1

Traductoare si senzori Traductoarele electronice transform mrimea fizic de msurat ntr-o mrime electric, utiliznd tehnici electronice. Transformarea mrimii fizice de la intrare se face n dou moduri: - prin transformare direct, ntr-un singur element; - prin transformare indirect, dac sunt necesare mai multe transformri succesive ale mrimii fizice de intrare. Criteriile de clasificare a traductoarelor electronice 1. Dup natura mrimii fizice neelectrice de intrare: - traductoare pentru semnale radiante, termice, chimice, mecanice, magnetice, etc. 2. Dup modul n care se face transformarea semnalului: - traductoare directe i complexe. 3. Dup principiul de funcionare: - traductoare parametrice (modulatoare) i - traductoare energetice (generatoare). 4. Dup forma semnalului electric de ieire: - traductoare analogice i - traductoare numerice. Traductoarele parametrice transform variaia mrimii neelectrice de la intrare n variaia unui parametru electric (rezisten, inductan mutual, capacitate) i necesit o surs de energie auxiliar. Exemple de traductoare parametrice: - termorezistena, - marca tensometric, - fotorezistena, - piezorezistena, - bolometrul, etc. Traductoarele energetice sau generatoare transform mrimea neelectric de intrare ntr-o tensiune, curent sau sarcin electric fr a avea nevoie de o surs auxiliar de energie. Exemple: termopila, fotodioda, fotodetectorul piroelectric, traductorul piezoelectric, etc. SCHEMA BLOC A UNUI TRADUCTOR ELECTRONIC

SENZOR

Elemente de legtur i transmisie

Adaptor electronic

Surse de alimentare

Funciile blocurilor componente din structura general a traductorului electronic Mrimea de intrare X este mrimea de msurat (temperatur, debit, presiune, nivel, vitez, etc.). Mrimea de ieire Y este un semnal electric unificat sau specializat, n funcie de aparatele sau sistemelor de achiziii de semnale folosite n aplicaie Pentru sistemele complexe, caracterizarea procesului de transformare se face printr-o mrime de calitate rezultat din combinarea mai multor parametri. Mrimea de calitate se obine prin operaii specifice msurtorilor indirecte, efectuate asupra mai multor mrimi componente din traductor sau asupra semnalelor de ieire de la mai multe traductoare cu structura din fig Senzorul (elementul sensibil) detector sau captor, este specific fiecrui traductor i are funcia de a detecta mrimea fizic ce trebuie msurat. Senzorul detecteaz doar mrimea de intrare X, eliminnd sau reducnd la minim influenele celorlalte mrimi fizice existente n mediul respectiv. Sub aciunea mrimii de intrare, elementul sensibil se modific iar la ieirea senzorului apare un semnal electric. Adaptorul electronic realizeaz: - condiionri de semnale, - adaptare de nivel, - adaptare de putere sau - adaptare de impedan. La intrare, se caracterizeaz printr-o mare diversificare, pentru a prelua diferitele forme ale semnalelor de la ieirea senzorilor. La ieire, adaptoarele electronice au elemente constructive comune, specifice generrii semnalelor electrice unificate i care nu depind de tipul sau domeniul de valori al mrimii de intrare. - tensiuni electrice ntre limitele: 0 ... + 10 V, -5 ... +5 V, -10 + 10 V, - curenii electrici ntre limitele: 2 ... 10 mA, 4 ... 20 mA.

