma rampa.
Modo bipolar
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
Esta função possibilita uma regulação da velocidade contínua em toda a gama de ve-
locidades de -100 % a +100 % de P-01 sem comutação da entrada binária. Em alter-
nativa, pode ser realizada uma curva característica conforme [B].
P01[%]
100
50 A B
UA[V]
-10 -5 5 10
-50
-100
12804908811
Curva característica A Curva característica B

Com utilização de um sinal de entra- A operação pode ser realizada de acordo com
da analógico com gama de tensões esta curva característica com as seguintes
de -10 V a +10 V (modo bipolar) configurações no conversor de frequência:
P-16 = 0 − 10b P-16 = 0 − 10 V (definições de fábrica)
P-35 = 200 %
P-39 = 50 %
22511091/PT – 04/2016

Parâmetros
P-35 Escalamento da entrada analógica/escalamento escravo
Gama de valores: Ver 0 – 100 – 2000
Escalamento da entrada analógica
100%
%
200
0%
10
5=
=
P-3
35
P-
Velocidade
50%
50%
3 5=
P-
0%
0V 5V 10V
Entrada analógica
6355552139
Escalamento escravo, se
P-12 = 11
P-35 = (nescravo/nmestre) × 100 %
Exemplo
Velocidade do mestre = 1500 rpm
Velocidade do escravo desejada = 750 rpm
P-35 = 750 / 1500 × 100 % = 50
A velocidade do escravo é limitada através de P-01 e P-02
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
P-39 Offset da entrada analógica

Gama de valores:
-500 – 0 – 500 %
Offset da entrada analógica, resolução 0,1%.
100%
0%
-5
9
= 0%
3 =
P- 39
P-
50%
%
50
=
39
Velocidade
P-
Entrada
0%
analógica
0V 5V 10V
0%
10
=
39
P-
-50%
-100%
6355554571
8.2.4 Saída analógica
P-25 Seleção de função da saída analógica

Gama de valores:
0 – 8 – 10
0 O conversor de frequência está habilitado (digital)

1 O conversor de frequência está operacional (digital)
2 Motor à velocidade de referência (digital)
3 Conversor de frequência no estado de falha (digital)
4 Velocidade do motor ≥ valor limite P-19 (digital)
5 Corrente do motor ≥ valor limite P-19 (digital)
22511091/PT – 04/2016
6 Velocidade do motor < valor limite P-19 (digital)

7 Corrente do motor < valor limite P-19 (digital)
8 Velocidade do motor (analógica)
9 Corrente do motor (analógica)
10 Potência do motor (analógica)

Parâmetros
Configuração como saída binária
Desativado: 0 V
Ativado: +24 V (valor limite 20 mA)
Configuração como saída analógica

• Seleção 8: Gama de sinais da velocidade do motor
0 – 10 V = 0 – 100 % de P-01
• Seleção 9: Gama de sinais da corrente do motor
0 – 10 V = 0 – 200 % de P-08
8.2.5 Salto de velocidade
P-26, P-27 Salto de velocidade

Gama de valores:
0 – P-01
Em muitas aplicações, determinadas gamas de velocidades podem provocar vibra-
ções de ressonância mecânicas que afetam negativamente o comportamento da má-
quina. Com a função "Salto de velocidade" é possível ignorar a gama de velocidades
que provoca interferência. A velocidade de entrada percorre a histerese indicada na
imagem com as rampas de P-03 e P-04.
Velocidade de saída
P27 P26
Valor de referência n
positivo e negativo
9007205610286091
P-26 descreve o tamanho da gama de frequências

P-27 descreve o centro da gama de frequências
Exemplo:
salto da gama de velocidades 27 Hz – 37 Hz
Frequência de arranque = 27 Hz; frequência final = 37 Hz
P-26 = 37 Hz - 27 Hz = 10 Hz
P-27 = Frequência de arranque + P-26/2 = 27 Hz + 5 Hz = 32 Hz
Se a velocidade de referência estiver na gama de frequências a saltar, a velocidade
22511091/PT – 04/2016
de entrada dependente do sentido de aceleração permanece no limite superior ou in-

ferior da gama de frequências.

8 Parâmetros
8.2.6 Ajuste da curva característica U/f
P-28, P-29 Ajuste da curva característica U/f

Nesta função pode ser gerado um ponto operacional adicional da curva característica
U/f do conversor de frequência.
• Se este ponto operacional estiver abaixo das retas padrão (ponto operacional 1),
o motor consome menos energia em todas as velocidades abaixo do seu ponto
nominal. Contudo, o motor possui um binário inferior. Esta configuração é adequa-
da para aplicações em bombas e ventiladores, entre outras.
• Se este ponto operacional estiver acima das retas padrão (ponto operacional 2), o
motor gera um binário superior em todas as velocidades abaixo do ponto nominal.
Isto tem como consequência um maior aquecimento do motor. Esta configuração
é adequada se, em determinadas frequências, existir uma instabilidade do motor.
Se for esse o caso, aumente ou reduza a tensão (P-28) na velocidade instável
(P-29).
U
UN/fN
P-07
P-282
P-281
P-29 P-09 f
12265183371
P-07 = Tensão nominal do motor

P-09 = Frequência nominal do motor
P-28 = Valor de tensão do ajuste da curva característica U/f
P-29 = Valor de frequência do ajuste da curva característica U/f
Exemplo:
Ponto operacional 1 = P-281/P-29
Ponto operacional 2 = P-282/P-29
22511091/PT – 04/2016

Parâmetros
8.2.7 Relé do utilizador
P-18 Seleção da saída do relé de utilizador

Gama de valores:
0–1–7
0 O conversor de frequência está habilitado. Selecionar esta função para o co-

mando do freio de paragem eletromecânico do motor. Instalação do controlador
do freio, ver capítulo "Instalação" (→ 2 25).
1 O conversor de frequência está operacional
2 Motor à velocidade de referência
3 Conversor de frequência no estado de falha
4 Velocidade do motor ≥ valor limite P-19
5 Corrente do motor ≥ valor limite P-19
6 Velocidade do motor < valor limite P-19
7 Corrente do motor < valor limite P-19
8 Entrada analógica 2 > valor limite P-19
O limiar de comutação do valor limite é definido no parâmetro P-19.
O contacto a relé está estruturado como contacto NA.
P-51 Relé do utilizador, banda de histerese

Gama de valores: 0 – 100 %
Relé fechado
Relé aberto
Limite inferior Limite superior

9007211969771275
Limite superior: Velocidade definida através de P-19

Limite inferior: Limite superior – Valor definido através de P-51
Exemplo de aplicação:
P-01 = 50 Hz
P-18 = 4 → "Relé fecha se velocidade do conversor ≥ valor em P-19"
P-19 = 50 % = 25 Hz
A velocidade atual do motor varia com ± 2 Hz para o valor de referência 25 Hz (valor
em P-19). Ocorrem indesejáveis estados instáveis do relé ("estalar"). Para evitar que
22511091/PT – 04/2016
tal acontece pode ser aplicado P-51 = 5 % = 2,5 Hz. A variação de velocidade está
agora dentro da histerese, o relé mantém o seu estado.

8 Parâmetros
8.2.8 Comportamento do conversor em caso de habilitação/reinício
P-30 Operação via terminais, função de reinício

Define o comportamento do conversor de frequência em relação à entrada binária de
habilitação e configura também a função de rearranque automático.
Gama de valores:
Edge-R, Auto-0, Auto-1 – Auto‑5
• Edge-R:
após a ligação ou a reposição de uma falha (reset), o conversor de frequência não
arranca automaticamente, mesmo se ainda existir um sinal de habilitação na en-
trada binária correspondente. Após a ligação ou reposição (reset), o sinal tem de
ser primeiro eliminado (abrir interruptor) e em seguida novamente definido (fechar
interruptor) para iniciar o conversor de frequência.
• Auto-0:
após a ligação ou a reposição (reset), o conversor de frequência arranca automa-
ticamente se existir um sinal de habilitação na entrada binária correspondente.
• Auto-1 – Auto-5:
Após uma desativação devido a falha (trip), o conversor de frequência executa 5
tentativas de rearranque em intervalos de 20 segundos. Para repor o contador, o
conversor de frequência tem de ser colocado sem tensão. O número de tentativas
de rearranque é contado. Se o conversor de frequência não conseguir iniciar o
acionamento na última tentativa, ocorre um desligamento de falha permanente
que só pode ser reposto premindo a tecla de reset.
P-31 Função de reinício consola/bus de campo

Define o comportamento de habilitação do conversor de frequência se o controlador
for executado através da consola ou do bus de campo integrado.
Gama de valores:
0–1–7
Modo Designação Descrição

0 Velocidade mínima Pressione a tecla <Iniciar> pra iniciar.
1 Última velocidade presente Pressione a tecla <Iniciar> pra iniciar.
2 Velocidade mínima (Autorun) Para iniciar a habilitação de hardware atra-
vés das entradas binárias.
3 Última velocidade presente Para iniciar a habilitação de hardware atra-
(Autorun) vés das entradas binárias.
4 Velocidade atual Pressione a tecla <START> para iniciar.
5 Velocidade 4 predefinida Pressione a tecla <START> para iniciar.
6 Velocidade atual (Autorun) Para iniciar habilitação de hardware ou en-
tradas binárias
22511091/PT – 04/2016
7 Velocidade predefinida 4 (Auto- Para iniciar habilitação de hardware ou en-

run) tradas binárias

Parâmetros
8.2.9 Funções HVAC
Função velocidade de frenagem de corrente contínua e de retenção (P-32, P-59, P-60)

O fornecimento de uma corrente contínua ao enrolamento do motor durante o período
indicado em P-32 faz com que seja criado um campo magnético homogéneo. Se uma
força externa exercer um binário sobre o rotor, o campo magnético gera um binário de
frenagem.
Com a função velocidade de frenagem de corrente contínua de retenção podem ser
realizadas as seguintes tarefas da engenharia dos acionamentos:
Área de tarefas Tarefa Parâmetro

HVAC Evitar rearranque do ro- P-32, P-59
tor do ventilador devido
à corrente de ar.
HVAC, tecnologia de Frenagem de corrente P-32, P-58, P-59
transporte contínua (Frenagem
CC) a partir de uma ve-
locidade definida com
posterior freio de para-
gem (máx. 25 s total)
HVAC Define arranque de "0" P-32, P-59
de um rotor da ventoi-
nha existente na cor-
rente de ar.
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
Exemplo de aplicação
Função de retenção corrente contínua com frenagem CC
P-04
P-03
nB
I dc
IB
t_1 t_2 t
t_DC
16872908683
t_1 = Tempo frenagem CC

t_2 = Tempo freio de paragem CC
t_DC = Tempo função de retenção CC
[P-32]
nB = Arranque velocidade frenagem CC
[P-59]
IB = Corrente CC injetada [P-60]
P-32 Função de manutenção da corrente contínua
Nível Programa Gama de Valor por Função

n.º valores defeito
Injeção de corrente CC, tempo
1 – 0 – 25 s 0 s
Injeção de corrente CC ativada, se P-32/1 > 0 s
2 Injeção de corrente CC com STOPP
22511091/PT – 04/2016
0 0–2 0
1 Injeção de corrente CC com START
2 Injeção de corrente com STOPP e START

Parâmetros
P-59 Velocidade frenagem de corrente contínua
Gama de valores: 0 – P-01
Velocidade para arranque frenagem de corrente contínua
Para ativar a frenagem de corrente contínua é necessário ajustar P-32/1 > 0 s.
P-60 Função de retenção corrente contínua, intensidades de corrente

Valor em [%] de P-08. Determina a força da corrente contínua a ser injetada.
P-33 Função de arranque em movimento

Gama de valores: 0 – 2
Com a função de arranque em movimento ativada, o conversor de frequência inicia o
controlo do motor a partir da velocidade do rotor atualmente determinada. Se o rotor
estiver na velocidade "0" pode ocorrer uma breve desaceleração do arranque.
Ajuste P-33 Descrição

