O documento discute modelos matemáticos de sistemas hidráulicos, incluindo elementos básicos, propriedades de resistência e capacitância, e modelagem de tanques e sistemas servo-hidráulicos. A modelagem hidráulica pode ser usada para otimizar sistemas como de abastecimento de água e identificar vazamentos.
O documento discute modelos matemáticos de sistemas hidráulicos, incluindo elementos básicos, propriedades de resistência e capacitância, e modelagem de tanques e sistemas servo-hidráulicos. A modelagem hidráulica pode ser usada para otimizar sistemas como de abastecimento de água e identificar vazamentos.
O documento discute modelos matemáticos de sistemas hidráulicos, incluindo elementos básicos, propriedades de resistência e capacitância, e modelagem de tanques e sistemas servo-hidráulicos. A modelagem hidráulica pode ser usada para otimizar sistemas como de abastecimento de água e identificar vazamentos.
O documento discute modelos matemáticos de sistemas hidráulicos, incluindo elementos básicos, propriedades de resistência e capacitância, e modelagem de tanques e sistemas servo-hidráulicos. A modelagem hidráulica pode ser usada para otimizar sistemas como de abastecimento de água e identificar vazamentos.
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Componentes:
Andr Sales Aguiar Furtado
Israel Viana da Silva Suellen Cristina Sousa Alcntara Breve introduo ao conceito de modelos e sistemas que utilizam lquidos como fluidos de trabalho; Elementos bsicos de um sistema hidrulicos; Modelagem matemtica de sistemas hidrulicos ( sistemas nvel de lquido e sistemas servo-hidraulicos); Importncia da modelagem de sistemas hidrulicos; Aplicaes.
Modelo: a representao de um sistema real ou imaginrio usando uma linguagem,um meio, e segundo um ponto de vista . Um modelo: a representao do conhecimento e a principal ferramenta para o estudo do comportamento de sistemas complexos. Modelar: o primeiro passo para a anlise de um sistema de qualquer natureza e sob qualquer aspecto. Modelagem: de forma geral, a elaborao de um modelo para a representao de alguma coisa, ou seja um processo complexo e, em vrios campos, envolve a capacidade de deduo e inferncia ou ainda pode ser definida como uma tcnica da engenharia aprovada e bem aceita, e uma forma objectiva de simplificao de uma realidade. Modelo Matemtico: um modelo simblico cujas propriedades so expressas em smbolos matemticos e suas relaes.
2. INTRODUO Os fluidos, estejam na forma lquida ou gasosa, constituem os meios mais versteis para a transmisso de sinais e de potncia.
Os sistemas fluidos so normalmente interconectados a sistemas mecnicos atravs de bombas, compressores, vlvulas e cilindros.
Existem dois tipos de sistemas que trabalham com fluidos: 1. Sistemas hidrulicos, que utilizam liquido como fluido de trabalho. 2. Sistemas Pneumticos, que utilizam gs como fluido de trabalho.
Algumas caractersticas do lquidos que indicam sua aplicao so: 1. Positividade, 2. Preciso, 3. Flexibilidade de uso, 4. Alta relao potncia/peso, 5. Rpidas partida e parada, 6. Reverso de movimento com suavidade e preciso. Tendo em vista que os sistemas hidrulicos envolvem o escoamento e a acumulao de lquidos, as variveis usadas para descrever o seu comportamento dinmico so:
1. Vazo volumtrica [m 3 /s],
2. Volume [m 3 ],
3. Altura de lquido [m]
4. Presso [N/m 2 ] (ou [Pa]).
Os sistemas hidrulicos exibem trs tipos de propriedades que podem ser aproximadas por parmetros concentrados:
1. Resistncia 2. Capacitncia 3. Inertncia
Mas as nicas propriedades levadas em conta nos sistemas hidrulicos so a resistncia e a capacitncia, tendo em vista que a inertncia depende diretamente da energia cintica do liquido, que normalmente desprezvel para as baixas velocidades encontradas industrialmente.