Convertete variaiile de stare ale senzorilor n semnale calibrate reprezentnd valoarea mrimii de intrare. Face comparaia cu unitatea de msur. Modurile de comparaie depind de metodele de msurare aplicate i determin diferenieri structurale ale adaptoarelor. Comparaia se face cu o mrime elalon. Uneori, comparaia este nesimultan, mrimea etalon se aplic din exterior iniial n operaia de calibrare; elementele constructive memoreaz efectele i le folosete n comparaia cu mrimea de msurat, singura care se aplic din exterior (comparaie succesiv). Adaptorul face: - operaii de calcul liniare (atenuare, amplificare, sumare, integrare, difereniere), - operaii de calcul neliniare (produs, ridicare la putere, logaritmare) sau - funcii neliniare particulare (compensare neliniariti asigurare liniaritate in / out). Elemente auxiliare La msurarea temperaturilor ridicate, senzorul nu poate fi lang adaptor; sunt necesare elemente de legtur pentru transmiterea semnalului de la senzor la adaptorul electronic. Elementele de transmisie realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice. Dac mrimea generat de senzor este neadecvat pentru transmisie (transmisiile la mare distan) elementele de transmisie au i componente de conversie, n funcie de cerinele canalelor de transmisie. Din categoria elementelor auxiliare fac parte i sursele de alimentare (surse de tensiune sau curent continuu sau alternative) sau surse de referin de precizie. Adaptoarele electronice pentru senzori parametrici Au la intrare circuite specifice mrimilor electrice R, L, sau C. Mai utilizate sunt punile de curent continuu sau de curent alternativ n regim dezechilibrat. Semnalul de dezechilibru obinut este amplificat i aplicat etajului de ieire, care l convertete n semnalul unificat. Pentru eliminarea influenei perturbaiilor, se folosete o reacie negativ ce are n bucl ct mai multe din blocurile componente. Cnd senzorul sau schema de msurare are neliniariti, se prevd blocuri de liniarizare sub forma unor generatoare de funcii, plasate fie pe legtura direct, fie pe calea de reacie. Metoda de msurare sau necesitatea eliminrii semnalelor parazite impun folosirea blocurilor de condiionare: multiplicatoare, extractoare de radicali, ridicare la ptrat, mediere, filtrare, etc. Schema bloc a unui adaptor electronic pentru un senzor rezistiv

R Schema de msurare

Bloc de comparaie
-

Amplificator de tensiune continu

Bloc de liniarizare

Ur

Bloc de reacie

Amplificatorul de tensiune continu poate fi: - cu cuplare direct, - cu modulare-demodulare, - de instrumentaie sau - cu izolaie. Pentru ieire n curent se folosete un convertor U-I realizat cu AO, tranzistoare sau circuite specializate. Blocul de reacie este un divizor rezistiv de tensiune sau de curent. Blocul de liniarizare este un generator de funcii, realizat cu diode, DZ sau tranzistoare i introduce nelineariti de sens opus celor determinate de senzor sau de schema de msurare, nct relaia intrare ieire a traductorului este liniar. Pentru celelalte tipuri de senzori parametrici, inductivi i capacitivi structura adaptorului electronic este similar. Deosebirile apar la blocurile componente. Schemele de msurare sunt puni de curent alternativ n regim dezechilibrat iar amplificatoarele sunt de curent alternativ selective, acordate pe frecvena de alimentare a punilor. Separarea galvanic se face prin transformator sau optic. Senzorii de tip generator dau la ieire tensiuni, cureni sau sarcini electrice continui sau alternative. Adaptorul electronic pentru senzori tip generator Este acelai ca pentru senzorii parametrici, dar lipsete schema de msurare: tensiunea de la senzor este similar cu tensiunea de dezechilibru a punii. Comparaia cu semnalul de reacie se face cu un amplificator diferenial de tensiune. n locul schemei de msurare poate fi un etaj adaptor de impedan. Amplificatoarele pentru tensiuni continui de nivel redus trebuie s aib o mare stabilitate a parametrilor: - prin compensarea static a derivei cu temperatura sau - prin termoreglarea substratului, cu derive sub 0.25 V/ C.

