Aula 1 - Iniciação em Robótica - História e Evolução
Aula 1 - Iniciação em Robótica - História e Evolução
Aula 1 - Iniciação em Robótica - História e Evolução
Módulo 3: INDÚSTRIA 4.0: Indústria 4.0, Internet das coisas – IoT, A Indústria no
Brasil e no Mundo, Sistemas de coordenadas e comandos de controles de eixos IA
(Inteligência Artificial) Os Riscos e Desafios da Automação do Trabalho Humano
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CONCEITOS BÁSICOS
ROBÓTICA: é uma ciência que trata desde do
projeto, operação, fabricação, estudo e aplicação de
autômatos ou robôs, combinando engenharia
mecânica, engenharia elétrica, engenharia
eletrônica e ciência da computação, entre outras
disciplinas.
Sua missão é construir uma ferramenta que possa realizar muitas das tarefas que os
humanos desempenham atualmente, de forma mais eficiente e rápida, ou em condições
e ambientes que seriam inacessíveis aos humanos.
CONCEITOS BÁSICOS
O QUE É UM ROBÔ?
É uma máquina manipuladora reprogramável,
multifuncional, projetado para mover materiais, peças,
ferramentas ou dispositivos especiais
https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=voQyg2Eo-EY
HISTÓRIA
Ano de 1921: Karel Capek
• O termo robô vem originalmente do idioma checo
„robota‟, que significa “trabalhos forçados”, foi criado
por Karel Capek (1890- 1938), escritor checo que
escreveu um romance famoso em 1921 chamado
“R.U.R.” (Rossuum’s Universal Robot ou Robôs
Universais de Rossum);
3ª Um robô deve proteger a sua integridade física, desde que, com isto, não
contrarie a Primeira e a Segunda leis.
1973: Milacron
1982 Fanuc do Japan e General Electric formam uma joint venture para
comercializar robôs nos USA.
1985- Feira mundial realizada em Tsukuba, Japão, Tsukuba World Fair (Feira
Mundial de Tsukuba).
https://www.youtube.com/watch?v=Id_TFv90CPY
HISTÓRICO
1986 - Brooks’ Subsumption Architecture (Subsunção Brooks’
Arquitetura)
Estes avanços foram obtidos em parte graças aos grandes investimentos das
empresas automobilísticas.
Hoje: o que é um robô?
Um robô é uma máquina que deve:
– repetitivas, chatas;
– insalubres;
– perigosas;
Tarefas simples:
– Pintura
– Solda
– Montagens simples.
Consumidores:
– Indústria Automobilística e Eletroeletrônica.
2. ROBÔS MOVÉIS
Exploração:
– Espacial
– Submarina
– Ambientes Perigosos
Medicina:
– Assistentes em cirurgias.
Entretenimento.
3. Robôs Móveis e Humanóides.
– Busca e Salvamento,
– Empregada doméstica,
AUTOMAÇÃO X ROBÓTICA
Automação Robótica
Robôs de produção; Robôs de exploração;
Ambientes estruturados; Ambientes não estruturados;
Percepção e decisão limitadas; Diferentes sensores ;
Células Integradas de Vários ambientes.
Manufatura.
• Entretenimento;
• Uso doméstico;
• Robôs órgãos artificiais
e cirurgiôes; Aspirador de pó
• Aplicações Militares.
ROBÓTICA NA REALIDADE
Robótica moderna : pesquisas e desenvolvimento de robôs humanoides
ou antropomórficos criados com a semelhança humana e com
capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo (Honda Motor
Co.-Montadora japonesa )
Aprender tecnologia com base nos três pilares da robótica: Mecânica, Elétrica
e Programação - o aluno percebe que pode usar conhecimentos adquiridos da robótica
em outras disciplinas (matemática, história, física, geografia, etc) ;
Movimento Maker caminha lado a lado com STEM – ambos tem a ideia de
inovar, empreender e evoluir.
Significa criar com as próprias mãos, seja com ajuda de um
computador,
impressora 3D, ou ferramentas.
Portanto, a Robótica estimula o aluno a criar, planejar, desenvolver
e implementar.
ROBÓTICA EDUCACIONAL
NO CINEMA
Robôs na ficção científica
Filme : “Perdidos no Espaço”- Seriado dos anos 60
NO CINEMA
Robôs na ficção científica Blade Runner - 1982
Star Trek 1960- 1987 O Caçador de Androides
TheTerminator-1984
NO CINEMA
Robôs na ficção científica A.I
2001- Steven
Filmes previram a evolução dos robôs
Spielberg
Eu, Robo
EMPRESAS NO BRASIL
• Localização
• Mapeamento
• SLAM/SPLAM (Localização e mapeamento simultâneos para robôs
móveis )
• Planejamento de caminhos
• Navegação
• Robótica cooperativa
• Swarms Robotics (estudo dos comportamentos coletivos complexos
que emergem das inúmeras interações entre dois ou mais robôs integrantes do
exame).
• IHR (Smart Home Robot) robot works by monitoring your home at all
times and making decisions for you).
• Humanoides