0 Função de arranque em movimento
desativada
1 Função de arranque em movimento
ativada
Função de arranque em movimento
apenas é ativada caso se verifiquem
as seguintes condições:
2 • Desativação devido a falha
• Queda de tensão
• Paragem movimento em roda li-
vre
22511091/PT – 04/2016

8 Parâmetros
8.2.10 Configurações do bus de campo
P-36 Configurações do bus de campo

P-36 está dividido em níveis na consola do conversor de frequência. Premindo a tecla
<Navegar> acede-se ao nível seguinte.
O visor do conversor de frequência apresenta os números dos programas no nível 2
do P-36. Os valores válidos para esses números diferem conforme a configuração ati-
va no P-12. A seguinte tabela apresenta a atribuição do número de programa ao valor
correspondente conforme o P-12.
Valor
Programa
Nível SBus (P-12 = 3/4)
n.º Modbus RTU (P-12 = 7/8)
CAN (P-12 = 5/6)
1 - Endereço escravo 1 − 63 1 − 63
0 500 kb/s 9,6 kb/s
1 500 kb/s 115,2 kb/s
2 - Velocidade de 2 125 kb/s 19,2 kb/s

transmissão 3 250 kb/s 38,4 kb/s
4 500 kb/s 57,6 kb/s
5 1 Mb/s 76,8 kb/s
0 0 (sem falha)
1 t 30
2 t 100
3 t 1000
3 - Resposta de time-
4 t 3000
out em ms
5 r 30
6 r 100
7 r 1000
8 r 3000
A configuração "0" desativa o desligamento da comunicação.
tx: o conversor de frequência desliga-se imediatamente assim que o tempo x [ms] for
ultrapassado.
rx: o motor é parado através de uma rampa quando expirar o tempo de x [ms].
22511091/PT – 04/2016

Parâmetros
8.2.11 Escala indicada
P-40 Escala indicada

P-40 está dividido em níveis na consola do conversor de frequência. Premindo a tecla
<Navegar> acede-se ao nível seguinte.
Nível Programa n.º Valor

0 Velocidade do motor
1 Corrente do motor
1 – Fonte
2 Valor da entrada analó-
gica 2
2 – Fonte – 0 – 16000
É apresentado em tempo real na indicação do estado operacional (cXXX).
8.2.12 Proteção térmica do motor segundo UL508C
P-41 Proteção térmica do motor segundo UL508C

• 0/desativado
• 1/ativado
Os conversores de frequência dispõem de uma função de proteção térmica do motor
em conformidade com a norma NEC (National Electronical Code) para proteger o mo-
tor contra sobrecarga. A corrente do motor é acumulada ao longo do tempo numa me-
mória interna.
Assim que o limite térmico for excedido, o conversor de frequência entra no estado de
falha (I.t-trP).
Assim que a corrente de saída do conversor de frequência se encontrar abaixo da
corrente nominal do motor configurada, a memória interna é decrementada de acordo
com a corrente de saída.
Se o parâmetro P-41 estiver desativado, a memória de sobrecarga térmica é reposta
através da ligação da rede.
Se o parâmetro P-41 estiver ativado, a memória também permanece intacta após a li-
gação da rede.
8.2.13 Controlador PI
P-42 Ganho proporcional PI

Gama de valores: 0 – 1 – 30
Ganho proporcional para o controlador Valores mais elevados provocam uma altera-
ção maior da frequência de saída do conversor de frequência como resposta a meno-
res alterações no sinal de realimentação. Valores demasiado elevados podem provo-
car a instabilidade do sistema.
22511091/PT – 04/2016
P-43 Constante de tempo integral PI

Gama de valores: 0 – 1 – 30 s
Valores mais elevados causam comportamento de correção mais lento. Um valor de-
masiado elevado pode causar inércia indesejada do sistema controlado.

8 Parâmetros
P-44 Controlador PI modo de operação

Ajuste P-44 Reação velocidade em caso de di-

ferença de controlo negativa (va-
lor atual desce)
0: Padrão Crescente
1: Invertido Decrescente
P-45 Controlador sinal de entrada

Nível Descrição Programa n.º Fonte
Fonte do valor 0 Digital = Valor em P-46

1
de referência 1 Analógico = Entrada analógica 1
0 Entrada analógica 2
1 Entrada analógica 1
2 Corrente do motor, P-08
3 Tensão do circuito intermédio
Entrada analógica 1 – Entrada analógica 2
Comparação de dois valores atuais analó-
gicos.
A diferença do valor é comparada com o
Fonte do valor 4
2 valor de referência.
atual
Ligar valor atual na entrada analógica 1 e
entrada analógica 2.
P-45/1 deve ser "0".
Valor máximo (entrada analógica 1; entra-
da analógica 2)
Comparação dos dois valores das entra-
5
das analógicas.
O valor máximo é utilizado como valor atu-
al PI.
P-46 Configuração valor de referência digital

Gama de valores: 0 – 100 % do sinal de feedback
Ex.: Sinal de feedback 0 – 10 V, P – 46 = 50 % = 5 V
P-49 Diferença controlador PI

22511091/PT – 04/2016

Se o conversor estiver em modo standby durante a operação do controlador PI, o si-
nal de realimentação selecionado (valor atual do sistema controlado) tem que descer
para um valor inferior ao limite definido em P-49 antes de o conversor regressar ao
modo de operação normal.

Parâmetros
8.2.14 Parâmetros de controlo do motor
P-51 Seleção do processo de controlo do motor

Gama de valores: 0 – 1 – 5
Ajuste em P-51 Processo de controlo do motor Tipos de motor

0 Controlo da velocidade VFC-ASM Máquinas assíncronas
1 Controlador U/f Máquinas assíncronas
2 Controlo da velocidade VFC-PM Máquinas síncronas com
ímanes permanentes
3 Controlo da velocidade BLDC Motores de corrente con-
tínua Brushless
4 Sinc. Controlo motores de relutân- Motores de relutância
cia síncronos
5 Controlo motor LSPM Motores LSPM SEW
Explicações
0/VFC Controlo da velocidade
Controlo da velocidade vetorial para motores de indução com controlo em malha fe-
chada da velocidade do rotor calculado. Para o controlo em malha fechada da veloci-
dade do motor são utilizados algoritmos vetoriais. Para que a velocidade do rotor cal-
culada possa ser integrada virtualmente a nível interno no circuito de velocidade, este
modo de controlo disponibiliza um circuito de malha fechada sem encoder físico. Com
um controlador de velocidade corretamente configurado, a alteração estática da velo-
cidade é, em regra, melhor do que 1 %. Para alcançar o melhor controlo em malha fe-
chada possível, pode ser executada a função "Auto-Tune" (P-52) antes da primeira
operação.
1/Controlador U/f ampliado (default)
No processo de controlo U/f a velocidade do motor é ajustada através da variação li-
near da tensão e da frequência na saída do conversor. Para a maioria dos casos de
utilização este ajuste é suficiente. Caso seja necessário um melhor desempenho a ní-
vel de controlo do motor, estabilidade binária e gama de velocidades, deverá ser utili-
zado um modo de controlo VFC.
Compensação do escorregamento
O conversor de frequência MOVITRAC® LTE-B utiliza um controlador U/f ampliado.
Tal significa que com a compensação do escorregamento ativa (P-10 > 0), a queda
da velocidade relacionada com a carga é compensada pelo conversor de frequência,
que aumenta a frequência de saída fA para a porção calculada de Δf relacionada com
a carga no ponto operacional correspondente.
2/VFC Controlo da velocidade PM
Características analógicas controlo da velocidade VFC, no entanto no controlo da ve-
locidade PM é utilizado o modelo de máquina de um motor síncrono com ímanes per-
manentes para calcular os parâmetros de saída.
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3/Controlo da velocidade BLDC

locidade BLDC é utilizado o modelo de máquina de um "motor de corrente contínua
brushless" (motor BLDC) com ímanes permanentes para calcular os parâmetros de
saída. A curva da saída de corrente resultante difere em comparação com o controlo
do motor PM.

8 Parâmetros
4/Sinc. Controlo motor de relutância

locidade de relutância síncrono é utilizado o modelo de máquina de um motor de relu-
tância síncrono com ímanes permanentes para calcular os parâmetros de saída.
5/Controlo motor LSPM
Utilize este ajuste, se estiver ligado um motor LSPM (motor Line Start Permanent
Magnet) da SEW-EURODRIVE no conversor MOVITRAC® LTE-B.
P-54 Operação vectorial fator de ganho
ATENÇÃO
Perigo de danos no conversor de frequência.
Os parâmetros seguintes são utilizados internamente pelo conversor para possibili-
tar o controlo otimizado do motor. Uma configuração incorreta dos parâmetros pode
levar a potências mais baixas e a comportamentos inesperados do motor. Os ajus-
tes devem ser realizados apenas por utilizadores experientes familiarizados com as
funções dos parâmetros.
Diagrama de ligações elétricas equivalente dos motores trifásicos.
‚
RS Lsd Lsq Rr
I drms
‚
U Xn R r 1 -s s
7372489995
P-56 Motor, resistência do estator [RS]

Gama de ajuste: dependendo do motor (Ω)
A resistência do estator é a resistência fase-fase óhmica do enrolamento de cobre.
Este valor é automaticamente determinado e configurado na função "Auto-Tune".
O valor também pode ser manualmente atribuído.
P-57 Motor, indutância do estator eixo d (Lsd)

Gama de valores: 0 – 6553.5 mH
Indutância do estator do motor (Lsd)
Gama de ajuste: dependendo do motor (H)
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Para motores de indução: Valor da indutância de fase do estator

Para motores de magnetos permanentes: Indutância fase do estator eixo d, em Henry
P-58 Motor, indutância do estator eixo q (Lsq)

Gama de valores: 0 – 6553.5 mHz

Parâmetros
Indutância do estator do motor (LSq) – apenas para motores PM
Gama de ajuste: dependendo do motor (H)
Para motores de magnetos permanentes: Indutância fase do estator eixo q, em Henry
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8 Parâmetros
P-15 Seleção da função das entradas binárias
8.3 P-15 Seleção da função das entradas binárias

As funções das entradas binárias no conversor de frequência são programáveis. É
possível selecionar as funções necessárias para a sua aplicação.
As tabelas seguintes mostram as funções das entradas binárias em relação ao valor
dos parâmetros P-12 e P-15.
8.3.1 Modo via terminais

