Tensiuni Remanente
Tensiuni Remanente
Tensiuni Remanente
TENSIUNI
REMANENTE
Brsnescu Paul-Doru
Amariei Nicuor
(coordonatori)
Palihovici Valerian
Mocanu Florentina
Aigntoaie Mihail
Dumitrache Louis
Bejenariu Gabriela
Grimberg Raimond
Popa Sorin-Corneliu
Goan Viorel
Cantemir Doru
Stoian Adrian
Tensiuni remanente
Prefata
Tensiunile remanente sunt prezente n majoritatea materialelor i pieselor, dup
elaborare, prelucrare i tratament. Ele traduc istoria tehnologic i mecanic att a
fiecrui element de volum, precum i a ansamblului. Complexe prin natura lor, tensiunile
remanente au fcut obiectul a numeroase studii pentru a le defini, determina, analiza i
modela, precum i pentru a prevedea influena lor asupra comportrii materialelor i
pieselor sau pentru optimizarea tehnologiilor etc.
Efectul tensiunilor remanente poate fi favorabil, de exemplu atunci cnd, prin distribuia
i sensul lor, mresc capacitatea portant, andurana etc. De multe ori ns, efectul lor este
nefavorabil i se manifest prin apariia deformaiilor dup diverse faze ale procesului
tehnologic, apariia unor fisuri, ruperi fragile, prin micorarea capacitii portante, a
anduranei, cazuri n care se impune diminuarea tensiunilor remenante.
Tensiunile remanente au o influen esenial asupra rezistenei la oboseal mecanic
i/sau termic. Ele pot fi considerate ca o tensiune medie static, peste care se suprapune
tensiunea ciclic. In general, tensiunile remanente de compresiune, dezvoltate n
vecintatea suprafeei pieselor, majoreaz andurana acestora iar cele de traciune o
diminueaz.
La Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai exist o bogat tradiie n domeniul
cercetrii mecanismelor generrii, modelrii i determinrii tensiunilor remanente din
materiale metalice i nemetalice. Catedra de Rezistena Materialelor, din cadrul
Facultii de Mecanic, se nscrie n aceast tradiie. In cadrul catedrei, primele cercetri
au fost iniiate de ctre profesorii Dumitru Horbaniuc i Dumitru-Remus Mocanu care, n
anul 1970, au susinut la Institutul Politehnic din Iai tezele lor de doctorat intitulate
Contribuii la determinarea i studiul tensiunilor remanente (iniiale) n acoperiri
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
5
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
10
Tensiuni remanente
TERMIC
STRUCTURAL
PROCEDEUL
11
Tensiuni remanente
TURNARE
FORJARE
LAMINARE
SABLARE
RULARE
OC LASER
NDOIRE
REDRESARE
TREFILARE
STRUNJIRE
FREZARE
GURIRE
ALEZARE
RECTIFICARE
RCIRE BRUSC
FR TRANSFORMRI DE FAZ
CLIRE SUPERF. CU
TRANSFOR-MRI
DE FAZ
(INDUCIE,LASER,
PLASM, METODE
CLASICE
CEMENTARE
NITRURARE
NU
Deformaie
plastic
neomogen ntre
miez i suprafaa
piesei
Deformaie
plastic datorat
ndeprtrii
achiilor
Schimbare de faz
NU
NU
Gradient de
temperatur
datorat nclzirii
n timpul
prelucrrii
Transformri de faz
n timpul prelucrrii,
dac temperatura este
suficient de ridicat
NU
Gradient de
temperatur
NU
NU
Gradient de
temperatur
Schimbri de volum
datorit
transformrilor de faz
NU
Incompatibilitate
termic
SUDARE
BRAZARE
Incompatibilitate
mecanic
Incompatibilitate
termic
DEPUNERE
ELECTROLITIC
Incompatibilitate
mecanic
Incompatibilitate
termic
Compoziia depunerii,
funcie de natura
bilor
Incompatibilitate
mecanic,
microfisurare
Incompatibilitate
termic, gradient
de temperatur
Schimbare de faz a
depunerii
Incompatibilitate
mecanic
Incompatibilitate
mecanic
Incompatibilitate
termic
Incompatibilitate
termic
Schimbri de faz
NU
De cele mai multe ori, n procesul de generare a tensiunilor remanente, aceste cauze
se regsesc n diverse combinaii i ponderi. n tabelul 1.1 sunt prezentate principalele
cauze ale formrii tensiunilor remanente pentru procedeele de fabricaie utilizate n mod
curent n industrie. Pentru a fabrica o pies, se pot utiliza una sau mai multe tehnici
reunite sau nu n tabel.
12
Tensiuni remanente
ntr-un punct al unei piese supus la o solicitare mecanic sau termic vor lua
natere tensiuni remanente dac dup suprimarea solicitrii, elementul de volum din jurul
punctului nu poate s revin la starea de repaus, altfel spus, dac deformaiile
susceptibile de a conduce la aceast stare toate punctele piesei, nu sunt compatibile
ntre ele.
ntr-o manier mai precis, solidul este supus unui cmp de deformaii permanente
care nu verific ecuaiile de compatibilitate ale mecanicii solidelor. n acest caz, corpul
trebuie s fie n mod necesar sediul unor deformaii adiionale, astfel ca deformaia
rezultant s fie compatibil. Starea de tensiuni asociat acestor deformaii complementare este o stare de tensiune autoechilibrat, ce constituie tocmai cmpul tensiunilor
remanente.
Exist aadar trei cauze principale care conduc la apariia tensiunilor remanente:
- deformaiile plastice neuniforme care apar n cazul suprancrcrii organelor de
maini i structurilor, n urma prelucrrilor mecanice ori prin presare la rece, tratamente
mecanice .a. (ndreptare, matriare, autofretare, alicare, rulare) sau existena unei
incompatibiliti mecanice ntre diferitele componente ale materialelor compozite, ntre
strat i substrat n cazul depunerilor, ntre componentele ceramice sau compozite i
aliajele metalice asamblate prin termocompresiune sau prin brazare etc.;
- existena unui gradient termic ce determin depirea limitei de elasticitate ca
urmare a modificrilor de volum sau lungime (este cazul tensiunilor remanente care apar
la sudarea pieselor, la operaiile de forjare i laminare, a tensiunilor remanente din piesele
bimetalice supuse variaiilor de temperatur, a celor rezultate n urma prelucrrilor
mecanice cu regimuri intense de achiere etc.), sau a unei incompatibiliti termice
(coeficieni de dilatare termic diferii) ntre diferitele volume ale materialului piesei;
- modificrile locale de volum i densitate produse de transformrile alotropice
(schimbrile de faz metalurgic) i modificrile locale de structur ce apar de exemplu
n urma sudrii, a unor tratamente termice i termochimice, a depunerilor electrolitice de
straturi metalice .a.
n figurile 1.2, 1.3 i 1.4 se prezint procesul complex de apariie a tensiunilor
remanente n cazul prelucrrii pieselor prin rectificare, n diverse condiii, n care sunt
implicate cele trei mecanisme de generare [46].
13
Tensiuni remanente
Fig. 1.2. Tensiuni remanente generate la rectificare prin deformare plastic n absena nclzirii,
[46]
Fig. 1.3. Tensiuni remanente generate la rectificare, datorit depirii limitei de elasticitate ca
urmare a prezenei unui gradient termic, [46]
14
Tensiuni remanente
Fig. 1.4. Tensiuni remanente generate la rectificare, din cauza schimbrilor de faze metalurgice,
[46]
15
Tensiuni remanente
Fig. 1.5. Diferite scri de observare i luare n considerare a tensiunilor remanente, [59]
(1.1)
unde
R dV
I =
dV
(1.2)
R dV
II =
dV
un graunte
(1.3)
(1.4)
Tensiunile macroscopice (de ordinul I) sunt cele care l intereseaz n mod deosebit
pe inginerul mecanic, deoarece ele au o influen direct asupra deformaiilor i
rezistenei pieselor, fiind tratate n cea mai mare parte a cercetrilor referitoare la
elaborarea i prelucrarea materialelor; n general, n limbajul curent, ele sunt denumite
simplu - tensiuni remanente. Pentru calculul acestora se utilizeaz relaiile clasice
16
Tensiuni remanente
17
Tensiuni remanente
- tensiunile remanente sunt de semn opus tensiunilor care le-au generat (principiu analog
cu principiul binecunoscut al aciunii i reaciunii); trebuie deci s putem prevedea
aciunea mecanic sau termomecanic a procesului care st la originea formrii lor,
operaie ce nu este ntotdeauna simpl;
- gradientul tensiunilor este cu att mai ridicat cu ct procesele generatoare au o
aciune mai localizat spre suprafa.
Natura macroscopic a tensiunilor remanente de ordinul I face s li se poat aplica
ecuaiile fundamentale ale teoriei elasticitii i, n particular, teorema suprapunerii
efectelor. n consecin, dac o pies este supus unui cmp de tensiuni remanente
elastice, caracterizat de tensorul R, peste care se suprapune un cmp de tensiuni de
funcionare sau de serviciu definit de tensorul S, atunci tensiunea real la care va fi
supus piesa, va fi dat de tensorul R + S, vezi figura 1.7, [25, 59].
Aceast modificare a repartiiei tensiunilor este foarte important mai ales pentru
straturile superficiale unde, n general, se amorseaz cel mai adesea microfisurile de
oboseal sau de coroziune sub tensiune.
Efectul tensiunilor remanente poate fi favorabil, ca de exemplu atunci cnd prin
distribuia acestora mresc capacitatea portant a elementului unei structuri mecanice sau
atunci cnd sunt de compresiune i mresc durata de via n exploatare a piesei, ori
nefavorabil, n situaia cnd sunt la originea unor deformaii mari dup fabricaie, a
ruperilor fragile, a unor fisuri sau crpturi dup tratament termic, a micorrii capacitii
portante sau a duratei de exploatare a produsului, cazuri n care se impun msuri pentru a
le diminua. Comportarea n exploatare a pieselor i structurilor mecanice poate fi
influenat i de ali factori, cum ar fi calitatea materialului din punct de vedere structural,
al compoziiei i al posibilitilor de adaptare la efectul de solicitare (under - stressing),
imperfeciuni n proiectarea piesei care pot fi la originea unor concentrri de tensiuni
foarte localizate .a. Rezult c nu este totdeauna uor de identificat, din ansamblul
factorilor poteniali, partea ce reprezint influena tensiunilor remanente asupra
comportrii n exploatare a pieselor. n figura 1.8 se prezint principalele proprieti ale
materialelor care sunt influenate de prezena tensiunilor remanente.
18
Tensiuni remanente
n cazul ncrcrilor statice curente este uor de artat, cu ajutorul reprezentrii lui
Mohr i a curbei experimentale a lui Caquot (nfurtoarea tuturor cercurilor lui Mohr
pentru care s-a atins limita de plasticitate), c tensiunile remanente de compresiune
dezvoltate n suprafa mresc capacitatea de rezisten a unei piese, n timp ce tensiunile
remanente de ntindere o diminueaz [19]. n figura 1.9 se arat modul de generare a
tensiunilor remanente de compresiune n urma deformrii elasto - plastice prin ncovoiere
a unui arc lamelar i este pus n eviden descrcarea care se realizeaz n serviciu ca
urmare a suprapunerii tensiunilor.
Tensiunile remanente joac un rol esenial asupra rezistenei la oboseal mecanic
i/sau termic a materialelor. Ele pot fi considerate ca o tensiune medie sau static peste
care se suprapune tensiunea ciclic. Prin urmare, o cretere important a rezistenei la
oboseal poate fi obinut optimiznd distribuia tensiunilor remanente din pies.
19
Tensiuni remanente
Fig. 1.9. Generarea tensiunilor remanente de compresiune ntr-un arc lamelar i efectul acestora
asupra capacitii portante n exploatare, [26]
20
Tensiuni remanente
Fig. 1.10. Utilizarea diagramei Haigh pentru a prevedea rezistena la oboseal n prezena
tensiunilor remanente, [27] (a amplitudinea tensiunii,m tensiunea medie a solicitrii de
oboseal, R tensiunea remanent)
Fig. 1.11. Tensiuni remanente obinute n diverse condiii de rectificare i curbele Whler la
ncovoiere alternant, oel SAE 4340, 50HRC, [28]
Fig. 1.12. Tensiuni remanente generate prin alicare i prin oc laser i curbele Whler pentru
ncercrile de ncovoiere plan n trei puncte (R=0,1), aliaj 7075-T7351, [26]
21
Tensiuni remanente
(1.5)
Tensiuni remanente
23
Tensiuni remanente
24
Tensiuni remanente
Fig. 1.14. Prezena tensiunilor remanente ntr-un plan de control din cadrul programului de
asigurare a calitii, [46]
25
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
Tensiuni remanente
Amariei N. (director de proiect), Cercetri privind msurarea tensiunilor remanente n
depuneri electrolitice, Contract de cercetare nr. 9646-1994 i 5905-1995, beneficiar S.C.
ICPE S.A. Bucureti
Anton R.J., Miskioglu I., Subhash G., Determination of Residual Stress Fields Beneath a
Vickers Indentation Using Photoelasticity, Experimental Mechanics, vol. 39, 3, 1999, p.
227-230
Abdallahoui Y., Walaszek H., Peyrac C., Lieurade H.P., Evaluation des contraintes
rsiduelles de soudage par mthode ultrasonore et validation par la mthode du trou par
perage incrmental et diffraction des rayons X. Influence de la microstructure, La
Revue de Mtallurgie-CIT/Sc. et Gnie des Matriaux, Sept., 1999, p. 1143-1154
Barallier L., Barralis J., Castex L., Caractristique mcaniques des couches nitrures.
Cas des pices en acier, Traitement Thermique, 276, 1994, p. 49-53
Barrallier L., Barreau G., Barralis J., Influence de lorigine des contraintes rsiduelles
sue leur relaxation thermique dans le cas daciers allis, La Revue de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, 5, 1993, p. 637-649
Brsnescu P.D., Contribuii la optimizarea performanelor de precizie ale
traductoarelor electrotensometrice rezisteive, cu aplicaii la msurarea tensiunilor
remanente, Tez de doctorat, I. P. Iai, 1993
Branger G., La notion de surface, Traitement Thermique, 308, 1998, p. 35-46
Bercea M., Cercetri cu privire la posibilitile de reducere prin vibraii a tensiunilor
remanente din elemente metalice mbinate prin sudur, Tez de doctorat, Univ. Tehnic
Gh. Asachi Iai, 1994
Bignonnet A., Deperrois A., Renard C., Merlin J., Merrien P., Thobalt M., Calcul de
dure de vie en fatigue des pices traites par laser, Recueil de confrences Les
contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 181-188
Birgher I.A., Ostatocine napriajeniia, Moscova, 1963
Bouzina A., Braham C., Ldion J., Ecrouissage superficiel et tenue la corrosion sous
contrainte dun acier austnitique Z3CND17-12 (AISI 316L), La Revue de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, Dcember 1998, p. 1539-1547
Chabenat A., Martin R., Analyse des contraintes rsiduelles. Application la
construction mcanique, CETIM - Informations, 41, 1975, p. 35-42
Creu S., Contribuii privind durabilitatea i capacitatea portant a elementelor aflate n
contact cu rostogolire n condiii de deformaii elasto - plastice cu aplicaii la rulmeni
radiali, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Gh. Asachi Iai, 1978
Creu S., Popinceanu N., The influence of residual stresses induced by plastic deformation on
rolling contact fatigue, Wear, 105, 1985, p.153-170
Desalos Y., Caractrisation vis--vis de la tenue en fatigue des traitements
thermochimiques utilise dans lautomobile, Traitement Thermique, 315, 1999, p. 29-36
Diboine A., Bureaux dtudes, mthodes automobiles et contraintes rsiduelles, Recueil
de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov.
1991, p. 35-43
Felgentreu G., Reu C., Le galetage aujourdhui dans le bureau dtudes et dans lusine,
Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le
7 nov.1991, p.99-125
Firrao D., Scavino G, Antelmi G., Procds de nitrocarburation des matrices dextrusion
dalliages daluminium fabriqus avec deux types dacier, Traitement Thermique, 297,
1997, p. 32-40
26
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
Tensiuni remanente
Flavenot J.F., Les contraintes rsiduelles induites par traitement mcanique de surface,
La Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Frvier, 1997, p. 187-197
Flavenot J.F., Lu J., Turbat A., Les contraintes rsiduelles. Attention, elles se relaxent,
CETIM-Informations, 98, 1986, p. 32-37
Flavenot J.F., Skalli N., Influence des conditions de rectification sur les contraintes
rsiduelles introduites dans un acier 42CD4, CETIM-Informations, 71, 1981, p. 58-66
Frelat J., Modlisation des traitemets mcaniques de surface, Recueil de confrences Les
contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 59-69
Frunz Gh., Cercetri privind influena tensiunilor iniiale asupra oboselii de contact cu
rostogolire, Tez de doctorat, Universitatea Stefan cel Mare din Suceava, 1996
Gheorghie C., Gheorghie L., Bercea M., Influena tensiunilor interne asupra unor
proprieti fizico-mecanice ale metalelor, Construcia de maini, 42 (10-11-12), 1990, p.
547-550
Gounet Lespinasse C., Les contraintes rsiduelles dans lautomobile, Traitement
Thermique, 319, 1999, p. 49-51
Grigorescu G., Sft C., Mrirea durabilitii matrielor pentru deformare plastic la cald prin
tratamente termochimice, Metalurgia, 43, 1991, p.33-37
Hopulele I., Contribuii la mbuntirea ciclurilor de tratament termic aplicate la
sudurile unor oeluri speciale, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Gh. Asachi Iai,
1972
Horbaniuc D., Contribuii la determinarea i studiul tensiunilor remanente n acoperiri
metalice depuse electrolitic, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Gh. Asachi Iai,
1970
Ifju P.G., Niu X., Kilday B.C., Liu S.C., Ettinger S.M., Residual Strain Measurement in
Composites Using the Cure-referencing Method, Experimental Mechanics, vol. 40, 1,
2000, p. 22-30
Inglebert G., Gras R., Robbe-Valloire F., Effets des contraintes rsiduelles sur la tenue
en usure des pices mcaniques, Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au
bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 175-179
Ionescu G., Studii i cercetri privind natura straturilor dure obinute prin CVD,
tratamente termice aplicate i starea de tensiune, Construcia de maini, 41 (1), 1989, p.
6-16
Iova R., Tensiuni i deformaii n procesul de metalizare, Construcia de maini, 36 (10),
1984, p. 579-584
Ko J., Determination of Residual Stresses in Coatings and Coated Parts, Theses of
Tallinn Technical University, Estonia, 1994
Lascar G., Effet des contraintes rsiduelles linterface cramique-mtal dassemblages
effectus par thermocompression ou par brasage, Recueil de confrences Les contraintes
rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 189-203
Leclerc C., Thiriet G., Chateauneuf P., Meunier G., Renforcement par grenaillage de
precontrainte de la pignonnerie automobile, Galvano-Organo-Traitements de surface,
628, 1992, p. 685-692
Li Y.Y., Kim J., Sun Y., Yang Y., Thermomechanical Analytical 3D Thermal/Stress
Estimation Sidewall Grinding Model, Transactions of the ASME, vol. 121, 1999, p. 378384
27
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
Tensiuni remanente
Lieurade H.P., Rle des contraintes rsiduelles sur la rsistance des structures soudes,
Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le
7 nov. 1991, p. 205-246
Lu J., Flavenot J.F., Turbat A., Franois D., Modlisation de la relaxation des
contraintes rsiduelles en fatigue, Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au
bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 71-98
Lu J., Franois D., Flavenot J.F., Lieurade H.P., Integration de la notion des contraintes
rsiduelles dans les bureaux dtudes. Prsentation dune dmarche globale, Rec. de
conf. Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 934
Maeder G., La prise en compte des contraintea rsiduelles dans lindustrie automobile,
La Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier, 1997, p. 199-206
Mey A., Zandona, Grenaillage de prcontrainte sur pices mcaniques, Traitement
Thermique, 329, 2001, p. 37-40
Mocanu D.R..a., Analiza experimental a tensiunilor, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti,
1977
Nobre J.P., Kornmeier M., Dias A.M., Scholtes B., Use of the Hole-drilling Method for
Measuring Residual Stresses in Highly Stressed Shot-peened Surfaces, Experimental
Mechanics, vol. 40, 3, 2000, p. 289-297
Ollilainen V., Deguy F., Rezel D., Performances de lacier bas carbone 5CB4 et applications
industrielles, Traitement Thermique, 333, 2001, p. 46-51
Pellissier Tanon A., Problmes de contraintes rsiduelles dans lindustrie nuclaire,
Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le
7 nov. 1991, p. 45-56
Peyrac C., Les contraintes rsiduelles, CETIM-Inf., 160, 1998, p.9
Peyre J.P., Chen Y.M., Duchateau D., Amlioration du comportement en frottement et de
la rsistance lusure par traitements thermiques et thermochimiques, Traitement
Thermique, 315, 1999, p. 19-28
Ponomariov S.D..a., Calculul de rezisten n construcia de maini, vol. 2, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1956
Richard C., Lu J., Flavenot J.F.,Branger G., Revtements NiCrAlY projets par plasma.
Effet des contraintes rsiduelles sur la tnacit linterface, CETIM-Informations, 120,
1991, p. 67-72
Schwarz R.C., Kutt L.M., Papazian J.M., Measurement of Residual Stress Using
Interferometric Moir: A New Insight, Experimental Mechanics, vol. 40, 3, 2000, p. 271281
Simon A., Introduction au thme contraintes rsiduelles, La Rev. de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier 1997, p.151-156
Skalli N., Flavenot J.F., Prise en compte des contraintes rsiduelles dans un calcul prvisionnel de
tenue en fatigue, CETIM-Informations, 90, 1985, p. 35-47
Skalli N., Turbat A., Flavenot J.F., Prvision des contraintes rsiduelles dorigine thermique en
rectification plane, Rec. de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIMSenlis, le 7 nov. 1991, p. 129-136
omotecan M., Comportarea la solicitri variabile a oelurilor aliate 42MoCr11 i
39MoAlCr15 nitrurate ionic, Tez de doctorat, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
1996
28
62.
63.
64.
65.
66.
Tensiuni remanente
Vermesan G., Amariei N., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Leon D., Comandar C.,
Mesure in situ des dformations dune prouvette durant une nitruration assiste par plasma,
Traitement Thermique, 311,1998, p.78-83
Vermean G., Amariei N., Leon D., Comandar C, Lieurade H.P., Duchateau D.,
Ghiglione D., Modelling and Measurement of Residual Stresses in situ During Plasma
Nitriding, Proc. of 11th Congress of the International Federation for Heat Treatment and
Surface Engineering 4th ASM Heat Treatment and Surface Engineering Conference in
Europe, Florence, Italy, 19-21 October 1998, p. 129-138
Vermean G., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Peyre J.P., Rsistance la
corrosion des couches oxynitrures et oxy-nitrocarbures, Traitement Thermique, 307,
1998, p. 29-34
Vermean G., Vermean E., Jichian-Matiean D., Creu A., Negrea G., Vermean H.,
Vlad M., Introducere n ingineria suprafeelor, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1999
Zuccarello B., Optimal Calculation Steps for the Evaluation of Residual Stress by the
Incremental Hole-drilling Method, Experimental Mechanics, vol. 39, 2, 1999, p. 117-124
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
29
Tensiuni remanente
30
Tensiuni remanente
31
Tensiuni remanente
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
32
Tensiuni remanente
33
Tensiuni remanente
34
Tensiuni remanente
35
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
38
Tensiuni remanente
Fig. 2.1.2. Metoda rozetei tensometrice gurite variaia tensiunilor cu adncimea, [20]
(2.1.2)
unde A, B sunt coeficieni, iar este unghiul pe care-l face axa principal O1 cu
direcia primului traductor al rozetei.
n cazul unei guri nfundate, practicate pe o plac de mari dimen-siuni, constantele
A i B pot fi calculate doar prin metode numerice [12, 16]. Pentru situaii particulare
care sunt mai complicate se folosesc tot metode numerice, ns exist puine referine n
literatur [15, 16].
39
Tensiuni remanente
40
Tensiuni remanente
41
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
44
Tensiuni remanente
Prin aceast metod se obine transparena unor matrice epoxidice, ceea ce permite
investigarea ranforsrii. Se pot obine informaii cu privire la distribuia tensiunilor
remanente dinspre centru spre captul fibrelor. Din motivele artate, metoda este dintre
cele mai utilizate la evaluarea materialelor compozite de tipul celor specificate. Variante
ale metodei permit de asemenea i investigarea altor materiale, cum ar fi tehnopolimerii
i compozitele ceramice, [7, 13, 14, 19, 20].
Dezavantajele ar fi c echipamentul necesar are un pre de cost ridicat, fiind mai
unul de laborator.
Efectul Mssbauer
d
( 1 + 2 + 3 )
dT
(2.1.3)
unde
Q
- cantitatea de cldur;
1 , 2 , 3 - tensiunile principale.
Efectul de nclzire a corpului solicitat este redus n comparaie cu sensibilitatea
camerei n infrarou folosit de obicei. In consecin, utilizarea acestei metode este n
45
Tensiuni remanente
46
Tensiuni remanente
47
Tensiuni remanente
48
Tensiuni remanente
Fig. 2.1.3. Reea feritic
Widmanstatten nainte i dup
marcare prin zgrieturi,
interferometrie Tolanski, [20]
Fig. 2.1.4. Imaginea obinut la
microscop, artnd transformrile
produse subunitilor bainitice de
ctre microtensiunile remanente, [20]
49
Tensiuni remanente
Avantajul acestei variante este acela c, spre deosebire de alte metode de marcare,
zgrieturile au direcii oarecare. Ea este folosit atunci cnd se cer determinri de precizie
pentru piese de serie mic sau unicate. n fig 2.1.4 se arat felul n care, cu ajutorul unui
microscop metalografic, se observ deplasrile (modificrile n topografia acestei
suprafee) n timpul transformrii bainitice. Metoda msurrii rotirilor liniilor de referin
se poate face cu precizie de 0,5%, ns aceasta se dovedete uneori insuficient.
Kranklis i Bowles au propus o variant care utilizeaz o gril din argint stabil
dimensional i nesolicitat, pentru studiul deformaiilor cu o precizie ridicat, [20].
Concluzii
In prezent exist multe metode care pot fi utilizate pentru determinarea tensiunilor
remanente dintr-o gam larg de materiale. nainte de-a alege una dintre ele este
important s se ia n consideraie particularitile fiecreia, tipul de tensiuni ce urmeaz a
fi msurate (tip I, II , III), natura materialului, etc. In multe cazuri, pentru determinarea
strii de tensiuni remanente cu o precizie prestabilit, o singur metod din cele
prezentate nu este suficient. De aceea tehnicile prezentate sunt complementare i nu
concurente.
Bibliografie
1. Buchanan P.J., Rondle V., Flewitt P.E., A simple procedure for the assessment of plastic
strain in electron back-scatter diffraction patterns, Scripta Materialia, vol 37, no. 10,
1997, p. 1511-1518
2. Evans E.B., Residual stresses in processing, Encyclopaedia of Materials Science and
Engineering, v. 6, 1986, p. 4183-4188
3. George D., Kingstone E., Smith D.J., Residual Stress Measurement in thick Section
Components, P.V.P., v. 410-1, 200, p. 275-282
4. Gill S.C., Clyne T.W., Investigation of residual stress generation during thermal
spraying by continuous curvature measurement, Thin Solid Film, 250, 1994, p.172-180
5. Harwood N., Cummings W.M., Thermoelastic stress analysis, Bristol JOP Publishing,
1991, p. 75-151
6. James M.R., Buck O., Quantitative nondestructive measurements of residual stresses,
Critical reviews in solid state and materials sciences, v. 9, Issue I, 1980
7. Kandil K.A., Lord J.D., Mummery P., U.K. need for residual stress measurement, N.P.L.
Report CMMT (D), 177, 1998
8. Larsson M., Hedenqvist P., Hogmark S., Deflection measurements as a method to
determine residual stress in then hard coatings on tool materials, Surf. Eng., 1996, v. 12,
no.1, p. 43-48
9. Mocanu D.R., Fenomenul Moir i aplicaiile lui n tensometrie, Ed. Tehnic, Bucureti,
1973
50
10. Perry A.J., Sue J.A., Martin P.J., Practical measurement of the residual stress in coatings
Surf. and Coatings Tech. 81, 1996, p. 17-28
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
Tensiuni remanente
Prime M.B., Gonzales A.R., Proc. of 6th Int. Conf on Residual stress, Oxford UK, v. I,
London, 2000, p. 617-624
Prime M.B., Rangaswamy P., .a., Several methods applied to measuring residual stress
in a known specimen, Proc. of SEM, Spring Conf. on Exp. And Applied Mech., Houston,
1998, p. 467-499
Quing M.A., Clark D.R., Measurement of residual stresses in sapphire fibre composites
using optical fluorescence, Acta. Me. Mat., v. 41, 1993, p. 1871-1823
Schandler L.S., Galiotis G., Fundamentals and applications of Micro-Roman
Spectroscopy to strain measurements in fibre reinforced composites, Int. Mat. Reviews,
v. 40, 1995, p. 116-134
Smith D.J., Bonner N.W., Measurement of residual stresses in a thick section steel weld,
Int. Conf on Eng Integrity Assessment, Eng. Mat. Adv. Serv., 1994, p. 259-274
Smith D.J., .a., Measurement and prediction of residual stresses in thick section steel
welds, J. Strain Anal., v. 35, no.4, 2000, p 287-305
Swallow E., Bhadeshia H., Residual stressdisplacements considered during the
formation of bainite, Mat. Sci. Tech., 1996, n.12, p. 121-125
Totten G., Howes M., Inoue T. (ed), Handbook of Residual Stress and Deformation of
Steel, ASM Int., 2002
Turnbull A., Maxwell T., Pillai S., White J.R., Residual stress in polymeric mouldings,
Meas. Good Practice Guide, no. 10, N.P.L., 1998
Withers P.J., Bhadeshia N.K., Residual Stress. Part. I, Measurement Techniques, Mat.
Sci. Tech., v. 17, Apr. 2001, p. 355 365
51
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
52
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
55
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
57
Bibliografie......................................................................................................456
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
( Z ) = A( z , Z ) ( Z )dZ
(2.2.1)
n care
(Z )
A(z, Z)
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Fig. 2.2.2. Secionarea plcii sudate n vederea determinrii tensiunilor remanente, [3]
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
In consecin, metoda contur poate fi considerat ca una dintre cele mai precise.
Rmne o singur rezerv n legtur cu alegerea ei, cea privind caracterul distructiv.
Fig. 2.2.4. Comparaie a hrilor tensiunilor remanente n seciunea plcii sudate prin metoda
contur si cea a difraciei cu neutroni, [3]
Bibliografie
1. Buecker H.F., The Propagation of Cracks and Energy of Elastic Deformation, Trans. of
ASME, v. 80, 1958, p. 1225-1230
2. Cheng W. .a., Measuring of Near Surface Residual Stresses Using Electric Discharge
Wire Machining, J. of Eng. Materials and Technology, v. 118, 1999, p. 1-7
3. Prime M.B., Cross Sectional Mapping of Residual Stresses by Measuring the Surface
Contour After a Cut, Journal of Engineering Materials and Technology, 123, April 2001,
p. 162 - 168
4. Prime M. B., Hughes D. J., Webster Peter J., Weld Application of a New Method for
Cross Sectional Residual Stress Mapping, Proc. of 2001 SEM Annual Conf. on Exp. and
Applied Mech., June 2001, Portland, Oregon, p. 608-611
5. Timoshenko S.P., Goodier J.N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGraw Hill, New York,
1970
6. Williams J.F., Stouffer D.C., An Estimate of the Residual Stress Distribution in the
Vicinity of a Propagating Fatigue Crack, Eng. Fracture Mechanics, v. 11, 1979, p. 547557
63
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
64
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
70
Tensiuni remanente
max, x
min, y
c
1 , 2 , 3
D0, R0
z
D
r = D/D0
A, B
A, B
a,b
GW, GL
1, 2
R1, R2
p, q, t
P, Q, T
s
Semnificaie
Modulul Young
Coeficientul Poisson
TR maxim
TR minim
Tensiune de curgere
Direcia lui max
Citiri fcute cu TER ale rozetei
Diametrul i raza gurii
Adncimea gurii
Diametrul mediu de amplasare TER
Raportul diametrelor (razelor)
Coeficieni idealizai
Coeficieni corijai
Coef. adimensionali corijai
Limea, lungimea grilei TER
Unghiuri ale grilei
Raze amplasare gril
Combinaii ale citirilor cu TER
Combinaii ale tensiunilor
Grosimea epruvetei
Uniti de
msur
MPa
MPa
MPa
MPa
grade, []
m/m
mm
mm
mm
MPa-1
MPa-1
mm
grade, []
mm
m/m
MPa
mm
Obs.
Fig. 2.3.1
Fig. 2.3.1
Rel. (2.3.6)
Rel. (2.3.9)
Rel. (2.3.10)
Fig. 2.3.3
Fig. 2.3.3
Fig. 2.3.3
Rel. (2.3.16)
Rel. (2.3.19)
2.3.2. ISTORIC
Metoda propus de ctre Mathar n 1934 utiliza extensometre mecanice [6, 44].
Dei principial nu s-a modificat, de atunci i pn n prezent metoda a progresat mult, n
special datorit introducerii rozetelor tensometrice speciale i a dispozitivelor de gurit cu
centrare optic. Dei muli cercettori au contribuit la aceasta, totui meritul principal
revine celor de la compania Measurements Group. Datorit calitilor sale, n prezent este
cea mai utilizat metod (& 2.7), fiind singura standardizat [28, 43] i considerat
71 i una
dintre cele mai precise [13, 18, 28, 38, 43, 44]. Ea este descris adesea ca fiind
semidistructuv, datorit faptului c implic ndeprtarea unor mici cantiti de
Tensiuni remanente
Fie o plac dreptunghiular de dimensiuni mari n raport cu cele ale rozetei (teoretic
infinit) i grosime mic, constant. Starea de tensiuni remanente din plac este asimilat
cu cea produs de ctre o traciune biaxial cu TR principale, presupuse constante pe
grosimea plcii), ca n fig. 2.3.1. Materialul plcii ndeplinete ipotezele din Teoria
Elasticitii clasic (perfect elastic, omogen, izotrop, ascult de legea lui Hooke,
deformaiile elastice sunt mici n raport cu dimensiunile piesei, .a.).
Intr-un punct P al plcii (fig. 2.3.2a), tensiunile n coordonate polare sunt date de ctre
72
relaiile cunoscute n Teoria Elasticitii [10, 37]
Tensiuni remanente
x + y x y
r =
+
cos 2
2
2
x + y x y
t =
cos 2
2
2
x y
rt =
sin 2
2
(2.3.1)
Pentru aceeai plac, n care se face o gaur strpuns de mici dimensiuni, ca n fig.
2.3.2b, starea de tensiune este dat de relaiile Kirsch, cunoscute din Teoria Elasticitii
[10, 37]
x y
1
4 3
)+
(1 2 + 4 ) cos 2
2
2
2
r
r
r
x + y
1
3
x
y
(2.3.2)
t =
(1 + 2 )
(1 + 4 ) cos 2
2
2
r
r
x y
2 3
rt =
(1 + 2 4 ) sin 2
2
r
r
r =
x + y
(1
Fig. 2.3.2. Starea de tensiuni remanente din punctul P, nainte i dup gurire
Pe placa negurit se lipete o rozet tensometric cu trei TER. Pentru cmpuri uniforme
de tensiuni, TER dau un semnal de ieire proporional n special cu deformaia specific
liniara (alungirea specific) pe direcia filamentelor (liniilor) grilei. Deoarece rozeta
tensometric a fost echilibrat pe placa tensionat, ea nu este sensibil la alungirile
specifice corespunztoare tensiunilor x , y , rt .
Dup gurirea strpuns a plcii (prin centrul rozetei), traductoarele rozetei vor da
semnale proporionale cu alungirile specifice corespunztoare variaiilor de tensiuni
calculate prin suprapunerea efectelor
73
Tensiuni remanente
r = r r
t = t t
(2.3.3)
rt = rt rt
Utiliznd legea lui Hooke pentru stare plan de tensiuni, se obine
1
( r t )
E
1
t = ( t r )
E
rt 2(1 + )
rt =
=
rt
G
E
r =
(2.3.4)
(2.3.5)
1
r2
4
1
3
(
2 4)
1 + r
r
(2.3.6)
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2
4A
4B
2 2 + 3
tg 2 = 1
3 1
x , y =
(2.3.7)
Pentru determinarea relaiilor (2.3.7) s-a admis un sistem de referin iniial astfel nct
axa Oxo s coincid cu cea a TER1 al rozetei. Tensiunile astfel determinate corespund
unei situaii ideale, imposibil de realizat practic (n afar de ipotezele enumerate mai sus,
s-au neglijat erorile din tensometria electric rezistiv).
Ipoteza imposibil de ndeplinit este cea a plcii infinite, pentru care s-au dedus relaiile
Kirsch. Din fericire, pentru plci finite cu limea mai mare de 10D0, starea74
de tensiuni
tinde rapid ctre cea dat de relaiile (2.3.2) pentru placa infinit.
Tensiuni remanente
Pentru plcile de dimensiuni finite, relativ groase, nu este necesar s se execute o gaur
strpuns. n acest caz relaiile (2.3.2) nu mai sunt valabile dar se vor face coreciile
necesare dup determinarea strii de tensiuni prin MEF. Practic acesta este cazul cel mai
frecvent ntlnit n practic.
Dintre erorile corijate prin calcul n tensometria electric rezistiv, cea mai important
este cea introdus de ctre efectul de integrare sau de mediere [5, 6, 16, 29, 30, 34].
Acest efect se refer la faptul c, n cmpuri neuniforme de tensiuni, TER dau un semnal
aproximativ proporional cu L , valoarea medie a deformaiilor specifice liniare pe
direcia filamentelor, de pe suprafaa activ a traductorului (asimilat de obicei cu
suprafaa grilei metalice).
Pentru corijarea acestor erori se face apel la prima teorem de medie din calculul integral,
[15].
n absena coreciilor, relaiile (2.3.7) ar fi valabile numai pentru traductoare ipotetice, cu
suprafaa grilei nul. Efectund coreciile pentru efectul de integrare, relaiile (2.3.7),
devin
1 + 3
2
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2
4A
4B
2 2 + 3
tg 2 = 1
3 1
x , y =
(2.3.8)
(2.3.9)
iar a i b sunt coeficieni adimensionali corijai, dintre care numai al doilea mai depinde
ntr-o oarecare msur de caracteristicile elastice ale materialului (pentru cuprins ntre
0,28 i 0,33 variaia lui b este mai mic de 1%).
