Capitulo-1 Historico
Capitulo-1 Historico
Capitulo-1 Historico
FACULDADE DE ENGENHARIA
CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA
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SUMÁRIO
1. Objetivos
2. Definição
3. Histórico
4. Robôs na Ficção Científica
5. Automação e Robótica
6. Evolução da Robótica
7. Aplicação
8. Realidade Atual
9. Robótica na realidade
10. Robótica Educacional
11. Empresas no Brasil e exterior
12. Áreas de pesquisa
13. Referências Bibliográficas
OBJETIVOS
"I can't define a robot, but I know one when I see one.“
Joseph F. Engelberger
HISTÓRICO
Ano de 1921:KarelCapek
• O termo robô vem originalmente do idioma
checo „robota‟, que significa “trabalhos
forçados”, foi criado por KarelCapek (1890-
1938), escritor checo que escreveu um
romance famoso em 1921 chamado
“R.U.R.” (Rossuum’s Universal Robot ou
Robôs Universais de Rossum);
TheTerminator-1984
HISTÓRICO
Robôs na ficção científica A.I
2001- Steven
Filmes previram a evolução dos robôs
Spielberg
I, Robot
HISTÓRICO
Ambientes perigosos/inacessíveis;
• Limpeza de químicos/material nuclear;
• Desarme de bombas/minas terrestres;
• Exploração espacial.
• Entretenimento;
• Uso doméstico;
• Robôs órgãos artificiais
e cirurgiôes; Aspirador de pó
• Aplicações Militares.
APLICAÇÃO
REALIDADE ATUAL
https://g1.globo.com/
como-sera/
ROBÓTICA NA REALIDADE
Aprender tecnologia com base nos três pilares da robótica: Mecânica, Elétrica
e Programação - o aluno percebe que pode usar conhecimentos adquiridos da robótica
em outras disciplinas (matemática, história, física, geografia, etc) ;
Movimento Maker caminha lado a lado com STEM – ambos tem a ideia de
inovar, empreender e evoluir.
Significa criar com as próprias mãos, seja com ajuda de um computador,
impressora 3D, ou ferramentas.
Portanto, a Robótica estimula o aluno a criar, planejar, desenvolver e
implementar.
ROBÓTICA EDUCACIONAL
EMPRESAS NO BRASIL
• https://www.automataweb.com.br/empresa/
• http://www.mectrol.com.br/mectrol/pt/conteud
o/visualizar/codconteudo/1/quem-somos.html
• http://roboterin.com.br/a-empresa/ KUKA
• https://www.kuka.com/pt-br/sobre-a-
kuka/localidades-kuka#americas
• https://www.modelix.com.br/
ÁREAS DE PESQUISA
• Manipuladores móveis
• Robótica cooperativa
• Localização
• Mapeamento
• SLAM/SPLAM (Localização e mapeamento simultâneos para robôs
móveis )
• Planejamento de caminhos
• Navegação
• Robótica cooperativa
• Swarms Robotics (estudo dos comportamentos coletivos complexos
que emergem das inúmeras interações entre dois ou mais robôs integrantes do
exame).
• IHR (Smart Home Robot) robot works by monitoring your home at all
times and making decisions for you).
• Humanoides
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
CARRARA, Valdemir. Apostila de Robótica. Universidade Braz Cubas,
Mogi das Cruzes, 2009. Disponível em:
<http://www2.dem.inpe.br/val/homepage/cursos/rb_apostila.pdf>. Acesso
em: 12 dez. 2019.