Se o parâmetro P-12 = 0 (operação via terminais), aplica-se a tabela abaixo:
P-15 Entrada binária 1 Entrada binária 2 Entrada binária 3/Entra- Entrada binária Observações
Sele- da analógica 2 4/Entrada analó-
ção gica 1
0 0: Paragem/controla- 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Em relação ao va- Referência de ve- –
dor inibido horário lor de velocidade analógico locidade
1: Habilitação/início 1: Rotação no sentido 1: (10 – 24 V) velocidade 1
anti-horário predefinida
1 0: Paragem/controla- 0: Relação ao valor de 0: (0 V) velocidade predefi- Referência de ve- –
dor inibido velocidade analógico nida locidade
1: Habilitação/início 1: Velocidade 1 ou 2 pre- 1: (10 – 24 V) velocidade 1
definida predefinida
2 0: Paragem/controla- 0: Aberto 0: (0 V) Aberto 0: Velocidade 1 – Velocidade 1 predefinida
dor inibido 1: Fechado 0: (0 V) Aberto 4 predefinida Velocidade 2 predefinida
1: Habilitação/início 1: Velocidade
0: Aberto 1: (10 – 24 V) Fechado máx. (P-01) Velocidade 3 predefinida
1: Fechado 1: (10 – 24 V) Fechado Velocidade 4 predefinida
3 0: Paragem/controla- 0: relação ao valor de ve- 0: (0 V) Desconexão TF/ Referência de ve- Ligar o sensor de temperatu-
dor inibido locidade analógico TH locidade ra externo à entrada biná-
1: Habilitação/início 1: Velocidade 1 predefini- 1: (10 – 24 V) temperatura ria 3.
da motor O.K.
4 0: Paragem/controla- 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Em relação ao va- Referência de ve- –
dor inibido horário lor de velocidade analógico locidade
1: Habilitação/início 1: Rotação no sentido 1: (10 – 24 V) velocidade 1
anti-horário predefinida
5 0: Rotação no sentido 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Em relação ao va- Referência de ve- Função de paragem rápida
horário paragem anti-horário paragem lor de velocidade analógico locidade integrada através das entra-
1: Rotação no sentido 1: Rotação no sentido 1: (10 – 24 V) velocidade 1 das binárias 1 e 2
horário anti-horário predefinida
Para parar o motor com a rampa de paragem rá-
pida, combine as entradas binárias 1 e 2.
6 0: Paragem/controla- 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Desconexão TF/ Referência de ve- Ligar o sensor de temperatu-
dor inibido horário TH locidade ra externo à entrada biná-
1: Habilitação/início 1: Rotação no sentido 1: (10 – 24 V) temperatura ria 3.
anti-horário motor O.K.
7 0: Rotação no sentido 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Desconexão TF/ Referência de ve- Função de paragem rápida
horário paragem anti-horário paragem TH locidade integrada através das entra-
1: Rotação no sentido 1: Rotação no sentido 1: (10 – 24 V) temperatura das binárias 1 e 2. Ligar o
horário anti-horário motor O.K. sensor de temperatura exter-
Para parar o motor com a rampa de paragem rá- no à entrada binária 3.
pida, combine as entradas binárias 1 e 2.
8 0: Paragem/controla- 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Aberto 0: Aberto Velocidade 1 predefinida
dor inibido horário 1: (10 – 24 V) Fechado 0: Aberto Velocidade 2 predefinida
1: Habilitação/início 1: Rotação no sentido
anti-horário 0: (0 V) Aberto 1: Fechado Velocidade 3 predefinida
1: (10 – 24 V) Fechado 1: Fechado Velocidade 4 predefinida
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9 0: Rotação no sentido 0: Rotação no sentido 0: (0 V) Aberto 0: Aberto Velocidade 1 predefinida

horário paragem anti-horário paragem 1: (10 – 24 V) Fechado 0: Aberto Velocidade 2 predefinida
1: Rotação no sentido 1: Rotação no sentido
horário anti-horário 0: (0 V) Aberto 1: Fechado Velocidade 3 predefinida
1: (10 – 24 V) Fechado 1: Fechado Velocidade 4 predefinida
10 Função de tecla, con- Função de tecla, contac- 0: (0 V) Em relação ao va- Referência de ve- Função para a operação com
tacto NA to NF lor de velocidade analógico locidade teclas (controlo por impulsos)
Flanco positivo: Habi- Flanco negativo: Para- 1: (10 – 24 V) velocidade 1
litação gem predefinida

Parâmetros
P-15 Seleção da função das entradas binárias 8
P-15 Entrada biná- Entrada biná- Entrada biná- Função Entrada binária Observações
Sele- ria 1 ria 2 ria 3/Entrada 4/Entrada analó-
ção analógica 2 gica 1
11 0 1 1 (10 – 24 V) Rotação no sentido anti- Referência de ve- Função para a operação com
horário locidade teclas (controlo por impulsos)
0 0 1 (10 – 24 V) Para trás, paragem
1 1 0 (0 V) Rotação no sentido horário
1 0 0 (0 V) Rotação no sentido horário
paragem
1 0 1 (10 – 24 V) Paragem rápida ao longo
de P-24
P-15 Entrada biná- Entrada biná- Função Entrada binária 3 Entrada analógi- Observações
Sele- ria 1 ria 2 ca
ção
12 0 0 Paragem/con- 0: (0 V) Em relação ao va- Referência de ve- –
trolador inibido lor de velocidade analógico locidade
1 0 Paragem com 1: (10 – 24 V) velocidade 1
rampa 1 (P-04) predefinida
0 1 Paragem com
rampa 2 (P-24)
1 1 Habilitação/iní-
cio
P-15 Entrada biná- Entrada biná- Entrada biná- Entrada binária 4/Entrada analógica 1 Observações
Sele- ria 1 ria 2 ria 3/Entrada
ção analógica 2
13 0: Paragem/ 0: Velocidade 0: (0 V) modo Referência de velocidade Função modo de fogo
controlador ini- predefinida de fogo
bido 1: Entrada ana- 1: (10 – 24 V)
1: Habilitação/ lógica 1 operação nor-
início mal
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8 Parâmetros
8.3.2 Modo via painel

Se o parâmetro P-12 = 1 ou 2 (modo do painel de teclas), aplica-se a tabela abaixo.
P-15 Entrada binária 1 Entrada binária 2 Entrada binária 3/En- Entrada binária 4/ Observações Botão 5 Botão 6
trada analógica 2 Entrada analógi-
ca 1
0, 1, 5, 0: Paragem/contro- 0: sem função 0 (0 V) sem função 0 (0 V): Rotação no Atenção: Aumentar Reduzir a
8−12 lador inibido 1: Velocidade au- 1 (10 – 24 V) Velocida- sentido horário o fecho da en- a velocida- velocidade
1: Habilitação/início menta de desce 1 (10 − 24 V): Rota- trada binária 2 de
Ao fechar a entrada binária 2 e 3 em con- ção no sentido anti- e 3 em conjunto
junto, a tecla START é ignorada horário pode originar o
arranque imedi-
ato do motor!
1 0: Paragem/habilita- Sem função Referência de veloci- Sem função Referência de
ção do controlador dade1) velocidade, se-
1: Habilitação/início lecionável atra-
vés de P-45
2 0: Paragem/contro- 0: sem função 0: (0 V) sem função 0: (0 V) consola re- Atenção: Aumentar Reduzir a
lador inibido 1: Velocidade au- 1: (10 – 24 V) Veloci- ferência de veloci- o fecho da en- a velocida- velocidade
1: Habilitação/início menta dade desce dade trada binária 2 de
Ao fechar a entrada binária 2 e 3 em con- 1: (10 – 24 V) velo- e 3 em conjunto
junto, a tecla START é ignorada. cidade 1 valor no- pode originar o
minal fixo arranque imedi-
ato do motor
3 0: Paragem/contro- 0: sem função 0: (0 V) Desconexão 0: (0 V) Sem função Ligar o sensor Aumentar Reduzir a
lador inibido 1: Velocidade au- TF/TH 1: (10 – 24 V) Velo- de temperatura a velocida- velocidade
1: Habilitação/início menta 1: (10 – 24 V) tempera- cidade desce externo à entra- de
tura motor O.K. da binária 3.
Atenção: Ao fe-
char a entrada
binária 2 e 4 em
conjunto, a te-
cla START é ig-
norada Pode
originar o arran-
que imediato do
motor!
4 0: Paragem/contro- 0: sem função 0: (0 V) Consola refe- Referência de velo- – Aumentar Reduzir a
lador inibido 1: Velocidade au- rência de velocidade cidade a velocida- velocidade
1: Habilitação/início menta 1: (10 – 24 V) Referên- de
cia de velocidade en-
trada analógica
6 0: Paragem/contro- 0: Rotação no senti- 0: (0 V) Desconexão 0 (0 V): Consola, Ligar o sensor Aumentar Reduzir a
lador inibido do horário TF/TH referência de velo- de temperatura a velocida- velocidade
1: Habilitação/início 1: Rotação no senti- 1: (10 – 24 V) tempe- cidade externo à entra- de
do anti-horário ratura motor O.K. 1 (10 − 24 V): Valor da binária 3.
nominal fixo veloci-
dade 1
7 0: Paragem/contro- 0: Paragem 0: (0 V) Desconexão 0 (0 V): Consola, Função de pa- Aumentar Reduzir a
lador inibido 1: Rotação no senti- TF/TH referência de velo- ragem rápida a velocida- velocidade
1: Habilitação/início do horário 1: (10 – 24 V) tempe- cidade integrada atra- de
Para parar o motor com a rampa de para- ratura motor O.K. 1 (10 − 24 V): Valor vés das entra-
gem rápida, combine as entradas nominal fixo veloci- das binárias 1 e
binárias 1 e 2. dade 1 2.
Ligar o sensor
de temperatura
externo à entra-
da binária 3.
13 0: Paragem/habilita- 0: Ativar especifica- 0: (0 V) modo de fogo 0: (0 V) velocidade Função modo Aumentar Reduzir a
ção do controlador ção de rotação va- 1: (10 – 24 V) opera- 1 valor nominal fixo de fogo a velocida- velocidade
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1: Habilitação/início lor nominal fixo ção normal 1: (10 – 24 V) velo- de

1: Consola, referên- cidade 2 valor no-
cia de velocidade minal fixo
1) com definição de fábrica entrada analógica 2

Parâmetros
P-15 Seleção da função das entradas binárias 8
8.3.3 Modo de controlo via SBus
Se o parâmetro P-12 = 3 ou 4 (modo de controlo via SBus), aplica-se a tabela abaixo:
P-15 Entrada binária 1 Entrada binária 2 Entrada binária 3/En- Entrada binária 4/ Observações
ca 1
0, 2, 4, 0: Controlador inibi- Sem efeito Sem efeito Sem efeito Habilitação através de DI1 e Gateway/
8 – 12 do Mestre1) .
1: Habilitação
1 0: Controlador inibi- Sem função Referência de veloci- Sem efeito Habilitação através de DI1 e Gateway/
do dade2) Mestre 1)
1: Habilitação Referência de velocidade, selecionável
através de P-45
3 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) Desconexão Sem efeito Habilitação através de DI1 e Gateway/
do locidade mestre TF/TH Mestre1)
1: Habilitação 1: Velocidade 1 pre- 1: (10 – 24 V) tempera- Ligar o sensor de temperatura externo
definida tura motor O.K. à entrada binária 3
5 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) velocidade 1 Sem efeito Se DI2 = 0, habilitação via DI1 e ga-
do locidade mestre predefinida teway/mestre
1: Arranque 1: Velocidade prede- 1: (10 – 24 V) velocida-
finida de predefinida
6 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) Desconexão Referência de ve- Habilitação através de DI1 e Gateway/
do locidade mestre TF/TH locidade Mestre1)
1: Habilitação 1: Referência de ve- 1: (10 – 24 V) tempera- Ligar o sensor de temperatura externo
locidade entrada tura motor O.K. à entrada binária 3
analógica 1
7 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) Desconexão Sem efeito Habilitação através de DI1 e Gateway/
1: Habilitação 1: Em relação à velo- 1: (10 – 24 V) tempera- Ligar o sensor de temperatura externo
cidade, consola tura motor O.K. à entrada binária 3
13 0: Controlador inibi- 0: Ativada especifica- 0: (0 V) modo de fogo 0: (0 V) velocidade Habilitação DI1 e Gateway/Mestre1)
do ção de rotação valor 1: (10 – 24 V) opera- 1 predefinida Função modo de fogo
1: Habilitação nominal fixo ção normal 1: (10 – 24 V) velo-
1: Referência de ve- cidade 2 predefini-
locidade mestre da
1) Se P-31 = 2, 3, 6 ou 7, habilitação apenas através dez DI1 (não se aplica ao SBus)
2) com definição de fábrica entrada analógica 2
8.3.4 Modo de controlo Modbus RTU

Se o parâmetro P-12 = 5 ou 6 (modo de controlo via Modbus RTU), aplica-se a tabela
abaixo:
ca 1
0, 2, 4, 0: Controlador inibi- Sem efeito Sem efeito Sem efeito Habilitação através de DI1 e Modbus/
8 – 12 do Mestre1) .
1: Habilitação
1 0: Controlador inibi- Sem efeito Referência de veloci- Sem efeito Habilitação através de DI1 e Modbus/
do dade2) Mestre1)
1: Habilitação Referência de velocidade, selecionável
através de P-45
3 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) Desconexão Sem efeito Habilitação através de DI1 e Modbus/
1: Habilitação 1: Velocidade 1 pre- 1: (10 – 24 V) tempera- Ligar o sensor de temperatura externo
definida tura motor O.K. à entrada binária 3.
22511091/PT – 04/2016
5 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) velocidade 1 Sem efeito Se DI2 = 0, habilitação via DI1 e ga-
do locidade mestre predefinida teway.
1: Habilitação 1: Velocidade prede- 1: (10 – 24 V) velocida- Se DI2 = 1, habilitação exclusivamente
finida de 2 predefinida via DI1.