75
Tensiuni remanente
76
Tensiuni remanente
Fig. 2.3.3. Geometria unei rozete (a) i a unei grile (b), [6, 43]
2
1
2 (1 2 )
w(r2 r1 ) r
b =
2(1 + ) 1
w(r2 r1 ) r 2
1
r2
2(1 )
(1 2 ) + (sin 21 sin 2 2 )
1 +
2r12
2r22
(2.3.10)
2R
2 R2
2( R1 + R2 )
GW
D
; r1 = 1 ; r2 =
;r =
; D = 2 RM =
(2.3.11)
D
D
D
D0
2
Relaiile (2.3.10) sunt valabile pentru plac cu gaur strpuns. Pentru gaur nfundat
cu fundul plat (efectuat cu freze cilindro - frontale cu doi dini i ti transversal) se
folosesc coeficienii calculai cu MEF, [36, 40, 43, 44].
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR
Coeficienii corijai A i B pot fi determinai i prin calibrare. Dei procedeul este
laborios i scump, totui are avantajul c este precis i n plus introduce corecii i pentru
surse de eroare care nu au fost avute n vedere la modelare (cum ar fi abateri geometrice
de la forma gurii, etc.).
Determinarea coeficienilor corijai prin acest procedeu este eficient n aplicaiile
industriale dac ca erorile sunt repetabile (la epruvet i la pies).
Uneori calibrarea este inevitabil, cum ar fi n cazul guririi cu jet abraziv.
Pot fi folosite dou metode de calibrare: direct i indirect. Ele sunt prezentate n
cele ce urmeaz.
2.3.4.1. Metoda direct
Se lipete o rozet pentru determinarea tensiunilor remanente pe o epruvet plat,
suficient de lat, confecionat din acelai material cu piesa testat.
Epruveta este astfel poziionat nct TER1 s fie pe direcia de tracionare iar
TER3 perpendicular pe aceasta.
Dup echilibrarea punii tensometrice epruveta este supus la traciune simpl, cu fora
Fcal. Se msoar fora i extensia epruvetei (alungirea), cu un extensometru de precizie.
77
Fie i alungirea specific citit cu traductorul i al rozetei (segmentul Oa n fig. 2.3.4).
Tensiuni remanente
Apoi se gurete epruveta sub sarcin, n aceleai condiii ca i piesa real i la sfritul
operaiei se citete i , (segmentul ab din fig. 2.3.4). Se calculeaz apoi alungirea
specific de calibrare
( i ) cal
= i i
(2.3.12)
Fig. 2.3.4. Calibrarea rozetelor prin metoda direct i cea indirect, [35]
Fcal c
<
bh
3
(2.3.13)
Tensiuni remanente
Coeficienii A i B pot fi determinai n urma calibrrii, utiliznd relaia [6, 35]
A=
B=
( 3 ) cal + ( 1 ) cal
2 cal
( 3 ) cal ( 1 ) cal
(2.3.14)
2 cal
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Chiar dac prin rotirea duzei dup un cerc concentric cu axa rozetei se obin abateri ceva
mai mici, raportate la metoda cu duza fix, totui acestea sunt nc incomparabil mai mari
fa de cele obinute la frezarea cu turaie ridicat, figura 2.3.6, [6, 17, 42].
La gurirea cu turaie mare (pn la 400.000 rot/min) freza din carburi metalice este
antrenat de ctre o turbin de aer comprimat. Geometria gurii este precis i gurirea n
trepte este posibil. Metoda a fost aplicat la gurirea unor materiale metalice cu duriti
de pn la 50 HRC, fr ca aceasta s fie neaprat o limit [16, 44]. Ea este considerat n
general de ncredere, ns nu poate fi aplicat la materiale metalice extradure sau la unele
materiale nemetalice (polimeri, sticl, ceramice, etc.).
Se pare c metoda de gurire la turaie redus (de ordinul 10 3 rot/min) este mai puin
precis n raport cu celelalte, n special n cazul materialelor metalice dure. Antrenarea
81
sculei se face cu ajutorul unor maini de gurit portabile. Se utilizeaz numai cu gurirea
n trepte, pentru a permite disiparea cldurii. Metoda necesit o aparatur mai ieftin. Ea
Tensiuni remanente
poate fi aplicat i la unele materiale la care celelalte metode nu dau rezultate (polimeri,
etc.).
Pentru ultimele dou metode se folosete un dispozitiv de ghidare a frezei care are
o plac de baz pe trei picioare i o buca de ghidare deplasabil [5, 6, 43, 44].
Dispozitivul se lipete pe pies, deasupra rozetei. El permite centrarea optic a sculei.
Se recomand determinarea experimental a unui regim de achiere care s permit
generarea unor TR minime, atunci cnd nu exist experiena necesar (cum ar fi n cazul
materialelor nemetalice). Regimul de achiere este considerat satisfctor dac la
determinarea TR remanente dintr-o epruvet detensionat (virtual fr TR) se obin valori
foarte mici ale acestora.
Epruvetele pot fi detensionate de obicei prin tratamente termice adecvate. Cercetri
recente [43] sugereaz c pot fi obinute epruvete cvasidentensionate de mici dimensiuni
din blocuri sau plci, prin tierea cu electroeroziune cu fir. Cu ct dimensiunile epruvetei
sunt mai mici, cu att TR din aceasta sunt mai mici. Totui epruveta trebuie s permit
lipirea rozetei (cea mai mic rozet are diametrul exterior de 9 mm).
Dac metoda de gurire genereaz TR repetabile, se va face o calibrare (& 2.3.4, 2.3.5.7)
pentru minimizarea erorilor provenite din aceast surs.
2.3.5.4. Epruvete, piese
Standardul n vigoare clasific epruvetele (piesele) n trei categorii:
Groase, cu s 1,2D;
Subiri, cu s < 0,4D;
Intermediare, cu 0,4D s < 1,2D.
Pentru epruvete groase se practic o gaur nfundat, cu fundul plat i adncimea
variabil n trepte, dup fiecare treapt citindu-se 1 , 2 , 3 . Se recomand ca
adncimea maxim a gurii (de cca. 0,4D) s fie atins n opt trepte de 0,05D. (precizia
de msurare a adncimii trebuie s fie de cel puin 0,1 mm). In acest caz trebuie s se
verifice ipoteza c TR sunt aproximativ constante pe grosimea epruvetei (fig. 2.3.7).
Pentru epruvetele subiri se practic o gaur strpuns, dintr-o singur treapt.
Epruvetele intermediare nu formeaz obiectul standardizrii. Totui, standardul
menioneaz c un rezultat aproximativ se poate obine pentru aceast categorie dac se
efectueaz o gaur strpuns i pentru calculul TR se adopt coeficieni a , b care sunt
rezultatul interpolrii celor de la epruvete subiri i groase. TR astfel determinate vor fi
considerate aproximative, pentru situaii nestandardizate.
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor
ASTM E 837-99 introduce urmtoarele notaii
p=
3 + 1
+ 2 2
; q= 3 1; t= 3 1
2
2
2
(2.3.16)
82
Tensiuni remanente
Aceti parametri (combinaii de alungiri specifice) vor fi calculai pentru orice set de
citiri 1 , 2 , 3 .
In cazul epruvetelor (pieselor) groase se va verifica dac ipoteza tensiunii uniforme pe
adncimea gurii este valabil. In acest scop se calculeaz seturile de parametri p, q i t
pentru fiecare treapt a guririi.
Acetia vor fi exprimai procentual fa de valorile parametrilor atinse la adncimea
maxim a gurii, de 0,4D. Se reprezint grafic aceste seturi de valori funcie de raportul
z / D. Aceste grafice trebuie s fie foarte asemntoare cu cele din fig. 2.3.5. Datele care
depesc pe cele din figur cu mai mult de 3% indic fie o neuniformitate semnificativ
a distribuiei TR pe adncimea gurii, fie erori n determinarea 1 , 2 , 3 .
a)
b)
83
Tensiuni remanente
c)
Fig. 2.3.7. Rozetele tip A, B i C pentru determinarea tensiunilor remanente i diagramele lor
tipice( combinaii de alungiri specifice - z/D), pentru tensiuni remanente uniform distribuite pe
grosimea plcii
n ambele situaii datele astfel obinute nu pot fi acceptate pentru determinarea TR.
Totui aceste grafice nu sunt un indicator sigur al uniformitii tensiunilor. Chiar i n
cazul unor tensiuni sensibil neuniforme pe adncimea gurii se pot obine o bun
concordan cu graficele din fig. 2.3.7. Scopul acestei verificri este de a identifica
cazurile cu tensiuni puternic neuniforme i erorile flagrante din tensometrie. Verificarea
se face numai pentru epruvete groase.
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale
Pentru calculul direciilor principale relaia (2.3.8b) se rescrie
=
1
t
arctg
2
q
(2.3.17)
a (1 + )
min , max = E
q 2 +t 2
(2.3.18)
Tensiuni remanente
P =
E
a p ;
(1 + ) a 2
Q = E
b q ;
b
2
T = E
b t
b
(2.3.19)
1
T
arctg
2
Q
(2.3.20)
2.3.5.7. Calibrare
Cnd este necesar, coeficienii a , b pot fi determinai experimental. Standardul ASTM
E 837-99 prevede ncrcarea epruvetelor (groase sau subiri) n cinci trepte, pn la
atingerea forei Fcal. Condiia dat de relaia (2.3.13) rmne valabil.
Pentru fiecare set de msurtori 1 , 2 , 3 se calculeaz p, q, t i se reprezint fiecare
dintre aceti coeficieni funcie de cal.
Graficele astfel obinute trebuie s fie drepte care trec prin origine.
Pentru metoda de calibrare indirect se calculeaz pentru fiecare treapt gradienii
( gp) cal = ( gp) eg ( gp) ei
( gq) cal = ( gq) eg ( gq) ei
(2.3.21)
( gt ) cal = ( gt ) eg ( gt ) ei
E
2( gp ) cal
1 +
(2.3.22)
2
2
b = 2 E ( gp ) cal
+ ( gt ) cal
2.3.5.8. Precizie
Respectnd prevederile ASTM E 837-99, tensiunile remanente pot fi determinate cu o
eroare care nu depete 10%. Aceasta numai dac tehnologia de gurire nu modific
semnificativ starea iniial de TR i dac tensiunile sunt constante pe adncimea gurii.
Unii autori indic chiar valori mai mici, dac se utilizeaz rozete speciale.
In literatur se ntlnesc numeroase lucrri [6, 17, 20, 22, 27, 28, 34, 35] n care se
prezint principalele surse de eroare care afecteaz metoda rozetei tensometrice gurite i
aprecieri privind ponderea acestora, care sunt de multe ori estimative.
Printre sursele care au o pondere mai mare i care introduc erori mai dificil de controlat
amintim (tabelul 2.3.2):
Efectul de integrare;
85
Modificarea strii de TR prin gurire;
Neuniformitatea repartiiei TR;
Tensiuni remanente
Efectul de ranforsare al TER (la table subiri sau piese din materiale cu modul de
elasticitate sczut, vezi & 3.2.3);
Geometria piesei.
Sursa de eroare
Pondere
Tehnica
msurrii cu
TER
Tehnologia de
gurire
Factori
geometrici
Condiii de
ncrcare
Determinare
coeficieni a ,
b
Eroarea
metodei RTG
N, [16, 17]
0,51,2%, [20, 36],
Sensibilitatea transversal a TER
<5,4% [6]
Efectul de ranforsare al TER
<10%, [5], C, D
Prelucrarea suprafeei pt. lipire TER
A, [28], D
Jet abraziv
N [27, 32,42]
Modificare
TR prin
Turaie mare
N [32, 42]
Cu frez
gurire
Turaie mic
A [42, 43], C[26]
Modificare structur cristalin, ecruisare
N [17, 22, 27]
N, ex <0,02 mm, [17];
cte 2% la fiecare
Excentricitate ex
0,015 mm, [32]; C, D
Abateri ale gurii
[6, 19]
(poziie i form)
cte 2% la fiecare
Ovalitate
0,015 mm, [32]
Perpendicularitate
N<1 C, D [1, 7, 41]
cte 2% la fiecare
Diametru gaur D0
0,015 mm, [32]
Erori de citire
Adncime gaur z
N, [17, 43]
Variaia D/ D0, n intervalul [2,5-3,4]
<2,5%, [6, 43]
Influena vecintii marginilor
28%, [17, 26, 35]
Influena vecintii altor guri
C, D, [17, 43]
Influena curburii suprafeei
C, [12, 33]
Mic
N, [43]
Grosimea epruvetei
Intermediar
Valori aprox., [43]
(piesei)
Mare
N, [43]
Rugozitate (oel turnat)
+13%, C, [23]
Orientarea axelor rozetei
N, [5]
Prezena
12%, C, D, [6, 20]
la suprafa
10%, C, D, [17, 32]
Gradieni tensiune
pe adncime
C, D [6, 27]
x , y <0,6 c
1%, [6, 43]
Apariia curgerii
x = y = c
10%, [32, 34]
Fr efect integrare (a, b)
-10-20%, C, [34]
-1,27 i resp. -2,6 %
Definire suprafa gril
[6, 34], D
Influen abateri gaur
C, D [6, 25, 42]
Influen bucle TER
<4% [6]D
Influen filamente exterioare TER (Re Ri)
1,53%, C, D [6]
Influen gaur nfundat
C, [36, 43]
10%, [43], 56% cu rozete speciale [6]
Obs.
nr.
Observaii:
1) Pentru materiale metalice laminate sau prelucrate prin achiere;
1)
2)
3)
4)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
86
Tensiuni remanente
2) Valabil pentru materiale uor prelucrabile prin achiere. In [6] se arat c se pot
introduce deformaii specifice suplimentare 10 ;
3) Excentricitatea gurii ex trebuie s fie mai mic dect 0,015D 0, [43]. Pentru rozete
cu 3 TER, ex = 0,1D0 i y / x n intervalul [-1, 1], eroarea este de cca. 10 25% la TR
principale i 27 la , [3], respectiv 2 7% la rozete cu 5 TER i 0,2 2,5% la rozete cu
6 TER, [4];
4) Diametrul gurii rezult cu cca. 0,05 mm mai mare dect cel al frezei (cu turaie
mare) i se poate msura cu metode optice, [27], iar freza se ascute pe main dup
executarea a dou guri. Abaterile gurii realizate cu frez la turaie mic sunt mai mari
comparativ cu cele realizate la turaie mare, iar freza se ascute pe main dup fiecare
gurire, [43];
5) O precizie de citire a adncimii gurii de 0,01 mm este suficient, ns dispozitivele
actuale asigur una de 0,0001 mm, [43];
6) Sensibilitatea metodei este proporional cu (D0 / D)2, [43];
7) Valabil pentru marginea piesei aflat la o distan de 12D 05D0, [6]. La calibrare
se recomand ca limea minim a epruvetelor s fie de 8D0, [12];
8) Coeficientul de concentrare a tensiunilor la marginea gurii nfundate scade liniar
cu pn la 18% pentru s = 3D0 15D0, cu z = D0 = 2 mm, [12, 33, 43];
9) Exist formule speciale pentru calculul TR din nvelitori cilindrice;
10) Valoare obinut pentru etalonarea pe epruvete supuse la ncovoiere, cu un
gradient al tensiunii x de 13 MPa/mm, [17], n [26] se indic e = -20% iar ali autori dau
chiar valori mai mari;
11) Nu sunt necesare corecii pentru x, y < 0,5c, [6, 17, 43], sau chiar 0,7c, [6,
26]. Se indic e = 1845% pentru x = c i oel ductil, respectiv inoxidabil sau e > 30%
pentru x = 0,75c;
12) O eroare de 1% la calculul raportului a + b / a b determin una de -3 +4%
pentru x, y, [6, 32].
2.3.5.9. Raport
Raportul privind determinarea TR trebuie s conin urmtoarele:
1. descrierea epruvetei (piesei);
2. materialul epruvetei (piesei);
3. caracteristicile elastice i mecanice semnificative ale materialului;
4. poziionarea rozetei pe epruvet (pies);
5. modelul i tipul rozetei;
6. geometria rozetei;
7. metoda utilizat pentru gurire i parametrii tehnologici;
8. tabele cu seturile de valori 1 , 2 , 3 pentru fiecare rozet;
9. tabele cu seturile de valori max, min, ; precizia i dispersia rezultatelor.
87
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
2. Aigntoaie M., Leon D., Brsnescu P.D., Contributions to the Residual Stresses
Determining in a Narrow Plate, 13th Danubia-Adria Symp. On Exp. Methods in Solid
Mechanics, Rajecke Teplice, Slovakia, Sept. 1996, p. 130-131
3. Ajovalasit A., Measurement of Residual Stresses by Hole-Drilling Method: Influence of
Hole Eccentricity, J. of Strain Anal. v. 14, n. 4, 1979, 171-178
4. Ajovalasit A., Petrucci G., Experimental Evaluation of Hole Eccentricity of the
Measurement of the Measurement of Residual Stresses by the Hole Drilling Method,
Proc. of 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen, v. 3, p. 1132-1141
5. Avril J. (ed.), Enciclopedie Vishay danalyse des contraintes, Vishay Micromesures,
Paris, 1984
6. Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, Ed. OID-CM,
Bucureti, 1997
7. Brsnescu P.D., Aigntoaie M., Non-Perpendicular Drilling Influence in Strain GageBlind Hole Drilling Method of Residual Stresses Measurements, 8th Int. Metrology
Congr., Besanon, France, Oct., 1997, p. 65-68
8. Brsnescu P.D., Popa S.C., Mocanu F., Determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi. Soluii analitice pentru o rozet oarecare, Construcia de maini,
Bucureti, nr. 1-2, 1999, p. 21-22
9. Brsnescu P.D., Strain Gages in Elastic and Plastic Conditions, Bul. Inst. Politehnic
Iai, tom XL(XLI), Fasc. 1-4, Sect. V, 1994, p. 101-105
10. Bia C., Ille V., Soare M.V., Rezistena materialelor i teoria elasticitii, EDP, Bucureti,
1983
11. Champoux R., Underwood J., Kapp J. (eds.), Analytical and Experimental Methods for
Residual Stress Effects in Fatigue, ASTM, Baltimore, 1988
12. Cingi C., Problemi applicativi nella misura delle tensione residue col metodo di Mathar,
ATA-Ingegneria automotoristica, v. 37, n. 8-9, Aug.-Sept., 1984
13. Dieter G. (vol. Chair), ASM Handbook, v. 20, Materials Selection and Design, ASM Int.,
1997
14. Gafianu M., Brsnescu P.D., Poterau V.F., Measurements Errors Resulting from the
Strain Gauge Integration Effect, Int. J. of Pressure, Vessels and Piping, v. 41, nr. 2, 1990
15. Gellert W. .a. (ed.), Mic enciclopedie matematic, E.T., Buc., 1980 p. 550
16. Haberzettl G., Kaufmann R., Messung von Eigenspannungen mit der Bohrlochmethode,
Micro Measurements Group Vishay
17. Hausler H., Konig G., Kockelmann H., On the Accuracy of Determination the Variation
with Depth of Residual Stresses by the Means of the Hole-Drilling Method, Int. Conf. on
Residual Stresses, Garmisch-Partenkirchen, Germany, 1987, v. 2, p. 257-264
18. Hauk V. (ed.), Structural and Residual Stress Analysis by Nondestructive Methods.
Evaluation - Application Assessment, Elsevier, Amsterdam, 1997
19. Jia-Yong Wang, Refined Analysis of the Relieved Strain Coefficients for the Off-center
Hole-drilling Case, Exp. Mech., Dec. 1990, p. 367-371
20. Kabiri M., Measurement of Residual Stresses by the Hole-drilling Method: Influences of
Transverse Sensitivity of the Gages and Relieved Strain Coefficients, Exp. Mechanics, v.
24, n. 4, 1984, p. 252-256
21. Labiri M., Mesrati N., Laracine M., Vannes A.B., Treheux D., Dtermination
89
exprimentale des contraintes rsiduelles au sein de structures labores par projection
thermique, Matriaux & Techniques, n. 9-10, 2001, p. 15-21
Tensiuni remanente
22. Lu J., Flavenot J., Trials in the Precision of the Incremental Hole Drilling Method for
Residual Stress Distribution Determination, Int. Conf. on Res. Stresses, GarmischPartenkirchen, Germany, 1987, v. 1, p. 215-254
23. Lu Jian (ed.), Handbook of Measurement Residual Stresses, SEM, CETIM, Fairmont
Press Inc., 1996
24. Maxwell A.S., Turnbull A., Test Method. Measurenet of residual stress in engineering
plastics using the hole-drilling technique, Polymer Testing, 22, 2003, p. 231-233
25. McGrath P.J., s.a., A Novel 8-Element Gauge for Residual Stress Assessment Using the
High Speed Centre Hole Drilling Method, www.tech.polym.ac.uk/smeuoa30/Cape Town
Paper1.pdf , p. 1-7
26. Nawar A.M., McLachlan K., Shewchuk J., A Modified Hole-drilling Technique for
Determination of Residual Stresses in Thin Plates, Exp. Mechanics, v. 16, Iun 1976, p.
226-232
27. Niku-Lari A., Lu J., Flavenot J.F., Mesure de la repartition des contraintes residuelles
par la methode du trou, 5th Int. Congr. on Exp. Mech. S.E.S.A., 1984
28. Oettel R., The Determination of Uncertainties in Residual Stress Measurement (Using
the Hole Drilling Technique), Manual of Codes of Practice for the Determination of
Uncertainties in Mechanical Tests on Metallic Materials, Code no. 15, Issue 1, Dresden,
Germany, 2000
29. Oprea C.V., Constantinescu Al., Brsnescu P.D., Ruperea polimerilor. Teorie i
aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1992
30. Pet L., Brsnescu P.D., Ciobanu O., Analytical and Numerical Methods Used to
Correct the Errors Introduced by Integrating Tendency of Strain Gages, Bul. Inst.
Politehnic Iai, tom XXXIX(XLIII), Fasc. 1-4, Sect. V, 1993, p. 113-124
31. Popa S.C., Brsnescu P.D., Mocanu F., Establishing the Residual Stresses in Polymers
by Hole-drilling Strain-gage Method, Bul. Inst. Politehnic Iai, tom XLV(IL), Fasc. 3-4,
St. i ing. mat., 1999, p. 84-87
32. Procter E., Beaney E.M., Recent Developments in Center-Hole Technique for Residual
Stress Measurement, Proc. of S.E.S.A. Meeting, Oct., 1981, Keystone, Colorado, p. 4049
33. Qiao Z., Wu W., Measurements of Residual Stresses in Cylindrical Vessels by HoleDrilling Method, 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen, v. 3, p. 11241131
34. Redner S., Perry C.C., Factors Affecting the Accuracy of Residual Stress Measurements
Using the Blind-Hole Method, Proc. of 7th Int. Conf. on Exp. Stress Anal., Haifa, 1982
35. Rumelhart C., Bahuaud J., Contribution a lanalyse des contraintes residuelles par la
methode du trou et la rosette, Rev. Francaise de Mecanique, n. 33, 1970, p. 47-68
36. Schajer G.S., Application of Finite Element Calculation to Residual Stress
Measurements, J. of Eng. Mat. And Tech., v. 103/157, Jul., 1981, p. 157-163
37. Tripa M., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 1987
38. Totten G., Howes M., Inoue T. (eds.), Handbook of Residual Stress and Deformation of
Steel, ASM Int., 2002
39. Turnbull A., Maxwell A., s.a., Residual stress in polymers evaluation of measurement
90
techniques, J. of Mat. Sci., v. 34, 1999, p. 451-459
40. Wern H., Finite-element solutions for mechanical drilling methods: A new integral
formalism, J. of Comp. and. Appl. Math., v. 63, 1995, p. 365-372
Tensiuni remanente
41. Whitney T.J., Stenger G.J., A Device for Implementing the Strain Gage-Hole Drilling
Method of Residual Stress Measurement on Aircraft Transparencies, Exp. Techniques,
July / Aug. 1993
42. Witt F., Lee F., Rider W., A Comparison of Residual Stress Measurements Using Blind
Hole, Abrasive Jet and Trepan Ring Methods, Exp. Techniques, v. 7, n. 2, 1983, p. 41-45
43. *** 85ASTM E 837-99, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the
Hole-Drilling Strain-Gage Method, p. 1-10
44. *** TN 503-3, Measurement of Residual Stresses by the Hole-Drilling Strain-Gage
Method, Measurements Group Vishay, 1999
45. Brsnescu P.D., (dir. pr.), Cercetri privind creterea preciziei i lrgirea domeniului
de msurare la determinarea tensiunilor remanente din materiale metalice i nemetalice,
Grant 7004/2001, tip C, cu ANSTI (etapa 1), tema B7 i Grant 33479/2002, tip A, cu
CNCSIS, cod 124, tema 87 (etapa a 2-a)
46. Brsnescu P.D. (resp.) Det. tensiunilor remanente n probe prelevate din palete de
turbin, Contr. 13544/93, benef. ICEMENERG Bucureti
91
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Tensiuni remanente
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
92
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
97
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
(2.4.1)
unde n1, n2, n3N (N reprezint mulimea numerelor naturale), a 1 ,a 2 , a 3 sunt vectori
necoplanari, denumii vectori fundamentali ai reelei.
O reea infinit prezint proprietatea de invarian la operaiunea de translaie, adic
deplasnd punctul din poziia dat de (2.4.1) cu vectorul
'
(2.4.2)
R a + R n = n1 a 1 + n2 a 2 + n3 a 3
(2.4.3)
Punctele definite de relaia (2.4.1) se numesc noduri ale reelei. Plasnd n fiecare
nod al reelei un atom sau un grup de atomi se atribuie reelei o baz, obinndu-se
cristalul ideal. Mrimile a1 , a 2 , a 3 se numesc constantele reelei pe direciile
definite de vectorii fundamentali.
Cea mai simpla reea este cea unidimensional, reeaua liniar prezentat n figura
2.4.1.
Fig. 2.4.1. Reeaua linear: a1 este vectorul fundamental al reelei lineare; a' 1 nu este un
vector fundamental
(2.4.4)
Tensiuni remanente
Fig. 2.4.2. Reea linear cu doi atomi pe celul: a1 este vectorul fundamental al reelei
Fig. 2.4.3. Reeaua Bravais oblic: celulele construite pe vectorii a 1 , a 2 , a '1 , a 2 ' , a ' '1 , a ' ' 2
sunt primitive, coninnd un singur nod
Cu ajutorul celor cinci reele Bravais plane se pot construi mai multe tipuri de reele
tridimensionale din care, prin asocierea unei baze se pot obine structuri cristaline reale.
Vectorul de poziie a nodurilor reelelor tridimensionale se scrie sub forma
R n = n1 a 1 + n 2 a 2 + n3 a 3 , n1, n2, n3 N
(2.4.6)
Celula elementar a unei reele tridimensionale este poliedru cu ajutorul cruia prin
translaii discrete, se poate construi ntreag reea.
Exist 14 reele Bravais tridimensionale distribuite n apte sisteme cristaline100
sau
singonii. Acestea se deosebesc intre ele prin mrimea relativ a vectorilor a 1 , a 2 , a 3 ,
prin unghiurile dintre acetia, precum i prin volumul celulei elementare
Tensiuni remanente
= a 1 ( a 2 a 3 )
(2.4.7)
O direcie cristalin este determinat de dreapt care conine cel puin dou noduri
ale reelei.
Planul cristalin este determinat de trei noduri ale reelei.
Datorit simetriei de translaie, ntr-o reea infinit direcia i planul cristalin
conin o infinitate de noduri.
Direcia cristalin este definit printr-o triplet de numere ntregi [m1, m2, m3]
astfel ca vectorul de poziie al nodului cel mai apropiat situat pe direcia respectiv n
raport cu alt nod luat ca origine s fie
R m = m1 a 1 + m2 a 2 + m3 a 3
Numerele m1, m2, m3 sunt prime ntre ele. Pentru sistemul cubic, nodul de
coordonate 2, 2, -4 notat i 2, 2, 4 se afl pe direcia
[ 1 1 2]
fa de axele de coordonate
ataate sistemului (prin simplificare cu divizorul comun 2). Direciile echivalente n reea
se noteaz m1 , m2 , m3 . Diagonalele feelor unui cub formeaz o mulime de 24 de
direcii echivalente care se noteaz <110>. Diagonalele cubului formeaz mulimea
direciilor echivalente <111>.
Fie un plan care prin intersecie cu axele cristalografice determin segmentele de
lungime P1, P2, P3 exprimate n uniti de constant de reea a 1 , a 2 , a 3 . Lund
rapoartele inverselor acestor numere i determinnd cele mai mici trei numere ntregi h,
k, l care se afl n acelai raport h : k : l =
1
1
1
:
:
.
P1 P2 P3
1 1 1 4 2 1
: : = : :
1 2 4 4 4 4
deci h = 4, k = 2, l = 1.
Dac planele cristaline sunt paralele cu unele din axele cristalografice, indicii
Miller respectivi sunt zero deoarece planele vor intersecta acele clase la infinit.
In figura 2.4.4 se prezint unele din planele cristaline ale sistemului cubic indicnd
indicii Miller corespunztori.
101
Tensiuni remanente
Planele echivalente se noteaz {h, k, l}, deci feele unui cub se noteaz {100}.
In cazul structurilor hexagonale se utilizeaz patru vectori fundamentali i anume
trei n planul bazei prismei hexagonale fcnd unghiuri de 1200 ntre ei i un al patrulea
dup nlimea primei.
Dac a 1 , a 2 , a 3 sunt vectori fundamentali, se poate defini o reea reciproc a crei
vectori fundamentali sunt definii prin
b 1 = 2
b 2 = 2
b 3 = 2
a2 a3
0
a3 a1
(2.4.8)
0
a1 a 2
unde 0 este volumul celulei elementare a reelei discrete dat de relaia (2.4.7). Intre
vectorii reelei directe i a reelei reciproce exist relaia
a i b j = 2ij
(2.4.9)
(2.4.10)
(2.4.11)
Tensiuni remanente
(2.4.12)
K hkl = hb 1 + k b 2 + l b 3
Acesta este perpendicular pe planul cristalin (h, k, l). Acesta este planul cel mai
apropiat de origine i determin pe axele cristalografice segmente de lungimea
a2
k
k, l).
a3
l
a1
h
, (Figura 2.4.5).
Pentru a demonstra ca vectorul reelei reciproce este normal pe planul (h, k, l),
trebuie artat c acesta este perpendicular pe doi vectori coninui n acel plan, produsul
scalar dintre vectorii reelei reciproce i vectorii din plan fiind nul
a 1 a2
K hkl
= hb 1 + k b 2 + l b 3
k
h
) ah
a2
k
=0
) ak
a3
l
=0
a 2 a3
K hkl
= hb 1 + k b 2 + l b 3
l
k
K hkl
K hkl
(2.4.13)
K hkl a 1
2
a1
a2
a3
=n
=n
sau d hkl = K hkl h = K hkl
h
k
l
103
(2.4.14)
Tensiuni remanente
Distana dintre planele de indici Miller (mh, mk, ml) cu m oarecare este
d mh , mk , ml =
1
d hkl
m
(2.4.15)
adic sunt de m ori mai apropiate unele de altele dect planele (h, k, l) i sunt paralele cu
acestea, dei nu fac parte din aceeai familie.
Pentru o reea cubic simpl vectorii fundamentali se pot exprima n raport cu
versorii axelor de coordonate carteziene ataate reelei u x , u
a1 = au x ; a 2 = au y ; a3 = au z
uz
(2.4.16)
2
2
2
u x ; b2 =
u y ; b3 =
uz
a
a
a
(2.4.17)
(2.4.18)
h2 + k 2 + l 2
a
3
; d 200 =
a
; etc.
2
Procednd similar, se poate calcula distana dintre planele echivalente ale reelei
cubice cu volum centrat:
d hkl =
( h + k ) 2 + ( k + l ) 2 + ( l + h) 2
(2.4.19)
Tensiuni remanente
Prin ciocnire electronii accelerai excit electronii din atomii anticatodului care prin
dezexcitare pe nivele inferioare (K, L) emit o radiaie electromagnetic.
Frecvena radiaiei X depinde de energia electronilor incideni, , prin relaia
(2.4.20)
= h
unde h este constanta lui Planck avnd valoarea 6,6210-34 Js iar este frecvena
fotonului emis.
n uniti practice, lungimea de und a radiaiei X emise msurat n angstromi
este legat de energia electronilor exprimat n KeV (1eV=1,610-16J), prin relaia
[] =
12,4
[KeV]
(2.4.21)
Razele X sunt generate fie prin decelarea electronilor n anticatod, fenomen care d
un spectru continuu, fie prin excitarea inelastic a electronilor de pe straturile inferioare
ale atomilor intei, caz n care se emite un spectru de linii (figura 2.4.6).
Dup cum se tie, iradierea unei reele cristaline cu o radiaie de o anumit lungime
de und , conduce la apariia unui sistem de maxime i minime ale radiaiei difractate.
Condiia de apariie a unui maxim al intensitii este ca diferena de drum dintre doua
raze difractate pe plane cristaline diferite s fie un multiplu ntreg al lungimii de und
(figura 2.4.7).
105
Fig. 2.4.7. Exemplificarea condiiei de maxim de difracie
Tensiuni remanente
= g 1
(2.4.23)
(
(
(
)
)
)
a1 n ' n = g 1
a2 n ' n = g 2
a3 n ' n = g 3
g1 , g 2 , g 3 N
(2.4.24)
( )
a 2 (k ' k ) = 2g 2
a 3 (k ' k ) = 2g 3
a1 k ' k = 2g 1
(2.4.25)
(2.4.26)
k k = K g
106
(2.4.27)
Tensiuni remanente
deci vectorii de und sunt vectori n spaiul reciproc care, n general, spre deosebire de
K g nu unesc noduri ale reelei cristaline.
Ridicnd la ptrat (2.4.27) i innd cont de faptul ca k ' = k , se obine
2 k 2 (1 cos 2 ) = K g2
(2.4.28)
dar
K g = nK hkl
, cu n N
2
.
Din (2.4.14) rezult c K g2 =
d hkl
Astfel nct (2.4.28) capt forma simpl:
2 d hkl sin = n
(2.4.29)
h : k : l = g1 : g 2 : g 3
(2.4.30)
Fig. 2.4.8. Figura complet de difracie pentru raze X pentru un oel martensitic
Tensiuni remanente
1
1
2 sin
(2.4.32)
Tensiuni remanente
elastice, coeficientul liniar de absorbie i mrimea K45 pentru diverse aliaje feroase i
neferoase.
Tab. 2.4.1. Tehnici de difracie de raze X, recomandate pentru evaluarea tensiunilor remanente
Aliajul
Radiaia
Planul
Unghi de
Modul de
R45
Coeficient de
cristalin
difracie
elasticitate
[MPa]
elasticitate
(hkl)
E
(2)
liniar ()
[GPa]
[grade]
[cm-1]
Aliaje pe baza de aluminiu
2014
CrK
(311)
139,0
59,40,76
387
442
7050
CrK
(311)
139,0
57,70,41
372
443
7075
CrK
(311)
139,0
60,90,48
397
435
Aliaje pe baza de fier
Incoloy
CrK
(420)
147,2
148,22,8
758
1656
800
AISI 316
CrK
(420)
146,5
132,41,4
696
5245
M50(62
CrK
(211)
154,0
179,32,1
724
1000
HRC)
Aliaje pe baza de nichel
Inconel
CrK
(420)
150,8
159,30,7
724
896
600
Inconel XCrK
(420)
151,0
160,61,4
772
1232
750
109
Tensiuni remanente
1 +
=
1 12 + 2 22
E
) E (
+2 )
(2.4.34)
1 = cos sin
2 = sin sin
(2.4.35)
1 +
(2.4.36)
Dac este ales astfel nct s fie 90, vectorul alungire specific se gsete
coninut n planul suprafeei probei, componentele tensiunii de suprafa avnd
valoarea
= 1 cos 2 + 2 sin 2
(2.4.37)
1+
sin 2 ( 1 + 2 )
E
E
(2.4.38)
d d d 0
=
d0
d0
(2.4.39)
d0
E ( hkl )
E ( hkl )
(2.4.40)
1 +
In relaia (2.4.40), constantele E
i E
nu reprezint valorile 110
pentru
( hkl ) ( hkl )
materialul masiv ci valorile pentru direcia cristalografic normal la planul reelei n care
se msoar alungirea i care se exprim cu ajutorul indicilor Miller (h, k, l). Datorit
Tensiuni remanente
1 +
d =
d 0 sin 2
d0 ( 1 + 2 ) + d0
E ( hkl )
E ( hkl )
(2.4.41)
( d
1+
=
d0
sin
E ( hkl )
(2.4.42)
1 ( d )
E
1
+
( hkl ) 0 sin 2
(2.4.43)
Tensiuni remanente
ctg
S1 S 2
E
=
unde
(2.4.44)
2 = + 2
2
1 = + 1
cu 1 i 2 unghiurile de difracie.
Fig. 2.4.10. Geometria de baz care ilustreaz principiul metodei de difracie la un singur
unghi, D1, D2 aranjamentele lineare de senzori de raze X, N normala la suprafaa probei, N P1,
NP2 normalele la planele cristaline
Precizia metodei este limitat de faptul c pentru a obine o precizie de msur ct mai
bun trebuie lucrat la un unghi de difracie 2, ct mai mic, ceea ce limiteaz puternic
valorile posibile ale lui reducnd sensibilitatea.
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri
Ecuaia (2.4.41) arat c, deoarece distana ntre planele cristaline d este o
funcie liniar de sin2, tensiunea poate fi determinat msurnd distanele ntre planele
cristaline pentru orice dou unghiuri .
Aceasta tehnica a fost dezvoltat de Societatea American a Inginerilor din
Industria de Autovehicule (Society of Automotive Engineers - SAE) i este astzi larg
utilizat [3].
Distana dintre planele cristaline este determinat precis pentru dou valori
112
extreme ale lui , tipic 0 i 45, iar tensiunea se calculeaz n baza relaiei (2.4.43).
Tensiuni remanente
(2.4.45)
hkl
E
ij
ij =
kk ij
1 2 hkl
1 + ( hkl )
(2.4.46)
Tensiuni remanente
Rezultatele obinute prin utilizarea procedeului amintit mai sus depind de modul n
care picul de difracie poate fi separat de intensitatea fondului.
Limea picului de difracie poate fi msurat prin dou procedee: se determina aria
picului i se mparte la nlimea picului sau se msoar direct limea la jumtate din
nlimea picului.
Pentru a putea determina efectiv valoarea tensiunilor microscopice trebuie s se
dispun de o colecie de date.
