IEMA – Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão

Disciplina: Robótica Aplicada

Professor: John Aguiar

Robótica Aplicada

Robotica Aplicada - Profº John Aguiar

Sumário
Introdução
Histórico da Robótica

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Introdução
Vamos pensar um pouco, o que é um robô? O dicionário Aurélio define
robô como sendo um “aparelho automático, geralmente em forma de boneco,
que é capaz de cumprir determinadas tarefas”, mas será que todo robô é
semelhante ou em forma que lembre um boneco? A Associação de Robôs
Industriais (Robotics Industries Association – R.I. A1), define que “Robô é um
manipulador reprogramável e multifuncional projetado para mover materiais,
partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos
variáveis programados para desempenhar uma variedade de tarefas” (BRUM,
2011).

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Introdução
Embora a ciência da robótica surgiu apenas no século 20, a história das
invenções automatizadas criadas pelo homem tem um passado muito
maior. Na verdade, o antigo engenheiro herói grego de Alexandria,
produziu dois textos, pneumática e Automata, que testemunham a
existência de centenas de diferentes tipos de máquinas, maravilhas
capazes de movimento automatizado
(CRUZ, 2013).

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Introdução
Segundo Zilli (2004), no âmbito educacional, a Robótica é uma
ferramenta pedagógica com recurso tecnológico bastante interessante
e rico no processo ensino e aprendizagem, pois contempla o
desenvolvimento pleno do estudante, e propicia o desenvolvimento de
atividades dinâmicas, permitindo a formação de um cidadão
autônomo, independente e responsável pela sua própria
aprendizagem.

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Histórico da Robótica
A explosão da robótica ocorreu há poucos anos (meados do
século XX, a partir da década de 1950), porém existem
documentos que comprovam que a vontade de ter “ajudantes
de lata” é muito mais antiga. Documentos com data do ano
1495 têm projetos de um robô autômato humanoide, que
foram concebidos por Leonardo Da Vinci. Existem também
registros de outros robôs criados em épocas seguintes; alguns
inclusive do próprio Da Vinci.
* A Terceira Revolução Industrial ocorreu em meados do século XX, a partir da
década de 1950. Nesse momento, diversos campos do conhecimento começaram a
sofrer mudanças em consequência do avanço tecnológico vivido nesse período e
jamais visto anteriormente.

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Histórico da Robótica
Os projetos do inventor também Robô autômato humanoide (Leonardo
incluíram humanoides: uma Da Vinci)
armadura de cavaleiro, com
mecanismos que o permitiam se
movimentar como uma pessoa de
verdade, fez parte do rol de
produções de Leonardo Da Vinci.
Construída, na prática, com pesos,
engrenagens e polias, a armadura
simulava um cavaleiro capaz de
sentar, andar, mover a cabeça e até
levantar o próprio visor.

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Histórico da Robótica
Segundo Azevedo (2010),
historicamente parece haver razões
para crer que teriam sido os gregos
que construíram o que podemos
chamar de primeiros robôs.
Ctesibius, um matemático e
engenheiro grego que viveu cerca de
285-
222 a.C. em Alexandria, arquitetou
uma série de aparelhos robóticos, o
mais famoso destes, foi a clepsidra
ou relógio de água, o qual constitui-
se um dos primeiros sistemas criados
pelo homem para medir o tempo.

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Histórico da Robótica
A ideia de utilizar “robôs” para nos
auxiliar nas mais diversas tarefas é
algo sonhado e desejado desde a
Grécia antiga.
O primeiro relato histórico vem de
322 A.C., onde o filósofo grego
Aristóteles escreve “se toda
ferramenta, quando ordenada, ou
mesmo por sua própria vontade,
pudesse executar o trabalho que lhe
condiz,... Então não haveria
necessidade de aprendizes para os
mestres ou escravos para os
senhores”.

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Histórico da Robótica
Há também relatos sobre Heron de Alexandria, geômetra e engenheiro
grego contemporâneo a Cristo e aos apóstolos. Este construiu diversas
invenções na área da automação, dentre seus sistemas robóticos está a
primeira máquina de vender bebidas da história, na qual a pessoa
colocava uma moeda nela e recebia um jato de água. Também
construiu um autômato que possuía autonomia para andar para frente
e para trás movido por engrenagens em um sistema que utilizava a
energia cinética de grãos de trigo que caíam de um
recipiente no topo do autômato. Criou também o primeiro motor a
vapor documentado na história (AZEVEDO, 2010).