8 Parâmetros
ca 1
6 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) Desconexão Referência de ve- Se DI2 = 0, habilitação via DI1 e ga-
do locidade mestre TF/TH locidade teway.
1: Habilitação 1: Referência de ve- 1: (10 – 24 V) tempera- Se DI2 = 1, habilitação exclusivamente
locidade entrada tura motor O.K. via DI1.
analógica Ligar o sensor de temperatura externo
7 0: Controlador inibi- 0: Referência de ve- 0: (0 V) Desconexão Sem efeito à entrada binária 3
do locidade mestre TF/TH
1: Habilitação 1: Em relação à velo- 1: (10 – 24 V) tempera-
cidade, consola tura motor O.K.
13 0: Controlador inibi- 0: Velocidade prede- 0: (0 V) velocidade 1 0: (0 V) velocidade Habilitação através de DI1 e Modbus
do finida predefinida 1 predefinida mestre1)
1: Habilitação 1: Referência de ve- 1: (10 – 24 V) opera- 1: (10 – 24 V) velo- Função modo de fogo
locidade mestre ção normal cidade 2 predefini-
da
1) Se P-31 = 2, 3, 6 ou 7, habilitação apenas através dez DI1
2) com definição de fábrica entrada analógica
8.3.5 Modo de controlo controlador PI

ca 1
0, 2, 7 – 0: Controlador inibi- 0: Modo controlador Valor atual entrada Sem efeito Pode ser utilizado em conjunto com
12 do PI P-45 = 1
1: Habilitação 1: Velocidade 1 pre-
definida
1 0: Controlador inibi- 0: Modo controlador Valor atual entrada Valor de referência
do PI entrada
1: Habilitação 1: Velocidade 1 pre-
definida
3 0: Controlador inibi- 0: Modo controlador 0: (0 V) Desconexão Valor atual entrada Ligar o sensor de temperatura externo
do PI TF/TH à entrada binária 3
1: Habilitação 1: Velocidade 1 pre- 1: (10 – 24 V) tempera-
definida tura motor O.K.
4 Função de tecla, Função de tecla con- Sem efeito Sem efeito Funções, se fonte interna atual
contacto NA tacto NF flanco nega- P-45/2 > 0
Flanco positivo: Ha- tivo Paragem
bilitação
5 Função de tecla, Função de tecla con- 0: (0 V) Modo controla- Sem efeito
contacto NA tacto NF flanco nega- dor PI
Flanco positivo: Ha- tivo Paragem 1: (10 – 24 V) velocida-
bilitação de 1 predefinida
6 Função de tecla, Função de tecla con- 0: (0 V) Desconexão Sem efeito Ligar o sensor de temperatura externo
contacto NA tacto NF flanco nega- TF/TH à entrada binária 3
Flanco positivo: Ha- tivo Paragem 1: (10 – 24 V) Tempe- Função, se fonte interna atual P-45/2
bilitação ratura motor > 0
7 0: Controlador inibi- 0: Modo controlador 0: (0 V) Desconexão Valor atual entrada Ligar o sensor de temperatura externo
do PI 1: (10 – 24 V) tempera- à entrada binária 3
1: Habilitação 1: Velocidade 1 pre- tura motor O.K.
definida
8 0: Controlador inibi- 0: Rotação no senti- Valor atual entrada Sem efeito
do do horário
1: Habilitação 1: Rotação no senti-
do anti-horário
22511091/PT – 04/2016
13 0: Controlador inibi- 0: Velocidade 1 pre- 0: (0 V) modo de fogo Valor atual entrada Função modo de fogo
do definida 1: (10 – 24 V) opera-
1: Habilitação 1: Modo controlador ção normal
PI

Parâmetros
Parâmetros de monitorização dos dados de operação em tempo real (só leitura) 8
8.4 Parâmetros de monitorização dos dados de operação em tempo real (só
leitura)
Através do grupo de parâmetros P00 é possível monitorizar os dados internos de ope-
ração do conversor. Estes parâmetros não podem ser alterados.
8.4.1 Acesso ao grupo de parâmetros 0

Acesso ao grupo Com P-14 = P-37 (101 na definição de fábrica), todos os parâmetros são visíveis.
de parâmetros 0 Pressionando a tecla <Navegar> é possível comutar para P-00. "P00-z" é apresenta-
do, sendo que "z" representa o segundo número em P-00 (ou seja 1 – 50). É possível
então comutar para o parâmetro necessário P-00.
Pressionando novamente a tecla <Navegar>, o valor deste grupo de parâmetros é
apresentado como "0".
Em parâmetros com vários valores (p.ex., ID de software), os diversos valores podem
ser apresentados no âmbito deste parâmetro pressionando as teclas <Para cima>/
<Para baixo>.
Pressionando rapidamente a tecla <Navegar> é possível aceder ao nível seguinte
mais elevado. Pressionado rapidamente outra vez a tecla <Navegar> (sem pressionar
as teclas <Para cima>/<Para baixo>), a indicação do visor muda para o nível seguinte
mais elevado (nível principal do parâmetro, ou seja, P-00).
Caso se encontre num nível inferior (p.ex., P00-05) e pressionar as teclas <Para ci-
ma>/<Para baixo> para alterar o diretório P-00, este valor do parâmetro é apresenta-
do rapidamente pressionando a tecla <Navegar>.
8.4.2 Descrição do grupo de parâmetros 0

Parâmetro CANopen/SBus Index Parâmetro/descrição Gama de valores Descrição
20 11210 P00-01 Valor da entrada 0 – 100 % 100 % = Tensão de entra-
analógica 1 da/corrente de entrada
máx.
21 11211 P00-02 Valor da entrada 0 – 100 % 100 % = Tensão de entra-
analógica 2 da/corrente de entrada
máx.
22, 40 11213 P00-03 Velocidade de en- P-01 (mín.) – P-01 (máx.) Velocidade em Hz com
trada – valor de referência P-10 = 0, caso contrário
em rpm.
11 11212 P00-04 Estado entrada bi- Valor binário
nária
39 11232 P00-05 Temperatura inter- -25 °C – 125 °C
na conversor
11288 P00-06 Circuito intermé- 0 – 1000 V
dio ondulação da tensão
43 11270 P00-07 Tensão do motor CA 0 – 600 V Valor efetivo da tensão de
existente saída do conversor
23 11220 P00-08 Tensão do circuito CC 0 – 1000 V
intermédio atual
24 11221 P00-09 Temperatura do -20 °C – 100 °C
dissipador
22511091/PT – 04/2016
25, 26 11296 – 11297 P00-10 Contador de ho- 0 = 99999 h Valor memorizado perma-
ras de operação nentemente. Definição de
fábrica sem efeito
– 11298 – 11299 P00-11 Tempo de opera- 0 = 99999 h Tempo de operação des-
ção desde a última falha 1 de a última falha (TRIP)
ou a última desconexão
(alimentação desligada).
Em caso de nova ativação
ou desconexão o tempori-
zador é reposto.

8 Parâmetros
Parâmetros de monitorização dos dados de operação em tempo real (só leitura)

– 11300 – 11301 P00-12 Tempo de opera- 0 = 99999 h Tempo de operação des-
ção desde a última falha 2 de a última falha (TRIP)
Em caso de nova ativação
ou desconexão o tempori-
zador é reposto.
28 11302 – 11303 P00-13 Tempo de opera- 0 = 99999 h Indica o tempo de opera-
ção desde a última ativa- ção de um intervalo de
ção habilitação. O temporiza-
dor é reposto a cada nova
habilitação
– 11350 P00-14 Frequência de co- 2 – 16 kHz O valor pode ser inferior
mutação com modulação ao configurado em P-17,
em largura de pulso atual tendo em conta que em
caso de sobrecarga térmi-
ca se verifica uma redu-
ção automática
– 11305 – 11313 P00-15 Protocolo tensão 0 – 1000 V Apresenta os últimos
do circuito intermédio 8 valores antes do desli-
gamento por falha.
– 11322 – 11329 P00-16 Protocolo tempe- -20 °C – 120 °C Apresenta os últimos
ratura do dissipador 8 valores antes do desli-
gamento por falha.
– 11330 – 11337 P00-17 Protocolo corrente 0 – 2 × IN Apresenta os últimos
do motor 8 valores antes do desli-
gamento por falha.
15, 16 11247 – 11250 P00-18 ID de software, I/ p.ex. "1,00", 47 AE Valor esquerdo = Proces-
O e controlo do motor sador I/O, valor direito =
controlo do motor
34 – 37 11251 – 11254 P00-19 Número de série A/B/C Número de série inequívo-
do conversor A= 0 – 999999, co do conversor
B = 0 – 99
C =0 - 99999
12 – 14, 17 11255 P00-20 Número de identi- p.ex. LTE-B+ Tipo/potência/versão FW
ficação do conversor 1ph/0,37/2,00
– 11256 – 11258 P00-21 Dados do proces- – PI1 – PI3, Gateway ->
so entrada (CANopen, Conversor
Sbus)
– 11259 – 11261 P00-22 Dados do proces- – PO1 – PO3, conversor ->
so saída (CANopen, Gateway
Sbus)
– 11289 – 11290 P00-23 Tempo total tem- 0 = 65000 h Período de tempo durante
peratura do dissipador > o qual no dissipador foi
85 °C medida uma temperatura
> 85 °C
– 11237 – 11238 P00-24 Tempo total tem- 0 = 65000 h Período de tempo durante
peratura interna do con- o qual o conversor foi
versor > 80 °C operado a uma tempera-
tura > 80 °C
– 11291 P00-25 Velocidade do ro- -P01 – P01 Apenas se aplica para o
tor (calculada através do modo vectorial
modelo do motor)
32, 33 11292 – 11293 P00-26 Contador kWh/ xxxx
contador MWh
– 11304 – 11305 P00-27 Tempo de execu- 0 - 65000 Relógio de tempo de exe-
ção ventoinha do conver- cução da ventoinha inter-
sor na
22511091/PT – 04/2016
– 11272 – 11281 P00-28 Protocolo de fa- xxxx Exibe as últimas 4 falhas.

lhas
– 11219 P00-29 Saída controlador 0 – 100 % Saída PI
PI
– 11314 – 11321 P00-30 Protocolo circuito 0 – 1000 V Apresenta os últimos 8
intermédio ondulação da valores antes do desliga-
tensão mento por falha.