In figura 2.4.11. este prezentat dubletul de difracie K corespunztor planului
(103) pentru o zon liber de tensiuni a suprafeei unui oel martesitic.
In momentul apariiei unor microtensiuni, liniile dubletului K, prezentate n figura
2.4.11, se lesc, situaie prezentat n figura 2.4.12.
114
Tensiuni remanente
115
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
116
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
Tensiuni remanente
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE 117
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
118
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
119
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Tensiuni remanente
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
120
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
2u
t 2
(2.5.1)
Tensiuni remanente
unde u este vectorul deplasrii punctului material; i sunt constantele lui Lame
sau constantele elastice de ordin II, este densitatea mediului; f fora care acioneaz
asupra particulei, este operatorul diferenial (n coordonate carteziene de versori
ux ,u y ,uz )
=u x
+u y
+u z
x
y
z
u = +
= 0
Intr-un mod similar termenul neomogen al ecuaiei (2.5.1) poate fi scris sub forma
(2.5.4)
f = +
cu condiia suplimentar
(2.5.5)
=0
2
2
( + 2 ) 2 + 2 + 2 + 2 = 0
t
t
(2.5.6)
( + 2 ) 2 + = 2
2
2 + =
(2.5.7)
2
t 2
(2.5.8)
Acum fiecare dintre aceste ecuaii are o form caracteristic pentru o ecuaie de
und, potenialele i propagndu-se cu vitezele caracteristice
cp =
i respectiv
+ 2
cs =
(2.5.9)
123
(2.5.10)
Tensiuni remanente
2 2
1 2
(2.5.11)
V 12
+ 2 + ( 2 l + ) + ( 4 m + 4 + 10 ) 1
(2.5.10.a)
1
+ ( m + ) + 4 1 + 2 2 n 3
3
=
1
0 + ( m + ) + 4 1 + 2 3 n 2
3
V13 =
(2.5.10.b)
(2.5.10.c)
unde
1 , 2 , 3 sunt componentele principale ale efortului considerat omogen , , sunt
constantele Lame (constante elastice de ordin doi), = 1 + 2 + 3
124
iar l, m, n sunt constante elastice de ordin trei.
Tensiuni remanente
a)
b)
c)
Fig. 2.5.1. Vitezele de propagare a undelor plane i cmpul de tensiuni ntr-un sistem de
coordonate cartezian
2l
+ 2 + 4( + 2 ) + 2( + 2 m ) + 1 +
V11 =
(2.5.11)
C 2p
1
2l
( + 2 m ) + 1 +
= 2 2 +
+ 2
(2.5.12)
Cantitatea
1
2l
( + 2 m ) + 1 +
2 +
+ 2
(2.5.13)
125
Tensiuni remanente
L11
1
2l
( + 2 m ) + 1 +
2
=2+
+ 2
(2.5.14)
L23
L22
L11
L12
-2,0
-
+0,6
+0,46
0,68
-2,15
-3,89
-3,92
-1,5
+0,09
+0,27
-2,38
-0,15
-1,5
-1,2
-2,45
-2,1
-2,7
126
Tensiuni remanente
Fig. 2.5.2. Modificarea relativ a vitezei de propagare a ultrasunetelor n oelul AISI 1080 n
funcie de ncrcare
E t t0
L11 t 0
(2.5.15)
a)
b)
Tensiuni remanente
Timpul de zbor poate fi msurat prin dou procedee i anume prin transmisie sau
prin metoda impuls ecou. Dispunerea traductorilor n cele dou procedee este prezentata
n figura 2.5.3.
Pentru a putea determina tensiunile remanente, trebuie s dispunem de o pies
identic cu cea de examinat dar care s nu prezinte tensiuni remanente.
Utiliznd una din metodele prezentate n figura 2.5.3, se determina t0 ca fiind
intervalul de timp scurs ntre generarea impulsului de emisie i impulsul de recepie
pentru metoda prin transmisie sau ca dublul acestui timp prin metoda impuls ecou.
ntr-un mod similar se pot determina diversele componente ale tensiunilor
remanente, utiliznd traductori pentru unde longitudinale sau transversale.
Sensibilitatea metodei precum i rezoluia sa depind de precizia cu care se poate
determina timpul de zbor precum i de eroarea n determinarea coeficienilor
acustoelastici, deci de erorile cu care se pot calcula coeficienii elastici de ordin doi i
trei.
In acelai timp, pentru msurtori corecte trebuie inut cont de faptul c vitezele de
propagare a US (att a undelor longitudinale ct i a celor transversale) se modific cu
temperatura [4], astfel nct incinta de lucru trebuie s fie termostatat, variaiile de
temperatur trebuind s fie mai mici dect 1 C, [7].
Majoritatea echipamentelor moderne de US utilizeaz la recepie convertoare
analog-digitale de mare frecven. De exemplu, echipamentul realizat cu plcile SFT
4001G i SFT 4200 [9] are o frecven de eantionare maxim de 500 MHz, ceea ce
permite determinarea timpilor de zbor cu o precizie de 2 ns .
Utiliznd traductori de US de frecven relativ ridicat (10 MHz n cazul undelor
longitudinale i 5 MHz pentru unde transversale), cuplai coerent cu materialul de
examinat, se estimeaz c rezoluia la determinarea tensiunilor remanente poate fi de 20
MPa [1].
Metoda de determinare a tensiunilor remanente prin msurarea timpilor de zbor d
o msur a macrotensiunilor dintr-un volum relativ important al materialului de examinat.
In acelai timp, neomogeniti microstructurale locale pot provoca modificri ale
vitezei de propagare, genernd dificulti majore n separarea efectelor n strile spaiale
de tensiuni.
Faptul c echipamentele de US sunt portabile i n acelai timp nu prezint riscuri
pentru utilizatori recomand aceasta metod ca o procedur de rutin, care poate fi
utilizat la controale industriale de piese mari.
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90
Fie o und ultrasonor longitudinal care face un unghi de inciden 1 cu normala
la suprafaa de separaie a dou medii elastice, avnd vitezele de propagare C p 1 128
i C p 2 .
Unghiul de refracie 1' este dat de legea lui Snell
Tensiuni remanente
(2.5.16)
Datorit faptului c viteza tipic a undelor transversale n oel este de 3230 m/s, la
un unghi de inciden de 28 va apare i o schimbare de mod de propagare, aprnd n
oel i o und transversal reflectat sub un unghi de 34, dup cum se vede i din figura
2.5.4. Unda longitudinal paralel cu suprafaa se atenueaz ca urmare a deplasrii n
material dar, chiar la o distan de 300 mm amplitudinea sa este suficient de mare pentru
a fi utilizat n mod corespunztor.
Pentru determinarea tensiunilor remanente se utilizeaz doi traductori identici,
orientai sub unghiul de inciden limit (28 n cazul interferenei plexiglas - oel) i
distanai cu distana d. Aceast distan este fix datorit montrii traductorilor pe o bar
rigid (figura 2.5.5).
129
Tensiuni remanente
Fig. 2.5.5. Dispunerea n tandem a traductorilor de ultrasunete folosii la determinarea
tensiunilor remanente prin tehnica undelor longitudinale refractate la 90
Dac n timpul msurtorilor distana dintre traductori rmne fix i temperatura este
constant, timpul de zbor se scrie sub forma
t = t 0 + t
(2.5.17)
unde t este timpul de zbor pe regiune de material unde exist tensiuni remanente, t 0 este
timpul de zbor pe o regiune unde nu exist tensiuni remanente iar t este modificarea de
timp de zbor datorat tensiunilor.
Pentru o tensiune remanent uniaxial, a crei direcie corespunde cu direcia de
propagare a undei longitudinale refractate la 90, valoarea acesteia se stabilete cu
ajutorul relaiei
=
E
( t t0 )
L11 t 0
(2.5.18)
O analiz efectuat asupra rezoluiei metodei arat c aceasta este de acelai ordin
de mrime ca a metodei descris n subcapitolul 2.5.3, adic de aproximativ 20 MPa.
Bibliografie
1. Bray D., Current Directions of Ultrasonic Stress Measurement Techniques, 15th World
Conf. on Nondestructive Testing, Rome, 2000
2. Bray D., Stanley R., Nondestructive Evaluation, Revised Edition, CRC Press, Boca
Rreton, 1997
3. Harker A., Elastic Waves in Solids, Adam Hilger, Bristol, 1988
4. Krautkramer J., Krautkramer H., Ultrasonic Testing of Materials, the fullz revised
edition, Springer-Verlaz, Berlin, 1990
5. Morse PM, Feshbach H, Methods of Theoretical Physics, Mc Graw Hill, NY 1953
6. Pao N., Sachse W., Fukunoko H., Acoustoelasticity and Ultrasonic Measurement of
Residual Stress, in Physical Acoustics, ed. WP Mason, vol XVII, Academic Press, NY,
1984
7. Salome K., Ling C., The effect of stress on the temperature dependence of ultrasonic
velocity, J.Appl.Phys, 51, 1980, p. 1505-1509
8. Schmerr L. Fundamentals of Ultrasonic Nondestructive Evaluation, A modeling
approach, Plenum Press, NY, 1998
9. SFT 4001G SFT 4200 User Manuals
10. Voinea R., Voiculescu D., Ceauu V., Mecanica, EDP, Bucureti, 1983
130
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
131
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Tensiuni remanente
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
132
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
Tensiuni remanente
Cea mai important i mai interesant stare magnetic a materialelor este cunoscut
sub denumirea de feromagnetism. In aceast categorie intr o serie de materiale utilizate
tocmai pentru proprietile lor feromagnetice, precum i cele utilizate datorit
proprietilor mecanice, starea feromagnetic fiind subsidiar.
Starea feromagnetic este puternic influenat de existena unor tensiuni mecanice
elastice n material, astfel nct, pentru aceast categorie de materiale au fost puse la
punct unele metode rapide de determinare a tensiunilor remanente de ordinul I
(macrotensiuni). Dintre aceste metode se pot aminti cele bazate pe fenomene reversibile
ale proceselor de magnetizare, cum ar fi metoda permeabilitii magnetice incrementale i
metode bazate pe fenomene ireversibile, cum ar fi efectul Barkhausen, [9].
Metodele magnetice sunt sensibile att la tensiuni ct i la microstructura
materialului, astfel nct pentru utilizare sunt necesare calibrri. Dac pentru metodele
bazate pe difracia de raze X i cele cu ultrasunete exist o teorie bine pus la punct,
modele utilizabile validate prin experimente, n cazul procedeelor magnetice aceast
teorie aproape lipsete [11].
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE
Rspunsul unui mediu la aciunea unui cmp magnetic H reprezint inducia
magnetic B , legtura ntre cele dou mrimi vectoriale fcndu-se prin intermediul
unei constante de material denumit permeabilitate
B = H
(2.6.1.)
(2.6.2)
M
H
(2.6.3)
138
Tensiuni remanente
= 0 ( 1 + )
(2.6.4)
Materialul
Bi
Ag
Au
Al
Mn
Fe
-1,710-4
-2,010-5
-2,710-5
2,010-5
8,310-4
5103
/0
0,99983
0,99998
0,99997
1,00002
1,00083
5103
Tensiuni remanente
Fig. 2.6.1. Curba de prim magnetizare i ciclul de histerezis a unui material feromagnetic
1
tg ;
0
1
tg ;
permeabilitatea relativ maxim max =
1
tg .
0
140
Mrimile caracteristice ale ciclului de histerezis i anume cmpul coercitiv Hc,
inducia remanent Br i inducia de saturaie Bs, precum i permeabilitile magnetice,
pot servi la evaluarea structurii interne a materialului i a tensiunilor remanente.
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
magnetic de joas frecven aplicat pentru un eantion din oel K47. Msurtorile au fost
efectuate pe o epruvet la care, prin difracie de raze X, s-a constatat absena
macrotensiunilor remanente, [7].
Prezena macrotensiunilor remanente n materialul de examinat are dou efecte
asupra curbei de permeabilitate magnetic incremental i anume: creterea cmpului
coercitiv n raport cu cel pentru o zon fr tensiuni i o scdere a maximului
permeabilitii incrementale.
Aceste efecte au fost puse n eviden pe table electrotehnice din Fe 3,2% Si, cu
grosime de 0,35 mm, n care microtensiunile remanente au fost induse prin deformri
plastice neuniforme, [17].
In figurile 2.6.5 i 2.6.6 se prezint efectul tensiunilor remanente asupra cmpului
coercitiv a tablelor de Fe - Si, determinat prin metoda permeabilitii magnetice
incrementale i efectul asupra maximului acestei permeabiliti, [8].
Fig. 2.6.5. Variaia raportului H c / H c0 n funcie de macrotensiunea existent n table Fe 3,2% Si; Hc - cmpul coercitiv n zona cu macrotensiuni remanente; Hc0 - cmpul coercitiv ntro zon fr macrotensiuni
Tensiuni remanente
d
= H Hc
dt
(2.6.5)
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
a)
b)
146
Tensiuni remanente
Fig. 2.6.9.a Dependena puterii electrice maxime induse n sistemul de detecie n funcie de
tensiunea aplicat, ca urmare a salturilor Barkhausen
Fig. 2.6.9.b. Dependena valorii medii a tensiunii elastice obinute prin integrarea salturilor de
tensiune aplicat
Bibliografie
1. Alessandro B., Beatrice C., Bertotti G., Montorsi A., Phenomenology and interpretation
of the Barkhausen effect in ferromagnetic materials, J.Appl.Phys, 64, 10, 1998, p. 53555360
2. Aviram I., Bennett LH, Swarzendruber LJ, Satija II, Complex dynamics in the
Barkhausen efect, JMMM, 98, 1991, p. 92-98
3. Chen C., Magnetism and Metallurgy of Soft Magnetics, North Holland, Amsterdam 1977
4. Chikozumi S., Physics of Magnetism, John Wiley &Son, NZ, 1964
5. Grimberg R., Leitoiu S., Bradu B.E., Savin A., Andreescu A., Magnetic Sensor Used for
the Determination of Fatigue State in Ferromagnetic Steels, Sensors and Actuators, A,
81, 2000, p. 371-373
6. Grimberg R., Savin A., Chifan S., Leitoiu S., Incremental permeability as a mesure for
nondestructive evaluation of boilers tubes, Balkan Physics Letters, 5, 1997, p. 2365-2369
7. Grimberg R., Savin A., Leioiu S., Craus ML, Nondestructive evaluation of boiler tubes
bz the incremental permeability method, INSIGHT, 38, 9, 1996, p. 650-655
8. Grimberg R., Savin A., Palihovici V., Andreescu A., Cerepaniuc A., Evaluation
147
Remanent Stresses in Si-Fe Sheets by Nondestructive Magnetic Methods, The 8th
International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation, Saarbrcken,
Germany, June 12-14, 2002
Tensiuni remanente
9. Grum J., Zerovnic P., Fefer D., Use of Barkhausen effect in measurement of residual
stress in steel after heat treatment and grinding, 15th World Conf. on Nondestructive
Testing, Rome, 2000
10. Jiles D., Introduction to Magnetism and Magnetic Materials, Chapman & Hall, London,
1991
11. Jiles D., Introduction to the Electric Properties of Materials, Chapman & Hall, London,
1994
12. Jiles D., Review of magnetic methods for nondestructive evaluation, 6th Annual
Conference on Properties and Applications of Magnetic Materials, Chicago, 1987
13. Krause T., Maker J.M., Atherton D.L., Investigation of the magnetic field and stress
dependence of 1800 domain wall motion in pipeline steel using magnetic Barkausen
noise, JMMM, 137, 1994, p.25-34
14. Savin A, Grimberg R, Premel D, Placko D, Nondestructive electromagnetic evaluation of
mechanical and structural parameters of ferromagnetic steels, , Systemes et
microsystemes pour la caracterisation, C2I, 2001, vol. 2, Hermes Science, p. 303-310
15. Vengrinovich V., Barkhausen noise Theory and application, Nauka i Techniko, Minsk,
1991
16. Vonsovski SV., Magnetismul, Ed. t. i Enciclopedic, Bucureti, 1981
17. Withers P.J., Bhadeshia H.K., Residual stress, Part I - Measurement Techniques,
Materials Science and Technology, 17, 2001, p. 354-364
148
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
149
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
152
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
154
Bibliografie......................................................................................................456
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Distructiv;
Semidistructiv;
Nedistructiv.
7. Durata determinrii, timpul necesar stabilirii mrimii i/sau distribuiei
tensiunilor remanente;
8. Gradul de ncredere (precizia metodei);
9. Criterii economice: costul operaiei de msurare.
O selectare adecvat trebuie s in cont de toate criteriile enumerate mai sus.
Bineneles, aa cum s-a amintit deja, n toate situaiile n care se impune alegerea
metodei sau metodelor de msurare se va ine seama n principal de rolul funcional al
piesei sau ansamblului analizat.
Determinarea cu precizie a tensiunilor remanente reprezint o condiie necesar
pentru asigurarea calitii i fiabilitii organelor de maini, utilajelor, instalaiilor i
structurilor.
156
n figura 2.7.1 se reprezint locul i rolul analizei tensiunilor remanente n cadrul
unui proces industrial.
Tensiuni remanente
Tabelele 2.7.1 2.7.3 conin date sintetice care permit comparaii ntre avantajele
i dezavantajele, limitrile, nivelul de ncredere, economicitatea tehnicilor de determinare
a tensiunilor remanente i n consecin faciliteaz alegerea judicioas i rapid a metodei
optime.
157
Tensiuni remanente
Tab. 2.7.1. Comparaie ntre caracteristicile principalelor metode de determinare a tensiunilor remanente, [2, 8, 10]
Metoda
Rozeta
tensometric
Determinarea
sgeii (razei de
curbur)
Metode
distructive
(secionare)
Raze X
Neutroni
Ipoteza
simplificatoare
Distribuie
spaial
(3D), 0
Mat. omogen,
izotrop, policristalin,
granulaie fin
Tensiuni
remanente
determinate
Macrotensiuni
Macrotensiuni
Macrotensiuni
Parametri
msurai
Deformaii la
suprafa sau
abateri de form
(planitate, etc.)
Suprafaa
minim de
analizat
0,5 mm2
100 mm2
Adncimea
minim de
ptrundere
20 m
20 m
1-2 mm
Difracie cu
Ultrasunete
Metode
magnetice
Mat. omogen,
izotrop,
policristalin
Mat. omogen,
izotrop, tensiuni omogene
pe traseul
undei
Material
feromagnetic
Ord. I, II
Modificarea
distanei ntre
planele reelei
cristaline
Modificarea
distanei ntre
planele reelei
cristaline
Variaii ale
vitezei undei
ultrasonore
0,5 mm2
4 mm3
0,1 mm2 la
frecven
nalt, 30
mm2 la frecv.
obinuit
De la civa
m la cteva
zeci de m
1 mm
1,5 m
300 m
158
Amplitudine
semnal
Barkhausen sau
modificare
permeabilitate
magnetic
1 mm2 la met.
Barkhausen i
100 mm2 la
metoda cu
permeabilitate
magnetic
100 m
Tensiuni remanente
Adncimea de
ptrundere
10.000-50.000
100
1.500
100.000200.000
Cteva sute de
milioane
40.000200.000
10.00060.000
Da
Nu
Da
Da
Nu
Da
Nu
20 MPa
30 MPa
10 MPa
20 MPa
30 MPa
10 MPa
20 MPa
10 MPa
20 MPa
40 min
2h
30 min
8h
40 min
5h - 200h
20 min
8h
2h
1 sptmn
Cteva minute
20 min
Instantaneu
Cteva
minute
(10 min)
h>1 mm
1-50 m
pentru
determinri
nedistructive
10 mm la
determinri
distructive
2-50 mm
0,015-3 mm
0,1-1 mm
0,02-15 mm
0,1-3 mm
159
Tensiuni remanente
Tab. 2.7.2. Comparaie ntre principalele tehnici de determinare a tensiunilor remanente funcie de tipul materialului i geometria
zonei analizate, [2, 8, 10]
Metoda
Gruni mari,
textur
grosier
Sensibilitate la
modificri
produse la
solidificare
sau TT
Analiza n
materiale
multifazice
Materiale
amorfe
Epruvete cu
raze de curbur foarte mici
Acoperiri
protectoare,
(grosime film)
Rozeta
tensometric
Determinarea
sgeii (razei de
curbur)
Metode
distructive
(secionare)
Raze X
Neutroni
Nu
Nu
Nu
Da
Mic
Mic
Mic
Determinare
TR n tot volumul, nu pentru
fiecare faz
Determinare TR
n tot volumul,
nu se pot stabili
TR pentru
fiecare faz
Posibil
Difracie cu
Ultrasunete
Metode
magnetice
Nu
Da
Da
nalt
Medie
nalt
nalt
Det. TR pentru
fiecare faz faza minor >
fraciunea
volumetric
referenial
Det. TR pentru
fiecare faz faza minor >
fraciunea
volumetric
referenial
Determinare
TR n tot volumul, nu pentru
fiecare faz
Determinare
TR n tot volumul, nu pentru
fiecare faz
Determinarea
tensiunilor n
toate fazele
feromagnetice
Posibil
Posibil
Imposibil
Imposibil
Posibil
Posibil la faze
feromagnetice
Posibil,
r > 5 mm
Posibil cu
metoda Sachs
Dificil
Posibil,
r > 0,5 mm
Posibil la
straturi
superficiale
Grosime mai
mare de 50 m
2 m 3 m
Grosime mai
mare de 2 mm
Toate grosimile
Grosime mai
mare de 2 mm
Dificil, se
impune
perfecionare
0,1 - 3 mm,
probleme cu
porozitatea
160
Posibil,
r > 5 mm
0,01 1 mm
Tensiuni remanente
Tab. 2.7.3. Gradul de utilizare a principalelor tehnici de determinare a tensiunilor remanente funcie de material, [2, 8, 10]
Raze X
Neutroni
Da
Metode
distructive
(cu
secionare)
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Aliaje de Al
Da
Da
Da
Aliaje de
Titan
Da
Da
Da
Rozeta
tensometric
Determinarea
sgeii (razei de
curbur)
Oel carbon
Oel slab
aliat
Oel
inoxidabil
Da
Metoda
Difracie cu
Ultrasunete
Metode
magnetice
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Sensibilitate
sczut
Dificil
Da
Da
Nu
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da, numai
monocristale de
dimensiuni mici
Dificil
Nu
Aliaje de
Nichel
Da
Da
Da
Monocristale
Nu
Nu
Da, n general
probleme legate de
dimensiunea
grunilor
Da, numai pentru
contacte
punctiforme
161
Tensiuni remanente
Nu
Dificil
Da, dificulti
legate de textura
stratului
In general da,
dificulti legate de
textur i porozitate
strat
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Dificulti privind
determinarea TR la
suprafa
Da
Polimeri
Da
Da
Da
Compozite
Da
Nu
Nu
Da
Da, pentru
grosimi mai
mari de 2 mm
Da
Nu
Da
Da
Acoperiri
realizate prin
depunere
chimic
i/sau fizic
Structuri
sudate
Laminate,
forjate,
trefilate
Da, la polimeri
cristalini
Da, pentru
matrice
cristaline
Tratamente
mecanice
(ecruisare)
Da
Da
Dificil
Da
Da, pentru
adncimi ale
stratului tratat
mai mari de 2
mm
Tratamente
termochimice
Da, dificulti n
cazul straturilor
foarte subiri
Da
Nu
Da
Nu
162
Nu
Da, pentru
matrice feromagnetice
Da, pentru
straturi sau
substraturi
feromagnetice
Tensiuni remanente
metalurgic
11%
40%
construcii de maini
energie nuclear
9%
3%
3%
5%
5%
5%
5%
construcii de
autovehicule
ci f erate
prelucrri
alte sectoare
Tensiuni remanente
Bibliografie
21. Beghini M., Bertini L., s.a., Residual stress distribution measurement in shot peened
aluminium plates, Surface Treatment, Computational Mechanics Publications, Sept.
1999, p. 301-309
22. Bejenariu C.G., Brsnescu P.D., Mocanu F., Selection of Residual Stress Technique
Measurements, Al IV-lea Congr. Int. de Stiina si Ing. Mat., Iai, Apr. 2002, Bul. Inst.
Politehnic Iai, Fasc. 1-2, Sect. St. i Ing. Mat., Iai, 2002, p. 261-266
23. Berka L., Sova M., Fischer G., Residual Stress Evaluation by Microscopic Strain
Measurement, Exp. Techniques, May / June, 1998
24. Buttle D.J., Dalzell W., Hutchings M.T., Allen A.J., Residual stress in butt weldments of
50D steel measured by neutron diffraction and magnetic techniques, ICRS-6, Oxford,
July 2000, vol.2, p. 923-931
25. Fathallah R., Cao W. s.a., Comparison of residual stresses determined by X-ray
diffraction, neutron diffraction and the hole drilling method in aerospace shot peened
materials, Proc. of 4th Int Conf. on Residual Stress, Baltimore 1994, p. 834-843
26. Gonzales M., Les applications industrielles de la termographie infrarouge, CETIMInformations, n. 96, Juin, 1986, p. 34-42
27. Griffiths M., Winegar J.E., Mecke J.F., Holden T.M., Holt R.A., A comparison of X-ray
and neutron diffraction measurement of lattice parameters for the determination of
residual stress and chemical composition in zirconium alloy tubes, Advances in X-Ray
Analysis, vol. 35, 1992, p. 475-480
28. Kandil F.A., Lord J.A., Mummery P., Webster G.A., U.K. needs for residual stress
measurement, N.P.L. Report C.M.M.T., (7) 177, Dec., 2001
29. Kim J.G. and Yu J., Comparative study of residual stresses measurement methods on
CVD diamond films, Scripta Mataerialia, vol.39, no,6, 1998, p. 807-814
30. Lu J. (ed.), Handbook of Measurement Residual Stresses, SEM, CETIM, Faimont Press
Inc., 1996
31. Pathiraj B., Bourse G. s.a., A comparison of different techniques for the measurement of
residual stresses on TIG welded carbon and stainless steel pipes, ICRS 3 Residual
Stresses III, Tokushima, Japan, p. 247 252
32. Rangaswamy M.B.P., Daymond M.R., Abeln T.G., Several methods applied to
measuring residual stress in a known specimen, Proc. SEM Spring Conf. on Exp. and
Applied Mech., Houston, 1998, p. 497-499
33. Roy G., Porter J.F. s.a., Determination of residual stress state in HY-50 and HY-100
plates by neutron diffraction, hole drilling and numerical methods, SEM Conf. on Exp.
Mech., Albuquerque, June 1990, p. 255-262
34. Rudd C.O., DiMascio P.S., Yavelak J.J., Comparison of three residual-stress
measurement methods on a mild steel bar, Exp. Mechanics, vol.25, part 4, 1985, p. 338343
35. Soudan X, Lu J., Gillereau D., Flavenot J.F., Comparison of the X-Ray diffraction
method and the hole drilling method for the measurement of residual stress on the
aeronautical materials, Proc. 1990 SEM Spring Conf. Experimental Mechanics,
16
Albuquerque, June 1990, p. 263-270
36.
37.
38.
39.
40.
Tensiuni remanente
Stone H.J., Withers P.J., Holden T.M., Roberts S.M., Reed R.C., Comparison of three
different techniques for measuring the residual stresses in an electron beam-welded plate
of Waspaloy, Metallurgical and Transaction A, vol.30A, July 1999, p. 1797-1808
Takago S., Sasaki T, Minakawa N., Morii Y., Hirose Y., Stress measurement of sintered
Fe-Cr/TiN composite material with X-ray and neutron diffraction methods, ICRS-6,
Oxford, 2000, vol. 1, p. 41-49
Wedgwood A, Measuring residual stress: the key to longevity, Materials World, Jan.
1994, p. 5-7
Weise A., Lippmann S., Fritsche G., Measurement of residual stresses in heat treated
steel, Fresenius J. Anal. Chem., v. 349, 1994, p. 165 167
Bercea M., Contribuii la studiul detensionrii structurilor sudate prin vibraii, Tez dr.,
Univ. Tehnic Gh. Asachi- Iai, 1994
16
5
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
16
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
6
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
i =1;2;3
(3.1)
Acal =
( 3 ) cal + ( 1 ) cal
2 cal
; Bcal =
( 3 ) cal ( 1 ) cal
2 cal
(3.2)
min , max
+
= 3 1
4 A
( 3 1 ) 2 + ( 3 + 1 2 2 ) 2
4 B
(3.3)
Tensiuni remanente
17
4
Tensiuni remanente
17
5
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
17
7
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tab. 3.2. Modelri pentru diferite densiti ale reelei de discretizare
Parametrii
de
discretizare
utilizai
Imaginea retelei
de discretizare
[pentru volumul
central abcd)]
Parametrii
de
discretizare
utilizai
Imaginea retelei
de discretizare
[pentru volumul
central abcd)]
r=1
t=1
z=3
2,725
r=2
t=2
z=4
2,911
r=2
t=2
z=3
2,898
r=2
t=2
z=5
3,025
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
rezultate mai bune dect cea standard FEA. Studiile ntreprinse au vizat
determinarea influenei unor factori perturbatori asupra coeficienilor de
calibrare experimental. Aceasta - n general - presupune analizarea unui
numr mare de cazuri (modele) asemntoare. S-a observat c nu este
eficient ca pentru fiecare model n parte s se treac succesiv prin aceste
etape. Mult mai convenabil este ca modelele din aceeai familie s fie
prelucrate n grup, potrivit unui anumit pas, urmnd ca la terminarea
prelucrrii ntregului grup s se treac la etapa urmtoare. La nceperea
oricrei analize, este util defragmentarea discului, proces care se poate
programa automat. Dac n = numrul de analize succesive, durata rulrii
scade astfel cu 5 10 % pentru n > 3 i cu cel puin 20 % pentru n > 5.
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
Dup procesarea modelului (figura 3.1), urmeaz extragerea i
prelucrarea rezultatelor obinute.
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
18
6
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Starea de tensiune
simulat
(fig. 3.9)
I = ntindere
C = compresiune
Calibrare
experimental
Monoaxial (C)
Biaxial (I +C)
[MPa]
Tensiuni
determinate
(cu acal, bcal calculai
analitic),
[MPa]
min
max
0
0
-3,0
1,0
-21,0
7,0
0,0816
-18,276
-2,004
0,8708
-1,7071
5,844
Tensiuni
determinate
(cu acal, bcal
calculai
cu MEF),
[MPa]
min
max
0,0243
-20,999
-3,004
0,975
0,001
7,006
Tab. 3.4. Valori comparative ale acal i bcal (cazul gurii strpunse)
Mod de determinare
Analitic (conform ASTM 837-99).
MEF (caz r = t = 2, z = 5; tip element HX8)
MEF (caz r = t = 2, z = 5; tip element HX8M)
acal
0,1490
0,1418
0,1430
bcal
0,4333
0,3419
0,3489
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
19
2
Tensiuni remanente
Cazul gurii strpunse este aplicabil doar pentru piese de grosimi mici (1-2 mm). Pentru
majoritatea aplicaiilor practice ns, dimensiunile depesc aceast limit. Determinarea
tensiunilor remanente se poate aplica numai prin practicarea unei guri nfundate n
centrul rozetei tensometrice.
Adncimea gurii simulate este de 2 mm i se ncadreaz n recomandrile [8] pentru
diametrul i tipul de rozet tensometric ales.
Generarea modelului pentru analiza cu elemente finite urmrete toate etapele descrise n
paragraful 3.1.3. Pentru generarea gurii nfundate se activeaz n final un modul
suplimentar, care "umple" gaura strpuns cu elemente hexaedrice i pentaedrice. Au fost
testate dou strategii de discretizare a reelei n vecintatea gurii. Prima variant a
considerat c dimensiunea elementelor pe grosimea plcii (pe direcia z, figura 3.5) este
egal, ca n tabelul 3.6. O alt variant posibil este aceea a micorrii dimensiunilor
elementelor finite aflate n vecintatea stratului superficial al plcii pe care este simulat
rozeta tensometric, tabel 3.7. Pentru ambele cazuri diametrul i adncimea gurii sunt
identice. Numrul de elemente finite folosit, limea de band i durata de rulare sunt
comparabile. Pentru cazul gurii nfundate s-au obinut rezultate mai bune pentru varianta
de discretizare din tabelul 3.7. Teoria elasticitii nu a furnizat pn n prezent o soluie
analitic pentru cazul gurii nfundate, cu sau fr eroare de perpendicularitate fa de
suprafaa plcii. Pentru validarea modelului s-a propus i realizat un program de teste de
verificare folosindu-se procedura descris n paragraful 3.1.6. Ele au vizat generarea unui
cmp de tensiuni care s acioneze asupra plcii, (fig. 3.9), simulnd prezena unor
tensiuni remanente. Testele au inclus simularea unor stri de tensiuni remanente
monoaxiale i biaxiale, de acelai semn i de semne contrare. Pentru modelul global s-au
utilizat elemente HX8 i HX8M (cu comportare mbuntit, paragraful 3.1.7).
Rezultatele verificrilor sunt prezentate n tabelul 3.5.
Erorile cu care s-au determinat tensiunile remanente au fost mai mici de 0,6 %. n aceste
condiii s-a apreciat c metoda, modelul i programele auxiliare (de separare i prelucrare
a informaiilor) au un nivel de ncredere acceptabil. Valorile coeficienilor: acal = 0,17569
= ao i bcal = 0,39813= bo
(determinate pentru cazul gurii cu axa perpendicular pe suprafaa plcii) au fost
utilizate ca baz de referin pentru a evalua influena nclinrii. S-au tiprit foi de calcul
(de forma celei din fig. 3.8) ca rezultate ale generrii i procesrii informaiilor furnizate
de modele cu = constant i = 0, 15, 30,360o. In acest caz erorile maxime au fost
sesizate pentru = 5o.
Tab. 3.5. Rezultatele verificrii comportrii modelului (caz gaur nfundat)
Nr.
caz
1
2
Tensiuni remanente
simulate (fig.3.9)
[MPa]
x = 0
y = 1
x = 1
y = 1
Tipul de
element
hexaedric
HX8
HX8M
HX8
HX8M
Tensiuni remanente
determinate [MPa]
min = 0,0005 max = 1,00062
193
min = 0,0003 max = 1,00038
min = 0,99503 max = 1,0057
min = 0,99792 max = 1,0022
Tensiuni remanente
3
x = 1
y = -1
4
x = 1
y = -3
HX8
HX8M
HX8
HX8M
Not: 1. Calculul tensiunilor remanente determinate a utilizat valori ale coeficienilor de calibrare
experimental determinai tot cu ajutorul MEF: Pentru cazul HX8: acal = 0,17274, bcal = 0,38626; Pentru
cazul HX8M: acal = 0,17569, bcal = 0,39813;
2. Modelul mai conine i elemente pentaedrice cu 6 noduri.
Variaiile coeficienilor acal i bcal n funcie de sunt prezentate n fig. 3.11. Coeficienii
de calibrare experimental nregistreaz urmtoarele domenii: acal [-3,443%, +3,324%]
i bcal [-1,954%, +1,966%].
Tab. 3.6. Imagini ale reelei de discretizare a submodelului (cazul gurii strpunse)
Tensiuni remanente
195
Tab. 3.7. Imagini ale reelei de discretizare a submodelului (cazul gaur nfundat)
Tensiuni remanente
196
Tensiuni remanente
3.1.9. Concluzii
Simularea calibrrii experimentale a pus n eviden variaii ale coeficienilor de calibrare
cauzate de neperpendicularitatea axei sculei de gurire. O analiz de ansamblu a
rezultatelor obinute arat c:
- pentru ambii coeficieni variaiile sunt mai semnificative n cazul gurii nfundate
dect n cazul gurii strpunse;
- s-a observat, n general, o sensibilitate mai mare a coeficientului acal dect bcal la
variaia unghiului , pentru valori constante ale unghiului .
Modelarea prezentat nu a confirmat presupunerea sugerat de [7], potrivit creia la
nclinri ale axei sculei de gurire de peste 0,5o fa de normala la suprafa s-ar obine
variaii mari pentru acal i bcal. Variaiile determinate nu au depit 4 %, n condiiile unui
unghi de nclinare de zece ori mai mare.
Procedura utilizat are un nivel de ncredere acceptabil, dac se are n vedere procesul de
validare. Testele prezentate au urmrit determinarea unor tensiuni remanente simulate
(monoaxiale i biaxiale) aplicate modelului.
Erorile determinrilor sunt mai mici de 2,5 % pentru cazul gurii strpunse i nu depesc
0,6 % n cazul gurii nfundate. Nivelul lor este foarte bun chiar dac l comparm cu
limitele admisibile din procedura experimental. Testele la care poate fi supus modelul
pot fi generate cu un efort minim i pot viza un mare numr de cazuri sau variante de
interes.
Metoda utilizat are avantajul c permite generarea unui model n care eroarea de
excentricitate a gurii s fie nul, pentru oricare din cazurile analizate.
Este de presupus c realizarea unui stand experimental, care s ndeplineasc (pentru tot
domeniul [0, 360o], [0,5o], fig. 3.3) aceast condiie poate pune probleme
tehnologice deosebite.
Bibliografie
1. Aigntoaie M., Tez de doctorat, Universitatea Tehnic Gh.Asachi Iai, 1998
2. Aigntoaie M., Analiza cu elemente finite, Ed. "Gh. Asachi", Iai, 2000
3. Aigntoaie M., On the Influence of the Side Effect in Residual Stresses Determining,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul XLVII(LI),Fasc. 1-2, 2001, p. 59-63
4. Brsnescu P., Aigntoaie M., Non-perpendicular Drilling Influence in Strain-gage
Blind-hole Drilling Method of Residual Stresses Measurements, Mtrologie 97,
Mtrologie pour lentreprise, 8e Congrs International de Mtrologie, Besanon, France,
Octobre 1997, p. 65-68
5. Palihovici V., Brsnescu P., Aigntoaie M., Measurement of Residual Stresses by the
Hole-drilling Strain Gage Method. Study on the Influence of the Material by Use of FEM ,
XXII Yugoslav Congress of Theoretical and Applied Mechanics, June 2-7 1997,Vrnjaka
Banja, Yugoslavia, p. 351-356
197
6. Tootoonian M., Schajer G.S., Enhanced Sensitivity Residual Stresses Measurements
Using Taper-Hole Drilling, Experimental Tech., June 1995, p. 124-129
7. Whitney T.J., Stenger G.S., A Device for Implementing the Strain Gage-Hole Drilling
Tensiuni remanente
Method of Residual Stress Measurement on Aircraft Transparencies, Experimental Tech.,
July/Aug.1993, p. 25-30
8. ***ASTM E837-99, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by HoleDrilling Strain Gage Method, Annual Book of ASTM Standards, v. 3.01, 1999
9. ***Tech Note TN-503, Residual Stress Measurement, Measurements Group Vishay,
U.S.A.