Quando um lquido escoa em uma tubulao, pode-se ter dois tipos de queda de presso, a qual se denomina perda de carga: 1. Perda de carga normal 2. Perda de carga acidental
Tais quedas de presso normalmente so descritas por expresses algbricas no lineares que relacionam a vazo volumtrica com a queda de presso. Por exemplo, a expresso: (1)
Q a vazo volumtrica P a queda de presso k uma constante que depende das caractersticas do escoamento, da tubulao, vlvula ou orifcio, e deve ser obtida experimentalmente.
Os sistemas hidrulicos tpicos so compostos por tubulaes, vlvulas, orifcios, etc., acontece que estes elementos possuem suas resistncias hidrulicas. Assim, muitas vezes necessitamos combinar tais resistncias hidrulicas em srie e/ou paralelo, de modo que extremamente til desenvolver expresses para essas associaes.
Existe uma analogia eletro-hidraulica para resistncias em series e em paralelo, ou seja: 1. Para resistncias hidrulicas em SRIE temos :
Para n resistncias hidrulicas
2. Para resistncias hidrulicas em PARALELO temos :
De forma diferente dos gases, os lquidos so compressveis, sendo esta uma caracterstica importante a ser considerada na modelagem. Quando submetido a altas presses, a densidade do fluido aumenta. Consequentemente as paredes dos tubos/mangueiras que contm o fluido expandem. O resultado combinado destes esforos origina a capacitncia
A capacitncia de um tanque equivalente a rea da sua seo.
Processos industriais frequentemente possuem sistemas de armazenamento ou processos com tanques de lquidos, interconectados com bombas, registros e outras restries. Esses sistemas influenciam dinamicamente uma planta industrial ou determinado processo. Conhecendo seu comportamento dinmico, pode-se obter uma previso do seu comportamento num sistema de controle por exemplo.
Nesta seo apresentaremos uma forma simplificada de modelagem destes sistemas, baseada em conceitos de resistncia e capacitncia Considerando o sistema de tanque mostrado ao lado, consideraremos uma vlvula num pequeno duto como sendo uma restrio imposta a vazo do lquido quando ocorre uma variao de nvel entre os dois tanques. Ou seja:
Dependendo do tipo de fluxo, laminar ou turbulento, a resistncia apresenta um determinado comportamento. Num fluxo laminar, a resistncia constante, logo:
Num fluxo turbulento, a resistncia possui um comportamento quadrtico.
Pode-se definir a resistncia num determinado ponto de operao. A capacitncia C de um tanque definido como a quantidade de lquido necessria para alterar uma unidade de altura.
A capacitncia de um tanque equivalente a rea da sua seo.
Sistema com um tanque: Num sistema de nvel de tanque, a variao de volume do tanque em funo do tempo a diferena entre a vazo que entra no tanque pela que sai do tanque.
No caso do tanque apresentado, pode-se equacionar o sistema como:
Se o escoamento pela vlvula for laminar: Transformada de Laplace:
Funo que relaciona vazo de entrada com a altura de liquido: Funo que relaciona vazo de entrada com a altura de liquido: Sistema com interao de tanque: Num sistema de nvel com interao de tanques, a nica diferena a vazo em cada vlvula, dada pela diferena de altura entre os tanques.
No caso do tanque apresentado, pode se equacionar o sistema como: Se o escoamento pela vlvula for laminar: Abordaremos agora a utilizao de pistes hidrulicos atravs de servo-vlvulas hidrulicas e faremos sua modelagem.