Parâmetros
Parâmetros de monitorização dos dados de operação em tempo real (só leitura) 8
– 11282 – 11283 P00-31 Corrente de mag- 0 – 100.0 A Indicação da corrente em
netização e de binário Id/ Arms
Iq Via consola: Utilizar tecla
<Para cima> para exibir Iq
– 11239 – 11246 P00-32 Protocolo tempe- -25 °C – 125 °C Apresenta os últimos 8
ratura interna conversor valores antes do desliga-
mento por falha.
– 11338 P00-33 Contador para fa- 0 – 65000 Contador de falhas de so-
lhas críticas – O-I brecorrente
– 11339 P00-34 Contador para fa- 0 – 65000 Contador de falhas de so-
lhas críticas – O-Volt bretensão
– 11340 P00-35 Contador para fa- 0 – 65000 Contador de falhas de
lhas críticas – U-Volt subtensão
lhas críticas – O-T temperatura excessiva no
dissipador
– 11342 P00-37 Contador de fa- 0 – 65000 Contador de falhas de
lhas críticas – bO-I curto-circuito no chopper
de frenagem
lhas críticas – O-heat temperatura excessiva -
temperatura ambiente
– 11224 P00-39 Contador de erro 0 – 65000
de comunicação do mod-
bus
de comunicação do
CANopen
de comunicação E/S inter-
nas
– 11344 P00-42 Contador de erro 0 – 65000 Contador de erro de co-
de comunicação secção municação entre proces-
de potência µC sadores da eletrónica de
potência
– 11351 – 11352 P00-43 Tempo de execu- Tempo de execução total
ção conversor do conversor desde fabri-
co em [h]
– – P00-44 Offset de fase de Valor interno Entradas: a primeira é o
corrente e valor de refe- valor de referência, a se-
rência para U gunda é o valor medido;
sem casa decimal para
ambos os valores
rência para V gunda é o valor medido;
ambos os valores
rência para W gunda é o valor medido;
ambos os valores
– 11294 -11295 P00-47 Duração do ciclo Duração do ciclo total do
total modo de fogo modo de fogo [h]
18, 19 11226 – 11227 P00-48 Valores indicados 1: Valor Valor momentâneo da
22511091/PT – 04/2016
canal 1 e 2 osciloscópio 2: Valor medição atual do oscilos-

interno cópio Unidade correspon-
de aos tamanhos ajusta-
dos
– 11228 – 11229 P00-49 Valores indicados 3: Valor Valor momentâneo da
canal 3 e 4 osciloscópio 4: Valor medição atual do oscilos-
interno cópio Unidade correspon-
de aos tamanhos ajusta-
dos

8 Parâmetros
Parâmetros de monitorização dos dados de operação em tempo real (só leitura)

– 11355 – 11356 P00-50 Versão LIB e ver- Exemplo: L 1,00 2 entradas: Primeira para
são do Bootloader DSP Exemplo: b 1,00 versão lib do controlo do
para controlo do motor motor, segunda para ver-
são do Bootloader DSP
2 casas decimais
22511091/PT – 04/2016

Informação técnica
Conformidade 9
9 Informação técnica
O capítulo seguinte contém a informação técnica.
9.1 Conformidade
Todos os produtos cumprem as seguintes normas internacionais:
• Marcação CE para a Diretiva de Baixa Tensão
• IEC 664-1 Coordenação de isolamento dos meios auxiliares elétricos em sistemas
de baixa tensão
• UL 508C Equipamento de conversão da potência
• EN 61800-3 Acionamentos elétricos de velocidade variável – parte 3
• EN 61000-6/-2, -3, -4, imunidade a interferências/emissão de interferências (CEM)
• Classes de proteção dos cárters segundo NEMA 250, EN 55011:2007
• Classificação do grau de inflamabilidade, de acordo com UL 94
• RCM
• cUL
• EAC
9.2 Informações ambientais

Condições permitidas
Temperatura ambiente durante a -10 a +50 °C para frequência PWM de 2 kHz (IP20)
operação
-10 a +40 °C para frequência PWM de 2 kHz (IP66 NEMA 4X/IP55
NEMA 12K)
Redução máxima da potência em 4 %/1 °C a 55 °C para conversores de frequência IP20
função da temperatura ambiente
4 %/1 °C a 45 °C para conversores de frequência IP66/IP55
Temperatura ambiente durante o ar- -40 °C a +60 °C
mazenamento
Altitude de instalação máxima para 1 000 m
operação nominal
Redução da potência acima de 1 %/100 m a 2 000 m máx.
1 000 m
Humidade relativa do ar < 95 % (não é permitida condensação)
Índice de proteção para converso- IP20 NEMA 1
res instalados dentro de quadros
elétricos
22511091/PT – 04/2016
Conversor de frequência com índice IP66 NEMA 4X/IP55 NEMA 12K

de proteção elevado

Potência de saída e capacidade de carga sem filtro
9.3 Potência de saída e capacidade de carga sem filtro

A utilização do conversor de frequência MOVITRAC® LTE-B com ou sem filtro está
condicionada pela legislação dos diferentes países.
• Sem filtro: permitido na América, Ásia e África.
• Com filtro: apropriado para utilização a nível mundial.
A informação "Horsepower" (HP) é definida da seguinte forma.
• Unidades de 200 – 240 V: NEC2002, tabela 430-150, 230 V
9.3.1 Sistema monofásico 115 VCA para motores trifásicos de 230 VCA (duplicador de tensão)
MOVITRAC® LTE-B – Classe de filtro CEM 0
IP20 Tipo MC LTE B... 0004-101-1-00 0008-101-1-00 0011-101-4-00
Referência 18261663 18261671 18261868
Cárter IP66/NEMA 4X sem in- Tipo MC LTE B... 0004-101-1-30 0008-101-1-30 0011-101-4-30
terruptor Referência 18262171 18262198 18262287
Cárter IP66/NEMA 4X com in- Tipo MC LTE B... 0004-101-1-40 0008-101-1-40 0011-101-4-40
terruptor Referência 18262422 18262430 18262538
ENTRADA
Tensão de alimentação Ualim V 1 × CA 110 − 115 ± 10 %
Frequência de alimentação falim Hz 50/60 ± 5 %
Fusível A 10 16 (15)1) 20
Corrente de entrada nominal A 6,7 12,5 16,8
SAÍDA
Potência do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,1
Tensão de saída Umotor V 3 × 0 – 250
Corrente de saída A 2,3 4,3 5,8
Frequência de saída máxima Hz 500
Secção transversal do cabo do motor Cu 75C mm2 1.5
AWG 16
Comprimento máximo do cabo blindado m 50 100
do motor não blindado 75 150
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 1 2
Perda térmica com potência nominal de saída W 11 22 33
Resistência de frenagem mínima Ω − 47
1) Valores recomendados para conformidade UL
22511091/PT – 04/2016

Potência de saída e capacidade de carga sem filtro 9
9.3.2 Sistema monofásico 230 VCA para motores trifásicos de 230 VCA
IP201) Tipo MC LTE B... 0004-201-1-00 0008-201-1-00 0015-201-1-00 0015-201-4-00 0022-201-4-00 0040-201-4-00
Referência 18261698 18261736 18261760 18261876 18261906 18262120
ENTRADA
Frequência de alimentação Hz 50/60 ± 5 %
falim
Fusível A 10 16 20 32 (35)2) 40
Corrente de entrada nomi- A 6.7 12.5 14.8 22.2 31.7
nal
SAÍDA
Potência do motor reco- kW 0,37 0.75 1.5 2.2 4
mendada
Tensão de saída Umotor V 0 – Ualim
Corrente de saída A 2.3 4.3 7 10.5 16
Frequência de saída máxi- Hz 500
ma
Secção transversal do cabo mm2 1.5 2.5
do motor Cu 75C AWG 16 18
Comprimento blindado m 50 100
máximo do não blindado 75 150
cabo do mo-
tor
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 1 2 3
Perda térmica com potência W 11 22 45 66 120
nominal de saída
Resistência de frenagem Ω − 47
mínima
1) Unidade para América, Ásia e África
22511091/PT – 04/2016

9.3.3 Sistema trifásico 230 VCA para motores trifásicos de 230 VCA
IP201) Tipo MC LTE B... 0004-203-1-00 0008-203-1-00 0015-203-1-00 0015-203-4-00 0022-203-4-00 0040-203-4-00
Referência 18261701 18261744 18261779 18262023 18261914 18262031
ENTRADA
falim
Fusível A 6 10 16 (15)2) 20 32 (35)2)
Corrente de entrada nomi- A 3 5.8 9.2 13.7 20.7
nal
SAÍDA
mendada
ma
Secção transversal do cabo mm2 1.5 2.5
do motor Cu 75C AWG 16 12
máximo do não blindado 75 150
cabo do mo-
tor
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 1 2 3
Perda térmica com potência W 11 22 45 66 120
nominal de saída
Resistência de frenagem Ω − 47
mínima
22511091/PT – 04/2016

Potência de saída e capacidade de carga sem filtro 9
Tamanhos 1 e 2
IP201) Tipo MC LTE B... 0008-503-1-00 0015-503-1-00 0015-503-4-00 0022-503-4-00 0040-503-4-00
Referência 18261795 18261817 18261949 18261965 18261981
ENTRADA
Fusível A 5 10 16 (15)2)
Corrente de entrada nominal A 2.9 5.4 7.6 12.4
SAÍDA
Potência do motor recomenda- kW 0.75 1.5 2.2 4
da
Corrente de saída A 2.2 4.1 5.8 9.5
Secção transversal do cabo do mm2 1.5
motor Cu 75C AWG 16
máximo do cabo não blindado 75 150
do motor
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 1 2
Perda térmica com potência W 22 45 66 120
nominal de saída
Resistência de frenagem míni- Ω − 100
ma
22511091/PT – 04/2016

Tamanho 3
IP201) Tipo MC LTE B... 0055-503-4-00 0075-503-4-00 0110-503-4-00
Referência 18262066 18262082 18262104
ENTRADA
Fusível A 20 25 32 (35)2)
Corrente de entrada nominal A 16.1 20.7 27.1
SAÍDA
Potência do motor recomendada kW 5.5 7.5 11
Corrente de saída A 14 18 24
Secção transversal do cabo do motor mm2 2.5 4
Cu 75C AWG 12 10
Comprimento máxi- blindado m 100
mo do cabo do mo- não blindado 150
tor
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 3
Perda térmica com potência nominal de saí- W 165 225 330
da
Resistência de frenagem mínima Ω 47
22511091/PT – 04/2016

Potência de saída e intensidade de corrente máxima permitida com filtro CEM 9
9.4 Potência de saída e intensidade de corrente máxima permitida com filtro
CEM
A utilização do conversor de frequência MOVITRAC® LTE-B com ou sem filtro está
condicionada pela legislação dos diferentes países.
• Com filtro: apropriado para utilização a nível mundial.
• Sem filtro: permitido na América, Ásia e África.
A informação "Horsepower" (HP) é definida da seguinte forma.
9.4.1 Sistema monofásico 230 VCA para motores trifásicos de 230 VCA
MOVITRAC® LTE-B – Classe de filtro CEM B
IP201) Tipo MC LTE B... 0004-2B1-1-00 0008-2B1-1-00 0015-2B1-1-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00 0040-2B1-4-00
Referência 18261728 18261752 18261787 18261892 18261930 18262139
Cárter IP66/ Tipo MC LTE B... 0004-2B1-1-30 0008-2B1-1-30 0015-2B1-1-30 0015-2B1-4-30 0022-2B1-4-30 0040-2B1-4-30
NEMA 4X Referência 18262201 18262228 18262236 18262295 18262309 18262384
sem interrup-
tor
Cárter IP66/ Tipo MC LTE B... 0004-2B1-1-40 0008-2B1-1-40 0015-2B1-1-40 0015-2B1-4-40 0022-2B1-4-40 0040-2B1-4-40
NEMA 4X Referência 18262503 18262511 18251048 18262570 18262589 18262597
com interrup-
tor
ENTRADA
Tensão de alimentação V 1 × CA 200 − 240 ± 10 %
Ualim
falim
Fusível A 10 16 20 32 (35)2) 40
Corrente de entrada nomi- A 6.7 12.5 14.8 22.2 31.7
nal
SAÍDA
mendada
ma
Secção transversal do ca- mm2 1.5 2.5
bo do motor Cu 75C AWG 16 18
Comprimen- blindado m 50 100
to máximo não blindado 75 150
do cabo do
motor
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 1 2 3
Perda térmica com potên- W 11 22 45 66 120
cia nominal de saída
Resistência de frenagem Ω - 47
22511091/PT – 04/2016
mínima
1) Unidade para a Europa, Austrália e Nova Zelândia