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
198
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
201
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
f
i
Rezisten TER
Rezisten filament exterior, interior
Rezisten bucl
Variaie rezisten
Numr total filamente TER
Numr filamente interioare TER
Lime filamente exterioare, interioare
Raport limi filamente
Coeficient tensosensibilitate TER
k filament exterior i interior
k pe direcie longitudinal, transversal
Semnal ieire TER pelicular
Semnal ieire filament exterior i int.
Semnal de ieire al filamentului i
Uniti de Observaii
msur,
exprimare
mm
Rel. (3.2.2)
m/m
m/m
204
m/m
Tensiuni remanente
F
L ,
T
max
m/m
m/m
m/m
mm2
Sf
mm2
aT ,
Eroarea
O funcie oarecare i valoarea ei medie
Coeficient de sensibilitate transversal
%
%
bT
a e , be
e
f, f
Kt
, ,
w, r,
r1, r2
unghiuri
Coeficieni
rad.
-
Rel.
(3.2.20)
Rel.
(3.2.23)
Rel.
(3.2.31)
Rel.
(3.2.43)
Rel.
(3.2.29)
Rel.
(3.2.32)
3.2.1.2. Introducere
In cele ce urmeaz se prezint procedee analitice de corijare prin calcul a unor erori care
afecteaz precizia determinrii tensiunilor remanente prin metoda rozetei tensometrice
gurite, [20]. Vor fi luate n discuie erorile care nu pot fi diminuate dect prin calcul
analitic sau numeric [3, 11, 12, 16]. Astfel, printre cele mai semnificative surse de eroare
din acesta categorie se menioneaz: efectul de integrare, excentricitatea gurii
sensibilitatea transversal a TER i sensibilitatea mai sczut a filamentelor (liniilor)
exterioare ale TER. Se va prezenta de asemenea modul n care pot fi modelate erorile
introduse de ctre efectul de ranforsare, care este cel mai dificil de modelat. Erorile
provenite din aceast surs pot avea valori semnificative n cazul determinrilor cu TER
pe materiale cu modul de elasticitate sczut (polimeri, etc.), inclusiv n cazul determinrii
tensiunilor remanente.
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER
Un TER este format din filamente (linii) exterioare i interioare, legate ntre ele prin
bucle (fig. 3.2.1), El poate fi asimilat cu un circuit de rezistene n serie (fig. 3.2.2).
205
Tensiuni remanente
Fig. 3.2.1. Traductor electrotensometric rezistiv (TER) tip pelicular (folie), cu dimensiunile grilei
GL i GW
Pentru un TER se pot scrie urmtoarele relaii ntre rezistenele electrice (figurile
3.2.1 i 3.2.2)
Re1 = Re 2 = Re
R f 1 = R f 2 = ...R fn = R f
(3.2.1)
Rb 0 = Rb1 = ...Rbn = Rb
R = 2 Re + ( n + 1) Rb + nR f
Re1
Rf1
a)
Re2
Re1 Rb0
Rb0
Rfn
Rf1
Rbn
Rfn Rbn
Re2
b)
Deoarece folia de constantan are tolerane foarte strnse pentru grosime (de ordinul
1 m), se va considera c aceasta este practic constant. Astfel, rezistena liniilor
exterioare i respectiv interioare difer numai datorit faptului c nu au aceleai limi i
deci nici aceleai seciuni, raportul lor fiind
Rf
Re
le
=m
lf
(3.2.2)
206
Tensiuni remanente
R f = mRe
(3.2.3)
Deoarece, aa cum se observ n figura 3.2.1, buclele au seciune mult mai mare
(n scopul scderii sensibilitii transversale a TER), se va neglija rezisena electric a
acestora
Rb 0
(3.2.4)
R = Re1 + Re 2 + R fi
(3.2.5)
i =1
R
Re
R
R i =1 R f
(3.2.6)
(3.2.7)
i =1
(3.2.8)
fi
k = ke = k f
(3.2.9)
Rf
Re
( e1 + e 2 ) +
R
R
i =1
fi
(3.2.10)
n
Re
( e1 + e 2 + m fi )
2 Re + nmRe
i =1
(3.2.11)
n
1
( e1 + e 2 + m fi )
2 + nm
i =1
(3.2.12)
207
Tensiuni remanente
produse n prezent numrul este par, cuprins ntre 10 i 24. Raportul m poate lua valori
ntre 2 i 5, uzual fiind m 3, [3, 11]. Pentru un TER din fir, la care toate filamentele au
aceeai seciune (m = 1) i rezisten electric, relaia (3.2.12) devine
F =
1 n+ 2
fi
2 + n i =1
(3.2.13)
Puine TER se mai fac n prezent din fir, marea majoritate fiind confecionate cu folie
(pelicul) din diverse aliaje (constantan, karma, etc.). Din relaia (3.2.13) se observ c
semnalul de ieire al ntregului TER cu fir aflat n cmp neuniform de tensiuni este media
aritmetic a semnalelor celor n + 2 filamente ale sale. Acest fenomen se mai numete
efectul de integrare (mediere). El afecteaz toate tipurile de TER (cu fir, peliculare, etc.)
i este o surs major de eroare la determinarea TR prin metoda rozetei tensometrice
gurite.
Pentru un TER pelicular (tip folie) relaia (3.2.12) se mai poate scrie
n
+
e1 e 2 + fi
2 m
i =1
n+
m
(3.2.14)
F
100%
(3.2.15)
n cazul unei stri uniaxiale i uniforme de tensiuni, semnalele de ieire ale tuturor
filamentelor sunt egale
e1 = e 2 = i
(3.2.16)
= F
(3.17)
e =0
(3.18)
Aceast situaie se ntlnete la etalonarea unor TER din lot, n vederea stabilirii
factorului k [19]. Rezult c factorul de tensonesibilitate indicat de ctre productor
pentru fiecare lot de TER nu este afectat de rezistena mai sczut a filamentelor
exterioare ale TER peliculare.
208
Pentru un TER pelicular, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, aceast influen poate fi
determinat cu relaiile (3.2.12) sau (3.2.14) i (3.2.15).
Tensiuni remanente
1
L ( x, y ) dS
S
S
(3.2.19)
(3.2.20)
max
100%
max
(3.2.21)
unde max este alungirea specific maxim pe care am dori s o determinm prin
tensometrie electric rezistiv.
Relaiile date n literatur pentru coeficienii corijai a i b sunt deduse analitic pentru
o plac cu gaur strpuns, [1, 3, 20]. Valorile coeficienilor a i b date pentru gaura
nfundat sunt determinate cu metode numerice (MEF).
Relaia (3.2.19) este de fapt prima teorem de medie din calculul integral [8] i se
bazeaz pe ipoteza c ntreag suprafa a grilei este sensibil. n realitate numai
suprafaa ocupat de ctre filamentele TER este sensibil. Filamentele (liniile) exterioare
au i n special buclele o seciune mai mare i n consecin sunt mai puin sensibile
comparativ cu filamentele interioare. Exist ambiguiti n definirea suprageei grilei.
Majoritatea cercettorilor ns consider S ca fiind suprafaa dreptunghiular delimitat
de ctre poriunea rectilinie a filamantelor exterioare, ca n relaia (3.2.20) i figura 3.2.1.
Metoda Boiten i Ten Cate mai poate fi numit i metoda integrrii pe suprafaa
grilei.
209
n lucrrile [3, 18] se prezint i alte metode de definire a suprafeei S. Astfel, semnalul
de ieire al unui filament i rezult aplicnd relaia (3.2.19) doar pe suprafaa ocupat
de ctre acesta (figura 3.2.3)
Tensiuni remanente
i =
1
Sf
( x, y ) dS
Sf
S f = GW l f
(3.2.22)
(3.2.23)
1
N
i =1
(3.2.24)
1
L ( x) dx
GL GL
(3.2.25)
Tensiuni remanente
lungimea liniilor
Tensiuni remanente
numeric
Re Ri
Re = Ri
Re Ri
Re = Ri
(Gauss)
a
-1,27
-1,24
0
-1,51
-0,012
-1,5
-2,6
-3,9
0
-3,04
-0,025
-3,01
b
Observaie: Erorile sunt calculate fa de metoda presupus cea mai precis, pentru care s-a
considerat e = 0.
analitic
(3.2.26)
unde indicele x se refer la direcia filamentelor TER iar y la direcie normal pe acestea.
Relaia (3.2.26) se poate scrie succesiv
ky y
R
= k x x 1 +
R
kx x
(3.2.27)
R
= k x x (1 + K t y )
R
(3.2.28)
unde
Kt =
ky
kx
(3.2.29)
La TER peliculare din constantan Kt este cuprins ntre -1% i +3%, iar pentru rozete
valorile pot fi ceva mai mari [1, 3, 10]. Coeficientul Kt se determin experimental pentru
fiecare lot de TER, cu ajutorul unui dispozitiv special, respectnd ASTM E 251, cu o
eroare de cca. 0,2%.
Eroarea introduse de ctre efectul de sensibilitate transversal poate fi determinat212
din
diagrame, funcie de y / x [1], sau cu relaia [3]
Tensiuni remanente
K t OL +
x
e=
100%
1 OL K t
(3.2.30)
2(1 + ) 1 2(1 )
(3.2.31)
[
(1 2 ) (sin 21 sin 2 2 ) +
w(r2 r1 ) r 2
1 +
)]
r
2r12
2r22
unde
w=
2 R1
2 R2
2GW
D
; r1 =
; r2 =
;r =
D
D
D
D0
(3.2.32)
L = =
x y
(1 + ) a + 1 y b cos 2
1 +
2 E x
y
y
T = x 1 + (1 + ) aT + 1 bT cos 2
2 E x
x
(3.2.34)
213
Tensiuni remanente
Pentru un TER al unei rozete montate pe oel, eroarea introdus de ctre efectul de
sensibilitate transversal este [3]
eT =
Kt
1 OL K t
OL + T 100%
L
(3.2.35)
Tensiuni remanente
215
Fig. 3.2.6. TER al rozetei, aflat n vecintatea unei guri excentrice
Tensiuni remanente
Se aplic prima teorem de medie a calculului integral pentru o funcie oarecare f(x,y), pe
suprafaa S a dreptunghiului CDFG (fig. 3.2.7) i se calculeaz valoarea medie a funciei
f
x
2
2
1
f =
dx f ( x, y )dy
( x2 x1 ) ( y 2 + y1 ) x1 y1
(3.2.36)
sau
1
f =
S
x2
y2
0
x2
dx f ( x, y )dy + dx f ( x, y )dy
x1 y1
x1
0
(3.2.37)
Pentru o funcie par, aa cum sunt cele de integrat n cazul determinrii TR, se
poate scrie
0
y1
y1
f ( x, y )dy = f ( x, y )dy
(3.2.38)
f
(3.2.39)
1
S
=
S
S" x
f =
1
( S " f "+S ' f ' )
S
(3.2.40)
f =
1
y1 f "+ y 2 f '
y1 + y 2
(3.2.41)
216
Tensiuni remanente
Particulariznd relaia (3.2.40) pentru situaia din figura 3.2.8, se obin coeficienii
corijai pentru excentricitate
1
GW
GW
GW
2 + GW a + 2 GW a
1
be =
GW
GW
GW
2 + GW b + 2 GW b
ae =
(3.2.42)
R02
ae =
( + )
GW GL
2
0
R
be = 2(1 )ae + (1 + ) {(sin 2 1 sin 2 2 ) +
GW GL
(3.2.43)
R 1
unde
= 1 2 ; = 1 2
217
Tensiuni remanente
Fig. 3.2.8. TER care nu are grila simetric fa de axa Ox, cu notaii pentru integrare
Tensiuni remanente
Fig. 3.2.9. Schema rozetei multiple de tip C pentru determinarea TR (a) este format din dou
rozete clasice: cu 3TER pe direcie radial (b) i 3TER pe direcie circumferenial (c); ea
mai conine i alte rozete atipice (d), (e) i altele (f), etc.
x = s + d cos 2
y = s d cos 2
unde
s=
1 + 2
; d= 1 2
2
2
(3.2.45)
(3.2.46)
Tensiuni remanente
I = s + d cos2 I = s + d cos2
I = s + d cos2( + 45 ) I = s d sin 2
= s + d cos2( + 90 ) = s d cos2
II
II
(3.2.47)
I = s d cos 2
II = s d sin 2
= s d cos 2
III
(3.2.48)
unde semnul (+) sau (-) depinde de direcia TER (radial sau circumferenial).
Cnd TER I i III sunt de acelai tip (ambele pe direcie radial sau circumferenial),
semnul lui dcos este diferit n relaiile (3.2.48a) i respectiv (3.2.48c) i prin sumarea
lor rezult
I + III = 2 s
(3.2.49)
( I s ) 2 + ( II s ) 2 = d 2
tg 2 =
II s
I s
(3.2.50)
(3.2.51)
Semnul lui tg2 este (+) dac TER I i II sunt de acelai tip (radial sau circumferenial) i
(-) dac sunt diferite (unul radial i altul circumferenial). Din relaiile (3.2.46), (3.2.49)
i (3.2.50) se pot obine alungirile specifice principale, care se observ c nu depind de
semnul ales n relaia (3.2.48b) i n consecin nu depind de tipul (orientarea)
traductorului II.
Pentru rozetele din figurile (3.2.9b), (3.2.9d) i respectiv (3.2.9e), se poate scrie
220
Tensiuni remanente
I = s + d cos 2
II = s d sin 2
= s d cos 2
III
I = s + d cos 2
II = s + d sin 2
= s d cos 2
III
I = s d cos 2
II = s d sin 2
= s + d cos 2
III
(3.2.52)
I + III
1
( I II ) 2 + ( II III ) 2
2
2
(3.2.53)
I 2 II + III
I III
(3.2.54)
(3.2.55)
221
Tensiuni remanente
xy
xy
O
yx
I = s d cos2 I = s d cos2
I = s + d cos2( + 45 ) I = s d sin 2
= s d cos2( + 135 ) = s d sin 2
II
II
(3.2.56)
222
Tensiuni remanente
de unde rezult
II = III
(3.2.57)
i din acest motiv rozeta nu este una valid pentru determinarea TR.
Rozetele de tip C, cu 6 TER, conin dou rozete rectangulare clasice de cte 3 TER.
Pentru determinarea TR principale, n prezent se utilizeaz numai date de la aceste rozete.
Cu traductoarele rozetelor de tip C pot fi formate i alte rozete atipice de cte 3 TER.
Formulele pentru rozete atipice, prezentate mai sus, pot fi utilizate pentru obinerea unor
date suplimentare. Prin prelucrarea statistic a tuturor datelor se obine o cretere a
preciziei determinrii TR.
Pentru toate rozete rectangulare cu cele 3 TER de acelai tip (cu filamente pe direcie
radial sau circumferenial) i cu un unghi de 45 ntre direciile traductoarelor I i II,
respectiv II i III, formulele pentru determinarea direciilor principale, a deformaiilor
(alungirilor) specifice principale sunt aceleai i nu depind de direcia traductorului II.
Semnul funciei tg2 este (+) dac TER I i II sunt de acelai tip (ambele pe direcie
radial sau circumferenial) i (-) dac sunt de tipuri diferite (unul pe direcie radial i
unul circumferenial).
Nu toate rozetele de cte 3 TER care pot fi construite din cea de 6 TER dau rezultate
valide pentru determinarea TR.
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE
3.2.3.1. Introducere
Datorit dimensiunilor reduse ale TER, rigiditatea acestora este de regul neglijat
n marea majoritatea a aplicaiilor i se consider c prezena lor nu produce perturbri
semnificative ale cmpului de tensiuni i deformaii specifice n zona n care ele sunt
lipite. Acest fapt este justificat n cazul msurtorilor efectuate pe piese masive,
confecionate din materiale metalice, care au valori ridicate ale modulelor de elasticitate.
O asemenea situaie este ntlnit chiar i n cazul calibrrii cnd, n vederea determinrii
factorului de sensibilitate k pentru un lot de traductoare, cteva TER sunt lipite pe o
grind de egal rezisten, confecionat din oel [19]. Ins n cazul n care se fac
msuratori cu TER lipite pe piese metalice cu seciuni mici sau pe piese confecionate din
materiale care au un modul de elasticitate sczut (cum ar fi polimerii, de exemplu),
ipoteza de mai sus nu mai poate fi admis. In asemenea cazuri rigiditatea traductoarelor
introduce erori care de multe ori pot fi semnificative. Ele sunt cu att mai mari cu ct
modulul de elasticitate al materialului piesei i aria seciunii ei transversale (sau alte
caracteristici geometrice ale acesteia) au valori mai reduse.
Deoarece eroarea introdus depinde de seciunea transversal a piesei pe care se fac
msuratorile, de caracteristicile elastice ale materialului din care este confecionat,
de
223
tipul i dimensiunile TER, este imposibil gsirea unui algoritm universal valabil pentru
corijarea erorilor care afecteaz msuratorile. Aceast surs de eroare este numit efectul
de ranforsare al TER. Dintre toate sursele de eroare care afecteaz precizia
Tensiuni remanente
determinrilor n tensometria electric rezistiv aceasta este cea mai dificil de controlat i
reprezint un punct slab al acestei metode de msurare. Rspndirea tot mai accelerat a
materialelor polimere i compozite cu matrice polimer i a tensometriei electrice
rezistive (utilizat inclusiv pentru determinarea tensiunilor remanente) determin o real
necesitate gsire a unor metode de ncredere pentru diminuarea erorilor introduse de ctre
efectul de ranforsare.
Se constat experimental c rozetele tensometrice, n special cele cu TER
suprapuse, dau erori mai mari datorit efectului de ranforsare, comparativ cu TER
individuale.
In cele ce urmeaz se d un exemplu de modul n care pot fi diminuate erorile
provenite din aceast surs, corijnd prin calcul datele experimentale. Dei s-a considerat
un singur TER, metoda poate fi aplicat i la rozete. Astfel se pot reduce semnificativ
unele erori la determinarea TR din materiale cu modul de elasticitate sczut, cum ar fi
polimerii.
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor
Metoda analitic
Literatura care trateaz acest subiect este extrem de srac. C.C. Perry a ncercat
nc din 1984 o modelare analitic a efectului de ranforsare [14]. Ipotezele iniiale admise
de ctre autor sunt ns destul de ndeprtate de realitate: pe lng cele utilizate n teoria
clasic a elasticitii se presupune c piesa este o plac sau o bar de seciune
dreptunghiular, iar TER este reprezentat printr-un strat elastic, omogen i izotrop, care
acopere o suprafa delimitat de limea piesei i lungimea TER. El ader perfect la
pies. Grosimea stratului este egal cu cea a TER. Modulul su de elasticitate este
determinat n urma ncercrii la traciune a unor TER individuale pe suportul crora se
aplic un strat de adeziv. Modulul Young al TER poate fi cuprins ntre 7000 i 20.000
MPa , funcie de tipul traductorului. Se observ c el este cu cel puin un ordin de mrime
mai mic dect cel al oelului, dei modulul determinat numai pe filamentul de constantan
din care se confecioneaz grila este de cca. 1,7105 MPa, [5]. Aceste valori ale modului
global al TER justific neglijarea rigiditii acestora atunci cnd sunt montate pe piese
masive din materiale metalice. Prin metoda de modelare analitic au fost realizate diverse
diagrame pentru corijarea erorilor introduse de ctre efectul de ranforsare funcie de
grosimea piesei i modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat,
lungimea TER, etc. Se remarc scderea erorilor cu creterea lungimii TER, [14].
Datorit ipotezelor iniiale care nu in cont de geometria i neomogenitatea TER
(format din suport din polimeri sau compozite i gril metalic, la care se adaug stratul
de adeziv), validarea modelului este limitat iar aceast metod nu poate furniza dect
rezultate aproximative.
224
Tensiuni remanente
Metoda experimental
225
Pentru studiul prin MEF s-a utilizat programul ALGOR 12 i s-au considerat trei
cazuri pentru epruveta supus la traciune (x = 1 MPa n poriunea central):
epruveta fr TER;
Tensiuni remanente
Fig. 3.2.14. Zona central a epruvetei din fig. 3.2.13, cu poriunile liniare ale filamentelor - TER
tip B 600 (Mikrotechna - Praga)
226
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
compozite, etc.) pot s apar i alte surse de eroare specifice, cum ar fi efectul de
ranforsare .a.
Metodele analitice sunt precise n general, ns pot fi i foarte laborioase. In cazuri
complexe metodele analitice nu pot furniza soluii pentru corijarea datelor. Pentru
asemenea situaii de apeleaz la metode numerice. Cele dou categorii de metode se pot
completa reciproc, contribuind astfel la creterea preciziei determinrii tensiunilor
remanente. Ele trebuie s fie ns validate prin metode experimentale.
Bibliografie
1. Avril J.(ed.), Enciclopedie Vishay danalyse des contraintes, Visahay-Micromesures,
Paris, 2nd ed., 1984
2. Ajovalasit A., Measurements of Residual Stress by Hole-Drilling Method: Influence of
Hole Eccentricity, J. of Strain Analysis, v. 14, n. 4, 1979, p. 171-178
3. Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, Ed. OID-CM,
Bucureti, 1997
4. Buzdugan Gh., Rezistena materialelor, ediia 11-a, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980, p. 232
5. Buzdugan Gh., Blumenfeld M., Tensometria electric rezistiv, Ed. Tehnic, Bucureti,
1966
6. Ciobanu O., Brsnescu P.D., Efectul de ranforsare al Traductoarelor
Electrotensometrice Rezistive, A VIII-a Conf. Int. de Tensom., Incercari de Mat. si
Tehnonav 2000, Bucuresti-Constanta, p. 69-74,
7. Duran J., Amo J.M., Chao J., Consideraciones sobre el metodo del orificio ciego para
medicion de tensiones residuales, Rev. Soldatura, nr. 17, (4), 1987, p. 171-179
8. Gellert W. s.a. (ed.), Mic enciclopedie matematic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980 p. 550
9. Gutenberger P., A study of the variability of strain-gage results in a round-robin study,
Exp. Techniques, Nov./Dec. 1991, p. 8-9
10. Hoffmann K., An Introduction to Measurements using Strain Gages, HBM (pub.),
Darmstadt, 1989
11. Lu J., Flavenot J., Trials in the Precision of the Incremental Hole Drilling Method for
Residual Stress Distribution, Garmisch-Patenkirchen, Germany, 1987, v. 1, p. 215-222
12. Lu Jian (ed.), Handbook of Measurement Residual Stresses, SEM, CETIM, Fairmont
Press Inc., 1996
13. McGrath P.J., s.a., A Novel 8-Element Gauge for Residual Stress Assessment Using the
High Speed Centre Hole Drilling Method, www.tech.polym.ac.uk/smeuoa30/Cape Town
Paper1.pdf , p. 1-7
14. Perry C.C., The Resistance Gage Revisited, Exp. Mechanics, Dec. 1984, p. 286-299
Totten G., Howes M., Inoue T. (eds.), Handbook of Residual Stress and Deformation of
Steel, ASM Int., 2002
15. Redner S., Perry C.C., Factors Affecting the Accuracy of Residual Stress Measurements
Using the Blind-Hole Method, 7th Int. Conf.on Exp. Stress Anal., Haifa, 1982
16. Schajer G.S., Application of Finite Element Calculation to Residual Stress Measurement,
J. of Eng. Mat. and Tech., v. 103/157, 1981, p. 157-163
228
17. Ugural A.C., Fenster S.K., Advanced Strength and Applied Elasticity, 3rd ed., Prentice
Hall, New Jersey, 1995, p. 19, 59, 74
Tensiuni remanente
18. Wang Jia-Yong, Refined Analysis of the Relieved Strain Coefficients for the Off-center
Hole-drilling Case, Exp. Mech., Dec. 1990, p. 367-371
19. ***ASTM E 251-86 Standard Test Methods for Performance Characteristics of Bonded
Resistance Strain Gages, Annual Book of ASTM Standards, v.03.01, 1986, p.413-429
20. ***ASTM E 837-99, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the
Hole-Drilling Strain-Gage Method, ASTM Philadelphia Annual Book of Standards,
section 3, vol. 3.01, 1999
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
229
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
234
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
Tensiuni remanente
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
235
Tensiuni remanente
a)
b)
c)
d)
Orice pies turnat se rcete mai repede la suprafa i mai lent n partea central.
In timpul rcirii, contraciile termice care apar ntre aceste regiuni conduc la formarea
tensiunilor remanente, distribuite ca n figura 4.1.1b. Contracia crustei mai reci supune
miezul la compresiune. Materialul din zona centrala mai cald are o limit de curgere mai
sczut. Cnd tensiunile la care este supus miezul depesc aceast limit, apar
deformaii plastice de contractare a acestuia, figura 4.1.1c. Dup ce ntreg lingoul se
rcete, contracia miezul va fi mai mare de ct cea a crustei, n aceast zon cumulnduse efectele termice i mecanice. Miezul astfel deformat supune crusta la compresiune iar
aceasta rspunde cu fore egale i de sens contrar, supunnd miezul la traciune, ca n
figura 4.1.1d. In consecina, tensiunile remanente din zona central a lingoului rcit vor fi
pozitive, iar cele din zona periferic vor fi negative. Tot acest proces de generarea a
tensiunilor remanente nu implic transformri de faz. Piesele turnate n anumite condiii
pot avea tensiuni remanente periculoase, chiar dac aparent arat perfect. Exist multe
probleme cu piesele turnate care se deformeaz dup prelucrrile prin achiere, ca urmare
a reechilibrrii tensiunilor remanente dup ndeprtarea de material, n special la
construcia de maini unelte. Defectele produse de ctre tensiunile remanente din piese
turnate cost anual mai mult de 50 milioane $ anual, numai n S.U.A. [19]. Aceste defecte
pot fi eliminate n bun msur prin utilizarea modelrii numerice a procesului de
turnare i generare de tensiuni remanente.
236
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
2. Ecuaiile de solidificare
ecuaiile de transfer de cldur, inclusiv cele cu transformare de faz, care
includ cldura latent.
3. Ecuaii din teoria elasticitii
ecuaii de echilibru;
ecuaii de deformaii (teoria deformaiilor mici);
ecuaii constitutive.
La turnare, dilatarea i contractarea produse de ctre schimbrile de temperatur i
transformrile de faz, plasticitate i fluaj, contribuie la apariia unor deformaii specifice
mici, dar cu efecte importante. Vectorul total al deformaiilor specifice incrementale are
mai multe componente
{ } = { } + { } + { } + { } + { } + { }
Tot
ij
E
ij
T
ij
P
ij
F
ij
V
ij
Tr
ij
(4.1.1)
unde ij este alungirea specific elastic incremental (cu punct se vor nota mrimile
incrementale);
ijT este alungirea specific termic incremental, care incorporeaz att
deformaiile produse de ctre variaiile de temperatur, ct i pe cele produse de ctre
transformrile de faz;
ijP este alungirea specific plastic incremental;
ijF este alungirea specific incremental datorat fluajului;
ijV este alungirea specific incremental datorat schimbrilor de volum;
ijP este alungirea specific incremental datorat transformrii componentelor
plastice.
Contracia volumului de material metalic produs de solidificare este adesea de
cteva procente i contribuie la apariia unor defecte de turnare, ns are o influen
nesemnificativ asupra strii de tensiuni remanente. Tensiunile remanente sunt generate
mai ales de cele cteva procente de contracie termic produse n timpul rcirii metalului
aflat n stare solid. Acesta se datoreaz reducerii dramatice a tensiunilor de curgere la
temperaturi ridicate.
Deformaiile specifice termice, cauzate att de diferena de temperatur ct i de
modificrile de faz (care includ att solidificarea ct i transformrile n starea solid),
pot fi determinate din coeficienii de dilatare termic liniar, care depind de temperatur
E
= (T )dT
T
(4.1.2)
T0
Tensiuni remanente
unor materiale cu conductivitate termic mare. Pentru turnarea sub presiune mare (prin
injecie) s-a gsit c coeficientul de transfer de cldur ntre turnat i forma (cochil)
controleaz ntregul nivel al tensiunilor remanente din piesa turnat [4, 5, 16, 17].
Aplicnd deformaiile rezultante din modelul tensiunilor, este posibil s se calculeze
contractarea de dup turnare [6 8, 13, 14]. Rezult un volum de calcul mare i dificulti
de convergen deoarece ecuaiile de transfer de cldur i mas i cele ale teoriei
elasticitii formeaz un sistem i trebuie s fie rezolvate simultan, prin metode directe
sau iterative. Sunt disponibile cteva metode numerice diferite pentru determinarea
P
numeric a alungirilor specifice inelastice ij . Deoarece adoptarea unui model
constitutiv afecteaz n mare msur generarea tensiunilor remanente, este important s
se gseasc i s se evalueze ecuaiile care dau o precizie rezonabil pe ntreg intervalul
condiiilor termo - mecanice din timpul procesului de turnare. Astfel, datorit relativei
importane a legilor constitutive i a impactului lor, precizia determinrii tensiunilor
remanente depinde de procesul de turnare i de modelul utilizat.
Prezicerea strii de tensiuni i deformaii remanente cere o analiz precis a
tensiunilor termice, n special pe durata perioadelor de rcire ntrziat, cnd tensiunea de
curgere atinge valori care favorizeaz producerea tensiunilor remanente. Pentru acest
interval de temperaturi este adecvat un model plastic incremental. Pe durata procesului de
turnare, prezicerea cu precizie a apariiei fisurilor implic adoptarea unor modele ale
vitezei de variaie a alungirilor specifice incrementale, pentru a descrie ct mai bine
istoria tensiunilor. In mod normal problema este formulat n termenii incrementali din
Teoria Elasticitii. Dup ce convergena este atins n interiorul treptei de timp t , sunt
calculate deplasrile, alungirile specifice i tensiunile. In final deplasrile, alungirile
specifice i tensiunile totale sunt exprimate ca
u ijt +t = u ijt + u ij
ijt +t = ijt + ij
t + t
ij
(4.1.3)
= + ij
t
ij
Tensiuni remanente
decide dac se utilizeaz MVF sau MEF. Au fost dezvoltate modele care implic analiza
temperaturilor cu MVF i transferul automat al datelor n nodurile reelei utilizat de
ctre MEF, [11]. In literatur se mai ntlnesc cazuri de utilizare a metodei diferenelor
finite (MDF), [12].
In figurile 4.1.2 i 4.1.3 se prezint un exemplu de modelare numeric a tensiunilor
remanente care apar la turnarea unui cilindru cu perei groi. Dup turnare la ambele
capete ale cilindrului s-a mpiedicat deplasarea axial i s-a creat o presiune interioar de
345 MPa, care a revenit la zero. Elementele 1 i 2 au fost apoi nlturate succesiv, pentru
a modela ndeprtarea de straturi. Se cunosc i cazuri de modelare a unor piese de
configuraii complexe (arbori cotii, etc.), [4, 5, 15, 18]. In figura 4.1.4 se prezint un
exemplu simplu de apariie a tensiunilor remanente, bazat pe determinri experimentale.
Se observ c aplicarea, fie i a unei mici tensiuni, pe durata rcirii i n timpul
transformrilor de faz, poate conduce la apariia deformaiilor specifice remanente, [3].
240
Tensiuni remanente
Fig. 4.1.3. Tensiunile remanente care apar n cilindrul din fig. 4.1.2, [3]
4.1.3. Concluzii
241
Modelarea numeric a generrii deformaiilor i tensiunilor n procesul turnrii este
un proces foarte complex. Ea a fost testat pe cteva cazuri de aplicaii industriale, pentru
care s-a obinut o bun concordan ntre rezultatele teoretice i cele experimentale.
Tensiuni remanente
Totui metodele uzuale nc nu pot ine cont de toate fenomenele importante i nu pot da
rezultate bune pentru toate aplicaiile industriale. Pentru ndeplinirea acestui deziderat,
modelarea numeric a tensiunilor remanente rezultate n timpul procesului de turnare
trebuie s se focalizeze pe obiectivul specific al simulrii i s in cont de toate aspectele
care sunt importante pentru cazul investigat.
Bibliografie
1. Baily C., s.a., Predicting the Deformation of Castings in Moulds Using a Control Volume
Approach on Unstructured Meshes, Math. Modelling for Materials Processing, IMA
Conf. Series, Calerdon Press, Oxford, 1993, p. 259-272
2. Dieter E.G. (vol. Chair), ASM Handbook, v. 20, Materials Selection and Design, ASM
Int, 1997
3. Dieter E.G., Metalurgie mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1970
4. Gaumann M., Braun J.D., Braun J.D., Reducing Development Time and Cost Thanks to
Computer Assisted Methods, Calcom SA, Lausanne
5. Gaumann M., Koser O., Lubojanscki I.I., Design of High Pressure Die cast Tooling
Using Coupled Thermal and Stress Analysis of the Die and Casting, Calcom SA,
Lausanne, Switzerland
6. Grill A. s.a., Heat Flow, Gap Formation and Break-outs in the Con-tinuous Casting of
Steel Slabs, Metall. Trans. B., 7B, 1976, p. 177-189
7. Hansen P.N., Hartmann G., .a., Elimination of Shrinkage Defects Through Use of
Computer Simulation, AFS Casting Congress, Alabama, May, 1991
8. Harlow F.H., Welch J.E., Numerical Calculation of Time-dependent Viscous
Incompressible Flow of the Fluid with Free Surface, Phys.. Fluids, vol. 8, 1965, p. 21822192
9. Hattel J., Hansen P.N., A Control Volume Based Finite Difference Method foe Solving
the Equilibrium Equations in Terms of Displacements, Appl. Math. Modelling, vol. 19,
1995, p. 210-243
10. Hattel J., Jacobsen T.K., Hansen P.N., A Numerical Investigation of the Influence of
Creep on the Stress Levels and the Crack Growth Rates in High Pressure Die Casting
Dies in the Quasistationary State, Giessereiforshung 47, vol. 3, 1995, p. 90-101
11. Hattel J., Jaconsen T.K., Hansen P.N., Real-time Simulation of the Thermal Stresses and
Creep in Plates Subjected to Transient Heat Input, IMA J. of Math. Appl. in Business &
Ind., vol. 8, no.2, 1997
12. Hattel J., Numerical Modelling of Stresses and Deformations in Casting Processes, Int.
ADI and Simulations Conf., May, 1997, p. 1-7
13. Kelly J.E. .a., Initial Development of Thermal Stress Fields in Continu-ously Cast Steel
Billets, Metall. Trans. A, 19A, 1988, p. 2589-2602
14. Liu J.C. .a., Coupled Thermomechanical Model for Continuous Bar Casting, Proc. Mod.
Cast. Weld. Adv. Proc., Switzerland, 1990, p. 229-236
15. Mayer H.M., Pyzalla A., Residual Stress Analysis in Crankshafts, Experimental Report,
BENSC, Proposal EF, Instr. E3, 2000
242
16. Nishida Y., Droste W., Enger S., The Air-gap Formation Process at the Casting-mould
Interface and the Heat Transfer Mechanism to through the Gap, Metall. Trans. B, 17B,
1986, p. 833-844
Tensiuni remanente
17. Niyama E., s.a., Predicting Shrinkage in Large Steel Castings from Temperature
Gradient Calculations, AFS Int. Cast Metals J., vol. 6, 1981, p. 16-22
18. Poeste T., Severin D., Franke U., Structure and Residual Stress Determination on
Thermal Loaded Grey Cast Iron, Experimental Report, BENSC, Proposal EF, Instr. E3,
2001
19. Totten G., Howes M., Inoue T., Handbook of Residual Stress and Deformation of Steel,
ASM Int., 2002
20. Horbaniuc D, Brsnescu P.D. (responsabili), Det. tens. remanente din construcii sudate
i piese turnate, Contr. 3060/88, benef. I.M.U. Bacu
21. Horbaniuc D., Brsnescu P.D. (responsabili), Contr. 13602/88, Tehnol. de control i
disp. de msurare a tens. rem. dup operaia de detensionare a suporilor i platourilor
sniilor hidraulice i electromecanice, benef. I.M.A.M.U.S. Iai
243
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
244
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
Tensiuni remanente
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
245
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
246
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
247
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Tensiuni remanente
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
248 383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
nclzesc zone ntinse, iar poriunea deformat este mai ndeprtat de axa sudurii. Se
poate spune c tipul electrodului determin limea zonei nclzite.
Un rol important n formarea tensiunilor remanente l au proprietile fizicomecanice ale materialului de baz precum i variaia acestora cu temperatura, n timp ce
caracteristicile materialului depus influeneaz ntr-o msur mai mic. Variaia
modulului de elasticitate E i a limitei de curgere c cu temperatura duce la micorarea
acestor mrimi. n fig. 4.2.3, 4.2.4 sunt prezentate variaiile caracteristicilor fizicomecanice ale materialului de baz cu temperatura. Astfel, funcie de tipul materialului
vom avea diferite variante de repartiie a tensiunilor remanente n piese cu aceeai form
i care au fost sudate cu aceleai metode de sudare. Cum sunt influenate tensiunile
remanente de aceste caracteristici vezi figura 4.2.2.
Tensiuni remanente
La oelurile nealiate, cu coninut redus de carbon, tensiunile care apar pot cauza
deformri care variaz ntre 0,05 0,2% din lungimea custurii (contracie).
La oelurile cu coninut de carbon mai mare de 0,25%, care intr n componena unor
piese cu grosimi mai mari de 30 35 mm, tensiunile remanente sunt mari.
De regul, oelurile austenitice (aliate cu Cr-Ni sau Mn) la sudur capt tensiuni
interne foarte mari datorit coeficientului mare de dilatare termic.
Otelurile durificabile prin precipitare (cu cantitate redus de carbon, C=0,03%) care
pot fi slab aliate sau nalt aliate cu Ni (18%), Co, Mo, Ti, ..., adic oeluri de tip maraging
se comport bine la sudare deoarece n timpul rcirii austenita se transform n martensit
plastic cu tendin redus de fisurare.
La o mbinare sudat cap la cap dintr-un oel maraging, tensiunile din cordon nu
sunt de traciune, ci de compresiune i pe msur ce ne ndeprtm de cordon, mai exact
n zona de influen termic tensiunile care se formeaz sunt de traciune. Formarea
tensiunilor de compresiune se explic prin creterea de volum care se produce atunci
cnd austenita se transform n martensit. Deoarece aceast transformare se produce la
temperaturi relativ sczute n oelurile de tip maraging, tensiunile interne tranzitorii se
elimin greu. n consecin, tensiunile de compresiune sunt destul de mari pentru a
anihila i depi tensiunile de traciune care au aprut ca rezultat al contraciei oprite.
La sudarea fontelor tensiunile interne sunt mari datorit nclzirii locale, apariia lor
fiind favorizat de caracteristicile reduse de plasticitate ale fontelor.