Amplificatoarele de tensiune de band larg (1Hz 1MHz) se folosesc la senzorii electromagnetici, piezoelectnci, magnetostrictivi, etc. Amplificatoarele au cuplaje RC ntre etaje i o puternic reacie negativ pentru asigurarea liniaritii pe ntreaga band. Amplificatoarele pentru senzori cu rezisten intern foarte mare, de ordinul miilor de M (la traductoarele de pH), denumite amplificatoare electrometrice, trebuie s aib rezistena de intrare foarte mare (sute de M ... zeci de mii de M), de aceea folosesc la intrare tranzistoare TECMOS sau TECJ sau modulator cu diode varicap. TRADUCTOARE CU ULTRASUNETE Ultrasunetele, ca i sunetele, sunt oscilaii elastice datorit vibraiilor mecanice ale particulelor mediului, n jurul unor poziii de echilibru. Domeniul de frecven al ultrasunetelor este 16 kHz ... 100 GHz. n gaze i lichide se propag un singur tip de unde elastice, undele longitudinale. Acestea se gsesc i n solide mai mari dect lungimea de und a oscilaiilor elastice. Generatoarele i receptoarele de ultrasunete se bazeaz pe efectul piezoelectric i efectul piezomagnetic. Dielectricii formai din dipoli permaneni care nu au centru de simetrie (substanele feroelectrice) au efect piezoelectric direct. Dac un astfel de cristal este supus unei deformri elastice de ntindere, compresiune sau torsiune, dipolii se rotesc i cristalul se polarizeaz. Pe feele opuse ale cristalului apar sarcini legate care creeaz un cmp electric i o diferen de potenial ntre aceste fee. Mrimea polarizrii e proporional cu deformaia mecanic. La schimbarea sensului deformaiei, se schimb i semnul polarizrii. Cristalele piezoelectrice sunt cristale naturale (cuar, sare Seignette - tartrat dublu de Na i K) i cristale artificiale (metatitanatul de Ba). Efectul piezoelectric invers apare dac se aplic o diferen de potenial cristalului. Ca urmare a rotirii dipolilor, apare o deformaie de ntindere, comprimare sau torsiune. Cristalele se taie astfel nct cmpul electric i deformaia s fie reciproc perpendiculare (efect piezoelectric transversal) sau cmpul electric i deformaia s fie paralele (efect piezoelectric longitudinal). Efectul piezoelectric invers nu trebuie confundat cu fenomenul de electrostriciune, care apare la dielectricii cu legturi ionice (ex. NaCl). Reelele ionilor pozitivi i ale celor negativi din dielectric se deplaseaz n direcii opuse, producnd o deformare. Datorit deplasrii reciproce a particulelor electrice de semne contrare, electrostriciunea, spre deosebire de efectul piezoelectric, nu depinde de sensul cmpului aplicat:

deformaia prin electrostriciune depinde ptratic de cmp, n timp ce efectul piezoelectric depinde liniar de cmp. Efectul magnetostrictiv este deformarea unui material feromagnetic sub aciunea cmpului magnetic, independent de sensul acestuia i depinznd doar de mrimea cmpului i de natura materialului. Efectul este reversibil. Materiale magnetostrictive: - metale feromagnetice (Ni, Co, Fe) i - aliaje ale acestora: permendur (75 % Co, 25 % Fe), alifer (13 % Al, 87 % Fe), hipert (50 % Ni, 50 % Fe), permalloy (40 % Ni, 60 % Fe), unele ferite. Proprietile piezoelectrice i piezomagnetice dispar cnd materialele respective sunt nclzite peste temperatura Curie a acestora. TRADUCTOARE DE TEMPERATUR Traductoarele de temperatur se numesc termometre. Sunt de dou tipuri: - cu contact cu obiectul de msurat i - fr contact cu obiectul de msurat. Traductoarele cu contact cu obiectul de msurare se mpart la rndul lor n: a) Traductoare cu senzori neelectrici: - bazate pe dilatarea: - solidelor (metale). Sunt cu tij sau cu bimetal; - lichidelor (mercur, alcool); - gazelor (manometre). - cu senzori chimici: orice dilatare a unui corp e preluat de un traductor de deplasare, realizndu-se astfel un termometru bazat pe dilatare. Ex. termometrele cu bimetal (20C...400C, acuratee 2%, timp rspuns 45 s); b) Traductoare cu senzori electrici: - termorezistoare, - termocupluri, - jonciuni p-n. Etc Cnd contactul traductorului cu obiectul msurat nu e posibil (temperatur nalt sau punctul de msur inaccesibil), se folosesc: - pirometre, - termometre n IR, - captatoare de imagini n IR (scanere IR), - senzori cu FO. Datorit ineriei termice, constanta de timp a termometrelor depinde de: - tipul senzorului, - rezistena termic dintre senzor i obiectul de msurare, - starea de agregare i de agitaie a mediului,