Potência de saída e intensidade de corrente máxima permitida com filtro CEM
MOVITRAC® LTE-B – Classe de filtro CEM A
IP201) Tipo MC LTE B... 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0040-2A3-4-00
Referência 18261884 18261922 18262058
Cárter IP66/NEMA 4X sem Tipo MC LTE B... 0015-2A3-4-30 0022-2A3-4-30 0040-2A3-4-30
interruptor Referência 18262317 18262325 18262392
Cárter IP66/NEMA 4X com Tipo MC LTE B... 0015-2A3-4-40 0022-2A3-4-40 0040-2A3-4-40
interruptor Referência 18262600 18262619 18262635
ENTRADA
2)
Fusível A 16 (15) 20 32 (35)
SAÍDA
Potência do motor recomendada kW 1.5 2.2 4.0
Corrente de saída A 7 10.5 18
Secção transversal do cabo do motor mm2 1.5 2.5
Cu 75C AWG 16 12
Comprimento máximo do blindado m 100
cabo do motor não blindado 150
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 2 3
Perda térmica com potência nominal de W 45 66 120
saída
22511091/PT – 04/2016

Potência de saída e intensidade de corrente máxima permitida com filtro CEM 9
Tamanhos 1 e 2
IP201) Tipo MC LTE B... 0008-5A3-1-00 0015-5A3-1-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00
Referência 18261809 18261825 18261957 18261973 18262007
Cárter IP66/NEMA Tipo MC LTE B... 0008-5A3-1-30 0015-5A3-1-30 0015-5A3-4-30 0022-5A3-4-30 0040-5A3-4-30
4X sem interruptor Referência 18262244 18262252 18262333 18262341 18262368
Cárter IP66/NEMA Tipo MC LTE B... 0008-5A3-1-40 0015-5A3-1-40 0015-5A3-4-40 0022-5A3-4-40 0040-5A3-4-40
4X com interruptor Referência 18251145 18251153 18262546 18262554 18262562
ENTRADA
Fusível A 5 10 16 (15)2)
Corrente de entrada nominal A 2.9 5.4 7.6 12.4
SAÍDA
Potência do motor recomendada kW 0.75 1.5 2.2 4
Corrente de saída A 2.2 4.1 5.8 9.5
Secção transversal do cabo do mm2 1.5
motor Cu 75C AWG 16
Comprimento máxi- blindado m 50 100
mo do cabo do mo- não blinda- 75 150
tor do
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 1 2
Perda térmica com potência nomi- W 22 45 66 120
nal de saída
Resistência de frenagem mínima Ω - 100
22511091/PT – 04/2016

Potência de saída e intensidade de corrente máxima permitida com filtro CEM
Tamanho 3
IP201) Tipo MC LTE B... 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00
Referência 18262074 18262090 18262112
Cárter IP66/NEMA 4X sem in- Tipo MC LTE B... 0055-5A3-4-30 0075-5A3-4-30 -
terruptor Referência 18262406 18262414 -
Cárter IP66/NEMA 4X com in- Tipo MC LTE B... 0055-5A3-4-40 0075-5A3-4-40 -
terruptor Referência 18262643 18262651 -
ENTRADA
Fusível A 20 25 32 (35)2)
SAÍDA
Potência do motor recomendada kW 5.5 7.5 11
Corrente de saída A 14 18 24
Secção transversal do cabo do motor Cu 75C mm2 2.5 4
AWG 12 10
Comprimento máximo do cabo blindado m 100
do motor não blindado 150
INFORMAÇÃO GERAL
Tamanho TAM 3
Perda térmica com potência nominal de saída W 165 225 330
22511091/PT – 04/2016

Declaração de conformidade
10
10 Declaração de conformidade
Declaração de Conformidade UE
Tradução do texto original 900720110/PT
SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG

Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
declara, sob a sua exclusiva responsabilidade, a conformidade dos seguintes produtos
Conversores de frequência da série MOVITRAC® LTE B

segundo
Diretiva relativa a equipamento de baixa 2006/95/CE (válida até 19 de abril de 2016)

tensão 2014/35/UE (válida a partir de 20 de abril de 2016)
(L 96, 29.03.2014, 357-374)
Diretiva CEM 2004/108/CE (válida até 19 de abril de 2016) 4)
2014/30/UE (válida a partir de 20 de abril de 2016) 4)
(L 96, 29.03.2014, 79-106)
normas harmonizadas aplicadas: EN 61800-5-1:2003
EN 61800-3:2004/A1:2012
4) De acordo com o disposto na diretiva CEM, os produtos mencionados não são produtos de funcionamento independente. Só após
a integração dos produtos num sistema completo é que estes podem ser avaliados relativamente à CEM. A avaliação do produto
foi comprovada num conjunto de sistemas típico.
22511091/PT – 04/2016
Bruchsal 18/04/2016
Localidade Data Johann Soder
Director do Dpto. Técnico a) b)
a) Pessoa autorizada para elaboração desta declaração em nome do fabricante
b) Pessoa autorizada para a elaboração da documentação técnica com o mesmo endereço do fabricante

11 Lista dos endereços

Alemanha
Direcção principal Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Fábrica de produção Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970
Vendas 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de
Endereço postal [email protected]
Postfach 3023 – D-76642 Bruchsal
Fábrica de produção / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Redutor industrial Christian-Pähr-Str. 10 Fax +49 7251 75-2970
76646 Bruchsal
Fábrica de produção Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251-2970
76676 Graben-Neudorf
Endereço postal
Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf
Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Werk Tel. +49 7253 9254-0
Östringen Fax +49 7253 9254-90
Franz-Gurk-Straße 2 [email protected]
76684 Östringen
Assistência Centros de Mechanics / SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710
competência Mechatronics Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251 75-1711
76676 Graben-Neudorf [email protected]
Electrónica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1780
Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1769
76646 Bruchsal [email protected]
Drive Technology Região Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 5137 8798-30
Center Alte Ricklinger Straße 40-42 Fax +49 5137 8798-55
30823 Garbsen (Hannover) [email protected]
Região Este SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3764 7606-0
Dänkritzer Weg 1 Fax +49 3764 7606-30
08393 Meerane (Zwickau) [email protected]
Região Sul SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 89 909552-10
Domagkstraße 5 Fax +49 89 909552-50
85551 Kirchheim (München) [email protected]
Região Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 2173 8507-30
Siemensstraße 1 Fax +49 2173 8507-55
40764 Langenfeld (Düsseldorf) [email protected]
Drive Center Berlim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 306331131-30
Alexander-Meißner-Straße 44 Fax +49 306331131-36
12526 Berlin [email protected]
Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75 3759
c/o BASF SE Fax +49 7251 75 503759
Gebäude W130 Raum 101 [email protected]
67056 Ludwigshafen
Sarre SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 6831 48946 10
Gottlieb-Daimler-Straße 4 Fax +49 6831 48946 13
66773 Schwalbach Saar – Hülzweiler [email protected]
Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7348 9885-0
Dieselstraße 18 Fax +49 7348 9885-90
89160 Dornstadt [email protected]
Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 931 27886-60
Nürnbergerstraße 118 Fax +49 931 27886-66
97076 Würzburg-Lengfeld [email protected]
Drive Service Hotline / Serviço de Assistência a 24-horas 0 800 SEWHELP
0 800 7394357
22511091/PT – 04/2016
França
Fábrica de produção Haguenau SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 73 67 00
Vendas 48-54 route de Soufflenheim Fax +33 3 88 73 66 00
Serviço de assistência B. P. 20185 http://www.usocome.com
67506 Haguenau Cedex [email protected]
Fábrica de produção Forbach SEW-USOCOME Tel. +33 3 87 29 38 00
Zone industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
57604 Forbach Cedex

Lista dos endereços
11
França
Brumath SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 37 48 00
1 Rue de Bruxelles
67670 Mommenheim Cedex
Centro de montagem Bordeaux SEW-USOCOME Tel. +33 5 57 26 39 00
Vendas Parc d'activités de Magellan Fax +33 5 57 26 39 09
Serviço de assistência 62 avenue de Magellan – B. P. 182
33607 Pessac Cedex
Lyon SEW-USOCOME Tel. +33 4 74 99 60 00
75 rue Antoine Condorcet Fax +33 4 74 99 60 15
38090 Vaulx-Milieu
Nantes SEW-USOCOME Tel. +33 2 40 78 42 00
Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 40 78 42 20
4 rue des Fontenelles
44140 Le Bignon
Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80
Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88
2 rue Denis Papin
77390 Verneuil I'Étang
Argentina
Centro de montagem Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84
Vendas Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21
(B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar
Prov. de Buenos Aires [email protected]
Argélia
Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel. +213 21 8214-91
16, rue des Frères Zaghnoune Fax +213 21 8222-84
Bellevue http://www.reducom-dz.com
16200 El Harrach Alger [email protected]
Austrália
Centro de montagem Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000
Vendas 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003
Serviço de assistência Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900
9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905
New South Wales, 2164 [email protected]
África do Sul
Centro de montagem Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000
Vendas Eurodrive House Fax +27 11 248-7289
Serviço de assistência Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za
Aeroton Ext. 2 [email protected]
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Cidade do Ca- SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820
bo Rainbow Park Fax +27 21 552-9830
Cnr. Racecourse & Omuramba Road Telex 576 062
Montague Gardens [email protected]
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 31 902 3815
48 Prospecton Road Fax +27 31 902 3826
Isipingo [email protected]
22511091/PT – 04/2016
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 13 752-8007
7 Christie Crescent Fax +27 13 752-8008
Vintonia [email protected]
P.O.Box 1942
Nelspruit 1200

Áustria
Centro de montagem Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0
Vendas Richard-Strauss-Straße 24 Fax +43 1 617 55 00-30
Serviço de assistência 1230 Wien http://www.sew-eurodrive.at
[email protected]
Bangladesh
Vendas Bangladesh SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel. +88 01729 097309
345 DIT Road [email protected]
East Rampura
Dhaka-1219, Bangladesh
Bélgica
Centro de montagem Bruxelas SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 16 386-311
Vendas Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336
Serviço de assistência Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be
3001 Leuven [email protected]
Assistência Centros de Redutor indus- SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 84 219-878
competência trial Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879
6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Bielorússia
Vendas Minsk Foreign unitary production enterprise SEW- Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58
EURODRIVE Fax +375 17 298 47 54
RybalkoStr. 26 http://www.sew.by
220033 Minsk [email protected]
Brasil
Fábrica de produção São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3835-8000
Vendas Estrada Municipal José Rubim, 205 – Rodovia [email protected]
Serviço de assistência Santos Dumont Km 49
Indaiatuba – 13347-510 – SP
Centro de montagem Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3522-3100
Vendas Rodovia Washington Luiz, Km 172 Fax +55 19 3524-6653
Serviço de assistência Condomínio Industrial Conpark [email protected]
Caixa Postal: 327
13501-600 – Rio Claro / SP
Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 47 3027-6886
Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba Fax +55 47 3027-6888
89239-270 – Joinville / SC [email protected]
Bulgária
Vendas Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160
Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166
1606 Sofia [email protected]
Camarões
Vendas Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L. Tel. +237 233 39 02 10
Ancienne Route Bonabéri Fax +237 233 39 02 10
Endereço postal info@sew-eurodrive-cm
B.P 8674
Douala-Cameroun
Canadá
Centro de montagem Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553
Vendas 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999
Serviço de assistência Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535
22511091/PT – 04/2016
Tilbury Industrial Park Fax +1 604 946-2513

7188 Honeyman Street [email protected]
Delta, BC V4G 1G1
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124
2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677
Lasalle, PQ H8N 2V9 [email protected]

11
Cazaquistão
Vendas Almaty SEW-EURODRIVE LLP Tel. +7 (727) 350 5156
291-291A, Tole bi street Fax +7 (727) 350 5156
050031, Almaty http://www.sew-eurodrive.kz
[email protected]
Tashkent SEW-EURODRIVE LLP Tel. +998 71 2359411