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Histórico da Robótica
Apesar do surgimento dessa
vontade ser tão antigo, o nome
robótica que conhecemos hoje foi
utilizado pela primeira vez na
década de 20, do século passado.
Vem da palavra tcheca robotnick,
que significa trabalhador, servo,
escravo. O escritor tcheco Karel
Capek foi quem criou esse termo,
em sua peça “Rossum’s Universal
Robots”.
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Histórico da Robótica
Com o passar do tempo, mas
precisamente no decorrer do
século XX, os avanços
tecnológicos, possibilitaram a
utilização de robôs para
desempenhar atividades
repetitivas em fábricas, no lugar
de humanos, o que ocasionou
grandes mudanças nas indústrias
e consequentemente olhos mais
atentos para esse tipo de
maquinas.
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Histórico da Robótica
Um pouco mais a frente os circuitos
eletrônicos e processadores
chegaram, fazendo os robôs evoluírem
mais ainda, funcionando com energia
elétrica e tendo capacidade de
armazenar programações para realizar
diversas tarefas de forma mais precisa
e mais rápida que o homem. Daí por
diante a robótica disparou, não
somente nas fabricas, mas sim em
várias áreas. Hoje temos robô jogador,
cirurgião, cozinheiro, de limpeza e até
carregamos um em nossos celulares,
como a Siri da Apple, por exemplo.
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Histórico da Robótica
No entanto, o célebre artífice, Leonardo Da Vinci ganha importância no
invento de engenhocas robóticas. Da Vinci, cientista, matemático, engenheiro,
inventor, anatomista, pintor, escultor, arquiteto, botânico, poeta e músico é
reverenciado até os dias atuais por sua engenhosidade tecnológica. Concebeu
ideias muito à frente de seu tempo, como um helicóptero, um tanque de
guerra, o uso da energia solar, uma calculadora, dentre outros. Porém um
número relativamente pequeno de seus projetos chegou a ser construído, entre
seus projetos desenvolveu os planos de um cavaleiro que se deveria mover
autonomamente, mas como se tivesse no seu interior uma pessoa. Este artefato
que alguns designam por “Robô de Leonardo” era usado para entretenimento
da realeza (AZEVEDO, 2010).
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Histórico da Robótica
Na década de 1950. Joseph F.
Engelberger,engenheiro e empresário
considerado o "pai da robótica”, foi o
primeiro a construir tal robô, chamado
Unimate. Este robô foi vendido para
General Motors,passando a trabalhar
na linha de montagem em Nova
Jersey, em 1961. Alguns textos
creditam a criação do Unimate
também ao inventor George DeVol,
expondo que este e Joseph F.
Engelberger trabalharam em conjunto
na estruturação do primeiro robô
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fabril (AZEVEDO, 2010).
Histórico da Robótica
A partir de então, dissemina-se a
robótica industrial como mecanismo
capaz de proporcionar às indústrias o
aumento da produtividade e melhorar
a qualidade dos produtos,
possibilitando a redução de custos
com o operariado.
Porém há um ponto negativo nisso
tudo. Ao mesmo tempo em que a
robótica beneficia as empresas
diminuindo gastos e agilizando
processos, ele cria o desemprego pela
substituição do trabalho humano por
máquinas (AZEVEDO,2010). Robotica Aplicada - Profº John Aguiar 16
Histórico da Robótica

Quais são as vantagens do uso da robótica na automação

industrial?
Segurança em atividades de risco
Redução de custos de produção
Possibilidades de análises de controle de qualidade
Alta na produção industrial
Identificação de erros
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Histórico da Robótica
Há também alguns ramos da robótica que
geram impacto social positivo.
Quando um robô é na realidade uma
ferramenta para preservar o ser
humano,como robôs bombeiros,
submarinos, cirurgiões, entre outros tipos.
Neste caso,o robô pode auxiliar
profissionais na resolução de atividades
específicas,preservando sua vida.
Dentro deste contexto, é possível observar
que na robótica há variados tipos de robôs,
com complexidades e utilidades distintas.
Podemos ainda classificar os robôs de
acordo com suas gerações tecnológicas.

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Recomendação de Vídeos

ROBÓTICA INDUSTRIAL
https://www.youtube.com/watch?v=QzP95Vq9wm4

Profissões do futuro - Robótica - A Tecnologia e o Mercado de

Trabalho GloboNews – G1
https://www.youtube.com/watch?v=wspJ1LrPekI&t=44s

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 Atividade Avaliativa
Elaboração
Elabore questões dos seguintes slides:

Slide pág. 3(1 Questão) ; Slide pág. 5(1Questão) ;

Slide pág. 6(1Questão) ; Slide pág. 9(1Q) ; Slide pág. 10(1Questão) ;
Slide pág. 11-12(1Questão) ; 13(1Questão) ; 15-16(1Questão) ;
17(1Questão) ;

Esta atividade valerá 1,0pt para a AV1.

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Obrigado pela atenção!
Bons estudos!

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