La aliajele de aluminiu i de titan, dup sudare tensiunile remanente au valori de
(0,4 - 0,8)c; la sudarea cu fascicul de electroni este 0,4c, iar la sudarea cu electrod este
0,8c.
n fig. 4.2.5, 4.2.6 sunt prezentate valori de tensiuni remanente obinute la aliaje pe
baz de alumniniu.
252
Tensiuni remanente
Fig. 4.2.7. Concentrarea densitii fluxului termic pentru diferite surse utilizate la sudare: 1flacr oxiacetilenic (2600 l C2H2/h; 2-arc electric ntre electrozi de crbune (I s=900A); 3-arc
electric descoperit (electrod nvelit Is=1100A); 4-arc electric descoperit (sub flux Is=900A); 5arc de plasm; 6-fascicul de electroni; 7 - fascicul laser, [12]
Tensiuni remanente
Fig. 4.2.8. Influena lungimii sudurii i a metodei de sudare asupra repartiiei tensiunilor
remanente, [11]
Is U a P J
=
v
v m
(4.2.1)
unde k este un factor geometric care depinde de forma mbinrii sudate, iar P [1W=1J/s]
reprezint puterea sursei de sudare.
254
Tensiuni remanente
Fig. 4 2.9. Ciclul termic spaial al repartiiei temperaturilor ntr-o plac la sudare, [13]
255
Tensiuni remanente
Fig.4.2.10. Influena diferiilor parametri de sudare asupra ciclului termic. Curbele 1...5:-sudare
cu arc electric cu electro nvelit; curba 6 -sudare cu fascicul de electroni, [13]. 1) oel OL37.1;
=0,1 J/cmCs; E=17000 J/cm; g=20 mm; To=20C; 2) oel inoxidabil 10TiNiCr180; =0,06
J/cmCs; E=17000 J/cm; g=20 mm; To=20C; 3) oel OL37.1; =0,1 J/cmCs; E=17000 J/cm;
g=20 mm; To=220C; 4) oel OL37.1; =0,1 J/cmCs; E=17000 J/cm; g=10 mm; To=20C; 5)
oel OL37.1; =0,1 J/cmCs; E=7300 J/cm; g=10 mm; To=20C; 6) oel OL37.1; =0,1
J/cmCs; E=400 J/cm; g=10 mm; To=20C;
La sudarea n mai multe straturi, condiiile termice cele mai defavorabile apar n
custur i n zona influenat termic (ZIT) n timpul depunerii primului strat. Aceasta se
observ din fig. 4.2.11 i 4.2.12, la care panta poriunii descendente a ciclului termic
(viteza de rcire), are valoarea cea mai mare pentru stratul 1, punctul material 1.
Fig. 4.2.11. Ciclul termic la sudarea n mai multe straturi cu lungime mare, [12]
Fig. 4.2.12. Ciclul termic la sudarea n mai multe straturi cu lungime redus, [12]
La operaia de sudur sunt zone puternic nclzite lng care se vor gsi zone reci
sau mai puin nclzite. Zonele calde de metal vor antrena zonele mai reci deformndu-le,
256
motiv pentru care n aceste zone apar tensiuni remanente.
Atta timp ct tensiunea care apare n zona nclzit este sub limita de
proporionalitate, vor apare doar deformaii elastice n zonele nvecinate, iar cnd
Tensiuni remanente
tensiunile din zonele calde depesc limita de curgere vor aprea deformaii plastice sub
form de contracii.
La formarea tensiunilor remanente un rol important l au transformrile structurale
care au loc la sudarea oelurilor, n special al celor aliate.
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate
Forma pieselor sudate influeneaz repartiia tensiunilor interne, deoarece de forma
piesei depinde i repartiia temperaturii [11] (fig. 4.2.13).
La o tabl sudat la un capt variaia deformaiilor longitudinale elasto-plastice
rezult din nsumarea repartiiei nregistrate la sudarea de ncrcare de-a lungul muchiei
(fig. 4.2.14).
Pentru mbinri de table care au lime egal repartiia deformaiilor i tensiunilor
remanente este riguros simetric cu deformaii elastice i plastice mari de traciune n
zona sudurii i deformaii elastice de compresiune nspre margini (fig. 4.2.15 a).
Dac limea tablelor crete, tensiunile de compresiune descresc i se repartizeaz
uniform pe limea tablelor (fig. 4.2.15 b). Limea mai mare a tablelor va reduce zona
deformaiilor plastice, iar tensiunile de compresiune descresc spre margini (fig. 4.2.15 c).
La table foarte nguste sau la suduri nguste (fig. 4.2.15 d) apar tensiuni de compresie i
ntindere mici.
257
Tensiuni remanente
Fig. 4.2.13. Influena formei corpului
asupra variaiei temperaturii, [11]
258
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
262
Tensiuni remanente
263
Tensiuni remanente
Fig. 4.2.22. Succesiunea depunerii custurilor n funcie de lungimea lor: a lungimea l < 300-400 mm; b-lungimea l = 400-1200 mm; c - lungimea l > 1200
mm, [12]
Tensiuni remanente
Fig. 4.2.25. Schema depunerii cordoanelor la sudarea tablelor groase. A marginale n X; b - de col, [12]
Tensiuni remanente
regul general, n cazul cnd n cadrul unui nod sau a unei secii exist
att suduri cap la cap ct i suduri de col, primele suduri ce se vor
executa vor fi cele cap la cap deoarece, acestea creaz dup sudare cele
mai mari contracii, care pot aduce dup sine deformaii peste limitele
admise, tensiuni interne a cror valori pot fi de asemeni foarte mari, dup
care se vor executa sudurile de col verticale, apoi cele orizontale;
- nervurile de rigidizare se sudeaz la sfrit;
- se va evita intersectarea ntr-un punct a mai multor suduri;
- sudarea alternativ de o parte i de alta a rostului;
- odat produse, deformaiile sudurilor pot fi eliminate prin nclzire
local cu flacr i ndreptare mecanic. n cazul nclzirii cu flacr, n
zonele nclzite se produce, din cauza dilataiei mpiedicate, o scurtare a
piesei.
266
Tensiuni remanente
267
Tensiuni remanente
a b
30 t
(4.2.2)
a2 l 2 e
K I
(4.2.3)
Tensiuni remanente
Se poate deduce astfel c limita la curgere (Rp0,2) si tenacitatea (KV) sunt influenate
de un complex de factori care includ [17]:
- compoziia chimic;
- gradul de dezoxidare la elaborare;
- regimul de temperaturi i gradul de deformare la laminare;
- grosimea produsului.
Sudarea s-a fcut cu un tractor de sudur automat de tip Electrotehnica AST-3 [8]
pe o pern de flux FB-10, iar ca material de adaos s-a folosit srm cu diametrul = 3,25
mm de tip S12Mn2 cu compoziiile chimice prezentate n tabelul 4.2.1.
Tab.4.2.1. Compoziii chimice, [4]
Compoziia chimic [%]
269
Tensiuni remanente
C=0,11
Mn=2,00
Si=0,09
Srm P=0,018
Flux
S12Mn S=0,027
FB-10
2
Cr=0,08
Ni=0,26
Cu=0,26
SiO2=38
MnO=10,06
CaF2=4,02
CaO=20,01
MgO=8,48
Al2O3=16,31
TiO2=1,50
FeO=1,15
P=0,066
S=0,036
Umidit=0,030
Cuplul
srmflux
C=0,12
Mn=1,443
Si=0,353
P=0,030
S=0,019
Cr=0,043
Ni=0,057
Cu=0,147
Mo=0,019
W=0,052
IS(A)
Ua(V)
vS[m/h]
ve[m/h]
El[kJ/m
m]
400
30
19,5
79
4,43
creuire*
200
30
300
35
19,5
66
3,87
3
400
30
19,5
79
4,43
*) Operaia de creuire const n operaia de topire electric cu
un electrod din carbon grafit cu =8mm, concomitent cu
operaia de suflare cu aer, care se execut dup realizarea
primului strat cu scopul de a nltura zgura rmas. Dup
aceast operaie s-a executat o polizare a canalului rmas pn
la luciu metalic, dup care s-a executat al doilea strat la
rdcin.
270
Parametrii de sudare folosii pentru realizarea mbinrilor sudate (fig. 4.2.31 i tab.
4.2.2) au fost fixai inaintea procesului de sudare i s-au meninut constani n timpul
acestui proces.
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
-5
ROZETA 1
O- MAX ; x- MIN[MPa]
20
2.5
-20
-40
1.5
-60
-80
0.5
Z [mm]
0
0
100
1-M
50
2-M
2
o-1 *-2 x-3;
-5
ROZETA 2
ROZETA 1
EPS [mm/mm]
1-M
-100
x 10
x 10
3
Z [mm]
ROZETA 2
EPS [mm/mm]
2-M
-50
2
-100
-150
-2
-200
-250
0
Z [mm]
50
-50
-100
-150
-200
-250
0
1
Z [mm]
-200
-400
-600
-800
-1000
-1
1
Z [mm]
-2
0
2-M
1
2
o-1 *-2 x-3;
x 10
1-M
-1200
0
EPS [mm/mm]
-1
0
200
3
Z [mm]
ROZETA 3
-4
ROZETA 4
2
o-1 *-2 x-3;
x 10
1-M
-300
0
1
-5
ROZETA 3
-4
3
Z [mm]
ROZETA 4
EPS [mm/mm]
1
2
o-1 *-2 x-3;
2-M
3
Z [mm]
Fig. 4.2.32. Valori obinute la msurtori tensometrice pe proba martor (M):1 - valorile maxime
272
i minime ale tensiunilor pe adncimea gurii Z; 2 - valorile deformaiilor la relaxarea
materialului din jurul gurii, [6, 7]
Tensiuni remanente
-5
ROZETA 1
50
x 10
ROZETA 1
EPS [mm/mm]
1-TT
2-TT
4
-50
3
2
-100
1
-150
-200
0
0
O - MAX ; x- M IN [M Pa]
Z [mm]
-1
0
ROZETA 2
50
1-TT
1
2
o-1 *-2 x-3;
x 10
-5
3
Z [mm]
ROZETA 2
EPS [mm /m m]
4
2-TT
-50
2
1
-100
-150
-1
-200
O - M AX ; x- M IN [MPa]
Z [m m ]
-2
ROZETA 3
2
o-1 *-2 x-3;
-5
3
Z [m m]
1-TT
-50
-100
0
-2
1
O- M AX ; x- MIN [MPa]
Z [m m]
ROZETA 4
100
2-TT
50
RO ZE TA 3
EPS [m m /m m ]
100
-150
x 10
1
2
o-1 *-2 x-3;
x 10
1-TT
-5
3
Z [m m ]
ROZETA 4
EPS [m m /m m]
2-TT
50
3
2
-50
-100
0
-150
Z [mm ]
-1
1
2
o-1 *-2 x-3;
3
Z [m m]
Fig. 4.2.33. Valori obinute la msurtori tensometrice pe proba tratat termic (TT): 1273
- valorile
maxime i minime ale tensiunilor pe adncimea gurii Z; 2 - valorile deformaiilor la relaxarea
materialului din jurul gurii, [6, 7]
Tab. 4.2.3. Parametrii procesului de detensionare, [3]
Tensiuni remanente
Proba
Proba
TT
3600
100
odat cu cuptorul
tensiunea [MPa]
100
87.8349
61.2662
50
10.2272
0
-50
-100
0 -25.5513 20
-52.8786
40
-48.487
-95.778
-150
80
1-proba M
2-proba TT
-155.5724
-200
4.2.4.2. Concluzii
Tablele sudate fiind de grosime mic, cu rigiditate scazut, in timpul sudrii sufer
o dilatare care induce deformaii plastice n metalul neinclzit. Pe msura rcirii
contracia sudurii este impiedicat, iar tensiunile remanente din zona invecinat sudurii,
acioneaz ca tensiuni de compresiune [6]. Existena tensiunilor de compresie sub sudur
a constituit obiectul unor controverse n publicaiile de specialitate [2] pn cnd ele au
fost evideniate prin msurri experimentale la benzi subiri cu limi sub 100 mm.
Valorile msurate pun n eviden acest fapt. Prin intermediul tratamentului termic de
detensionare (proba TT) cmpul de tensiuni s-a schimbat prin relaxarea care s-a produs n
cordon i in zona influenat termic. La 20, 40 i 80 mm de cordon se observ modificri
substaniale ale strii de tensiuni. Chiar dac tensiunile i-au schimbat semnul datorit
efectului termic al detensionrii, tensiunile de ntindere au valori reduse.
Bibliografie
1. Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, 274
Oficiul de
informare documentar pentru industria construciilor de maini, Bucureti, 1997
2. Boarn I., Centea V., Mikloi C., Sudarea metalelor, Ed. Tehnic, 1965
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
Tensiuni remanente
Dumitrache C., Cercetri privind influena ultrasunetelor asupra elementelor de
substructur i tensiuni ale construciilor sudate, Tez dr., U.T. Iai, 2000
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Cercetri privind distribuia tensiunilor
remanente i a microduritii ntr-o mbinare sudat, Simpozionul Zilele Academiei
Ieene Iai, oct. 1999
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Influena tratamentului termic de
detensionare asupra oelului naval de rezisten normal, A-VIII-a Conf. Int. Tensom.,
ncerc. Mat. Bucureti-Constana, iun. 2000
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Residual Stresses Measurements in Welded
Naval Steel using the Hole-Drilling Strain-Gage Method, 3th Int. Congr. in Mat. Sci. and
Eng., Iai, iunie 2000
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Zdru M., Brhlescu M., Determining Weld
Induced Residual Stresses by the Hole-Drilling Strain-Gage Method, Romanian-Japanese
Workshop on Fracture and Damage Mech. and Exp. Mech. in Marine Eng., Constanta,
iunie, 1999
Echim I., Lupescu I., Tehnica sudrii prin topire a metalelor i aliajelor, 150 de
ntrebri i rspunsuri Ed. Tehnic, Bucureti, 1983
Hornbach D., Prevey P., Tensile Residual Stresses Fields produced in Austenitic Alloy
Welments Energy Week Conf., 1997, Houston, ASME
HBM, Bohrlochrosette RY 61 mit Zentrier Bohrhilfe, Darmstadt
Ionescu G., Tehnologia construciilor sudate, Ed. D.P., Bucureti, 1962
Micloi V., Scorobeiu L., Bazele proceselor de sudare, Ed.D.P., Bucureti, 1993
Mitelea I., Budu V., Materiale i tratamente termice pentru structuri sudate Ed. de Vest,
Timioara, 1992
Nejneru C., Contribuii privind optimizarea tehnologiei de detensionare a oelurilor
(Detensionarea termoplastic), Tez dr., U.T. Iai, 1998
*** ASTM E837-92, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the
Hole-Drilling Strain-Gage Method
*** ASTM E915-85, Method for Verifying the Alignment of X-Ray Diffraction
Instrumentation for Residual Stress Measurement
*** Reg. Naval Romn (RNR), Reguli pentru clasificarea i construcia navelor
maritime, 1990, Part. a XIII-a, Materiale, Part. a XIV-a, Sudarea
*** Cerc. privind detensionarea elementelor de construcii metalice sudate cu ajutorul
vibraiilor ultraacustice i posibilitatea implementrii noii tehnologii de detensionare la
S.C. FORTUS S.A. IAI, Contr. 52-99, ex. U.T. Iai, benef. FORTUS S.A., Iai, resp.
Dumitrache C)
275
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
276
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
283
Tensiuni remanente
284
Fig. 4.3.3. Schema interaciunilor termic metalurgic - mecanic la generarea tensiunilor
remanente n timpul tratamentelor termice, [47, 63, 92]
Tensiuni remanente
Astfel, fiecare tratament termic, chimic, mecanic i respectiv toate combinaiile acestor
tratamente determin apariia tensiunilor n material. Dac aceste tensiuni provoac
deformaii plastice neomogene, care subzist la sfritul tratamentului, atunci piesa tratat
va prezenta tensiuni remanente [92]. Variaiile de temperatur din pies conduc la
tensiuni de origine termic i la transformri de faz. Transformrile de faz, prin
deformaiile de care sunt nsoite (schimbare de volum, plasticitatea transformrii) i prin
variaiile proprietilor mecanice pe care le genereaz, sunt de asemenea la originea
tensiunilor. Pe de alt parte, modificrile structurale afecteaz cmpurile de temperatur
(cldura latent de transformare i proprietile termofizice ale materialului depind de
microstructura sa) iar tensiunile/deformaiile afecteaz transformrile de faz. Cldura de
deformare este neglijabil n cazul tratamentului termic deoarece deformaiile plastice
sunt mici. Mai mult, variaiile compoziiei chimice din materialul piesei (determinate de
tratamentele termochimice, cum ar fi de exemplu cel de nitrurare) afecteaz de asemenea
evoluiile temperaturii, microstructurilor, deformaiilor i tensiunilor.
Se prezint n continuare unele aspecte legate de tensiunile remanente generate n urma
aplicrii principalelor tratamente termice i termochimice.
n urma clirii apar tensiuni remanente, uneori de nivel foarte ridicat, ce pot duce la
apariia fisurilor de clire. n cazul clirii, tensiunile remanente au la origine att variaia
de volum produs de variaia de temperatur la rcire, ct i transformrile metalurgice
(). n figura 4.3.4 este artat repartiia tensiunilor remanente ce apar la clirea unei
bare cilindrice.
285
Valorile acestor tensiuni remanente depind de relaia dintre tensiuni i deformaii ce
caracterizeaz materialul tratat, precum i de gradul de neechilibrare a deformaiilor.
Pentru un anumit dezechilibru al deformaiilor, tensiunile remanente vor fi cu att mai
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
287
Tensiuni remanente
Totui, trebuie amintit c nivelul global al tensiunilor remanente nu este doar n funcie
de procentul transformrii i de structura martensitei (originea structural), ci i de
diferena vitezelor de rcire din miez i din suprafa (originea termic).
n figura 4.3.7 este artat interdependena i influena diferiilor factori ai tratamentului
de cementare asupra comportrii n exploatare a pieselor cementate.
n cazul procesului de nitrurare, principalele cauze care genereaz i influeneaz
evoluia tensiunilor remanente sunt de natur metalurgic (structural) i termic [2 5,
11, 19, 27, 69, 95, 102]:
n timpul meninerii la temperatura de nitrurare:
i) incompatibilitatea deformaiilor ca urmare a diferenei dintre volumul specific al
fazelor formate i cel al materialului de baz;
ii) reducerea acestor tensiuni ca urmare a fenomenului de relaxare termic;
n perioada de rcire:
iii) incompatibilitatea deformaiilor determinat de diferena ntre coeficienii de
dilatare termic ai fazelor formate i cel al materialului de baz.
288
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Domenii i valori
ce caracterizeaz distribuia
min - tensiunea minim
(tensiunea de compresiune
maxim)
290
Tensiuni remanente
ymin - adncimea la care se
nregistreaz tensiunea minim
(uneori min se poate
situa chiar pe suprafa)
S - valoarea tensiunii remanente
la suprafa
yc- ntinderea cmpului de tensiune
corespunztoare unei tensiuni de
compresiune aleas arbitrar,
de ex. -200 MPa
Fig. 4.3.11.
(dup Darbinjan, Oettel i Schreiber [45])
Tensiuni remanente
Barrallier, Barralis i Castex [28], explic acest aspect apelnd la criteriul lui Crossland
de oboseal multiaxial.
La schematizarea din figura 4.3.13, n ordonat este luat tensiunea tangenial octaedric
alternant
a
oct
=
2 a
ech
3
(4.3.1)
unde
ech =
1
( 11 22 ) 2 + ( 22 33 ) 2 + ( 11 33 ) 2 + 6122 + 6132 + 6223
2
este tensiunea echivalent dup von Mises iar n abscis, presiunea hidrostatic maxim
H
pmax
.
Zona de securitate este delimitat de dou drepte simetrice, de ecuaie
H
oct = p max
+
(4.3.2)
Tensiuni remanente
0
0
11 (t )
(t ) = 0
22 (t ) 0 = 0
0
0
0 0
m
11
a
0 11
0 + 0
0 0
0
m22
0
0
a22
0
0 sin t (4.3.3)
0
r
11
r
= 0
0
r
11
0
0
(4.3.4)
(4.3.5)
= +
r
T
22 = 22 + 11
(4.3.6)
2
3
( ) + ( )
a 2
11
a 2
22
a
11
a22
(4.3.7)
(4.3.8)
r
Termenul 11
fiind negativ n cazul nitrurrii, presiunea hidrostatic se diminueaz,
punctul reprezentativ corespunztor solicitrii suferind o translaie din A (n absena
tensiunilor remanente) n (n prezena tensiunilor remanente), de amplitudine
r
(2 3)11
. La aceast influen pozitiv a tensiunilor remanente de compresiune
rezultate n urma nitrurrii, se adaug efectul durificrii care deplaseaz dreptele limit
ale lui Crossland. De fapt, n cazul oelurilor, limita de anduran D crete n general cu
rezistena mecanic a materialului, ea nsi fiind funcie de duritate. Dreptele limit ale
293
lui Crossland (D1) se deplaseaz n aceste condiii n poziia (D2), figura 4.3.13. De
exemplu, pentru oelul 20 HN 3 MF, durificarea superficial i formarea n stratul nitrurat
a tensiunilor remanente de compresiune mresc rezistena la oboseal cu 25-30% la
Tensiuni remanente
epruvetele netede i cu mult mai mult de 100% la epruvetele crestate [104]. Influena
nitrurrii asupra rezistenei la oboseal este cu att mai puternic cu ct este mai mic
seciunea transversal i cu ct sunt mai mari concentratorii de tensiune constructivi sau
tehnologici [51, 102, 104]. ncercrile experimentale au artat c, cu ct este mai ridicat
temperatura de nitrurare cu att este mai sczut rezistena la oboseal. Acest lucru este
determinat de duritatea miezului (de transformrile care au loc n miez) i de reducerea
tensiunilor remanente de compresiune. Limita la oboseal a pieselor nitrurate poate fi
mrit cu 15 20% prin rulare [103]. ndreptarea pieselor nitrurate reduce limita la
oboseal. Rezistena la oboseala de contact a oelurilor de construcie este mai mic dect
a celor carburate dar mai ridicat dect a celor clite superficial prin inducie.
O problem deosebit ce st n atenia cercettorilor este i aceea a lurii n considerare a
tensiunilor remanente atunci cnd se dorete s se prevad rezistena la oboseal a piesei.
n acest scop s-au propus o serie de criterii de oboseal multiaxial [96], cum ar fi
criteriile lui Sines, Crossland, Dang Van, Findley - Matake [94], avnd n vedere
caracterul multiaxial al tensiunilor remanente. Utilizarea acestor criterii este condiionat
de luarea n considerare a fenomenului de relaxare mecanic i termic a tensiunilor
remanente obinute prin nitrurare [28, 29, 50, 94].
n general, alegerea unui tratament de suprafa eficace trebuie s in seama de influena
solicitrilor mecanice i termice asupra evoluiei caracteristicilor metalurgice i mecanice
iniiale ale materialului. Cunoaterea evoluiei distribuiei tensiunilor, determinat de
fenomenele de relaxare, este indispensabil pentru aplicaii n care este cercetat
ameliorarea duratei de via a pieselor solicitate la oboseal.
Relaxarea mecanic
Tensiuni remanente
Fig. 4.3.14. Efectul solicitrilor mecanice asupra evoluiei tensiunilor remanente (comparaie
ntre nitrurare i alicare), [28]
Relaxarea termic
Tensiuni remanente
Fig. 4.3.15. Efectul temperaturii i timpului asupra evoluiei tensiunilor remanente (comparaie
ntre nitrurare i alicare), [28]
Tensiuni remanente
produselor. n orice caz, necesitatea msurrii lor se impune imperios cci altfel efectele
pot fi dintre cele mai neplcute.
De exemplu, n cazul introducerii n fluxul de fabricaie a unor semifabricate masive,
sudate sau turnate, nedetensionate sau ru detensionate, deformaiile care apar dup
prima operaie de prelucrare mecanic conduc la modificri ale formei i dimensiunilor
fa de cele care ar trebui s se obin; rezult de aici prelungirea ciclului de fabricaie, cu
efecte economice nedorite.
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE
Obiectivul calculului tensiunilor remanente este de a determina cantitativ evoluiile
tensiunilor i deformaiilor n timpul tratamentului termic, pentru a nelege mai bine
fenomenul de formare a tensiunilor remanente i de a putea controla mai eficient
procedeul de tratament. n acest scop trebuie exploatat la maxim avantajul esenial al
simulrilor numerice ce permit s se fac o analiz rapid a influenei diferiilor parametri
ce depind de material i de procedeul de tratament, atunci cnd se dispune de un program
de calcul ce are la baz o modelare matematic ct mai apropiat de fenomenele reale.
Prevederea cantitativ a tensiunilor remanente generate n urma unui tratament termic sau
termochimic implic cunoaterea i modelarea:
pe de o parte, a comportrii metalurgice i termomecanice a materialului:
- trebuie s fie descris cinetica transformrilor de faz n timpul tratamentului (la
nclzire i rcire) i efectul strii mecanice a materialului asupra acestei cinetici;
- trebuie s fie modelat comportarea termomecanic a materialului (elastic, plastic
sau vscoplastic). n particular, trebuie luate n considerare efectele transformrilor de
faz; pe de alt parte, a procedeului de tratament, adic a gradienilor de temperatur i a
gradienilor compoziiei chimice impui piesei.
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului
Tensiuni remanente
(4.3.9)
e
Deformaia elastic ij este legat de starea de tensiune prin legea lui Hooke.
th
Tensiuni remanente
lui Von Mises [1], i legea de curgere asociat) la care se adaug diferitele ipoteze de
ecruisare (izotrop, cinematic), sau printr-o tratare micro-macro;
- fie deformaia vscoplastic calculat pe baza teoriei vsco-plasticitii. Luarea n
considerare a efectelor vscoase se face prin mprirea deformaiei neelastice ntr-o
deformaie plastic i ntr-o deformaie de fluaj.
Luarea n considerare a ecruisrii este complex atunci cnd materialul sufer o
transformare de faz: noua faz format nu are n mod obligatoriu memoria deformaiilor
plastice care sunt produse n faza mam. Plecnd de la aceast idee, au fost propuse
modele matematice care s in seama de o restaurare a ecruisrii n cursul
transformrilor de faz.
Ansamblul proprietilor materialului care intervin n diferii termeni ai deformaiei
(modulul lui Young, coeficientul lui Poisson, coeficientul de dilatare termic, limita de
elasticitate, coeficienii de ecruisare, sensibilitatea la viteza de deformare,
compatibilitatea) depind de temperatur i de microstructur (este vorba n acest caz de
fraciunea volumic a diferiilor constitueni).
n general pentru aceste situaii sunt admise n general legile amestecurilor. Este de
menionat c legea amestecului reprezint o aproximare, de cele mai multe ori, destul de
grosier a comportrii reale a materialului. O aproximare mai precis are la baz
prevederea comportrii mecanice a materialului multifazic plecnd de le comportarea
mecanic, a morfologiei i a distribuiei fazelor constituienilor
n cazul n care materialul este sediul unor gradieni chimici, proprietile sale vor
depinde ntr-o mare msur de compoziia chimic. O dependen explicit a unor
proprieti n funcie de coninutul de carbon, a fost utilizat n cazul tratamentului termic
al pieselor cementate.
tr
pt
Deformaia legat de transformrile de faze ij + ij conine doi termeni: deformaia
tr
datorat schimbrii volumului ij asociat diferitelor transformri de faz i deformaia
pt
legat de plasticitatea transformrilor de faz ij .
Se amintete c plasticitatea transformrii este o deformaie suplimentar a materialului
care se produce atunci cnd transformarea de faz are loc sub o tensiune aplicat.
Dou sunt mecanismele principale care permit explicarea apariiei acestei deformaii:
acomodarea plastic a deformaiilor transformrii i orientarea produsului transformrii.
n piesa supus unui tratament termic, rolul tensiunii aplicate l joac tensiunile
remanente (datorate neomogenitii deformaiilor). Luarea n considerare a fenomenului
de plasticitate a transformrilor de faz n calculul tensiunilor remanente face subiectul a
numeroase lucrri, ncepnd cu primele studii care au relevat importana sa asupra
generrii tensiunilor remanente la clire i continund cu cele n care sunt propuse
pt
diferite formule pentru termenul ij . n formularea cea mai utilizat, acest termen este
proporional cu viteza transformrii de faz i cu deviatorul tensiunilor.
299
Aceste formule se bazeaz implicit sau explicit pe ipoteza c doar primul mecanism
menionat este operant; este cazul transformrilor de faz cu difuzie.
Tensiuni remanente
Calculul distribuiei temperaturii ntr-o pies n timpul unui tratament termic se bazeaz
pe rezolvarea ecuaiei de transmitere a cldurii
div ( grad T ) + q tr + q in = c T / t
(4.3.10)
unde
T este temperatura i t timpul;
, , c sunt conductibilitatea termic, densitatea, respectiv cldura specific a
materialului; acetia depind de temperatur i de microstructur i sunt n general
exprimai printr-o lege a amestecurilor.
q tr reprezint densitatea de putere disipat prin transformarea de faz. Acest termen este
legat de viteza transformrii prin relaia
q tr = H K dy K / dt
(4.3.11)
(4.3.12)
(4.3.13)
Tensiuni remanente
(4.3.14)
Tensiuni remanente
semnalat
Prevederea tensiunilor remanente implic integrarea modelrilor prezentate mai sus ntrun program de calcul al structurilor care s permit rezolvarea ecuaiilor de echilibru ale
tensiunilor i compatibilitatea deformaiilor cu condiiile iniiale i la limit, n general
prin metoda elementelor finite. Primele programe elaborate a fost utilizate n
laboratoarele de cercetare. Acestea, dei erau adesea limitate la piese cu o geometrie
simpl (cilindri, plci), permiteau luarea n considerare a comportrii complexe n
ansamblu a materialului. Dezvoltarea programelor de calcul comerciale, care s permit o
302
tratare a problemelor de tratament termic bidimensionale i tridimensionale este de dat
mai recent. Acestea difer ntre ele n mod esenial prin modelrile metalurgice care sunt
introduse, prin luarea n considerare a tuturor sau numai a unora dintre cuplaje i prin
Tensiuni remanente
303
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
i
Zj
V
V
y i
eq
y
v
thi
X, Y
306
Tensiuni remanente
E i , i
307
Tensiuni remanente
308
Tensiuni remanente
309
Din analiza datelor din literatura de specialitate, rezult c pn n prezent nu este
elaborat un model complet al fenomenului de generare a tensiunilor remanente n
procesul de nitrurare iar deocamdat , simularea numeric a nitrurrii cu modelele
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
distructiv
Tipul
metodei
(rareori)
nedistructiv
de relaxare
fizic
local1
311
global2
industrial
de laborator
Tensiuni remanente
Timpul mic3
pentru
(la suprafa)
efectuarea mare4
msurrilor
Necesit etalonare
DA
NU
NU
NU
NU
Permite determinarea
tensiunilor pe supraf. i
DA
NU
NU
NU
NU
n zone greu accesibile
(ex. raze concave)
Permite det. tensiunilor
DA
n timpul desfurrii
- la suprafa
NU
NU
NU
NU
procesului de nitrurare - n. gazoas
Posibiliti de msurare
i de prelucrare automat
DA
DA
DA
DA
DA
a datelor
- complex
-relativ
Echipamentul
- voluminos
simplu
simplu
simplu
simplu
- f. scump
-TER scumpe
comune
- La determinarea relaiilor de calcul nu se ine seama de variaia caract.
elastice E i pe adncime, care sunt diferite de cele ale mat. de baz;
- Relaxarea tensiunilor poate fi elastoplastic dac gradientul tensiunilor
este important, putnd s apar plasticizri locale
- prelevarea probelor din piese mai mari cilindrul:
- duritatea
poate modifica starea de tensiune
- diametrul superficial
- piese mici - prob prismatic, plat, 20 mm
ridicat face
Limite
- influene:
cu un raport convenabil al - lungimea dificil execuprincipale
textura;
dimensiunilor
(3 ... 4) ori ia gurii;
mrimea
- relaiile de
diametrul
grunilor; calcul nu in
- dimensiunile
microstruct; cont de staminime ale
starea
rea biaxial
pieselor
specifice
suprafeei; de tensiune
(probelor) sunt
focalizarea;
condiionate de
localizarea
dimensiunile
maximului
TER
de difracie
TER pot fi folosite la o singur msurare
Tensiuni remanente
313
Tensiuni remanente
Fig. 4.3.20. Distribuia real a tensiunilor remanente ce se dorete a fi cunoscut i cea
aproximativ, de calcul (1 (z) = 2 (z) = 3 (z) )
hi = i1 +...+ ij +...+ ii = ij
j =1
(4.3.15)
unde ij - deformaia specific care s-ar msura la TER dac pe suprafaa interioar a
gurii cu adncimea hi, pe lungimea hj corespunztoare treptei de gurire j, s-ar aplica o
presiune egal cu tensiunea remanent din acest strat, hj .
Tensiuni remanente
h1 = H 11 h1
= H + H
21
h1
22
h2
h2
........................................
(4.3.17)
= H + H +...+ H +...+ H
hi
i
1
h
1
i
2
h
2
ij
hj
ii
hi
..................................................................................
hN = H N 1 h1 + H N 2 h 2 +...+ H Nj hj +...+ H NN hN
sau matriceal
h1 H 11
hi = H i1
hN
H N 1
H i2
H ii
H N2
H Ni
0 h1
0 hi
H NN
hN
(4.3.18)
{ hi } = [ H ij ]1 { hi }
(4.3.19)
(4.3.20)
unde
R
1+ 4 1 3
1+ 1
r=
2 4 ;
2 ;B=
R0
2E 1 + r
r
2E r
E - modulul lui Young;
- coeficientul lui Poisson;
- unghiul fcut de direcia radial ce trece prin punctul considerat i direcia
315
tensiunii x.
A=
Fcnd x = y = , se obine
Tensiuni remanente
r = 2A =
1+ 1
E r2
(4.3.21)
1
( r t )
E
(4.3.22)
unde
t ,r
R02 p
R02 Re2 p
= 2
(4.3.23)
Dac Re , atunci
R02
p
(4.3.24)
p= 2
2
R
r
nlocuind relaia (4.3.24) n (4.3.22) i fcnd p = , se obine
t ,r =
r =
1+ 1
E r2
(4.3.25)
ij
pj
(4.3.26)
unde ij este deformaia specific care s-ar msura la TER dac pe suprafaa interioar
a
316
gurii cu adncimea hi, pe lungimea hj corespunztoare treptei de gurire j, figura
4.3.21, s-ar aplica o presiune constant pj .
Dac pj = 1 MPa, atunci
Tensiuni remanente
H ij = ij
[MPa-1]
(4.3.27)
Fig. 4.3.22. Poziionarea liniilor n cadrul grilei unui traductor care face parte dintr-o rozet
pentru determinarea tensiunilor remanente
Tensiuni remanente
n/2
2
( e + m i )
2+ nm
i =1
(4.3.30)
r ( R ) + t ( R ) r ( R) t ( R )
+
cos 2
2
2
(4.3.31)
unde:
+
(
i
1
)
p
2
, i = 1, 2, ... , n/2
(4.3.32)
cos 2 = 1 2
2
R
cu R [R1i, R2i]
p
R1i = R12 + + (i 1) p
2
i R2i = R22 + + (i 1) p
2
(4.3.33)
- pentru liniile exterioare aflate la distana T de axa de simetrie a TER (figura 4.3.22)
cu R [R1e, R2e]
T
cos 2 = 1 2
R
(4.3.34)
i
(4.3.35)
R2 e = R22 + T 2
d) Se calculeaz deformaiile specifice medii i i e , prin integrare pe lungimea
liniilor (metoda W. Soette i R. Van Crombrugge):
318
R1e = R12 + T 2
Tensiuni remanente
1
i =
R2 R1
R2 i
1
R ix ( R)dR i e = R2 R1
1i
R2 e
ex
( R )dR
(4.3.36)
R1e
S-a neglijat variaia deformaiilor specifice pe limea liniilor i influena buclelor TER.
Rspunsul mediu al TER este estimat apoi utiliznd relaia (4.3.29).
n lucrarea [3] sunt date rezultatele calculelor pentru elementele matricei coeficienilor de
influen [Hij], utiliznd relaia (4.3.28), ce nu ine seama de efectul de integrare al TER,
i cu relaia (4.3.29), ce ine seama de efectul de integrare, pentru o rozet tensometric
destinat determinrii tensiunilor remanente prin metoda guririi, tip TEA-06-062RK120, fabricat de Vishay - Measurements. Prin simularea unui experiment se compar
rezultatele cu situaia n care nu se ia n considerare aceast surs de eroare. Calculul
deplasrilor radiale i al deformaiilor specifice principale r i t s-a fcut cu metoda
elementelor finite (FEM).
Influena erorilor Hij la determinarea coeficienilor de influen Hij , asupra
componentelor vectorului tensiunilor remanente { hi}, este cu att mai mare cu ct
valorile tensiunilor sunt mai mari (tensiunile remanente de compresiune din straturile
nitrurate au valori de ordinul sutelor de MPa).
n figura 4.3.23 este prezentat distribuia de referin a tensiunilor remanente,
considerate de 200 MPa pe adncimea gurii, i distribuia tensiunilor remanente
determinat fr luarea n considerare a efectului de integrare al TER.
Vectorul erorilor la determinarea tensiunilor remanente n ipotezele expuse, este
{ hi} = {11.74 11.75 11.80 11.68 11.36 10.98 10.20 9.06 8.09 5.31}T, [%]
Este evident c valorile componentelor acestui vector sunt mult mai mari n cazul unei
distribuii reale a tensiunilor remanente din stratul nitrurat. innd seama de studiul fcut
mai sus, se poate concluziona c neluarea n considerare a efectului de integrare al TER,
conduce la o subestimare cu min. 10% a valorilor tensiunilor remanente din stratul
nitrurat, n cazul utilizrii metodei guririi n trepte, n varianta prezentat.
319
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
321
Tensiuni remanente
n figura 4.3.26 se poate observa generarea tensiunilor n perioada de nitrurare propriuzis i evoluia acestora n perioada de rcire de la temperatura de nitrurare la temperatura
mediului ambiant; se constatat o cretere mai pronunat a tensiunilor remanente de
compresiune pentru un timp de nitrurare mai redus.
Fig. 4.3.26. Tensiunile remanente msurate pe linia de difracie (200) a nitrurii Fe 4N, n timpul
nitrurrii n gaz la 520 C a oelului CK 45, procesul K211 timp de 9 h iar procesul K212 timp
322
de 10 h, [70]
Tensiuni remanente
Obiectivul avut n vedere este acela de a stabili o metodologie care s permit verificarea
experimental a modelelor matematice ce descriu fenomenul de generare a tensiunilor
remanente, pe baza msurrii deformaiilor de ncovoiere ale unei epruvete nitrurate
asimetric n timpul unui ciclu complet de tratament.