Circuito hidraulico: A figura (1) apresenta um sistema de deslocamento hidrulico. Um motor eltrico movimenta uma bomba hidrulica. O fluido sob presso passado por uma vlvula reguladora de presso e por uma vlvula de controle direcional. Dependendo da posio da vlvula, fluido hidrulico sob presso injetado ou retirado do cilindro hidrulico. Na figura (2)so representados simplificadamente a vlvula de controle de fluxo e o cilindro hidrulico. Dependendo da posio x da vlvula, ocasiona uma variao de vazo para o cilindro, resultando num deslocamento em y. Figura 1 Figura 2 A relao entre deslocamento x e vazo no linear, porm para efeito de simplificao consideraremos como linear. Assim, pode-se representar matematicamente:
Note que a vazo q1 (m3/s) que entra no cilindro ir deslocar uma quantidade de volume num determinado tempo, ou seja:
Transformada de Laplace
Substituindo: Note que a relao entre um deslocamento na vlvula e o deslocamento do cilindro um integrador. Ou seja, para um sinal constante de deslocamento da vlvula, ocorre uma integrao deste sinal, resultando numa rampa de deslocamento em y. Atravs dos modelos hidrulicos possvel otimizar todo planejamento e operao de um sistema, como por exemplo um sistema de abastecimento de gua,onde possvel com um modelo hidrulico obter valores da vazo em cada tubulao, a presso em pontos estratgicos, o nvel de gua em cada reservatrio, concentraes de espcies qumicas. Alem disso os modelos hidrulicos auxiliam em estudos de reabilitao, estudos de combate a incndios, do suportes setorizao, operao e expanso do sistema. Reduo de Perdas Sistemas de distribuio de gua experimentam altos nveis de vazamentos (perda de gua) resultando em perdas de presso, abastecimento e financeiras. Vazamentos ocorrem em diferentes componentes do sistema de gua, incluindo adutoras, dutos de distribuio, ramais, vlvulas, juntas e hidrantes. Podem se originar de diversas fontes, como, deteriorao com o tempo de tubos e peas, defeitos de material, mudanas na presso da gua (martelo dgua) alta densidade de populao, volumes de trafego alto, movimentaes no solo acima das tubulaes, condies adversas de solo, e corroso. Vazamentos excessivos podem causar eventos de contaminao, o que pode levar a episdios prejudiciais e fatais de qualidade de gua.
A soluo Imagem Modelagem Hidrulica para Reduo de Perdas conta com o auxlio do GIS e os resultados da modelagem hidrulica para Identificar pontos de vazamento. A soluo utiliza a ferramenta Infowater, que trs os clculos da Modelagem Hidrulica para o ArcGIS e possui ainda um mdulo chamado LDM (Leakage Detection Manager) que utiliza a metodologia padro de mercado de step testing para identificao de pontos de vazamento.
Com a soluo Modelagem Hidrulica para Reduo de Perdas possvel:
Apontar com preciso dutos com vazamento Planejar e desenvolver um programa eficiente de troca e reparo de tubos Aumentar a integridade e confiabilidade do sistema Alavancar seus modelos de rede GIS para obter resultados melhores rapidamente Diminuir os custos de produo de gua (bombeamento e tratamento) Diminuir os custos de manuteno Aumentar a vida til do sistema Otimizar a performance do sistema Proteger a sade pblica Evitar aumentos na taxa de desaprovao dos servios Reduzir o risco de contaminaes Melhorar a qualidade do meio-ambiente Diminuir a quantidade de interrupes de abastecimento Aumentar a capacidade de combate a incndios
Caractersticas - Disponibiliza um plano detalhado para execuo do step-testing - Identifica todas as vlvulas fronteira que precisam ser fechadas para isolar a rea de teste - Destaca todas as vlvulas circundantes que precisam ser fechadas para criar um sistema em rvore na rea de teste - Mostra todas as vlvulas que precisam ser operadas durante o teste - Destaca vlvulas no usadas no teste para evitar erros de operao - Reproduz todos os passos de teste - Plota quadros do fluxo passo a passo para destacar qualquer diferena significativa de medio durante os testes.
Tendo realizado o presente trabalho conclumos que, a Modelagem Matemtica caracteriza-se como um ambiente de aprendizagem; onde podemos fazer investigaes por meio da Matemtica, situaes provenientes de outras reas. Nesse caso fizemos a modelagem matemtica para compreender melhor o sistema que estamos desenvolvendo. Sendo os sistemas hidrulicos, de muita importncia a nvel das engenharias (Automao e controle, mecnica etc.). Os sistemas hidraulicos so bastante complexo devido a sua natureza distribuda (propriedades distribudas ao longo da massa), e no linear; e por isso vivel fazer a modelagem matemtica destes sistemas tendo como o objectivo melhorar a curva caracterstica do sistema em estudo. Vimos tambm que para sistemas de grande porte imprescindvel a modelagem hidrulica para obter todo um controle do sistema, podendo identificar falhas, gastos excessivos, contaminao alem de muitas outras contribuies que a modelagem apresenta.