Representative office in Uzbekistan Fax +998 71 2359412
96A, Sharaf Rashidov street, http://www.sew-eurodrive.uz
Tashkent, 100084 [email protected]
Ulan Bator IM Trading LLC Tel. +976-77109997
Narny zam street 62 Fax +976-77109997
Sukhbaatar district, [email protected]
Ulaanbaatar 14230
Chile
Centro de montagem Santiago SEW-EURODRIVE CHILE LTDA Tel. +56 2 2757 7000
Vendas Las Encinas 1295 Fax +56 2 2757 7001
Serviço de assistência Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl
LAMPA [email protected]
Santiago de Chile
Endereço postal
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
China
Fábrica de produção Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612
Centro de montagem No. 78, 13th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273
Vendas Tianjin 300457 http://www.sew-eurodrive.cn
Serviço de assistência [email protected]
Centro de montagem Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781
Vendas 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783
Serviço de assistência Suzhou Industrial Park [email protected]
Jiangsu Province, 215021
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890
No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267922
East Section of GETDD [email protected]
Guangzhou 510530
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538
10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580
Shenyang Economic Technological Develop- [email protected]
ment Area
Shenyang, 110141
Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd. Tel. +86-351-7117520
No.3, HuaZhang Street, Fax +86-351-7117522
TaiYuan Economic & Technical Development [email protected]
Zone
ShanXi, 030032
Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. Tel. +86 27 84478388
10A-2, 6th Road Fax +86 27 84478389
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA [email protected]
430056 Wuhan
Xian SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. Tel. +86 29 68686262
No. 12 Jinye 2nd Road Fax +86 29 68686311
Xi'An High-Technology Industrial Development [email protected]
Zone
Xi'An 710065
Vendas Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200
Serviço de assistência Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211
Hong Leong Industrial Complex [email protected]
No. 4, Wang Kwong Road
22511091/PT – 04/2016
Kowloon, Hong Kong
Colômbia
Centro de montagem Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50
Vendas Calle 17 No. 132-18 Fax +57 1 54750-44
Serviço de assistência Interior 2 Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co
Santafé de Bogotá [email protected]

Coreia do Sul
Centro de montagem Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051
Vendas 7, Dangjaengi-ro, Fax +82 31 492-8056
Serviço de assistência Danwon-gu, http://www.sew-eurodrive.kr
Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839 [email protected]
Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 51 832-0204
28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil, Fax +82 51 832-0230
Gangseo-gu,
Busan, Zip 618-820
Costa do Marfim
Vendas Abidjan SEW-EURODRIVE SARL Tel. +225 21 21 81 05
Ivory Coast Fax +225 21 25 30 47
Rue des Pêcheurs, Zone 3 [email protected]
26 BP 916 Abidjan 26 http://www.sew-eurodrive.ci
Croácia
Vendas Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158
Serviço de assistência Zeleni dol 10 Fax +385 1 4613-158
10 000 Zagreb [email protected]
Dinamarca
Centro de montagem Copenhaga SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 95 8500
Vendas Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09
Serviço de assistência 2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Egipto
Vendas Cairo Copam Egypt Tel. +202 44812673 / 79 (7 lines)
Serviço de assistência for Engineering & Agencies Fax +202 44812685
Building 10, Block 13005, First Industrial Zone, http://www.copam-egypt.com
Obour City Cairo [email protected]
Eslováquia
Vendas Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel.+421 2 33595 202, 217, 201
Rybničná 40 Fax +421 2 33595 200
831 06 Bratislava http://www.sew-eurodrive.sk
[email protected]
Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 55 671 2245
Slovenská ulica 26 Fax +421 55 671 2254
040 01 Košice Celular +421 907 671 976
[email protected]
Eslovénia
Vendas Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20
Serviço de assistência UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21
3000 Celje [email protected]
Espanha
Centro de montagem Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 94 43184-70
Vendas Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71
Serviço de assistência 48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Estónia
Vendas Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230
Reti tee 4 Fax +372 6593231
75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa http://www.alas-kuul.ee
[email protected]
22511091/PT – 04/2016
EUA
Fábrica de produção Região Sudes- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537
Centro de montagem te 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vendas +1 864 439-7830
Vendas P.O. Box 518 Fax Fábrica de produção +1 864 439-9948
Serviço de assistência Lyman, S.C. 29365 Fax Centro de montagem +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]

11
EUA
Centro de montagem Região Nor- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277
Vendas deste Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179
Serviço de assistência 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 [email protected]
Bridgeport, New Jersey 08014
Região Centro- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036
Oeste 2001 West Main Street Fax +1 937 332-0038
Troy, Ohio 45373 [email protected]
Região Sudo- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824
este 3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724
Dallas, Texas 75237 [email protected]
Região Oeste SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560
30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6433
Hayward, CA 94544 [email protected]
Wellford SEW-EURODRIVE INC. [email protected]
148/150 Finch Rd.
Wellford, S.C. 29385
Para mais endereços consulte os serviços de assistência nos.
Filipinas
Vendas Makati P.T. Cerna Corporation Tel. +63 2 519 6214
4137 Ponte St., Brgy. Sta. Cruz Fax +63 2 890 2802
Makati City 1205 [email protected]
http://www.ptcerna.com
Finlândia
Centro de montagem Hollola SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
Vendas Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211
Serviço de assistência 15860 Hollola http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Serviço de assistência Hollola SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
Keskikankaantie 21 Fax +358 3 780-6211
15860 Hollola http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Fábrica de produção Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel. +358 201 589-300
Centro de montagem Santasalonkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310
03620 Karkkila, 03601 Karkkila http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Gabão
Vendas Libreville SEW-EURODRIVE SARL Tel. +241 03 28 81 55
183, Rue 5.033.C, Lalala à droite +241 06 54 81 33
P.O. Box 15682 http://www.sew-eurodrive.cm
Libreville [email protected]
Grã-Bretanha
Centro de montagem Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855
Vendas DeVilliers Way Fax +44 1924 893-702
Serviço de assistência Trident Park http://www.sew-eurodrive.co.uk
Normanton [email protected]
West Yorkshire
WF6 1GX
Drive Service Hotline / Serviço de Assistência a 24-horas Tel. 01924 896911
Grécia
Vendas Atenas Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34
12, K. Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59
P.O. Box 80136 http://www.boznos.gr
22511091/PT – 04/2016
18545 Piraeus [email protected]
Holanda
Centro de montagem Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Tel. +31 10 4463-700
Vendas Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552
Serviço de assistência 3044 AS Rotterdam Serviço de assistência: 0800-SEWHELP
Postbus 10085 http://www.sew-eurodrive.nl
3004 AB Rotterdam [email protected]

Hungria
Vendas Budapeste SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58
Serviço de assistência Csillaghegyí út 13. Fax +36 1 437 06-50
1037 Budapest http://www.sew-eurodrive.hu
[email protected]
Indonésia
Vendas Medan PT. Serumpun Indah Lestari Tel. +62 61 687 1221
Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri Medan Fax +62 61 6871429 / +62 61 6871458 / +62
II 61 30008041
Medan 20252 [email protected]
[email protected]
http://www.serumpunindah.com
Jacarta PT. Cahaya Sukses Abadi Tel. +62 21 65310599
Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99, Fax +62 21 65310600
Sunter [email protected]
Jakarta 14350
Jacarta PT. Agrindo Putra Lestari Tel. +62 21 2921-8899
JL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra In- Fax +62 21 2921-8988
dustri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III, [email protected]
Blok E No. 27 http://www.aplindo.com
Jakarta 14470
Surabaia PT. TRIAGRI JAYA ABADI Tel. +62 31 5990128
Jl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi Permai Fax +62 31 5962666
G6 No. 11 [email protected]
Surabaya 60111 http://www.triagri.co.id
Surabaia CV. Multi Mas Tel. +62 31 5458589
Jl. Raden Saleh 43A Kav. 18 Fax +62 31 5317220
Surabaya 60174 [email protected]
http://www.cvmultimas.com
Irlanda
Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277
Serviço de assistência 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458
Dublin Industrial Estate http://www.alperton.ie
Glasnevin, Dublin 11 [email protected]
Islândia
Vendas Reykjavik Varma & Vélaverk ehf. Tel. +354 585 1070
Knarrarvogi 4 Fax +354 585)1071
104 Reykjavík http://www.varmaverk.is
[email protected]
Israel
Vendas Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511
Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512
58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Itália
Centro de montagem Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 980229
Vendas Via Bernini,14 Fax +39 02 96 980 999
Serviço de assistência 20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Índia
Escritório Registado Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200
Centro de montagem Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300
Vendas POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com
Serviço de assistência Gujarat [email protected]
22511091/PT – 04/2016
Centro de montagem Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888
Vendas Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811
Serviço de assistência Mambakkam Village [email protected]
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Pune SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 21 35 628700
Plant: Plot No. D236/1, Fax +91 21 35 628715
Chakan Industrial Area Phase- II, [email protected]
Warale, Tal- Khed,
Pune-410501, Maharashtra

11
Japão
Centro de montagem Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811
Vendas 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814
Serviço de assistência Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp
Shizuoka 438-0818 [email protected]
[email protected]
Letónia
Vendas Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 6 7139253
Katlakalna 11C Fax +371 6 7139386
1073 Riga http://www.alas-kuul.lv
[email protected]
Libano
Vendas (Libano) Beirute Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532
B. P. 80484 Fax +961 1 494 971
Bourj Hammoud, Beirut [email protected]
Vendas (Jordânia, Beirute Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786
Kuwait , Arábia Saudi- Sin El Fil. Fax +961 1 494 971
ta, Síria) B. P. 55-378 http://www.medrives.com
Beirut [email protected]
Lituânia
Vendas Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204
Statybininku 106C Fax +370 315 56175
63431 Alytus http://www.irseva.lt
[email protected]
Luxemburgo
representação: Bélgica
Macedónia
Vendas Skopje Boznos DOOEL Tel. +389 23256553
Dime Anicin 2A/7A Fax +389 23256554
1000 Skopje http://www.boznos.mk
Malásia
Centro de montagem Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409
Vendas No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404
Serviço de assistência 81000 Johor Bahru, Johor [email protected]
West Malaysia
Marrocos
Vendas Bouskoura SEW-EURODRIVE Morocco Tel. +212 522 88 85 00
Serviço de assistência Parc Industriel CFCIM, Lot 55 and 59 Fax +212 522 88 84 50
Bouskoura http://www.sew-eurodrive.ma
[email protected]
México
Centro de montagem Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V. Tel. +52 442 1030-300
Vendas SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301
Serviço de assistência Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx
Parque Industrial Quéretaro [email protected]
C.P. 76220
Querétaro, México
Vendas Puebla SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V. Tel. +52 (222) 221 248
Serviço de assistência Calzada Zavaleta No. 3922 Piso 2 Local 6 http://www.sew-eurodrive.com.mx
Col. Santa Cruz Buenavista [email protected]
C.P. 72154
Puebla, México
22511091/PT – 04/2016
Mongólia
Escritório técnico Ulan Bator IM Trading LLC Tel. +976-77109997
Narny zam street 62 Tel. +976-99070395
Union building, Suite A-403-1 Fax +976-77109997
Sukhbaatar district, http://imt.mn/
Ulaanbaatar 14230 [email protected]