- locul de montare al senzorului, - tipul adaptorului electronic folosit, etc. Termometrele cu termorezistoare, termistoare i termocupluri fr teac de protecie, au constante de timp de aprox. 1s. Termomtrele cu teac metalic au constante de timp mai mari. Termometrele cu fotodetectoare cuantice n IR au constante de timp foarte mici . Adaptorul electronic trebuie fixat lng punctul de msur, pentru a nu degrada semnalul prin erorile introduse de diferenele de temperatur (instabilitatea temperaturii jonciunii de referin, la termocupiuri sau dezechilibrarea rezistenei firelor de legtur, la termorezistoare). Dup tipul ieirii i de modul de comand, traductoarele de temperatur sunt: - analogice tensiunea de ieire depinde liniar de temperatur; - cu intrri i ieiri numerice - datele numerice reprezentnd temperatura sunt transmise la un microcontroler prin magistral serie; pe aceeai magistral se transmit i datele de la microcontroler la traductor, pentru a stabili limita de temperatur la care o ieire numeric de la traductor va ntrerupe microcontrolerul. Aplicaii: - controlul vitezei unui ventilator, - controlul frecvenei de tact a unui microprocesor, - msurarea temperaturii n calculatoare, uniti de disc dur, etc. - cu ieiri numerice - au diverse tipuri de ieiri numerice pe o singur linie. - adugnd o referin de tensiune i un comparator la un traductor analogic, ieirea se ntrerupe la depirea unei temperaturi fixate. - pot avea ncorporate linii de ntrziere, datele de ieire fiind sub forma frecvenei sau perioadei unui semnal logic. - pentru monitorizarea proceselor - monitorizeaz tensiuni de alimentare sistem. Traductoare de temperatur cu termorezistoare RTD Termorezistoarele (resistance temperature detector) funcioneaz pe baza creterii rezistivitii la creterea temperaturii. Variaia rezistenei RT a conductoarelor metalice crete astfel cu temperatura mediului, dup o relaie de forma: Metalele tipice folosite: Pt (-200850C), Ni (-60150C), Cu (-50 150C). Constructiv, termorezistoarele pot fi: - cu teac de protecie (Cu, OLC sau OL inox); - fr teac de protecie, pentru msurtori de laborator. Termorezistoarele se realizeaz n dou variante: - bobinate sau - miniatur, prin depunere pe suport ceramic. Avantaje: - repetabilitate i stabilitate;

- termometrul cu termorezisten Pt este folosit ca instrument standard; - sensibilitate mai mare dect termocuplurile; - termorezistoarele de Pt i Cu au rspuns mai liniar dect termocuplurile; - neliniantile se corecteaz prin proiectarea corespunztoare a schemei; - flexibilitate; - folosesc fire de legtur de Cu i nu necesit compensri suplimentare. Traductoare de temperatur cu termocupluri Dou fire de metale (aliaje) diferite, sudate la un capt, formeaz jonciunea de msur (cald). Celelalte dou capete sunt jonciunea de referin (rece). Prin nclzirea jonciunii de calde, la capetele libere apare o t.e.m. proporional cu diferena de temperatur ntre jonciuni i dependent de materialul termoelectrozilor (efecte Seebeck, Peltier i Thomson). Avantajele termocuplurilor: - gam mare de temperaturi (-190 1820C), - rezisten la ocuri i vibraii, - dimensiuni reduse i - timp mic de rspuns. Dependena tensiunii t.e.m. de diferena de temperatur ntre jonciunea cald i jonciunea rece nu este liniar. Pt. msurri de precizie, se ia din tabele speciale. Pt. nu modifica legea de variaie a t.e.m. dat de termocuplu, prelungirea firelor de legtur se face prin: - conductoare de aceeai natur cu electrozii (termocupluri ieftine, erori mari) sau - prin conductoare cu proprieti apropiate de ale electrozilor i compensarea temperaturii (erori mici). Traductoare de temperatur cu termistoare Termistoarele sunt rezistoare dependente de temperatur, realizate din: - oxizi metalici (Mn, Nil, Co, Cu, Fe) sau - materiale semiconductoare. n funcie de curba de variaie a rezistenei cu temperatura, termistoarele sunt de dou feluri: - cu coeficient negativ de variaie a rezistenei cu temperatura (NTC) rezistena scade exponenial cu creterea temperaturii; - cu coeficient pozitiv de variaie a rezistenei cu temperatura (PTC). Sensibilitatea termistoarelor PTC este foarte mare, dar domeniul temperaturii este limitat (-100 .. 400C la oxizi metalici i -150 .. 150C la materiale semiconductoare).