Se fac urmtoarele ipoteze:
- comportarea la ncovoiere a epruvetei este aproximat cu aceea a unei bare;
- axa geometric a barei se deformeaz sub form de arc de cerc (aspect verificat
experimental [18, 64]).
Epruveta, cu seciunea transversal de form dreptunghiular, se consider ncastrat la
un capt i liber la cellalt capt. Toate suprafeele epruvetei, cu excepia unei fee, sunt
protejate mpotriva nitrurrii. Din cauza nitrurrii asimetrice, tensiunile remanente ce se
dezvolt n stratul nitrurat al suprafeei neprotejate vor ncovoia epruveta.
innd seama de faptul c bara se deformeaz sub form de arc de cerc, figura 4.3.27,
rezult c rotirea specific este aceeai pentru toate seciunile transversale, egal cu
curbura 1/
=
d max 1
= =
=
dx
x
l
(4.3.37)
unde
max rotirea seciunii de capt;
- rotirea unei seciuni transversale oarecare, situat la distana x de captul de
fixare;
l lungimea barei;
- raza de curbur a barei deformate.
323
Tensiuni remanente
(4.3.38)
nlocuind n relaia (4.3.38) raza de curbur i rotirea max , determinate din (4.3.37) n
funcie de rotirea specific , se obine pentru sgeata f expresia
f =
1 cos( l )
(4.3.39)
(4.3.40)
Tensiuni remanente
M = ( y ) y dA = 0
A
(4.3.41)
Pe de alt parte, determinarea poziiei axei neutre a seciunii permite stabilirea expresiilor
(y) i (y).
Comparnd valorile calculate ale sgeilor, cu cele determinate experimental n timpul
nitrurrii, se pot verifica diversele modele matematice ce descriu fenomenul de generare
a tensiunilor remanente i se poate face o analiz a influenei diverilor factori, ce depind
de material i de parametrii de proces, asupra distribuiei tensiunilor din straturile
nitrurate [2, 3].
Pentru studiul desfurrii fenomenului de generare a tensiunilor remanente n timpul
procesului de nitrurare ionic, s-a conceput i realizat o instalaie special [2, 4]
325
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Fig. 4.3.30. Schema unui dispozitiv experimental pentru monitorizarea tensiunilor remanente n
timpul pulverizrii termice prin msurarea curburii, [61]
Liao H., i colab [74], au utilizat n cercetrile lor o tehnic experimental similar,
utiliznd un dispozitiv ce este prezentat schematic n figura 4.3.31, dar pentru a respecta
parametrii cinematici ai procesului de depunere au folosit o epruvet plan subire
(80151 mm3) ncastrat la un capt pe un suport rotitor ce asigur o vitez liniar a
proieciei termice de 75 m/min. Extremitatea liber a epruvetei se va deplasa n funcie de
nivelul tensiunilor din stratul depus.
n cazul acestui procedeu de depunere, utiliznd aceast metod i tehnic de
monitorizare, este posibil s se accead la tensiunile de clire din straturile depuse [74],
avnd n vedere c tensiunile termice se pot calcula dac se cunoate evoluia
temperaturii, grosimea stratului depus, coeficienii de dilatare termic i modulele lui
Young, pentru stratul depus i pentru substrat.
327
Tensiuni remanente
Fig. 4.3.31. Schema unui dispozitiv experimental pentru studiul evoluiei tensiunilor n timp real
n cursul depunerilor termice prin pulverizare, [74]
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
Tensiuni remanente
Amariei N., Comandar C., Influena tensiunilor remanente obinute n urma nitrurrii
asupra rezistenei la oboseal, Buletinul tiinific al Universitii Tehnice a Moldovei,
Secia Mecanic, vol.I, 2000, p.49-54
Amariei N., Comandar C., Dumitrache C., Metode neconvenionale pentru determinarea
modulului de elasticitate, Academia Romn, Filiala Iai, Subcomisia tiina
Materialelor, Buletinul Sesiunii tiinifice din octombrie 1999, p. 63-70
Amariei N., Comandar C., Leon D., Experimental Researches Concerning the
Deflections Produced by Residual Stresses During Plasma Nitriding, Proc. of the 35 th
International Conference on Experimental Stress Analysis, EAN 97, Ed. by Hrabovsk
M., Olomouc, Czech Republic, 4-6 June 1997, p. 15-20
Amariei N., Comandar C., Leon D., Determination of Equation for a Family of Creep
Curves for 38MoCrAl09 Steel Based on Experimental Research, Progress and Trends in
Rheology V, Proc. of the Fifth European Rheology Conference, Ed. I. Emri, Portoro,
Slovenia, Sept. 6-11, 1998, p.242-243
Amariei N., Comandar C., Leon D., Factori ce influeneaz distribuia tensiunilor
remanente generate n procesul de nitrurare, Buletinul celei de a XXII-a Conferine
Naionale de Mecanica Solidelor, Braov, 28 octombrie 1998, p. 103-106
Amariei N., Comandar C., Leon D., Determination of growth function of the thickness of
plasma nitrided layer for Cr-Al-Mo alloy steel, Proc. of Int. Conference , Angel
Kanchev University of Rousse, Bulgaria, Oct., 7-8, 1999, vol. 37, Book 2,
Manufacturing Engineering, p.15-21
Amariei N., Comandar C., Leon D., Cu privire la tendinele de cercetare in situ a
tensiunilor remanente generate n timpul nitrurrii i a depunerilor n vid cu jet de
plasm, Buletinul Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, Seciunea Mecanica solidului
deformabil, vol. LI, nr. 2/1999, p. 173-178
Amariei N., Comandar C., Drosescu R., Dumitrache C., Metode de monitorizare in situ a
fenomenului de generare a tensiunilor remanente, tiin i inginerie, Ed. Bejan M., Ed.
AGIR, Bucureti, 2002, p. 529-534
Amariei N., Hopulele I., Leon D., Comandar C., On the Deflections Evolution of Some
38MoCrAl09 Steel Specimens During Plasma Nitriding Measured Using an in situ
Technique, Second Int. Congress in Materials Science and Engineering, Jassy, 27-30 May
1997, Buletinul I. P. Iai, Tomul XLII (XLVI), Sec. IX, Fasc. 1-2, 1996,
p. 23-30
Amariei N., Hopulele I., Leon D., Comandar C., Tester pentru studiul fenomenului de
generare a tensiunilor remanente n timpul procesului de nitrurare ionic utiliznd o
tehnic in situ, Construcia de maini, 1-2, 1999, p. 41-46
Amariei N., Horbaniuc D., Hopulele I., Methods and equipment for strain determination
during the ionic nitriding, Conferina naional de metalurgie cu participare
internaional, Bucureti, 21-23 sept. 1994
Amariei N., Horbaniuc D., Hopulele I., Creescu I., Studii privind deformarea oelului
38MoCrAl09 dup nitrurarea ionic unilateral, Tratamente termice i ingineria
suprafeelor, nr. 6-7, 1994, p. 21-25
Amariei N., Leon D., Consideraii privind originea tensiunilor remanente obinute n
procesul de nitrurare, modelarea fenomenului de generare i msurarea acestora, Al
VII-lea Simpozion naional de tensometrie cu participare internaional, Suceava,
329 1996,
vol. II, p. 323-332
Amariei N., Leon D., Comandar C., Stresses Generated During the Nitriding Process as
a Result of the Difference of Specific Volume Between the Basic Material and the
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
Tensiuni remanente
Formed Constituents, Buletinul
I. P. Iai, Tomul XLII, Sec. V., Fasc. 3-4, 1996, p.
47-53
Amariei N., Leon D., Comandar C., A Mathematical Model for the Study of Residual
Stresses Using the Displacements Measured During Plasma Nitriding, Proc. of the 35th
International Conference on Experimental Stress Analysis, EAN 97, Ed. by Hrabovsk
M., Olomouc, Czech Republic, 4-6 June 1997, p. 9-14
Amariei N., Leon D., Comandar C., On the Monitoring of Residual Stresses Generation
During Plasma or Gas Nitriding by in situ Deflection Measurements, Proc. of 15th
Symposium Danubia-Adria on Experimental Methods in Solid Mechanics, Bertinoro,
Italy, September 30-October 3, 1998, p.13-14
Amariei N., Leon D., Comandar C., Modele matematice privind generarea i evoluia
tensiunilor remanente n procesul de nitrurare, Construcia de maini, 1-2, 1999, p. 3240
Amariei N., Leon D., Comandar C., Influences of the Specific Volume and of the Creep
Phenomenon on the Residual Stresses Generated During Plasma Nitriding, Buletinul I.
P. Iai, Tomul XLV (XLIX), Fasc. 1-2, Secia Construcii de maini, 1999, p. 75-87
Amariei N., Leon D., Palihovici V., Comandar C., The effect of both specific volume
increase and creep on the residual stresses developed during nitriding, Buletinul I. P.
Iai, Tomul XLV (XLIX), Fasc. 1-2, Secia tiina i Ingineria Materialelor, 1999, p. 179186
Baciu C., Alexandru I., Popovici R., Baciu M., tiina materialelor metalice, Ed.
Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti, 1996
Barrallier L., Gnese des contraintes rsiduelles de nitruration. Modlisation et
experimentation. Thse, Centre dEnseignemet et de Recherche de lcole Nationale
Suprieure dArts et de Mtiers dAix-en-Provence, France, 1992
Barrallier L., Barralis J., Castex L., Caractristique mcaniques des couches nitrures.
Cas des pices en acier, Traitement Thermique, 276, 1994, p. 49-53
Barrallier L., Barreau G., Barralis J., Influence de lorigine de la relaxation des
contraintes rsiduelles dans le cas daciers allis, Revue de Mtallurgie, 5, 1993, p. 637649
Bavaro A., Traitements thermiques et dformations, Traitement Thermique, 240, 1990, p.
37-41
Brsnescu P.D., Contribuii la optimizarea performanelor de precizie ale
traductoarelor electrotensometrice rezistive, cu aplicaii la msurarea tensiunilor
remanente, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Iai, 1993
Brsnescu P.D., Influena liniilor exterioare ale traductoarelor electro-tensometrice
rezistive asupra preciziei determinrilor tensometrice, Construcia de maini, 10, 1994,
p. 36-37
Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, O.I.D. pentru
Industria Construciilor de Maini, Bucureti, 1997
Blot J.M., Ghiglione D., Traitements thermiques. Anticiper pour 2010, CETIMInformations, 162, 1999, p. 57-60
Bilger Ph., Collignon P., Cmentation duplex, , Traitement Thermique, 309, 1998, p. 2123
330
Binot N., Viville A., Carrerot H., Traitement duplex, cmentation et nitruration dun
acier durcissement secondaire. Applications aux roulements aronautiques, Traitement
Thermique, 334, 2001, p. 61-65
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
Tensiuni remanente
Bockel S., Hess E., Belmonte T., Ablitzer D., Michel H., Modlisation de la croissance
des couches de nitrures de fer au cours de la nitruration de substrats en fer pur, La
Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Mai, 1998, p. 651-658
Burakowski T., Tendances du dveloppement du traitement thermique, Traitement
Thermique, 241, 1991, p. 41-44
Cao W., Castex L., Brenier B., Analyse de la relaxation des contraintes rsiduelles de
grenaillage sous une sollicitation de flexion plane rpte, Matriaux et techniques, vol.
81, 4-5, 1993, p. 49-54
Cari I., Tratamente termochimice, Ed. Facla, Timioara, 1988
Chicot D., Bartier O., Zampronio M., De Miranda P.E.V., Lesage J., Diffusion et
solubilit de lhydrogdans un acier faiblement alli nitrur ioniquement, La Revue de
Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Mai, 1998, p. 659-668
Chicot D., Hage I., Lesage J., Estimation du module dYoung par analyse de la gometrie
de lempreinte rsiduelle aprs indentation Vickers, La Revue de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, 5, 1995, p. 635-643
Chicot D., Lesage J., Leroux C., Analyse morphologique de la rupture en fatigue dun
acier cment, Traitement Thermique, 272, 1994, p. 42-48
Convert F., Difraction X pour les engrenages cments, CETIM-Informations, 162, 1999,
p. 49-51
Darbinjan W., Oettel H., Schreiber G., Comparison of Mechanical Methods and X-ray Methods
for Measurement of Residual Stresses on Nitrided Steels, Residual Stress, Ed. Hauk V,
Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz H.D., DGM Informationsgesellschaft Verlag,
1993, p. 565-574
Daves W., Fischer F.D., Nimerical simulation of the Development of Residual Stresses
During Nitriding, Residual Stress, Ed. Hauk V, Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz
H.D., DGM Informa-tionsgesellschaft Verlag, 1993, p. 957-964
Denis S., Prvision des contraintes rsiduelles induites par traitement thermique et
thermochimique, La Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier
1997, p. 157-176
Desalos Y., Caractrisation vis--vis de la tenue en fatigue des traitements
thermochimiques utiliss dans lautomobile, Traitement Thermique, 315, 1999, p. 29-36
Diament A., Haik R., Wyss R., Contraintes rsiduelles. Micro-dformations et structures
cristallines des couches de cmentation et de carbonitruration, Revue de Mtallurgie/
Traitement thermique, 4, 1978, p. 68-80
Flavenot J.F., Lu J., Turbat A., Les contraintes rsiduelles . Attention, elles se relaxent!,
CETIM-Informations, 98, 1986, p. 32-37
Flavenot J.F., Merrien P., Lu J., Lieurade H.P., Infatigables sous chargements cycliques,
CETIM-Informations, 139, 1994, p. 28-31
Fortunier R., Leblond J.B., Pont D., Bergheau J.M., Rcents dve-loppements dans la
simulation numrique des traitements thermochimiques des aciers, Traitement
Thermique, 278, 1994, p.57-60
Fournier J., Le choc laser: un traitement de surface concurrent futur du galetage et du
grenaillage, Traitement Thermique, 239, 1990, p. 27-31
Gluc D.G., Dima A., Comaneci R., Nitrurarea ionic, Ed. Sedcom Libris, Iai,
3311997
Georges J., La nitruration TC-Process ou nitruration ionique par cran actif, Traitement
Thermique, 333, 2001, p. 28-32
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
Tensiuni remanente
Gergely M., Reti T., Application of a Computerized Information System for the Selection
of Steels and Their Heat Treatment Technologies, J. Heat Treating, vol. 5, 2, 1988, p.
125-140
Gergely M., Reti T., Somogyi Sz., Konkoly T., Informatique et traitement thermique.
Aide au choix dacier par calcul des carac-tristiques mcaniques, Traitement
Thermique, 256, 1992, p.31-35
Gergely M., Reti T., Somogyi Sz., Konkoly T., Aide au choix dacier par calcul des
caractristiques mcaniques, Traitement Thermique, 257, 1992, p. 25-32
Gergely M., Reti T., Somogyi Sz., Konkoly T., Aide au choix dacier par calcul des
caractristiques mcaniques, Traitement Thermique, 261, 1993, p. 38-44
Ghiglione D., Influence de la matire et du traitement sur le dessin des pices, CETIMInformations, 114, 1990, p. 19-25
Gill S.C., Clyne T.W., Monitoring of Residual Stress Generation During Thermal
Spraying by Curvature Measurements, Proceedings of the 7th National Thermal Spray
Conference, Boston, Massachusetts, 20-24 June 1994, p. 581-586
Guillais J.C., Classification des procds de traitements et rvetements de surfaces,
Traitement Thermique, 316, 1999, p. 51-57
Inoue T., Wang Z.G., Miyao K., Quenching stress of carburised steel gear wheel,
International Conference on Residual Stresses (ICRS2), Ed. Beck G., Denis S., Simon A.,
Elsevier Applied Science, 1988, p. 606-611
Iuriev S.F.,Deformarea oelului la tratamente termochimice: cementare i nitrurare, Ed.
Tehnico-tiinific de stat, Moscova, 1950
Jacq C., Lormand G., Nlias D., Girodin D., Vincent A., On the influence of residual
stresses in determining the micro-yield stress profile in a nitrided steel by nanoindentation, Materials Science and Engineering, A00, 2002, p. 1-9
Jaffal H., Prvision des contraintes rsiduelles dorigine thermique par la mthode des
lments finis, Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes,
CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 165-172
Kern R., Spcification possible en cmentation, Traitement Thermique, 236, 1990, p. 6167
Ko J., Lille H., On Determination of Residual Stresses in Deposits by Measuring the
Bending of a Thin-walled Substrate in the Form of a Curvilineared Strip, Proc. of the 9th
Int. Conference on Experimental Mechanics, vol. 3, Copenhagen, 20-24 Aug. 1990, p.
1142-1149
Kreft U., Hoffmann F., Hirsch T., Mayr P., Formation of Residual Stresses in Compound
Layer During Gas Nitriding Measured by in situ Technique, Surface Engineering, vol.
11, 11, 1995, p. 61-65
Kreft U., Hoffmann F., Hirsch T., Mayr P., Investigation of the Formation of Residual
Stresses in the Compound Layer During Gas Nitriding, Residual Stresses, Ed. Hauk V,
Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz H.D., DGM Informationsgesellschaft Verlag,
1993, p. 115-122
Kreft U., Hoffmann F., Hirsch T., Mayr P., Line Profile Analysis of the Compound Layer
Phase of Ck 45 Steel Samples Nitrided with Various Parameters, Residual Stresses, Ed.
Hauk V, Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz H.D., DGM Informationsgesellschaft
332Verlag,
1993, p. 123-127
Laget B., Interactions traitements thermiques traitements de surfaces, Traitement
Thermique, 256, 1992, p. 26-29
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
Tensiuni remanente
Lebreton C., Tournier C., Optimisation du choix daciers, Traitement Thermique, 253,
1992, p. 71-75
Liao H., Vaslin P., Yang Y., Normand B., Coddet C., Mesure de lvolution des contraintes
en temps rel au cours du dpt dun revtement par projection thermique, Traitement
Thermique, 290, 1996, p. 33-39
Longeot O., Delaleau C., Simulation numrique des procds de traitement par
induction, Traitement Thermique, 280, 1995, p. 33-47
Lu J., Flavenot J.F., Trials in Increasing the Precision of the Incremental Hole Drilling
Method for Residual Stresses Distribution Determination, Conference on Residual
Stresses, vol. 1, Garmisch-Patenkirchen, Germany, 1987, p. 215-222
Lu J., Niku-Lari A., Flavenot J.F., Rcents dveloppements de la mesure des contraintes
rsiduelles par perage incrmental, Matriaux et Techniques, dc. 1985, p. 709-718
Meusy L., Zhang F., Bruit Barkhausen et qualit de rectification, CETIM-Informations,
158, 1998, p. 29-30
Mittemeijer E.J., Gitterverzerrungeh in nitriertem Eisen und Stahl, Hrterei Technische
Mitt., 36, 1981, p. 57-68
Naylor M., Les traitements thermiques superficiels, CETIM-Informations, 69, 1981, p. 612
Niku-Lari A., Lu J., Flavenot J.F., Mesure de la rpartition des contraintes rsiduelles
par la mthode du trou, 5th Int. Congr. on Exp. Mech. S.E.S.A., 1984, Traitements
Mcaniques de Surface, technologie, Applications industrielles, Contrles, Effets, vol.1,
Ed. La Librairie de Traitements de surface, Paris, 1984, p. 97-120
Oettel H., Schreiber G., Calculation of Macro Stresss in Nitrided Steels, Proceedings of
the 4th International Conference on Residual Stresses, Baltimore, MD, USA, June 1994,
p. 1285-1291
Peyre P., Merrien P., Fabbro R., Le Choc laser, rival du grenaillage, CETIMInformations, 133, 1993, p. 41-45
Philibert J., La diffusion dans les alliages, Traitement Thermique, 309, 1998, p. 42-49
Pobol I.L., Laction dun faisceau dlectrons sur des pices en mtal ou en alliage,
Traitement Thermique, 254, 1992, p. 55-57
Popescu N., Gheorghe C., Popescu O., Tratamente termice neconvenionale, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1990
Potier F., Devaux J., Bergheau J.M., Dtermination des contraintes rsiduelles.
Applications ralises avec le logiciel SYSWELD, Recueil de confrences Les contraintes
rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 153-163
Richmond O., Leslie W.C., Wriedt H.A., Theory of residual stresses due chemical
concentration gradients, Trans. of ASM, v. 57, 1964,
p. 295-301
Rivenez J., Lambert A., Mesure et apprciation non destructive des gradients de duret,
CETIM-Informations, 97, 1986, p.54-61
Rusu O., Shake-Down. Adaptare, Mecanica ruperii, 8, 2000, p. 23-28
Schreiber G., Oettel H., Darbinjan W., Wiedemann R., Residual Stresses in the
Precipitation Zone of Nitride Layers, Residual Stress, Ed. Hauk V., s.a., DGM
Informationsgesellschaft Verlag, 1993,
p. 965-974
Simon A., Introduction au thme contraintes rsiduelles, La Revue de Mtallurgie333
CIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier 1997,
p. 151-156
Tensiuni remanente
93. Simon A., Denis S., Modlisation et calcul des transformations de phases et des
contraintes internes en traitement thermique des aciers, Recueil de confrences Les
contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 137-152
94. Skalli N., Flavenot J.F., Prise en compte des contraintes rsiduelles dans un calcul
prvisionnel de tenue en fatigue, CETIM-Inf., 90, 1985, p. 35-47
95. Sun Y., Bell T., Modelling of Plasma Nitriding of Low Alloy Steels, Surface Engineering,
vol. 11, 2, 1995, p. 146-148
96. Suresh S., Fatigue of materials, Cambridge University Press, 1991
97. Thauvin G., Merrien P., Fabbro R., Peyre P., Scherpereel X., Amlioration de la
rsistance au pitting dun acier 12% de chrome par traitement par choc laser,
Traitement Thermique, 321, 2000,
p. 34-37
98. Tournier Ch., Jacquot P., Leroux C., Les traitements thermochimiques des aciers
inoxydables, Traitement Thermique, 314, 1999, p. 11-18
99. Vermean G., Amariei N., Leon D., Comandar C, Lieurade H.P., Duchateau D.,
Ghiglione D., Modelling and Measurement of Residual Stresses in situ During Plasma
Nitriding, Proc. 11th Congr. of Int. Federation for Heat Treat. and Surf. Eng. 4 th ASM
Heat Treatment and Surf. Eng. Conf. in Europe, Florence, Italy, Oct. 1998, p. 129-138
100. Vermesan G., Amariei N., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Leon D.,
Comandar C., Mesure in situ des dformations dune prouvette durant une nitruration
assiste par plasma, Traitement Thermique, 311, 1998, p. 78-83
101. Vermesan G., Amariei N., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Leon D.,
Comandar C., Etude exprimentale du phnomen de gnration des contraintes rsiduelles
pendant le processus de nitruration ionique par la mesure in situ des fleches dune
prouvette traite asymtriquement, Acta Technica Napocensis, Tech. University of ClujNapoca, Section: Construction Machines, Materials, 39, 1996, p. 55-66
102. Vermean G., Deac V., Bazele tehnologice ale nitrurrii ionice, Ed. Universitii din
Sibiu, 1992
103. Vermean G., Vermean E., Studiul cu raze X al tensiunilor induse prin sablerea pieselor
cementate i carbonitrurate, OIDCM, Informare documentar, Tratamente termice, 4547, 1992
104. Vermean G., Vermean E., Proprietile stratului nitrurat, OIDCM, Informare
documentar, Tratamente termice, 48-51, 1992
105. Vermean G., Negrea G., Lingnierie des surfaces: un nouveau concept de ralisation
des pices mcaniques, Traitement Thermique, 331, 2001, p. 45-49
106. Vermean G, Rottier R., Ghiglione D., Traitements thermiques et environnement,
Traitement Thermique, 312, 1998, p. 11-25
107. Vermean G., Vermean E., Jichian-Matiean D., Creu A., Negrea G., Vermean H.,
Vlad M., Introducere n ingineria suprafeelor, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1999
108. Vinton B., Perspectives davenir des traitements thermiques, Traitement Thermique, 240,
1990, p. 37-41
334
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
335
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
Tensiuni remanente
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE 336
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
337
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
338
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Tensiuni remanente
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
339
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
n 1883, Gouy a utilizat pentru prima dat benzi acoperite unilateral, care se
deformeaz sub aciunea tensiunilor care apar n stratul depus. Sgeata benzii era
considerat ca fiind proporional cu valoarea tensiunii.
G.G. Stoney a fost primul cercettor care a pus la punct o metod cantitativ pentru
determinarea tensiunilor remanente n straturile depuse galvanic. El a preluat ideea benzii
acoperite unilateral i, pentru prima dat, a dedus formula de calcul pentru tensiunile
remanente din stratul de acoperire. Pentru deducerea formulei a fcut ipoteza c banda se
deformeaz dup un arc de cerc, sub aciunea unui moment ncovoietor constant. De
asemenea, strile de tensiuni din stratul depus i din band sunt considerate uniaxiale, iar
tensiunea remanent constant. Pe baza ipotezei lui Stoney au fost deduse o serie de
formule care fundamenteaz metodele bazate pe msurarea sgeilor sau curburilor
benzilor acoperite unilateral.
Pentru msurarea deformaiei, Kohlsctter i Vuillemier au realizat n 1918 un aparat
care permite msurarea deformaiei catodului n timpul acoperirii, folosind o band de
oel protejat unilateral cu vaselin mpotriva depunerii.
n 1947, Soderberg i Graham au utilizat benzi acoperite unilateral cu capetele
fixate, msurnd sgeata care ia natere dup ce banda este scoas din baie i din
dispozitivul de fixare.
Pentru creterea sensibilitii msurtorilor, Brenner i Senderoff au realizat un
contractometru, prin nfurarea benzii sub form de arc spiral. Sensibilitatea este mrit
n continuare printr-o multiplicare mecanic. Ei au dedus o relaie bazat pe ipoteza lui
Stoney, au pus la punct o teorie care permite determinarea tensiunilor remanente care ine
cont de diferena dintre modulul de elasticitate al acoperirii i cel al materialului de baz.
Cercetrile efectuate de M.I. Propereka au artat c ipoteza lui Stoney nu este corect,
sgeata calculat cu ajutorul formulelor lui Stoney fiind mai mare dect cea obinut
experimental. Pe baza acestor cercetri, Propereka emite ipoteza ntinderii sau
compresiunii constante a stratului de metal depus, ceea ce conduce la modelul ncrcrii
benzii cu momente uniform repartizate. In aceste condiii, curbur teoretic concord cu
cea experimental. De asemenea, el arat c alt cauz a rezultatelor contradictorii
obinute de diveri cercettori o reprezint faptul c, prin ncovoierea probelor acoperite
unilateral, o parte din tensiunile remanente se relaxeaz. Rezult c, n acest caz, se
determin de fapt o tensiune accidental, denumit i tensiune instantanee. Cum n
general depunerile se fac pe piese care nu se deformeaz sub aciunea tensiunilor
remanente, nseamn c nu are loc fenomenul de relaxare i, drept urmare, trebuie s se
foloseasc metode care s reproduc ct mai fidel condiiile reale de depunere.
O ncercare de a nltura neajunsurile menionate anterior a fost fcut de Hoar i
Arrowsmith care au adaptat un dispozitiv de zero la captul liber al benzii care tinde s
se ncovoaie n timpul acoperirii. Acest dispozitiv menine cu intermiten captul benzii
n poziia iniial, cu o for cresctoare denumit for de compensare.
O contribuie semnificativ la mbuntirea metodelor de msurare a tensiunilor
343
remanente din acoperiri a fost adus de ctre Dumitru Horbaniuc, n cadrul Catedrei de
Rezistena Materialelor a Universitii Tehnice Gh. Asachi din Iai, care a efectuat
Tensiuni remanente
corpurilor subiri
Metoda msurrii curburii sau a sgeii benzilor sau plcilor acoperite unilateral
este utilizat n mod frecvent pentru determinarea tensiunilor remanente din acoperirile
metalice i nemetalice [11, 22]. Tensiunile remanente se mai pot determina i n funcie
de deformaiile altor corpuri cu perei subiri, acoperite unilateral, cum sunt: tuburi, sfere,
inele nchise sau deschise. De asemenea, se pot utiliza i fire, precum i benzi acoperite
bilateral [11].
n timpul depunerii straturilor protectoare, att n strat ct i n materialul de baz iau
natere tensiuni remanente, care tind s deformeze epruveta (figura 4.4.1), astfel nct s
fie meninut echilibrul static al eforturilor (fore i momente).
n cazul benzilor sau plcilor acoperite unilateral, tensiunile fiind diferite pe cele dou
fee, se produce o curbur vizibil, n absena oricrei solicitri exterioare.
Metodele bazate pe acest principiu sunt n general rapide i necesit calcule simple pentru
determinarea tensiunii remanente n funcie de valoarea msurat a curburii sau sgeii.
Pentru a nelege mecanismul de generare a tensiunilor n acoperiri, vom considera
deformaia specific , care este diferena relativ dintre dimensiunile n stare liber
(fr tensiuni) ale straturilor implicate. Cel mai simplu sistem este cel constituit din dou
straturi, stratul depus i materialul de baz. Studiind acest sistem, se va observa
ncovoierea acestuia datorit deformaiei specifice i modul n care se poate utiliza
msurarea curburii pentru determinarea tensiunilor remanente.
Fie o pereche de benzi lipite ntre ele, cu o deformaie specific pe direcia
longitudinal (figura 4.4.2.). Distribuia de tensiuni rezultat i curbura 1/ pot fi
determinate din teoria solicitrii la ncovoiere simpl. Mai nti, se elimin , aplicnd
344
dou fore egale i de sens contrar F i F. La mbinarea celor dou benzi va lua natere
un moment M, care va fi echilibrat prin curbarea sistemului format din cele dou benzi.
Momentul M este dat de relaia
Tensiuni remanente
h+H
M = F
(4.4.1)
Curbura benzilor poate fi scris
1
(4.4.2)
unde este rigiditatea sistemului compus din cele dou benzi.
Calculnd pentru acest sistem, Clyne [6] a obinut relaia general pentru curbura care
apare datorit impunerii unei deformaii specifice , cum este cea care apare n timpul
modificrilor de temperatur ( = T)
6 Ed E s (h + H ) hH
1
= 2 4
Ed h + 4 Ed Es h 3 H + 6 Ed E s h 2 H 2 + 4 Ed Es hH 3 + E s 2 H 4
(4.4.3)
unde E este modulul lui Young iar indicii d i s se refer la stratul depus, respectiv
345
substrat.
Se observ c, pentru un raport dat al grosimilor substratului i stratului depus, curbura
este invers proporional cu grosimea substratului. Acest efect are o importan practic
Tensiuni remanente
deosebit, artnd necesitatea utilizrii unor substraturi subiri pentru a genera curburi
suficient de mari, n vederea asigurrii unor msurtori precise. Pentru cazul depunerilor
mult mai subiri dect substratul, cnd tensiunea din acoperire tinde s devin neglijabil,
ecuaia 4.4.3 poate fi scris sub forma simplificat [6]
1 6 0 (1 ) h
=
EH2
(4.4.4)
Valoarea curburii depinde de mrimea tensiunilor remanente 0, de caracteristicile
elastice ale materialului de baz (modulul de elasticitate longitudinal E, coeficientul lui
Poisson ), de grosimea h a stratului depus i de grosimea H a substratului.
Atunci cnd nu este ndeplinit condiia h << H, tensiunile i gradienii de tensiune au
adesea valori semnificative, att n substrat ct i n stratul de acoperire. n acest caz,
distribuia de tensiuni pe adncimea materialului poate fi descris de o serie de funcii
mai complexe, care in seama i de caracteristicile materialului stratului depus.
Distribuia tensiunilor poate fi obinut, pentru cazul existenei deformaiei specifice ,
prezentat anterior, cu ajutorul relaiilor [6]
d
s
hE d + HE s
E ' d hE ' s ' 1
E s (H + )
s y = H = '
'
hE d + HE s
(4.4.5)
y=0
'
hE
+
HE
d
s
E
.
1
Tensiuni remanente
(4.4.6)
unde
Eh 2 p
6bDd
(4.4.7)
347
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
349
Tensiuni remanente
a)
b)
350
Tensiuni remanente
Fig. 4.4.5.- Aparatul realizat de Hoar i Arrowsmith, [9]
(4.4.9)
2 Fl
bhd
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
0 =
2 g l Fi
Fi
=K
h Gi
Gi
(4.4.10)
unde Gi =
G f G0
t
353
Tensiuni remanente
Fig. 4.4.7. ncovoierea plcii ca urmare a ndeprtrii de material
Efectund o serie de msurtori ale curburii dup fiecare ndeprtare, poate fi determinat
distribuia de tensiuni din placa iniial. Aceast metod nu poate fi aplicat pentru
determinarea tensiunilor de la suprafa sau din imediata apropiere a suprafeei [10].
Trebuie acordat o mare importan procedeului folosit pentru ndeprtarea stratului,
acesta trebuind s nu genereze tensiuni remanente i s nu conduc la modificarea strii
iniiale de tensiuni (mai ales prin nclzirea epruvetei). Recomandabile n acest sens sunt
[1]:
- prelucrarea chimic, cu asigurarea controlului temperaturii;
- prelucrarea electrochimic.
Prelucrarea se va face doar pe o singur fa, asigurndu-se protejarea celorlalte. Pentru
msurarea efectului produs de dezechilibrul strii iniiale de tensiuni, care apare n urma
ndeprtrii straturilor de material, se pot utiliza mai multe procedee [1]:
- msurarea sgeilor unor epruvete plane;
- msurarea deformaiilor specifice cu ajutorul traductoarelor electroten-sometrice
rezistive (pentru epruvete plane sau cilindrice).
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte
Tensiuni remanente
mare dect diametrul nominal al gurii D0. Acest lucru se datoreaz deviaiei frezei,
cauzate de structura neomogen a acoperirii i de uzura sculei produse n timpul
ndeprtrii materialului. Rezult c diametrul primului tronson gurit va fi probabil mai
mare dect diametrul ultimului tronson. Din teoria metodei rozetei tensometrice gurite n
trepte se poate deduce c o supraestimare a diametrului gurii cu 10% conduce la
estimarea unor tensiuni cu 20% mai mari dect cele reale.
O alt problem este fundul gurii, care trebuie s fie plat, dar care n realitate are o
form rotunjit. Din acest motiv, ultima treapt va avea diametrul efectiv mai mic dect
D0, iar eroarea introdus poate fi estimat similar cu cea de mai sus. Pentru creterea
preciziei metodei guririi n trepte se poate utiliza analiza cu elemente finite pentru
determinarea ct mai exact a cmpului de deformaii specifice din jurul gurii. Cu
valorile astfel stabilite se calculeaz semnalul de ieire dat de ctre traductorul
electrotensometric rezistiv. O prezentare detaliat a modului de calcul al coeficienilor de
influen este dat n [1] iar alte date utile n vederea creterea preciziei msurtorilor se
gsesc n [2].
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X
Difracia razelor X este considerat o metod de ncredere pentru aplicaii industriale,
fiind des folosit pentru determinarea tensiunilor remanente din materiale metalice,
materiale ceramice, precum i din acoperiri [7, 13, 15, 21, 22]. Aceasta s-a dovedit a fi un
instrument foarte valoros pentru determinarea tensiunilor remanente din materiale
cristaline. Principalele probleme sunt determinarea fazelor i a structurii lor cristaline, a
caracteristicii reelei i a caracteristicilor elastice ale materialului [21].
Principalele avantaje ale metodei sunt:
- este o metod nedistructiv (poate fi i distructiv, atunci cnd se utilizeaz n
asociere cu ndeprtarea de straturi, pentru determinarea repartiiei tensiunilor pe
adncimea stratului depus);
- nu presupune contactul direct cu piesa testat;
- permite determinri locale ale strii de tensiuni remanente;
- este o metod rapid, care se poate aplica att n condiii de laborator, ct i n
condiii industriale (exist i echipamente mobile);
- permite monitorizarea evoluiei n timp a tensiunilor remanente.
Dezavantajele metodei sunt legate, n principal, de aparatura complex, voluminoas i
foarte scump i de nevoia de personal nalt calificat. Mai trebuie menionat c adesea
determinrile se fac doar pe piese mici.
4.4.2.6. Alte metode
n ultimul timp, pentru determinarea tensiunilor remanente din acoperiri a fost folosit cu
succes i difracia cu neutroni [13, 18]. Aceast metod este considerat ca fiind cea mai
355 din
promitoare tehnic nedistructiv pentru determinarea gradientului de tensiuni
interiorul stratului depus. Ea asigur o penetrare i o rezoluie excelente, putnd fi
Tensiuni remanente
folosit pentru obinerea strii spaiale de tensiuni remanente, pentru determinarea att a
micro ct i a macrotensiunilor [10].
O metod folosit foarte mult n ultimul timp n studiul tensiunilor remanente din
acoperiri este Analiza cu Elemente Finite, utilizat mai ales pentru modelarea evoluiei
acestora. Dei este posibil modelarea numeric a aciunilor i interaciunilor factorilor
procesului de acoperire, e foarte dificil s se determine experimental influena factorilor
procesului de acoperire (temperatur, grosime strat depus, modul de elasticitate al
substratului etc.). Au fost realizate totui modele numerice care iau n considerare unii
dintre factorii procesului de depunere i care permit s se determine efectele acestora
asupra tensiunilor remanente. Analiza cu elemente finite se folosete i pentru calcularea
coeficienilor de calibrare n cazul metodei guririi n trepte. Pentru creterea preciziei, n
lucrarea [1] este prezentat o metodologie de calcul a coeficienilor de influen, fiind
luate n considerare efectul de integrare i diferena ntre limea liniilor interioare i a
celor exterioare ale traductorului electrorezistiv.
n lucrarea [5], Choi .a. utilizeaz analiza cu elemente finite pentru stabilirea precis a
distribuiei tensiunilor remanente n straturile multiple depuse n cursul procesului de
fabricare a sistemelor microelectromecanice. Acetia au dezvoltat un program, numit
RESA, pentru calculul tensiunilor remanente din acoperirile formate din mai multe
straturi i au pus la punct o metod pentru estimarea ncovoierii unei plci acoperite.
Algoritmul programului realizat este prezentat mai jos. Programul determin cmpul de
tensiuni remanente printr-un proces iterativ, utiliznd analiza cu elemente finite.
In figura 4.4.9 se prezint algoritmul programului RESA pentru determinarea
tensiunilor remanente n acoperiri multistrat.