Namíbia
Vendas Swakopmund DB Mining & Industrial Services Tel. +264 64 462 738
Einstein Street Fax +264 64 462 734
Strauss Industrial Park [email protected]
Unit1
Swakopmund
Nigéria
Vendas Lagos Greenpeg Nig. Ltd Tel. +234-701-821-9200-1
Plot 296A, Adeyemo Akapo Str. Omole GRA http://www.greenpegltd.com
Ikeja Lagos-Nigeria [email protected]
Noruega
Centro de montagem Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20
Vendas Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40
Serviço de assistência 1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Nova Zelândia
Centro de montagem Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627
Vendas P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165
Serviço de assistência 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz
East Tamaki Auckland [email protected]
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251
30 Lodestar Avenue, Wigram Fax +64 3 384-6455
Christchurch [email protected]
Paquistão
Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel. +92 21 452 9369
Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Com- Fax +92-21-454 7365
mercial Area, [email protected]
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Paraguai
Vendas Fernando de la SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L Tel. +595 991 519695
Mora De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Fax +595 21 3285539
Departamento Central [email protected]
Fernando de la Mora, Barrio Bernardino
Peru
Centro de montagem Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280
Vendas Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002
Serviço de assistência Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Polónia
Centro de montagem Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 293 00 00
Vendas ul. Techniczna 5 Fax +48 42 293 00 49
Serviço de assistência 92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Serviço de as- Tel. +48 42 293 0030 Serviço de Assistência a 24-horas
sistência Fax +48 42 293 0043 Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Portugal
Centro de montagem Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Tel. +351 231 20 9670
Vendas Av. da Fonte Nova, n.º 86 Fax +351 231 20 3685
Serviço de assistência 3050-379 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
22511091/PT – 04/2016
Quénia
Vendas Nairóbi SEW-EURODRIVE Pty Ltd Tel. +254 791 398840
Transnational Plaza, 5th Floor http://www.sew-eurodrive.co.tz
Mama Ngina Street [email protected]
P.O. Box 8998-00100
Nairobi

11
Ruménia
Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328
Serviço de assistência str. Brazilia nr. 36 Fax +40 21 230-7170
011783 Bucuresti [email protected]
Rússia
Centro de montagem São Petersbur- ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ» Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142
Vendas go а. я. 36 Fax +7 812 3332523
Serviço de assistência 195220 Санкт-Петербург http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Senegal
Vendas Dakar SENEMECA Tel. +221 338 494 770
Mécanique Générale Fax +221 338 494 771
Km 8, Route de Rufisque http://www.senemeca.com
B.P. 3251, Dakar [email protected]
Sérvia
Vendas Belgrado DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393
Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337
PC Košum, IV floor [email protected]
11000 Beograd
Singapura
Centro de montagem Singapura SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701
Vendas No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827
Serviço de assistência Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg
Singapore 638644 [email protected]
Sri Lanka
Vendas Colombo SM International (Pte) Ltd Tel. +94 1 2584887
254, Galle Raod Fax +94 1 2582981
Colombo 4, Sri Lanka
Suazilândia
Vendas Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd Tel. +268 2 518 6343
PO Box 2960 Fax +268 2 518 5033
Manzini M200 [email protected]
Suécia
Centro de montagem Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 34 42 00
Vendas Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 34 42 80
Serviço de assistência 553 03 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se
Box 3100 S-550 03 Jönköping [email protected]
Suíça
Centro de montagem Basiléia Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717
Vendas Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700
Serviço de assistência 4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Tailândia
Centro de montagem Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281
Vendas 700/456, Moo.7, Donhuaroh Fax +66 38 454288
Serviço de assistência Muang [email protected]
Chonburi 20000
Taiwan (R.O.C.)
Vendas Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd. Tel. +886 2 27383535
6F-3, No. 267, Sec. 2 Fax +886 2 27368268
22511091/PT – 04/2016
Tung Huw S. Road Telex 27 245

Taipei [email protected]
http://www.tingshou.com.tw
Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd. Tel. +886 49 255353
No. 55 Kung Yeh N. Road Fax +886 49 257878
Industrial District [email protected]
Nan Tou 540 http://www.tingshou.com.tw

Tanzânia
Vendas Dar es Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel. +255 0 22 277 5780
Plot 52, Regent Estate Fax +255 0 22 277 5788
PO Box 106274 http://www.sew-eurodrive.co.tz
Dar Es Salaam [email protected]
República Checa
Centro de montagem Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Tel. +420 255 709 601
Vendas Floriánova 2459 Fax +420 235 350 613
Serviço de assistência 253 01 Hostivice http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Drive Service +420 800 739 739 (800 SEW SEW) Serviço de assistência
Hotline / Ser- Tel. +420 255 709 632
viço de Assis- Fax +420 235 358 218
tência a 24-ho- [email protected]
ras
Tunísia
Vendas Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 79 40 88 77
Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66
Lot No. 39 http://www.tms.com.tn
2082 Fouchana [email protected]
Turquia
Centro de montagem Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Hareket Tel. +90 262 9991000 04
Vendas Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti Fax +90 262 9991009
Serviço de assistência Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 401 http://www.sew-eurodrive.com.tr
41480 Gebze Kocaeli [email protected]
Ucrânia
Centro de montagem Dnipropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» Tel. +380 56 370 3211
Vendas ул. Рабочая, 23-B, офис 409 Fax +380 56 372 2078
Serviço de assistência 49008 Днепропетровск http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Uruguai
Centro de montagem Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Tel. +598 2 21181-89
Vendas Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax +598 2 21181-90
CP 12000 Montevideo [email protected]
Uzbequistão
Escritório técnico Tashkent SEW-EURODRIVE LLP Tel. +998 71 2359411
Representative office in Uzbekistan Fax +998 71 2359412
96A, Sharaf Rashidov street, http://www.sew-eurodrive.uz
Tashkent, 100084 [email protected]
Vietname
Vendas Cidade de Ho Nam Trung Co., Ltd Tel. +84 8 8301026
Chi Minh Huế - Vietname do Sul / Material de Constru- Fax +84 8 8392223
ção [email protected]
250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, http://www.namtrung.com.vn
Binh Duong Province
HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street
District 10, Ho Chi Minh City
Hanói MICO LTD Tel. +84 4 39386666
Quảng Trị - Vietname do Norte / Todos os ra- Fax +84 4 3938 6888
mos excepto Material de Construção [email protected]
8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao Duy http://www.micogroup.com.vn
Anh St, Ha Noi, Viet Nam
22511091/PT – 04/2016
Zâmbia
representação: África do Sul

Índice remissivo
Índice remissivo
A Informações de segurança
Informações gerais........................................... 8
Armazenamento prolongado ............................... 69
Estrutura das informações de segurança inte-
B gradas .............................................................. 6
Estrutura das informações específicas a deter-
B-15 Entradas binárias ........................................ 96 minados capítulos ............................................ 6
C Identificação na documentação........................ 6
Montagem ...................................................... 10
Colocação em funcionamento ............................. 42
Notas preliminares ........................................... 8
Controlo via consola....................................... 45
Informações de segurança específicas a determi-
Controlo via terminais..................................... 44
nados capítulos ................................................ 6
Informações de segurança............................. 11
Informações de segurança integradas .................. 6
Colocação em funcionamento simples................ 44
Instalação ............................................................ 16
Compatibilidade eletromagnética ........................ 36
Cárter IP20 ..................................................... 21
Emissão de interferências .............................. 36
Conversor de frequência e motor................... 28
Imunidade a interferências ............................. 36
Ligações da caixa de terminais ...................... 27
Operação no sistema TN com interruptor FI
Instalação elétrica ............................................... 22
(IP20).............................................................. 25
Antes da instalação ........................................ 22
Condições ambientais ....................................... 105
Instalação ....................................................... 25
Conformidade .................................................... 105
Instalação mecânica............................................ 17
Consola
Interface de utilizador .......................................... 42
Parametrização .............................................. 43
Consola .......................................................... 42
D Isolamento seguro ............................................... 11
Definição de fábrica, repor parâmetros ............... 44 L
Descrição dos parâmetros ampliada ................... 76
Ligação
Designação da unidade....................................... 14
Informações de segurança............................. 10
Dimensões .......................................................... 17
Ligação elétrica ................................................... 10
Direito a reclamação em caso de defeitos ............ 7
Lista de falhas ..................................................... 66
Disjuntor diferencial ............................................. 23
LT-Shell
E Parametrização .............................................. 48
Especificações .................................................... 13 M
Estado do conversor ........................................... 65
Marcas................................................................... 7
Exclusão da responsabilidade............................... 7
Montagem
F Informações de segurança............................. 10
Funções de proteção........................................... 15 N
G Nomes dos produtos ............................................. 7
22511091/PT – 04/16
Gamas de tensões de entrada ............................ 13 Notas

Grupo-alvo............................................................. 9 Identificação na documentação........................ 6
I O
Informação sobre os direitos de autor ................... 7 Operação............................................................. 65

Informação técnica ............................................ 105 Informações de segurança............................. 11
No sistema TI ................................................. 24

Índice remissivo
P Serviço de assistência eletrónica SEW-

EURODRIVE .................................................. 69
Palavras-sinal nas informações de segurança...... 6 Sistemas TI ......................................................... 24
Parametrização Sobrecarga .......................................................... 14
Com a consola ............................................... 43
T
Com o PC (Software LT-Shell)....................... 48
Parâmetro............................................................ 71 Tomada de comunicação RJ45........................... 33
Plano de ocupação do registo ............................. 57 Transporte ........................................................... 10
Potência de saída com filtro CEM ..................... 111 U
Potência de saída sem filtro CEM ..................... 106
Utilização ............................................................... 9
R
Utilização recomendada ........................................ 9
Reparação ........................................................... 69 V
S
Versões de caixa ................................................. 17
Serviço de apoio a clientes ................................. 69 Visão geral dos terminais do sinal....................... 31
Códigos de erro.............................................. 66 Vista geral dos parâmetros ................................. 71
22511091/PT – 04/16

SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023
76642 BRUCHSAL
GERMANY
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

Manual de Operação: Conversor de Frequência Movitrac LTE-B+

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Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços *22511091_0416*

Edição 04/2016 22511091/PT

2 Informações de segurança ...................................................................................................... 8

3 Especificações gerais ............................................................................................................ 13

4 Instalação ................................................................................................................................ 16

4.3.3 Visão geral dos terminais de sinal ............................................................... 31

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 3

5 Colocação em funcionamento............................................................................................... 42

6 Operação ................................................................................................................................. 65

7 Assistência e códigos de irregularidade.............................................................................. 66

8 Parâmetros .............................................................................................................................. 71

8.1.1 Parâmetros standard.................................................................................... 71

4 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

8.2.5 Salto de velocidade...................................................................................... 83

9 Informação técnica ............................................................................................................... 105

10 Declaração de conformidade .............................................................................................. 115

11 Lista dos endereços ............................................................................................................. 116

Índice remissivo ................................................................................................................... 127

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 5

1.2 Estrutura das advertências

Palavra-sinal Significado Consequências em caso de não

1.2.2 Estrutura das advertências específicas a determinados capítulos

1.2.3 Estrutura das advertências integradas

6 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

1.3 Direito a reclamação em caso de defeitos

1.4 Exclusão da responsabilidade

1.5 Informação sobre direitos de autor

1.6 Nomes dos produtos e marcas

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 7

2.2 Informação geral

Em caso de remoção não autorizada das tampas de proteção obrigatórias e utiliza-

8 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

2.4 Utilização recomendada

• Os conversores de frequência cumprem as exigências da Diretiva de baixa tensão

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 9

2.7 Ligação elétrica

As medidas preventivas e os dispositivos de proteção devem respeitar as normas em

Tipo de transferência de energia Medida preventivas

10 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

2.9 Colocação em funcionamento/operação

Não desligue os dispositivos de monitorização e os dispositivos de proteção, nem

para a máquina acionada, a unidade deverá ser desligada da alimentação antes de

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 11

12 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

3.2 Chapa de características

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 13

3.3 Designação da unidade

3.4 Área de ajuste da velocidade

3.5 Capacidade de sobrecarga

Os modelos MOVITRAC® LTE-B possuem a seguinte capacidade de sobrecarga:

14 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 15

4.1 Informações gerais

16 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

4.2 Instalação mecânica

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 17

Dimensões dos cárters IP66/NEMA 4X (LTE xxx -30 e -40)

18 Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+

Manual de Operação – MOVITRAC® LTE-B+ 19

Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços 22511091_0416