356
Tensiuni remanente
n timpul iteraiei se calculeaz curbura plcii sau a celor n straturi depuse i se compar
raza obinut prin calcul Rc cu cea determinat experimental Re (prin metoda ndeprtrii
succesive de straturi). Cnd diferena absolut dintre raza calculat i raza msurat este
mai mic dect o valoare impus , se determin tensiunea remanent 0.
Rezultatele obinute cu programul RESA au fost foarte apropiate de cele obinute
experimental.
Astfel, analiza cu elemente finite poate fi considerat o alternativ, o tehnic
puternic pentru estimarea precis a ncovoierii plcilor subiri acoperite i a cmpului de
tensiuni remanente din acoperirile compuse din mai multe straturi.
n lucrarea [13] este prezentat un model care poate estima tensiunile care apar dup
rcire, dup ncheierea procesului de depunere. Se consider substratul ca fiind izotrop,
357depunerea.
omogen i elastic i c nu exist tensiuni la temperatura ridicat la care se face
Rcirea este modelat prin radiaie i convecie forat la suprafaa stratului depus i
radiaie plus convecie liber la partea din spate a materialului de baz.
Tensiuni remanente
18.
19.
20.
21.
22.
23.
Tensiuni remanente
Necib, K., Belouchrani, M.A., Britah, A., Modelisation of the thermomechanical
behaviour of a 12Cr-0.1C PTA coating, 15th World Conf. of Non-destructive Testing,
Rome, 2000
Richard, C., Lu, J., Flavenot, J.F., Beranger, G., Study of the residual stresses in NiCrAlY
coating materials and characterisation of the substrate coating interface toughness, Proc.
of 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen, vol. 3, p. 1114-1123
Virkkunen, I., Kempapainen, M., Hanninen, H., Residual stresses induced by cyclic
thermal loads, Int. conf. on residual stresses, Oxford, 2000
Zaouali, M., Lebrun, J.L., Analysis of residual stresses in plasma sprayed coatings by Xray diffraction method, Proc. of 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen,
vol. 3, p. 1150-1159
Withers, P.J., Bhadeshia, H.K.D.H., Residual Stress I: Measurement Techniques, Mat.
Sc. and Technology, vol. 17., p. 355-365, 2001
Xu, X.L., Chen, Z.N., Discussion on the definition of measuring residual stress using
hole-drilling method, Proc. of 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen, vol.
3, p. 1281-1290
359
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
360
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
Tensiuni remanente
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
361
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
362
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Tensiuni remanente
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
363
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Tensiuni remanente
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
364
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
In produsul finit tensiunile remanente pot fi induse att de ctre procesele tehnologice de
fabricaie, ct i de tratamentele termice aplicate [6, 28, 29, 40].
Valorile cele mai ridicate ale tensiunilor remanente se ntlnesc la compozitele cu matrice
termoplast, deoarece tehnologia lor de fabricaie implic rciri rapide i presiuni mari.
Tensiunile remanente produse se ctre anizotropie i gradienii de temperatur sunt
prezente n majoritatea compozitelor. Cele produse de anizotropia termic au cea mai
mare influen pe direcie normal la fibre, unde tensiunea de rupere are valoarea
minim. Un model simplu, ns nu foarte exact, al tensiunilor remanente produse de ctre
anizotropia termic pe grosimea unei plci simetrice, avnd numai dou straturi (la 0 i
la 90), la care se neglijeaz efectul de contracie transversal (Poisson), a fost propus de
ctre Nairn i Zoller [1, 21]
2 =
E1 E 2
( 2 1 ) t
E1 + E 2
(5.1.1)
unde:
2 sunt tensiunile normale pe direcie perpendicular la fibre;
E1, E2 i 1, 2 modulele de elasticitate i coeficienii de dilatare liniar pe direcia
fibrelor i respectiv normal la aceasta;
t diferena dintre temperatura de consolidare i cea a mediului.
Materialul aflat la temperatura de consolidare este presupus ca fiind lipsit de tensiuni
remanente, ns acest lucru nu este ntotdeauna riguros exact.
Temperatura de consolidare este considerat cea de tranziie vitroas la polimerii
termoplastici amorfi, cea de cristalizare la polimerii cristalini i temperatura de tratament
termic pentru polimerii termorigizi.
In cazul compozitelor armate cu fibre lungi, tensiunile remanente pe direcie normal la
fibre, produse de ctre anizotropia termic, ating uzual valori de 25 50 % din tensiunea
de rupere a matricei. Pentru compozitelor armate cu fibre scurte, tensiunile remanente
sunt n general mai mici, de numai 20 30 % din aceeai valoare.
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA PROCESELOR
TEHNOLOGICE
5.1.2.1. Turnarea
La turnare tensiunile remanente apar ca urmare a gradienilor de temperatur de la rcire
i a comportrii vscoelastice a materialelor polimere. La temperaturi superioare celei de
tranziie vitroas matricea amorf a materialului are rigiditatea neglijabil i prezint o
relaxare rapid. Dup solidificarea i rcirea stratului superficial, inima se afl nc la o
temperatur superioar celei de tranziie vitroas. Cnd inima ncepe la rndul su s se
solidifice, contracia liber este mpiedicat de ctre stratul superficial deja solidificat i
367
astfel apar tensiuni remanente. Acestea variaz parabolic pe grosime, cu valori pozitive n
zona central i negative n startul superficial, [6, 35].
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
mai mare dect la metale, unde se determin numai tensiunile remanente din stratul
superficial (cca. 0,01 mm). Metoda necesit personal cu nalt calificare, aparatur
scump i etaloane detensionate.
Spectroscopia n infrarou se bazeaz pe faptul c picurile de absorbie a acestor radiaii
i schimb frecvena (se deplaseaz pe abscis) proporional cu tensionarea materialului.
Pentru calibrare sunt necesare epruvete detensionate.
Metoda rozetei tensometrice gurite este semidistructiv (implic ndeprtarea unei
cantiti mici de material). Ea a fost dezvoltat pentru materiale metalice, fiind singura
metod standardizat, prin ASTM E837. Metoda const n lipirea unei rozete
tensometrice rezistive speciale n locul n care urmeaz s se determine tensiunile
remanente i efectuarea unei mici guri n centrul acesteia (cu diametrul de 1,5 3 mm).
Ca urmare a guririi se elibereaz tensiunile remanente locale i n consecin puntea
tensometric se dezechilibreaz. Valorile alungirilor specifice citite permit determinarea
tensiunilor remanente principale de la suprafaa plcii, cu ajutorul formulelor indicate n
ASTM E837 (deduse n ipotezele Teoriei Elasticitii clasice). Prin gurirea n trepte
(utiliznd o frez cilindro-frontal cu doi dini i ti transversal) se poate determina i
starea plan de tensiuni pe adncimea gurii. Aceast ultim variant nu mai este ns
standardizat.
Alturi de difracia razelor X, metoda rozetei tensometrice gurite este una dintre cele
mai precise metode aplicate la metale. Costul determinrilor este ns mai mic la metoda
rozetei, aparatura mai ieftin i mai uor de transportat i instalat. Din aceste motive, n
prezent este cea mai rspndit metod utilizat la materialele metalice. Ea a fost aplicat
i la polimeri i compozite [4, 28], ns nu se cunosc cazuri de utilizare a guririi n trepte
la aceste materiale.
Metoda ndeprtrii de straturi este adesea utilizat la polimeri i compozite. Ca i alte
metode, ea a fost aplicat prima dat la materiale metalice. Ulterior So i Broutman [34]
au aplicat-o la polimeri. In prezent este considerat o metod de ncredere pentru
materiale polimere i compozite, capabil s furnizeze rezultate bune la polimeri amorfi
[10-27]. In cazul polimerilor (semi)cristalini pot s apar ns probleme datorit variaiei
modulului de elasticitate E n straturile produsului, datorit microstructurii diferite. White
i Paterson au artat ns c i n cazul dublrii valorii modulului E la un material
nestratificat, avnd caracteristicile elastice constante pe grosimea plcii, erorile introduse
sunt acceptabile, nedepind 10%, [23, 41]. In baza acestor cercetri, se admite uneori o
valoare medie a modulului E. Metoda a fost aplicat la materiale compozite cu matrice
polimer, armate cu fibre lungi sau scurte [6, 10, 13, 36]. Totui, la aceast categorie de
materiale pot s apar variaii semnificative ale caracteristicilor elastice E i care vor
determina erori mai mari dect cele estimate mai sus. Principalul dezavantaj al metodei
rmne faptul c este distructiv. Aplicarea ei la materialele compozite implic dificulti
suplimentare, legate de posibila deteriorare parial a armturii de la suprafaa plcii
rmase.
371
Pentru materialele polimere i compozite s-au dezvoltat i unele tehnici specifice. Cteva
dintre acestea vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
a)
b)
Fig. 5.1.1. Determinarea tensiunilor remanente dintr-un compozit, utiliznd metoda
complianei (a) i modelarea cu MEF (b), [31]
Fig. 5.1.2. Determinarea tensiunilor remanente dintr-un femur, utiliznd metoda rozetei
tensometrice gurite, [32]
Bibliografie
1. Barnes J.A., Byerly G.E., The formation of residual stresses in laminated373
thermoplastic
composites, Composites Sci. and Tech., v. 51, 1994, p. 479-494
2. Barnes J.A., .a., Dimensional stability effects in thermoplastic composites towards a
predictive capability, Composites Manufacturing, v. 2, no. 3/4, 1991, p.171-178
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Tensiuni remanente
Barrett C.S., Stress measurement in graphite/epoxi uniaxial composites by X-rays,
Polymer composites, v. 1, no. 1, 1980, p. 2-6
Brsanescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, Ed. OID-ICM,
Bucureti, 1997
Bogetti T.A., Gillespie J.W., Processes-induced stress and deformation in thick-section
thermoset composite laminates, J. of Composite Mat., v. 26, no. 5, 1992, p. 626-660
Chapman T.J., .a., Prediction of process-induced residual stresses in thermoplastic
composites, J. of Composite Mat., v. 24, 1990, p.616-643
Cowley K., Beaumont P., The Measurement and Prediction of Residual Stresses in
Carbon-fibre / Polymer Composites, Composite Sci. and Tech., v. 57, 1997, p. 14451555
Fenn R.H., Jones A.M., Wells G.M., X-ray diffraction investigation of triaxial residual
stresses, J. of Composites Mat.,v. 27, no. 14, 1993
Hahn H.T., Hwang D.G., Residual stresses and their effects in polymers and polymers
composites, Proc. of NCKU/AAS Int. Symp. on Eng. Sci. and Mech., Taiwan, 1981, p.
1199-1214
Hindle C.S., White J.R., Dawson D., Thomas K., Internal stresses, molecular orientation
and distortion in injection moldings: polypropylene and glass-fiber filled polypropylene,
Polymer Eng. and Sci., vol. 32, no. 3, 1992, p. 157-171
Ifju P.G., .a., Residual strain measurement in composites using the cure-referencing
method, Exp. Mechanics, v. 40, no. 1, 2000, p. 22-29
Jansen K.M., Residual stresses in quenched and injection moulded products, Int. Polymer
Processing, v. IX, no. 1, 1994, p. 82-89
Jeronimidis G., Parkyn A.T., Residual stresses in carbon fibre-thermoplastic matrix
laminates, J. of Composite Mat., v. 22, 1988, p. 401-415
Kim K.S., Hahn H.T., Croman R.B., The effect of cooling rate on residual stress in a
thermoplastic composite, J. of Composites Tech. And Research, v. 11, no. 2, 1989, p. 4752
Kim K.S., Ismail Y., Springer G.S., Measurement of strain and temperature with
embedded intrinsic Fabry-Perot optical fiber sensors, J. of Composite Materials, vol. 27,
no. 17, 1993, p. 1663-1677
Kominar V., Natrusov V.I., Controlling residual stress in composites via the
viscoelasticity of polymers, Mech. Composite Mat., v. 3, 1985, p. 545-552
Kominar V., Thermo - mechanical regulation of residual stresses in polymers and
polymer composites, J. of Composite Mat., v. 30, no. 3, 1996, p.406-415
Lange J., Hult J.A., Manson J., Stress build-up during the reaction of thermoset films
cured above their ultimate T g, Proc. American Chemical Soc. Div. Of Polymeric Mat.:
Sci. and Eng., v. 68, 1993, p. 222-223
Manson J., Seferis J.C., Process simulated laminate : A methodology to internal stress
characterization in advanced composite materials, J. of Composite Mat., v. 26, no. 3,
1992, p. 405-431
Maxwell A.S., Turnbull A., Measurements of residual stress in engineering plastics
using the hole-drilling technique, Polymer Testing, v. 22, 2003, p. 231-233
Nairn J.A., Zoller P., Matrix solidification and the resulting residual
374stresses in
composites, J. of. Materials Sci., vol. 20, 1985, p. 355-367
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
Tensiuni remanente
Nairn J.A., Zoller P., The development of residual thermal stresses in amorphous and
semicrystalline thermoplastic matrix composites, Toughened Composites, ASTM STP
937, 1987, p. 328-341
Paterson M.W., White J.R., Distorsion of nylon 6,6 moldings caused by asymmetric
water asorbtion, Polymer Eng. and Sci., v. 33, no. 22, 1993, p. 1475-1482
Paterson M.W., White J.R., Effect of water absorption on residual stresses in injectionmoulded nylon 6,6, J. of Material Science, vol. 27, 1992, p. 6229-6240
Paterson M.W., White J.R., Layer removal analysis of residual stress, Part II, J. of
Materials Sci., v. 24, 1989, p. 3521-3528
Pettruci G., Zucarello B., Modification of rectilinear groove method for analysis of
uniform residual stresses, Exp. Techniques, v. 21, no. 6, 1997, p. 25-29
Pham H.T., Bosnyak C.P., Sehanobilsk K., Residual stresses in injection molded
polycarbonate rectangular bars, Polymer Eng. and Sci., v. 33, no. 24, 1993, p.1634-1643
Popa S.C. Contributii la studiul proprietatilor mecanice ale unor materiale plastice
fabricate in tara, Teza de dr., Univ. Tehn. Iasi, 1998
Popa S.C., Horbaniuc D., Barsanescu P.D., Consideratii asupra unor metode de
determinare a tensiunilor remanente in materiale plastice, Constructia de Masini, nr. 10,
1994
Powell P.C., Engineering with Fibre-Polymer Laminates, Chapman & Hall, London,
1994
Prime M.B., Rangaswamy P., Bourke M., Measuring Spatial Variation of Residual
Stresses in a MMC Using Crack Compliance, Proc. 7th Int. Conf. on Composites
Engineering, July 2000, Denver, Colorado, Editor: D. Hui, p. 711-712
Radovsky P., Pousek L., s.a., Determination of residual stresses in cortical bone of the
femoral head, n:
www.cbmi/cvut.cz/konference/skelet/skelet2000/
33. Redner A., Hoffman B., Residual Stress Testing for Transparent Polymers, Medical
Device & Diagnostic Industry Magazine, March, 1999, p. 1-6
34. So P., Broutman L.J., Residual stresses in polymers and their effect on mechanical
behavior, Polymer Eng. and Sci., v. 16, n. 12, 1976, 785-791
35. Struik, L.C., Orientation effects and cooling stresses in amorphous polymers, Polymer
Engineering and Science, v. 18, 1978, p. 799-811
36. Thomson M., White J.R., The effect of temperature gradient on residual stresses and
distortion in injection moldings, Polymer Eng. and Sci., v. 24, no. 4, 1984, p. 227-241
37. Titomanlio G., Drucato V., Kamal M.R., Mechanism of cooling stresses build-up in
injection moulding of thermoplastic polymers, Int. Polymer Processing, v. 1, 1987, p. 5559
38. Turnbull A., Maxwell A.S., Pillai S., Residual stress in polymers evaluation of
measurement techniques, J. of Mat. Sci., v. 34, 1999, p. 451-459
39. Unger W.J., Hansen J.S., The effect of cooling rate and annealing on residual stresses
development in graphite fiber reinforced PEEK laminates, J. of. Composites Mat., v. 27,
no. 4, 1993
40. Unger W.J., Hansen J.S., The effect of thermal processing on residual strain development
in unidirectional graphite fiber reinforced PEEK, J. of Composite Mat.,
v. 27, no. 1,
375
1993, p. 59-82
41. White J.R., On the layer removal analysis of residual stress, Part I, J. of Materials Sci., v.
20, 1985, p. 2377-2387
Tensiuni remanente
42. White S.R., Hahn H.T., Cure cycle optimization for the reduction of processing-induced
residual stresses in composite materials, J. of Composite Mat., v. 27, no. 14, 1993,
p.1352-1378
43. Whitney T.J., Senger G.J., A device for implementing the strain gage-hole drilling
method of residual stresses measurement in aircraft transparencies, Exp. Techniques,
July/Aug. 1993
44. Yu W.J., .a., A method for measurement of internal stresses in laminated composites:
The successive grooving technique, ANTEC 94, Technical Papers, v. 40, 1994, p. 20452049
45. Zenine A., Dupre J-C., Lagarde A., Superficial residual stress analysis in a photoelastic
medium by phase shifting technique, Exp. Technique, v. 23, no. 1, 1999, p. 23-25
46. *** Residual Stress, n:
www.scudc.scu.edu/cmdoc/dg_doc/develop/process/physics/b3400001.htm, p. 1-5
376
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
377
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Tensiuni remanente
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
378
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Keton armat la 0 i 90 cu fire de carbon). S-a studiat influena vitezei de rcire dup
tratamentul termic, asupra tensiunilor remanente dezvoltate n plac, [9].
Raza de curbur a fost msurat pentru viteze de rcire cuprinse ntre 1,5C / min. i
8000C / min. i pentru temperaturi de tratament termic cuprinse ntre 175C i 250C,
considerndu-se i efectul relaxrii tensiunilor. Msurtorile s-au fcut n regim dinamic,
utiliznd mrci tensometrice lipite pe ambele fee ale plcii, care a fost rigidizat cu
nervuri, pentru ca ncovoierea s apar ntr-un singur plan. Raza de curbur a fost
determinat cu relaia (figurile 5.2.1 i 5.2.2)
2
C
2
+d
2
R=
2d
(5.2.1)
Prin difracia cu raze X pe stratul de particule metalice s-au determinat indirect tensiunile
384
remanente care apar n urma tratamentului termic al materialului compozit, [2].
Tensiuni remanente
h e , figura3855.2.3,
Tensiuni remanente
he
hg
Nx
Planul grilei
n+1
Mx
n
m
Mx
he
Nx
k
?
z
q
2
1
?
q
n+1
386
Tensiuni remanente
a)
b)
he =
hg + h
=
2
'
g
h g (1 +
Bg
)
B
(5.2.2)
unde:
-
'
hg =
hg =
y t 21 + d s 21 t 22 + d s 22 N Y s 21 + d r21 s 22 + d r22 M y
(5.2.3)
unde:
t ij , s ij , rij
(5.2.4)
t11
t
21
s11
s 21
t12
t 22
s11
s 21
s12
s 22
r11
r21
s12 T11
s 22 T21
=
r12 S11
r22 S 21
T12
T22
S11
S 21
S12
S 22
R11
R21
S12
S 22
R12
R22
( 5.3)
(5.2.4)
387
Tensiuni remanente
n +1
Tij = A k ij( k k 1 )
k =1
Sij =
1
2
2
2
A k ij{ ( k h ) ( k 1 h ) }
n +1
k =1
(5.2.5)
1
R ij = A k ij ( k h ) 3 ( k 1 h ) 3
3
unde
(i, j = 1, 2, i j)
0 = 0 , n +1 = h + h e (h = grosimea plcii laminate).
Constantele elastice A k ij sunt reprezentate de modulele Young i
coeficienii lui Poisson [3] n stratul k, i se dau n ecuaia
Ak11
A
k 21
1
Ak12 E k x
=
AK 22 kxy
E kx
kxy
Ek x
1
E KY
( 5.5)
(5.2.6)
Marca tensometric (TER) este lipit pe suprafaa din spate pe direciile
x i y ale tensiunilor remanente principale ale plcii.
n figura 5.2.4 stratul n+1 corespunde stratului mrcii. Pentru a msura
tensiunile remanente mx ( ) , my ( ) sunt ndeprtate straturi de pe
suprafaa frontal pn la adncimea z n stratul m ( m 1 z m ) .
388
Tensiuni remanente
(N
m 1
q
x,Ny ) =
q =1
q 1
( ), qy ( ) +
qx
m 1
[ mx ( ), Y ( )]d
(5.2.7)
m 1
q
( M X , M Y ) =
q =1
q 1
qx
( ), qy ( ) ( h ) d
m 1
mx
( ), my ( ) ( h ) d
X ( z )
q 1
q =1
m 1
[k
11
m 1
m 1
[k
21
11
y ( z )
q =1
[k
q 1
[k
21
( z , )qx () + k 22 ( z , )qy () d =
( z , )mx ( ) + k 22 ( z , )my ( ) d
(5.2.8)
Fiecare nucleu k ij ( z , ) este scris astfel
k ij ( z , ) = (t ij + d s ij ) (h )( s ij + d rij )
(5.2.9)
(t ji = t ij ; r ji = rij ; i = j = 1,2)
Tij = AK IJ ( K K 1 ) + Amij ( m z )
k = m +1
(5.2.10)
S ij =
1 n +1
1
2
2
2
2
Akij ( k h) ( k 1 h) + Amij ( m h) ( z h)
2 k = m +1
2
]
389
Tensiuni remanente
Rij =
1 n +1
1
3
3
3
3
Akij ( k h) ( k 1 h) + Amij ( m h ( z h)
k
=
m
+
1
3
3
qy q 21 q 22 C 21
C12
C 22
C13
C 23
q11 q12
1
=
q 21 q 22 1 qxy qyx
C14
C 24
E qx
qyx
1
C15 2
(5.2.11)
C 25 3
4
qxy E qy
E qy
(5.2.12)
unde
- qxy coeficientul lui Poisson pentru stratul q ;
390
Tensiuni remanente
- E qx =
E qx
E0
, E qy =
E qy
E0
N x = q11 C1 p D p + q12 C 2 p D p +
12
22
q =1
p =1
p =1
+ m11 C1 p F p + m12 C 2 p F p
12
22
p =1
p =1
M x = q11 C1 p D p +1 + q12 C 2 p D p +1 +
12
22
q =1
p =1
p =1
y
m 1
(5.2.13)
5
+ m11 C1 p F p +1 + m12 C 2 p F p +1 N x
12
D p = ( qp pp1 )
22
p =1
1
p
p =1
p
p
, F p = ( z m 1 ) p
unde
k
( h = grosimea total a plcii, k = distana dintre faa
h
inferioar a plcii, i faa superioar a stratului k ).
k =
s12 + d r12 M x
s 21 + d r22 M y
(5.2.14)
d
h
unde
t11 pn la r22 sunt egale cu t11 pn la r22 , obinute din ecuaia
(5.2.10), folosind k , m , z i h n loc de k , m , z i h .
391
Tensiuni remanente
Rezultatele obinute prin calcul numeric pentru cele dou plci sunt date
n tabelele 5.2.1 i 5.2.2.
Tab. 5.2.1. Caracteristici elastice funcie de q , [1, 4]
E qx
E qy
E qx =
E qy =
E0
E 0 qxy
q = q / h
1
1,0
0,4
0,3
0,3
2
0,5
0,2
0,3
0,7
3
1,0
0,4
0,3
1,0
Tab. 5.2.2. Caracteristici elastice ale plcilor A i B, [1, 4]
qxy
E qx
E qy
q
Stratul
1
1,00
0,40
0,30
0,3
A
2
0,60
0,24
0,18
0,7
3
0,80
0,64
0,24
1,0
B
1
2
3
1,00
0,75
1,25
0,80
0,30
0,50
0,24
0,18
0,30
0,3
0,7
3,0
392
Tensiuni remanente
393
Tensiuni remanente
Fig. 5.2.9. Distribuia tensiunilor
remanente cu neglijarea rigiditii
TER, [1, 4]
Fig. 5.2.10. Distribuia tensiunilor
remanente cu neglijarea grosimii
bazei TER, [1, 4]
394
Tensiuni remanente
Fig. 5.2.11 Epruvet din PA6, cu rozet tensometric pentru calibrare n vederea determinrii
tensiunilor remanente
395
Tensiuni remanente
Fig. 5.2.12. nregistrarea semnalelor date de traductoarele rozetei. n timpul i dup efectuarea
guririi
Tensiuni remanente
Din cele prezentate mai sus rezult c principalele etape care trebuie parcurse la
msurarea cu TER pe polimeri sunt urmtoarele:
- alegerea TER cu rezistena R ct mai mare i fire preataate, n vederea disiprii ct
mai bune a cldurii degajate i a evitrii supranclzirii la cositorirea firelor;
- stabilirea metodei de pregtire a suprafeei i a adezivului optim;
- ncercarea lipirii TER;
- determinarea factorului global de tensosensibilitate, k, al TER, pe grinda de egal
rezisten din polimerul studiat i conform ASTM 251;
- cuplarea TER la tensometrul electronic i apoi la nregistrator X - Y sau plac
de achiziii de date.
Deci, n urma msurtorilor tensometrice efectuate pe PA6 i PAS se desprind
urmtoarele concluzii;
a) msurtorile cu TER pe polimeri sunt mai complicate ca pe metale, deoarece exist
dificulti privind lipirea mrcii, nclzirea local, fluajul la temperatura mediului,
deformaiile mari, anizotropia materialului;
b) dac n literatura de specialitate nu exist recomandri n ce privete adezivul
optim, acesta se alege prin ncercri; TER se lipete pe o plcu din materialul plastic
studiat i se ncearc cu un ac curb, astfel ca adezivul s fie solicitat la forfecare;
c) se recomand folosirea TER cu fire preataate sau daca acestea lipsesc sau nu se
fabric, se aeaz TER pe o plcu de Al pentru disiparea cldurii i se lipesc fire
cu lungimea de 50 100 mm;
d) se vor utiliza TER cu rezisten ct mai mare, asigurndu-se, astfel o nclzire
minim prin efect Joule, deoarece cldura degajat poate afecta caracteristicile
elastice locale;
e) metoda rozetei tensometrice gurite este cea mai utilizat pentru determinarea
tensiunilor remanente la materiale metalice i muli cercettori o consider cea mai
precis. Este singura metod standardizat pe plan mondial.
Diveri cercettori au ncercat s determine tensiunile remanente din polimeri, dar, au folosit
alte metode susceptibile de erori mari. Adaptarea metodei rozetei tensometrice gurite la
polimeri este dificil, dar dac se reuete aceast adaptare, precizia msurtorilor crete;
f) deoarece caracteristicile TER (k, kt) sunt date de productor n urma etalonrii pe
oel, aceast etalonare trebuie refcut pentru polimerul utilizat, conform ASTM E 251;
g) dac materialul este anizotrop, att TER activ, ct i TER de compensare trebuie
lipii pe aceeai direcie;
h) datorit apariiei fluajului chiar la temperatura mediului, este bine ca msurtorile s
fie efectuate folosind un tensometru electronic cuplat cu un aparat de nregistrare
(inscriptor X - Y, plac de achiziii de date, etc.). In acest mod sunt micorate erorile
introduse de fluaj;
i) n cazul determinrii tensiunilor remanente se folosete o rozet cu trei TER.
Pentru materiale metalice nu exist fluaj la temperatura mediului i se poate folosi
397 un
singur tensometru electronic cu mai multe canale. La polimeri datorit apariiei fluajului,
citirea i nregistrarea trebuie fcut simultan pe trei tensometre i trei nregistratoare,
micornd n acest fel erorile;
Tensiuni remanente
398
Cuprins
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
403
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
Tensiuni remanente
404
Tensiuni remanente
Principalele materiale aparinnd acestei categorii de ceramice sunt: Si3N4, SiC, SiSiC,
B4C, Zr2C, CBN.
405
c - ceramicele metalice sau cermeni, cu structur metalografic complex, foarte
rezistente la solicitri dinamice, temperaturi ridicate sau coroziune. Materialele specifice
Tensiuni remanente
acestei grupe sunt: cermeni de tip wolfram-cobalt WC-Co; cermeni cu mai multe
carburi TiC-WC; cermeni cu alumin Al2O3 i carburi de titan TiC sau nichel NiC;
cermeni cu alumin i crom Al2O3-Cr sau azot Al2O3-N, crom-molibden Al2O3-Cr-Mo,
crom-wolfram Al2O3-Cr-W, siliciur de molibden Al2O3-MoSi2, nitrur de titan Al2O3TiN.
d - ceramice oxidice de forma: alumin Al2O3 n proporie de 99 %; ZrO2; SnO2; Fe2O3;
ZnO; BeO; MgO; TiO2; ThO2; Y2O3, folosite la fabricarea semiconductorilor a
termistorilor, micromotoare de antrenare, etc.
Materialele ceramice tehnice sunt caracterizate prin unele proprieti fizico-mecanice
superioare celor materialelor metalice dure i extradure: densitate redus, de circa 1/3 din
aceea a materialelor metalice; duritate cuprins ntre 1500 i 2100 HV; rezisten la uzur
de 2-3 ori mai mare dect aceea a materialelor metalice; stabilitate dimensional i de
form geometric pn la temperaturi de cca. 2000C; rezisten ridicat la fluaj, etc.
Aceste proprieti fizico-mecanice depind att de compoziia chimic a materialului
ceramic, ct i de procedeul i tehnologia de obinere a diferitelor produse.
Spre deosebire de componentele realizate din oeluri, n cazul fabricrii produselor
din materiale ceramice trebuie s se aib n vedere faptul c materialele ceramice:
- sunt casante i predispuse la ruperi fragile sub aciunea solicitrilor mecanice
variabile;
- sunt caracterizate prin valori reduse ale rezistenei la traciune, n raport cu cele de
compresiune;
- au deformaia redus la fluaj la traciune i ncovoiere;
- prezint o dispersie relativ mare a caracteristicilor mecanice, care depinde n mod
direct de natura materialului ceramic, felul procedeului i a tehnologiei de obinere,
precum i de compoziia iniial a materialului de baz.
Procedeele de obinere a produselor din materiale ceramice tehnice se prezint n cele ce
urmeaz.
Formarea prin laminare se folosete n cazul fabricrii profilelor, barelor, plcilor, etc.,
folosindu-se n acest scop instalaii specifice de dozare, amestecare, laminare i tratare
termic a produselor ceramice.
Formarea prin presarea direct umed, (crud sau verde), se caracterizeaz prin faptul
c amestecul ceramic de formare conine
8 12% ap, iar presiunea de formare
variaz ntre 1 i 20 MPa. Dac ns amestecul respectiv nu depete 8% n coninutul de
ap, (umiditate), presarea este direct uscat. In acest caz, presiunea de formare n
matri trebuie s depeasc 30 MPa. Prin formarea direct umed sau uscat pot fi
realizate produse cu configuraii complicate, precise dimensional i ca form geometric.
La acest procedeu presiunea de formare variaz pe nlimea produsului.
Formarea prin extrudare se realizeaz cu ajutorul unor instalaii specifice de extrudat n
care se produce dozarea amestecului ceramic, plastifierea i refularea lui prin filiera de
extrudat, dup care urmeaz aplicarea tratamentului termic prescris. Procedeul
406 permite
obinerea de profile cu seciune plin sau cu perei avnd grosimi diferite ntr-o gam
larg de configuraii cerute de domeniile de utilizare.
Tensiuni remanente
Formarea prin presare izostatic este folosit cu rezultate deosebite n cazul fabricrii
produselor cu caviti, avnd o configuraie complicat, care nu pot fi realizate prin
presare direct, extrudare sau alte procedee. In acest procedeu de formare, presiunea este
exercitat uniform pe toate direciile i, n funcie de caracteristicile amestecului ceramic
i mrimea granulaiei, poate cpta valori de pn la 400 MPa. In aceste condiii de
formare, produsul rezult cu o compactare uniform, de cca. 80%. Acest procedeu se
caracterizeaz prin obinerea unor produse cu grosimi uniforme ale pereilor, lipsite de
fisuri, crpturi, ciobituri, bavuri, iar suprafeele sunt foarte netede. De asemenea,
procedeul poate fi completat cu formarea la temperaturi ridicate.
Formarea prin presare la cald a produselor din materiale ceramice se bazeaz pe
fenomenele combinate ale procesului de formare prin sinterizare i presare, sub aciunea
crora granulele reelei structurale sunt aduse n stare de difuzie inter- i intracristalin,
nsoit de depuneri la limita de difuzie. Presarea are loc la temperaturi cuprinse ntre 500
i 1800C i presiuni de pn la 170 MPa. Structura nou format n aceste condiii se
caracterizeaz printr-o legtur intramolecular foarte puternic, determinat de fora de
coeziune.
Formarea prin injecie n matri este folosit pe scar industrial n cazul fabricrii
produselor din materiale ceramice cu forme complicate. In acest caz, amestecul de
formare este constituit din pulbere ceramic cu un coninut de pn la 20% liant organic,
(termo - sau duro-plastic). Desigur, exist i alte tehnologii de fabricare a componentelor
din materiale ceramice. Unele dintre acestea au devenit rudimentare n timp. Altele, n
schimb, sunt cu totul noi i se bazeaz pe cele mai nalte tehnologii n domeniu. Pentru
fiecare procedeu n parte exist numeroase recomandri privind grosimea pereilor,
evitarea muchiilor ascuite, a neuniformitii gradului de comprimare, adoptarea razelor
de racordare, etc.
Caracteristica principal a acestor materiale, (n fapt dezavantajul lor esenial), o
constituie fragilitatea deosebit. Este vorba de fenomenul de distrugere n volum,
ncepnd cu propagarea fisurilor n zonele cu tensiuni mari. Datorit legturilor covalente
specifice acestor materiale, discontinuitile, reprezentate n principal sub forma unor
fisuri alungite, se afl de la nceput n volumul materialului. Astfel, trebuie studiat modul
de propagare al fisurii de la nivelul acestor discontinuitti, capacitatea de amorsare a
acestei propagri, refacerea unor legturi prin adiia de particule strine, etc. De
asemenea, studii experimentale pot confirma rezultatele obinute pe cale analitic
conform crora, n cazul materialelor ceramice trebuie acceptat un anumit nivel de
ncredere n funcionare.
Scopul tuturor acestor abordri este de a preveni ruperea brutal a componentelor
fabricate din materiale ceramice tehnice, de a utiliza avantajele pe care acestea le ofer n
comparaie cu cele fabricate din materiale metalice, evident n anumite condiii de
exploatare.
Majoritatea studiilor efectuate asupra materialelor ceramice au la baz concepte
407
legate de fisurare i rupere, [4, 8, 12]. Se tie c ruperea pornete din zona defectelor de
continuitate material sau de proprieti. Caracteristic materialelor ceramice este faptul c
aceste discontinuiti sunt n majoritatea lor fisuri alungite. O macrofisur se propag de
Tensiuni remanente
la nivelul unui astfel de defect atunci cnd n acea zon se depete o valoare critic a
unui parametru, considerat a fi cauza principal a acestei propagri.
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE
Tensiunile remanente sunt legate de forele i momentele care sunt n echilibru n
interiorul materialului. In general, tensiunile remanente sunt rezultatul deformaiilor
elastice i/sau plastice neomogene distribuite n volumul materialului. Cele mai
importante surse de apariie a tensiunilor remanente n procesul de fabricare a
materialelor ceramice tehnice sunt deformaiile micro- i macroscopice, efectele termice,
transformrile de faz i prelucrrile mecanice finale ale suprafeei,
[3, 21].
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale
Durata de via i performanele structurale i funcionale ale ceramicelor tehnice
depind n mare msur de trei factori. Doi dintre aceti factori influeneaz mai ales
fisurarea dinamic a componentei ceramice n timpul ncrcrii termomecanice. In primul
rnd trebuie luat n considerare distribuia defectelor critice n volumul solicitat. In al
doilea rnd, o anumit influen este dat de micile neomogeniti care induc tensiuni
remanente n timpul rcirii la temperatura ambiant. In al treilea rnd, tensiunile
remanente care apar n jurul regiunilor distruse conduc la dezvoltarea fisurilor care se
propag uor n timp sub aciunea sarcinii constante.
Primele dou influene se datoreaz micilor fluctuaii n timpul procesului de fabricare de
la "forma crud" la forma "ntrit", datorit unor neomogeniti care apar n timpul
uscrii, sinterizrii i procesului de rcire pn la temperatura ambiant. Ca urmare,
schimbrile locale ale densitii i diferenierile care apar n mrimea grunilor se
manifest prin segregri, aglomerarea fazelor, apariia porilor sau a impuritilor.
Neomogenitile structurii cristaline a grunilor, densitatea difereniat i distribuia
aleatoare a mrimii grunilor induc deformaii remanente de ordinul I i II.
Microfisurile nucleice, care apar nc din procesul de fabricare, produc deformaii
remanente care genereaz singulariti ce duc la apariia tensiunilor micro- i
macroremanente. Microfisurile apar mai nti acolo unde n cadrul microstructurii energia
de microdeformaie elastic relaxat este mai mare dect cea de la limita grunilor sau
din jurul defectelor. Aceste microfisuri au o distribuie aleatoare n microstructur. In cele
mai multe cazuri, grosimea stratului superficial afectat de tensiunile remanente dezvoltate
datorit efectelor structurale este cu mult mai mic n comparaie cu cea a stratului
nedeformat. Astfel, mrimea tensiunilor remanente subsuperficiale de traciune este mic.
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice
Efectele termice sunt responsabile pentru tensiunile remanente de traciune408
care apar n
straturile din apropierea suprafeei.
In timpul rcirii ceramicii de la temperatura de sinterizare la temperatura ambiant apar
schimbri locale ale densitii, contracia fiind vscoelastic pentru temperaturi mai
Tensiuni remanente
ridicate i elastic pentru temperaturi joase. Temperatura la care are loc tranziia de la
starea vscoelastic la cea elastic se numete temperatur de solidificare sau de
formare. Valoarea acestei temperaturi depinde de natura materialului ceramic.
In cazul rcirii apar gradieni de temperatur care au ca efect apariia defectelor n
structur. De exemplu, pentru o form cubic a volumului materialului, gradientul de
temperatur va fi mai abrupt la coluri dect n mijlocul suprafeelor. Astfel, materialul se
va ntri mai repede la coluri, dac temperatura descrete uor pn la temperatura de
formare.
Contractarea vscoelastic neomogen la colurile volumului menionat induce deformaii
de traciune vscoelastice la mijlocul suprafeei, datorit procesului de redistribuire a
deformaiilor.
Dup solidificarea straturilor exterioare ale cubului, deformaiile elastice din acestea vor
induce deformaii vscoelastice de compresiune n interiorul cubului. Avnd n vedere
permanenta ntrire n timpul descreterii temperaturii, tensiunile se redistribuie n
volumul solidificat. Astfel, tensiunile remanente elastice se suprapun n timpul
solidificrii, pn cnd, la temperatura ambiant, ajung s fie de compresiune n mijlocul
suprafeei i de traciune n coluri i n mijlocul cubului.
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz
Tensiunile remanente care apar datorit transformrilor de faz sunt importante n
anumite materiale ceramice. De exemplu, n dioxidul de zirconiu parial stabilizat, apar
tensiuni remanente atunci cnd faza tetragonal metastabil se transform n timpul
fabricrii n faz monoclinic.
Transformarea de faz este nsoit de creterea volumului, rezultnd tensiuni de
compresiune n straturile care au suferit astfel de transformri. Tensiunile de compresiune
sunt compensate prin tensiuni remanente de traciune cu valoare redus, ce apar n
volumul respectiv. Grosimea stratului transformat i mrimea tensiunilor remanente
depind de forele locale ce apar n procesul fabricrii i de energia disponibil pentru
extinderea stabilizrii.
Tensiuni remanente micro- i macroscopice suplimentare pot fi generate n procesul de
fabricare din care rezult modificri ale suprafeei, cum ar fi cristalizarea fazelor sticlei.
De asemenea se poate nregistra o diferen a coeficienilor de dilatare termic a
diferitelor faze i o anumit anizotropie n ceea ce privete deformarea elastic i plastic
a diferitelor cristalite, orientate aleator, sau a fazelor.
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice
Ceramicele avansate structural, cum ar fi nitrura de siliciu sau carbura de siliciu,
sunt atractive pentru multe aplicaii tehnice, datorit rezistenei nalte la temperaturi
ridicate, la degradare chimic la umiditate i care au o densitate sczut. Dincolo de
aceste avantaje, exist impedimente considerabile pentru introducerea409
ceramicelor
avansate. Cu tehnologia actual, costurile de fabricare pentru realizarea unei suprafee
foarte bine prelucrate sunt mari, (n comparaie cu ale tehnologiilor aplicate altor
Tensiuni remanente
materiale), iar fiabilitatea este mai sczut. Pentru obinerea unei precizii dorite, aceste
costuri pot ajunge pn la 90% din totalul costurilor. Prin prelucrrile mecanice ale
suprafeei se pot produce distrugeri locale i microfisuri. Acestea pot fi n detrimentul
performanei materialelor ceramice. Astfel, pe de o parte avem proprietile necesare
pentru material i prelucrare mecanic economic, iar pe de alt parte domenii stricte de
utilizare a componentelor ceramice avansate din punct de vedere structural.
Cu toate descoperirile care au fost fcute n cadrul tehnologiei formei, prelucrarea n
condiii de temperatur rmne procesul predominant pentru fabricarea ceramicelor. In
vederea obinerii unei caliti nalte a suprafeelor i pentru o bun acuratee a geometriei,
ultima operaiune ce trebuie efectuat este, de obicei, prelucrarea mecanic cu scule
diamantate, [22, 23]. In aceste condiii, operaiile de lefuire a suprafeei conduc la
apariia microfisurilor i a tensiunilor remanente n straturile superficiale ale materialelor
fragile, figura 5.3.1.
fisur radial
gruntele roii
diamantate
fisur
longitudinal
1
c
Tensiuni remanente
[MPa]
dimensiunea gruntelui abraziv
rezistena la ncovoiere
h[m]
411
Tensiuni remanente
[MPa]
10-3
DP
DT
a0 [mm]
h [m]
412
Tensiuni remanente
a)
b)Fig. 5.3.3. Influena adncimii de prelucrare a0 asupra: (a) valorilor medii ale tensiunilor
remanente; (b), deformaiilor macroscopice (material - azotatul de siliciu sinterizat, adncimea
de ptrundere a radiaiei X este de 11 m,
DP - direcia prelucrrii, DT - direcia transversal), [22]
Tensiuni remanente
1
k 2 [ 11 cos 2 sin 2 + 22 sin 2 sin 2 + 33 cos 2 +
2
(5.3.1)
Constantele elastice k1 i 1/2k2, utiliznd notaiile lui Voight, se pot defini astfel
k1 =
1
+1
k2 =
2
E
(5.3.2) 414
Tensiuni remanente
In aceste relaii se ine seama de posibila aniozotropie elastic a unui singur cristalit.
Totui, n anumite cazuri, efectul anizotropiei este n jur de 15% iar constantele elastice
macroscopice pot fi utilizate fr erori prea mari.
Pentru a crete ncrederea n msurtorile efectuate, n cele mai multe cazuri sunt utilizate
componente suplimentare ale deformaiei. Tensorul tensiunii este determinat, n aceste
condiii, prin metoda regresiei. In mod obinuit este trasat graficul care prezint variaia
deformaiei n raport cu sin2, pentru o valoare constant a unghiului azimutal , figura
5.3.4.
Tensiuni remanente
(5.3.3)
1
k 2 sin 2 + k1 (11 + 22 )
2
(5.3.4)
b
unde
- M este microdeformaia;
- este un factor de corecie a integralei pe limea materialului investigat;
- b este integrala pe limea materialului investigat;
- B este integrala pe lime a materialului de referin netensionat.
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
416
ceramice
Grosimea straturilor superficiale ale materialelor ceramice, influenate de procesul de
fabricaie, este aproximativ de aceeai mrime cu adncimea de ptrundere a razelor X.
Tensiuni remanente
I ( z ) = I 0e
z
h
(5.3.6)
1 sin 2 sin 2
2
sin cos
(5.3.7)
F( h ) =
z
h
f ( z) e
z
h
dz
(5.3.8)
dz
417
Primul pas care trebuie fcut l reprezint msurarea seriilor F(h) pentru diferite valori ale
lui h, obinute pe baza variaiei condiiilor de difracie. Urmtorul pas const n alegerea
unei relaii funcionale pentru f(z), care s corespund materialului ceramic respectiv.
Tensiuni remanente
Prin fixarea funciei f(z) i msurarea valorilor pentru F(h) se determin distribuia pe
adncime a deformaiilor. Un exemplu pentru o astfel de procedur este ilustrat n figura
5.3.5, care prezint doi pai eseniali n vederea determinrii distribuiei pe adncime a
microdeformaiei dintr-o prob din azotat de siliciu, prelucrat cu piatr abraziv. Printr-o
procedur direct, evaluarea distribuiei pe adncime a microdeformaiei permite
determinarea adncimii de lucru n vederea evalurii tensiunilor remanente, deoarece
microdeformaiile sunt direct proporionale cu limea liniilor de difracie.
In figura 5.3.5a sunt prezentate liniile de difracie obinute pentru diferite unghiuri de nclinare
, iar n figura 5.3.5b este dat variaia microdeformaiilor n raport cu adncimea de penetrare,
obinut prin msurare i prin calcul.
10-6
msurat
calculat
h[ m]
Fig. 5.3.5. Adncimea experimental a microdeformaiilor ntr-o prob de azotat de siliciu, [22]
Figura 5.3.5a arat c se poate obine o cretere a limii liniilor de difracie atunci cnd
adncimea de penetrare este redus treptat pe baza descreterii unghiului , ce reprezint
nclinarea primului fascicul al radiaiei. Variaia microdeformaiei n raport cu adncimea
de penetrare, obinut pe baz de calcul analitic, se obine cu ajutorul transformatei
Laplace i se presupune a avea o descretere exponenial. O comparaie ntre valorile
msurate i calculate pentru variaia microdeformaiei cu adncimea de penetrare arat o
apropiere ntre acestea, pentru valori mici ale adncimii de penetrare. Punctele
experimentale obinute utiliznd adncimi de penetrare mari dau valori supraestimate ale
microdeformaiei, deoarece acestea apar mai mult sau mai puin n stratul superficial al
materialului ceramic afectat prin fabricaie.
Problema de baz a acestei proceduri o reprezint necesitatea de a determina funciile
transformatei Laplace pentru o anumit distribuie a microdeformaiilor pe adncimea de
penetrare. In cazul particular al determinrii tensiunilor remanente, sistemul de ecuaii are
cteva condiionri. Astfel, sunt dou funcii necunoscute, 1(z) i 2(z) i o constant
necunoscut, d0, care trebuie luate n considerare pentru fiecare distribuie F(h). Deoarece
418 avnd n
valoarea tensiunii se poate evalua pe baza poziiei vrfului liniei de difracie,
vedere ecuaia (5.3.1), pentru determinarea variaiei tensiunilor funcie de adncimea de
penetrare trebuie fcui mai muli pai.
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
O metod folosit de ctre autor este gurirea cu ajutorul ultrasunetelor, [4]. Metoda a
fost pus la punct n cadrul catedrei de Rezistena Materialelor de la Universitatea
Tehnic "Gh. Asachi" Iai. Pentru gurire s-a utilizat instalaia cu ultrasunete existent la
Institutul de Fizic Tehnic din Iai. S-a impus folosirea acestei metode datorit mai
multor considerente:
- se ine seama de faptul c materialul ceramic menionat a fost obinut prin extrudare
i ca urmare la suprafaa acestuia apare o crust extrem de dur. Si duritatea straturilor
imediat urmtoare este semnificativ;
- nu este posibil o gurire prin prelucrare cu scule obinuite, chiar diamantate i
utilizate la viteze mari de lucru, deoarece apar distrugeri locale n zona de achiere;
- gurirea cu ultrasunete nu introduce tensiuni remanente suplimentare;
- gaura rezultat n urma utilizrii acestui procedeu prezint abateri minime de la
cilindricitate;
- adncimea pe care se poate face gurirea este relativ mare i se pot trage concluzii
asupra variaiei macrotensiunilor pe adncimea materialului.
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi
Determinarea tensiunilor remanente n materiale elastice, omogene i izotrope prin
metoda guririi este reglementat de ASTM E 837. Prin acest metod s-au determinat
tensiunile remanente existente n probe confecionate din dou tipuri de material ceramic,
CER-110 cuaros (C) i CER-110 aluminos (A), utiliznd rozete tensometrice tip RY 61,
prevzute cu o buc de ghidare care asigur centrarea sculei, fabricate de ctre firma
Hottinger. Diametrul D al rozetei RY61 este de 6 mm .Probele au avut dimensiunile
1801914 mm. S-a respectat recomandarea ASTM E837-92 ca n cazul efecturii gurii
nfundate, grosimea T a probei (14 mm) s fie mai mare ca 1,2D.
Tensiunile remanente, minim i maxim, sunt date de relaia
min,max =
3 + 1
_
4A
( 3 1 ) 2 + ( 3 + 1 2 2 ) 2
_
(5.3.9)
4B
n care 1, 2 i 3 sunt deformaiile specifice liniare msurate pe cele trei direcii ale
rozetei tensometrice, iar A i B sunt constante de calibrare.
Pentru corectitudinea determinrilor se impune condiia ca min i max s nu depeasc
jumtate din rezistena la rupere a materialului.
Pentru determinarea constantelor de calibrare A i B se utilizeaz experimentul de
calibrare care folosete ncercarea la traciune, dup schema prezentat n figura 5.3.6.
420
Tensiuni remanente
Aceast ncercare are loc n prima treime a domeniului elastic i ca urmare proba poate fi
prismatic, fr capete speciale de prindere. Dac solicitarea la traciune s-ar efectua pn
la ruperea materialelor ceramice, atunci capetele de prindere ale probelor ar trebui s aib
o configuraie special. Dispozitivul cu ajutorul cruia se supune proba la traciune
cuprinde:
1 - bacurile mainii de ncercat;
2 furc intermediar;
3 - urub ce permite rotirea pe vertical;
4 - urub ce permite rotirea pe orizontal;
5 - suportul de prindere al probei ceramice;
6 - plcu pentru strngere i fixare;
7 - uruburi fixare;
8 - rozete tensometrice;
9 - proba din material ceramic.
Acest experiment este necesar pentru eliminarea erorii dat de efectul de integrare al
mrcilor i eventualele mici imperfeciuni geometrice ale gurilor rezultate, [27]. In
cadrul acestor determinri, direciile 1 i 3 ale mrcilor trebuie s corespund cu direciile
longitudinal i transversal a probei. Se aplic asupra probei fore de traciune care vor fi
denumite Fcal. Acestea se aplic att nainte, ct i dup gurire. Se nregistreaz
deformaiile pe direciile amintite, nainte i dup gurire (i,nainte, i,dup). Se calculeaz
_
_
i,cal = i,nainte - i,dup.. Valorile constantelor de calibrare A i B sunt
3cal + 1cal _ 3cal 1cal
; B=
(5.3.10)
2 cal
2 cal
unde: cal = Fcal/S, S fiind aria seciunii transversale a probei.
Se menioneaz c tensiunea de calibrare cal trebuie s fie mai mic dect 1/3r, n care
r este tensiunea de rupere. Valorile obinute nainte i dup gurire la diferite fore sunt
date n tabelele 5.3.1 i 5.3.2, pentru cele dou tipuri de materiale ceramice: CER-110
aluminos (proba A) i CER-110 cuaros (proba C). Cu ajutorul relaiei (5.3.10) i cu
_
_
datele din tabelele 5.3.1 i 5.3.2 se calculeaz constantele de calibrare A i B .
_
A=
-6
Pentru probele A (aluminos) i C (cuaros) aceti coeficieni sunt: A A = -1,478
421 10 ; B A
_
_
= -0,246 10-6; A C = -1,478 10-6; B C = 0,369 10-6.
Tensiuni remanente
1000
35
26
4
1200
44
30
5
1400
-
1600
-
1000
29
14
4
1200
33
17
4,5
1400
39
20
5
1600
-
1000
36
22
8
1200
48
26
9
1400
53
30
10
1600
62
34
11
1000
31
10
2
1200
38
13
3
1400
43
16
4
1600
49
19
4.5
422
Tensiuni remanente
1
Gurirea prin buca metalic existent n centrul rozetelor s-a efectuat cu ajutorul unei
instalaii ce produce ultrasunete. S-a folosit n acest scop instalaia existent la Institutul
de Fizic Tehnic din Iai, care utilizeaz pentru producerea ultrasunetelor un traductor
magnetostrictiv cu frecvena de 19 KHz i puterea variabil. In funcie de duritatea
materialului ceramic se stabilete o anumite putere de lucru, pentru obinerea unui avans
mic la naintarea sculei.
Dispozitivul construit n vederea guririi n trepte a probelor din material ceramic CER110 C i A este prezentat n figura 5.3.8. Vibraiile produse sunt transmise longitudinal
piesei tronconice 1. Partea inferioar a acestei piese este confecionat dintr-un material
extradur i are forma gurii ce urmeaz a fi executat. Intre partea frontal a sculei
vibratoare i suprafaa materialului ceramic se interpune o soluie ap - carborund.
Particulele de carborund, care au dimensiunea de 20 m i duritate foarte mare, sunt
antrenate n micare datorit vibraiei sculei i produc dizlocarea de particule din
materialul de baz.
Principial, modul de gurire cu ajutorul ultrasunetelor este prezentat n figura 5.3.9. Scula
cilindric 1 primete micarea vibratorie de la instalaia de ultrasunete aferent. In acest
fel se pun n micare, cu frecven mare, particulele de carborund care la rndul lor
produc smulgeri din materialul de baz. Se menioneaz faptul c dimensiunile
particulelor rezultate n urma smulgerilor sunt foarte mici, avnd acelai ordin de mrime
cu a particulelor de carborund. Se constat o bun acuratee n ceea ce privete forma
cilindric a gurii rezultate n urma folosirii ultrasunetelor, figura 5.3.10. Prin aceast
metod de gurire se obine cea mai mic abatere de la forma cilindric a gurii rezultate.
Se observ doar o uoar rotunjire n partea de jos a gurii, datorat unei aceleiai
rotunjiri aprute i la partea frontal a sculei. Dac s-ar folosi o scul extradur, asemenea
abateri ar dispare. Diametrul gurii rezultate n acest caz este mai mare dect diametrul
sculei: rez=1,05scul.
Pentru a menine puntea tensometric echilibrat pe ntreg parcursul guririi,
423 s-a izolat
rozeta tensometric de contactul cu emulsia ap - carborund cu ajutorul unui strat de chit
siliconic. Dat fiind desprinderea unor mici buci din materialul ceramic la nceputul
guririi, s-au efectuat mai multe ncercri, ajungndu-se la parametri tehnologici optimi
Tensiuni remanente
Fig. 5.3.8. Dispozitiv de gurire. 1 - scul de gurire ataat la generatorul de ultrasunete; 2 micrometru; 3 - dispozitiv de prindere a probei; 4 - proba supus guririi; 5 - rozet
tensometric; 6 - masa suport; 7- cilindru sub presiune; 8 - corp dispozitiv; 9 sistem de reglare
424
a debitului aer; 10 - supap de sens; 11 - compresor aer; 12- supap siguran
Tensiuni remanente
Fig. 5.3.9. Gurire cu ajutorul ultrasunetelor: 1 - pies cilindric din material extradur; 2 buca de ghidare de pe suportul rozetei tensometrice; 3 - rozeta tensometric; 4 - chit protector;
5 - soluia ap - carborund; 6 - proba din material ceramic
425
S-a constatat c valoarea deformaiei specifice nu a putut fi citit imediat dup efectuarea
guririi. A aprut o relaxare mai lent a tensiunilor remanente, astfel c citirea s-a
Tensiuni remanente
efectuat dup aproximativ 30 sec. dup atingerea treptei de adncime a gurii, cnd s-a
observat stabilizarea indicaiei punii tensometrice.
Tab. 5.3.3. Deformaiile specifice msurate n funcie de adncimea gurii
Proba A (aluminos)
Proba C (cuaros)
z
Marca 1
Marca 2
Marca 3
Marca 1
Marca 2
Marca 3
[mm]
-6
-6
-6
-6
-6
1A 10
2A10
3A10
1B10
2B10
3B10-6
0,5
12
11
5
8
5
2
1
19
17
10
11
7
4
1,5
21
19
14
11,5
9
6
2
23
21
19
12,5
13
7
2,5
25
22
22
15
16
9
3
28
22,5
24
17
18
10
3,5
28
23
26
20
21
11
4
30
25
32
28
24
13
4,5
26
24
32
27
25
12
426
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
9. Kandil F.A.,.a., A review of residual stress measurement method, NPL Materials Centre,
2001
10. Lorentzen T. Bulk residual strain measurements by neutron diffraction, Proc. 9th Int.
Conf. on Exp. Mech., vol. 3, p. 1207-1216, 1990
11. Lu J., .a., Combination of two methods for measuring the residual stress gradient in SiC
reinforced aluminium metal matrix composite, Proc. 9th Int. Conf. on Exp. Mech., vol. 3,
p. 1262-1271, 1990
12. Nayeb-Hashemi N., Microhardness identation aplication and limitation in fracture
thougness evaluation of ceramics, In: Mechanical Engineering, nr. 12, p. 79-84, 1993
13. Nica Al., Ceramica tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988
14. Ochi Y., Sasaki S.K. Effect of Vickers intendend load and microstructure on hardness,
bending strength and fracture toughness in sintered silicon carbide ceramics, Adv.
Ceram. Mat.., vol 3, p. 155-160, Tokyo, 1993
15. Prevey P., X-ray diffraction characterisation of residual stresses produced by shot
peening, Shot Peening Theory and Application, series ed. A, p. 81-93, France, 1990
16. Prevey P., Current applications of x-ray diffraction residual stress measurements, ASM
International, Materials Park, p. 103-110, 1996
17. Prevey P., A method of determining the elastic properties of alloys in selected
crystallographic directions for X-ray diffraction residual stress measurements, Adv. in
X-Ray Anal., v. 20, p. 345-354, New York, 1977
18. Priest M., An assessment of residual stress measurements around cold-worked holes,
Experimental Mechanics, p. 361-366, June 1990
19. Rao M. P., .a., Laminar ceramics that exhibit a threshold strength, Material Science
Reports, vol. 286, p. 102-105, 1999
20. Shaw D., Chen H.Y., A finite-element technique to analyse the data measured by the
hole-drilling Method, Experimental Mechanics, p. 120-123, June 1990
21. Pfeiffer W., Hollstein T., Characterisation and assessment of machines ceramic surfaces,
Interceram, vol. 46, nr. 2, p. 98-102, 1997
22. Pfeiffer W. Influence of machining-induced residual stresses on the strength of ceramics,
9th Int. Conf. on Exp. Mech., v. 3, p. 1237-1245, 1990
23. Pfeiffer W., Hollstein T., Influence of grinding parameters on strength-dominating nearsurface characteristic of silicon-nitride, J. Eur. Ceram. Soc., vol. 17, p. 487-494, 1997
24. Pfeiffer W., Frey T., Shot peening of ceramics: damage of benefit?, in Jahrestagung der
D&G, p. 1-11, Bayreuth, 2001
25. Withers P.J., Bhadeshia K., Residual stress-Part1-Measurements techniques, Mat. Sci.
and Technology, vol. 17, p. 355-365, 2001
26. Wobker H.G., Brinksmeier E., Optimisation of the machining process of ceramics by
residual stress measurement, Proc. 9th Int. Conf. on Exp. Mech., vol. 3, p. 799-807, 1990
27. *** ASTM E837-92, Standard test method for determining residual stresses by the hole
drilling strain-gage method
28. *** ASTM C749-87, Standard test method for tensile stress-strain of carbon and
graphite
29. ***, Drilling rosette RY61 with centring and drilling aid, Electrical Measurements of
Mechanical Quantities, HBM
428
Tensiuni remanente
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
429
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Tensiuni remanente
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
430
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
Tensiuni remanente
435
Tensiuni remanente
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI
IMBINARI ADEZIVE
Unul dintre factorii determinani la formarea unei mbinri adezive este trecerea
adezivului n stare solid. Procesul de ntrire al adezivului nu este att de simplu pe ct
pare. Datorit contraciei se produc tensiuni remanente n pelicula adeziv, care pot fi
chiar mai mari dect limita de rupere a adezivului i pot produce fisuri orientate aleator.
n majoritatea cazurilor, din fericire, aceste tensiuni remanente nu sunt suficiente pentru a
produce fisuri n stratul de adeziv. Aceasta i datorit faptului c, n urma solidificrii,
adezivul prezint o deformare plastic mai pronunat i ca urmare o parte din aceste
tensiuni remanente sunt relaxate [3]. Cu toate acestea, n stratul de adeziv persist
anumite tensiuni remanente. Fenomenul este asemntor cu cel ntlnit n cazul lacurilor
casante [4]. Dac constantele elastice ale adezivului i ale materialului suportului ar fi
aceleai (considernd tensiunile remanente nule) starea de de tensiuni existent n stratul
de adeziv ar fi aceeai cu cea de pe suprafaa suportului. n realitate, aceste constante sunt
foarte diferite i tensiunile rezultate n urma ntririi, a formrii mbinrii i a solicitrii
acesteia sunt diferite n pelicula de adeziv i n supori. Grosimea stratului de adeziv este
ntotdeauna foarte mic i prin urmare tensiunile din strat care sunt perpendiculare pe
suprafaa acestuia pot fi neglijate, ceea ce conduce la existena unei stri plane de
tensiune n pelicula de adeziv [3].
Ipoteza tensiunii normale maxime admite c stratul de adeziv va fisura cnd tensiunea
principal maxim n adeziv este mai mare sau egal cu valoarea critic ra, definit ca
rezisten de rupere a adezivului. Dac acesta ncepe s fisureze, atunci ra trebuie s fie
436
egal cu suma tensiunii remanente Ra i a tensiunii aplicate 1a. Prin urmare
r
= 1 + R
a
(5.4.1)
Tensiuni remanente
(5.4.2)
Se admite c
a
3 = 3 = 0
(5.4.3)
Tensiuni remanente
1 =
2
Ea
(1 a s ) 1 s + ( a s ) 2 s
a2
s
E 1
)[
Ea
(1 a s ) 2 s + ( a s ) 1
= s
a2
E 1
]
s
(5.4.5)
Relaiile (5.4.5) reprezint starea plan de tensiuni produs n stratul de adeziv de ctre
starea plan de tensiuni prezent la interfa (stratul superficial al suportului ce este n
contact cu pelicula adeziv). Dac se consider c adezivul se aplic pe un suport n
consol, vezi figura 5.4.2, solicitat la ncovoiere cu o deformaie cunoscut, atunci
tensiunile n fibrele extreme ale suportului pe care este aplicat adezivul sunt date de
relaia
s
1 = E s 1
(5.4.6)
2 = 0
nlocuind relaia (5.4.6) n relaiile (5.4.5) se obin tensiunile din stratul de adeziv
Ea
a
s
1 =
1 a s 1
a2
1
(5.4.7)
Ea
a
s
a
s
2 =
1
1 a2
Din relaiile (5.4.7) rezult c starea monoaxial de tensiune din suport produce n final o
stare biaxial de tensiune n stratul de adeziv. Aceast stare apare ca urmare a diferenei
dintre coeficietul de contracie al adezivului i cel al materialului suportului [3, 4]. Dac
coeficientul de contracie al adezivului este mai mare dect cel al materialului suport
438
atunci apare un efort de compresiune.
innd cont de relaiile (5.4.6) relaia (5.4.1) devine
Tensiuni remanente
ar =
1 a s a s
a
E 1 + R
a2
1
(5.4.8)
Tensiuni remanente
Fig. 5.4.3. Variaia tensiunilor remanente n stratul de adeziv pe perioada meninerii sub diferite
umiditi relative (RH%): 0%, 52%, 97%, [1]
(5.4.11)
unde: A, B i C sunt constante care urmeaz s fie determinate pentru fiecare adeziv.
Prima constant se refer la proprietile de contracie ale adezivului n timp ce B i C
introduc influena umiditi asupra tensiunii rezultate n stratul de adeziv.
Efectul ciclurilor termice asupra strii de tensiune din mbinrile adezive a fost investigat
cu ajutorul tehnicilor numerice inclusiv metoda elementului finit. Se constat c
tensiunile remanente ntr-un sistem elastic-vscoelastic bimaterial (cum este i cel al
mbinrilor adezive) nregistreaz o cretere suplimentar sub aciunea unui ciclu termic.
Tensiunile normale i de desprindere (jupuire) nregistreaz o cretere semnificativ dup
o lung perioad de timp ca rezultat al rspunsului vscoelastic la tensiunile termice
induse n stratul de adeziv. Modificarea strii de tensiune este dependent de profilul
ciclului termic i de rspunsul termo-mecanic al adezivului.
440
Tensiuni remanente
Fig. 5.4.4. Influena umiditi relative asupra tensiunilor remanente din stratul de adeziv, [1]
441
Contracia stratului de adeziv pune n eviden curgerea vscoelastic care apare n
pelicul ca urmare a ciclurilor termice.
Tensiuni remanente
E ( t ) [ ( x, ) ( x, ) ] d
T
(5.4.12)
E ( ( x, t ) ( x, ) ) [ ( x, ) ( x, ) ] d
T
(5.4.13)
unde T temperatura
t
( x, t ) =
a (T ( x, ) ) d
T
( x, ) =
a ( T ( x , ) ) d
T
442
Tensiuni remanente
Fig. 5.4.6. Restricii de deplasare impuse barei vscoelastice, [2]
(5.4.14)
M = - T = - (T ) dT
(5.4.15)
TO
Tensiunile din strat sunt descrise de ecuaia de stare a corpului Maxwell, i anume
E
= E
(5.4.16)
= T
t
t
(5.4.17)
unde
t i +t
d =
ti
E
E ( t ) dt
(5.4.18)
ti
(5.4.20)
Tensiuni remanente
unde =
A=
(5.4.21)
ti
+ i
1 e
(5.4.22)
unde
i =
aT
d T
dt
i 1 e aT
+aT
t =t i
= ( T ( t i ) )
dT ( t )
dt
t =t i
(5.4.23)
(5.4.24)
( T ) = 50 x10 6 3 + th (T Tg )
5
(5.4.25)
C1 (T Tg )
C 2 + T Tg
(5.4.26)
Tensiuni remanente
120
120
(5.4.27)
S-a utilizat un program special n care s-a utilizat un t =20 sec. (vezi relaia 5.4.23),
[2]. Rezultatele obinute cu ajutorul acestei relaii sunt indicate n figurile 5.4.9 i 5.4.10.
n prima figur este indicat variaia tensiunii remanente ntr-un interval de 3 ore (3
cicluri), iar n cea de a doua evoluia tensiunii remanente pe parcursul a 50 de ore (50
cicluri).
445
Tensiuni remanente
( t ) = E ( ) ( T ( ) )
0
T ( )
d
(5.4.28)
(5.4.29)
446
Tensiuni remanente
(t + P) = (t )
t +P
E ( ) (T ( ) )
t
T ( )
d
(5.4.30)
sau
t +P
E ( ) ( T ( ) )
t
T ( )
d = 0
(5.4.31)
Pe parcursul unei stri stabile cumulnd modificrile tensiunilor de-a lungul unui numr
complet de cicluri termice se obine ntotdeauna zero.
Pentru o variaie dat a ciclului termic, considernd coeficientul de dilatare termic
liniar independent de timp i introducnd factorul aT se obine
h 1 e
o
2 aTh
+ 1 e 2 aTc
co
=0
(5.4.32)
co ho = T + h
(5.4.33)
447
Tensiuni remanente
Fig. 5.4.11. Variaia tensiunilor pe durata unei perioade, [2]
Modificrile totale ale valorilor tensiunii pentru un singur ciclu depind numai de profilul
ciclului de variaie a temperaturii. T este dependent de timp i poate fi evaluat cu
ajutorul relaiei 5.4.28. Pentru un anumit profil al ciclului termic n care temperatura
crete aproape instantaneu, tensiunea termic poate fi exprimat numai ca o funcie de
temperatur. Dac ncrcarea termic este ntr-adevr instantanee, modulul adezivului va
putea s nu in seama de relaxare, tensiunea termic putnd s fie rezultatul deformaiei
termice. Se dorete s se ia n consideraie un modul dependent de temperatur pentru a
se putea compara cu rezultatele obinute din relaia 5.4.23 astfel c un modul Esec a fost
utilizat n integral pentru determinarea modificrilor n tensiunile termice pe parcursul
unui ciclu de temperatur. Rezolvnd ecuaia 5.4.33 pentru tensiunea la temperatur
joas rezult
Th
E ( T ) ( T ) dT
sec
co =
Tc
P
2 aTc
1 e
2aT
2 e c
P
2 aTh
1 e
(5.4.34)
Aplicnd relaia 5.4.34 pentru exemplul de adeziv considerat anterior rezult o tensiune
remanent maxim de 4,3 MPa. Aceasta este foarte apropiat de valoarea maxim de 4,27
MPa stabilit anterior cu relaia 5.4.23.
Oricare cale poate fi utilizat pentru predicia tensiunilor remanente pentru un anumit
adeziv ales i pentru orice aplicaie dat. Materialele pot fi alese, ca i proprieti, pentru
a minimaliza amplititudinea tensiunilor remanente sau pentru a micora viteza relaxrii
vscoelastice (ceea ce conduce la creterea intervalului de timp dup care se atinge
maximul de tensiune).
Dac coeficientul de dilatare termic liniar nu mai este constant aa cum s-a presupus
iniial se urmrete efectul variaiei acestuia. Creterea coeficientului se regsete n
creterea deformaiilor i implicit n creterea tensiunilor n timp ce micorarea
coeficientului are un efect opus. Practic coeficientul de dilatare termic liniar al
adezivilor i poate dubla sau chiar tripla valoarea i determin o cretere semnificativ a
deformaiilor termice la interfaa de contact cu materialul suportului. Creterea
coeficientului atrage implicit o cretere semnificativ a vitezei de relaxare, iar tensiunea
indus astfel se relaxeaz foarte repede.
Un alt parametru care influeneaz variaia i nivelul tensiunilor remanente este profilul
ciclului termic. S-a constatat c un profil termic cu o schimbare rapid a temperaturii
448
induce tensiuni remanente mari mult mai repede dect un profil termic cu o schimbare
lent a temperaturii. Figurile 5.4.10 i 5.4.12 indic evoluia tensiunilor remanente pentru
dou profile termice diferite:
Tensiuni remanente
Fig. 5.4.12. Evoluia tensiunilor pentru un profil termic cu variaie sinusoidal, [2]
S-a realizat o analiz cu element finit pentru un adeziv care realizeaz o mbinare prin
suprapunere ntre doi supori, utiliznd pachetul de programe ABAQUS. Stratul de
adeziv a fost asimilat unui model vscoelastic, iar suportul unui model elastic [2].
ABAQUS este capabil s evalueze evoluia tensiunilor n timp pentru sisteme care conin
elemente vscoelastice ntr-o manier similar cu metoda prezentat anterior. n analiza
cu element finit s-au folosit aceleai proprieti pentru adeziv, iar pentru supori s-a luat
n consideraie un modul de elasticitate longitudinal de 73MPa i un coeficient de
dilatare termic liniar de 25x10-6 oC-1. Analiznd profilul tensiunii remanente axiale,
rezultat dup cinci i respectiv zece cicluri de temperatur, s-a constatat c aceasta este
aproape constant lng captul din stnga i tinde ctre zero n partea dreapt (captul
liber). Tensinile remanente dezvoltate n aceast analiz au aceeai tendin cu cea
stabilit anterior. Pentru tensiunile remanente la temperatur sczut s-a gsit o tendin
de cretere odat cu creterea numrului de cicluri datorit tensiunii relaxate la
temperatur ridicat. Rata de cretere a tensiunii remanente este foarte apropiat de cea
care a fost stabilit anterior.
Era de ateptat ca gradientul ridicat al tensiunii axiale n apropierea captului liber s fie
cuplat cu valori semnificative ale tensiunii de forfecare i de jupuire (desprindere). Acolo
unde tensiunile axiale sunt aproape constante att tensiunile de forfecare ct i cele de
desprindere tind s se apropie de zero. Rezultatele obinute n urma analizei cu element
finit au confirmat aceste suspiciuni. S-a constatat c tensiunile de forfecare i de
desprindere sunt localizate lng captul mbinrii de unde ruperea este cel mai
449 probabil
s nceap.
n zona de mijloc a unei mbinri adezive stratul de adeziv este complet forat de cei doi
supori. Tensiunea este uniaxial i efectiv independent de poziia n mbinare. S ne
Tensiuni remanente
reamintim c acceptarea unei tensiuni uniaxiale uniforme a fost simplificarea de care s-a
inut seama pentru rezolvarea ecuaiei 5.4.23. Pentru a corela soluia obinut pe cale
analitic cu cea rezultat n urma analizei cu element finit trebuie reamintit relaia pentru
deformaia total relaia 5.4.14
= T + M
S
a
M = T T = a ( T ) S dT
To
(5.4.35)
450
Tensiuni remanente
ij
U = ij d ij dV
V 0
(5.4.36)
1 +
2
U =
ij ij
ii dV
2
E
2
E
(5.4.37)
(5.4.38)
451
Fig. 5.4.14. Solicitarea din seciunea trasversal a mbinrii, [2]
Tensiuni remanente
Pentru realizarea echilibrului static valoarea forei de ntindere din stratul de adeziv este
egal cu fora de compresiune din supori, adic
a Aa = 2 s As
(5.4.39)
Presupunnd o repartiie uniform de tensiuni pe lime, ntre cele dou tensiuni exist
relaia
s =
1
h
a
2
H
(5.4.40)
(5.4.41)
452
Tensiuni remanente
Fig. 5.4.15. Geometria mbinrilor cu aceeai valoare a energiei nmagazinate: (a) mbinare cu
lungimea l coninnd fisuri cu lungimea a
(b) mbinare cu lungimea l - a , [2]
Energia eliberat este prin urmare echivalent cu energia nmagazinat n orice segment
de lungime a a stratului de adeziv, indiferent de tipul fisurii. Se consider un segment
din partea central a stratului de adeziv unde se tie c tensiunile normale sunt constante
i uniforme, iar tensiunile de forfecare sunt zero. Energia ntr-un astfel de corp este
simplu de stabilit relaia 5.4.36 devenind o simplificare a relaiei 5.4.37
1
( xx yy + yy zz + xx zz ) (5.4.42)
U =V
xx 2 + yy 2 + zz 2
2
E
2
E
[(
h
2
2
2
xx + yy + zz ( xx yy + yy zz + xx zz )
4E
(5.4.43)
453
Tensiuni remanente
G=
h
2
4E
(5.4.44)
h (1 ) 2
2E
(5.4.45)
Tensiuni remanente
30A
70,4
4,26
45A
56,0
4,97
60A
29,6
5,83
Tensiuni remanente
mbinrilor adezive) nregistreaz o cretere suplimentar sub aciunea unui ciclu termic.
Tensiunile normale i de desprindere (jupuire) nregistreaz o cretere semnificativ dup
o lung perioad de timp ca rezultat al rspunsului vscoelastic la tensiunile termice
induse n stratul de adeziv. Modificarea strii de tensiune este dependent de profilul
ciclului termic i de rspunsul termo-mecanic al adezivului. Probabilitatea ca o cretere a
tensiunii remanente din stratul de adeziv s produc micorarea rezistenei mbinrii sau
distrugerea acesteia este mare.
CONCLUZII
Chiar dac mbinrile adezive pot fi proiectete lund n consideraie anumite condiii
particulare de mediu este important s se neleag c tensiunile remanente pot modifica
semnificativ n timp comportarea adezivului ca rezultat al curgerii vscoelastice din
timpul ciclului termic. Neglijarea potenialului de cretere a tensiunilor remanente
existente n pelicula adeziv poate conduce la o supraevaluare a durabilitii mbinrii cu
posibilitatea apariiei unor rupturi neateptate n timpul expoatrii (mbinrile cu grosimi
mari ale stratului de adeziv sunt cele mai vulnerabile din acest punct de vedere). S-au
prezentat o serie de instrumente care pot fi utilizate pentru predicia efectului ciclului
termic asupra tensiunilor remanente dintr-o mbimare adeziv i asupra durabilitii
acesteia. Ar fi bine ca aceste instrumente combinate cu o mai exact nelegere a rolului
vscoelasticiii n comportarea mecanic a adezivilor s conduc la realizarea, pe viitor,
de mbinri rezistente, fiabile i economice.
Bibliografie
1. Abdelkader A.F., White J.R.., Influnce of relative humidity on the development of
internal stresses in epoxy resin based coatings, J. of Materials Science, 37, 2002, p. 1-5
2. Humfeld G.R., Mechanical Behavior of Adhesive Joints Subjected to Thermal Cycling
(doctoral thesis), Virginia Polytehnic Inst. and State University, 1997
3. Mocanu F., Contribuii la studiul proprietilor mecanice ale adezivilor i mbinrilor
adezive (tez dr.), Univ. Tehnic, Iai, 1997
4. Mocanu D.R., (coordonator) .a., Analiza experimental a tensiunilor vol. II, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1976
5. Yao Q., Qu J., Effect of Thermal Residual Stresses on Polymer/Metal Interfacial
Adhesion, J. Appl. Mech., 36, 1999, p. 650-654
456