Descărcați ca DOCX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
Descărcați ca docx, pdf sau txt
Sunteți pe pagina 1din 31
1
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
Facultatea de Design de Produs i Mediu Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu
PROIECT LA DISCIPLINA Ingineria Protezrii
Student: Golinschi Adina Grupa: 171001 IMED
BRAOV 2013 -2014
2
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV Facultatea de Design de Produs i Mediu Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu
Golinschi Adina Mirela
PROTEZA PARIAL DE OLD
Proiect la disciplina Ingineria Protezrii
Program de studii: Inginerie Medical
BRAOV 2013 - 2014
3
Cuprins:
PROIECT LA DISCIPLINA ........................................................................... 1 Ingineria Protezrii .......................................................................................... 1 1.INTRODUCERE, ......................................................................................... 4 IMPORTANA STUDIULUI ......................................................................... 4 2.ANATOMIA SI FIZIOLOGIA ARTICULATIEI SOLDULUI .................. 7 2.1.LUNGIMEA MEMBRELOR INFERIOARE .....................................15 3.BIOMECANICA OLDULUI ..................................................................17 3.1.MICRILE ARTICULAIEI OLDULUI.......................................17 3.2.ncrcrile sistemului anatomic old-coaps ........................................19 4.Tipul de protez de old ............................................................................25 5.Materiale utilizate .......................................................................................27 6. Analiza cu element finit (proiectare CATIA) ............................................29 7.Concluzii .....................................................................................................30 Bibliografie ....................................................................................................31
4
1.INTRODUCERE, IMPORTANA STUDIULUI
Protezele de sold in momentul actual sunt un domeniu de mare interes in ortopedie, deoarece luxaia congenital de old este un subiect foarte des ntalnit. Medicului ortoped poate interveni n doua etape ale dezvoltarii pacienilor cu luxaii de sold,intervenii ce au un impact major asupra acestora . Prima etapa este cea de nou nscut i sugar, n care trebuie identificate afeciunile,i aceasta se realizeaza prin investigaii clinice i ecografice, dup care este necesar meninerea oldului centrat, cu luxaia redus pentru a asigura dezvoltarea normal a articulaiei. A doua etap este la o vrst adult, mai mult sau mai puin avansat la care artroza articular sever impune artroplastia cu o protez total de old. mbuntirea asistenei sanitare i a examinrilor clinice i ecografice ale nou nscutului au fcut s dispar cazurile cu luxaii severe diagnosticate tarziu. Pe de alt parte, privind lucrurile dinspre cellalt pol de vrst, incidena coxartrozei secundare displaziei sau a displaziei de old moderate raportat la indivizi peste 60 de ani este mai mare dect incidena oldurilor luxate sau instabile diagnosticate la natere. Este legitim astfel ntrebarea de unde apar aceste olduri cu anomalii arhitectonice la vrste avansate i mai ales dac exist posibilitatea de a interveni nainte ca acestea s ajung n stadiul final de artroz. Necesitatea unei astfel de intervenii rezult pe de o parte din faptul c pacienii devin simptomatici nainte de constituirea radiografic a artrozei care s justifice nlocuirea protetic i pe de alt parte din faptul c artroplastia este o intervenie cu un eec ateptat, rezultatele acesteia pe termen lung la tineri cu grad mare de solicitare articular fiind departe de a fi optimale.
Fig. 1 Orteza pentru luxatii de sold congenitale la copii (1)
5
Exist dou tipuri de luxaii ale oldului la nou nscut i anume luxaia teratologic i luxaia tipic. Luxaia teratologic apare la un copil cu malformaii congenitale severe ca agenezia lombosacrat, anomalii cromozomiale sau boli neuromusculare: mielomeningocel, artrogripoz. Luxaia teratologic apare precoce n cursul dezvoltrii intrauterine, este ireductibil la natere prin manevra Ortolani, capul femural este deplasat mult fa de acetabul iar esuturile moi periarticulare sunt contractate. Luxaia tipic apare la un copil aparent normal, fr afectarea congenital a altor aparate i sisteme, fiind denumit n trecut luxaie congenital de old. Aceast din urm anomalie a oldului la care vom face referire mai departe, cuprinde o gam larg de gravitate, pornind de la acoperirea insuficient a capului femural de ctre acoperiul acetabular, instabilitatea oldului, subluxarea acestuia i n cazuri extreme la luxarea complet a capului femural din cavitatea acetabular. Afeciunea este nsoit de modificri de form ale capului femural, ale acetabulului sau ale ambelor componente. Capul femural congruent i stabil n acetabul este esenial pentru creterea i dezvoltarea normal a articulaiei oldului. n lipsa acestei apoziii fireti, acetabulul care n mod normal este semisferic se aplatizeaz, n form de farfurie i devine incongruent cu capul femural. oldul nou nscutului este deosebit de plastic, capul femural i cotilul modelndu-se reciproc, prezena lor n contact i presiunile reciproce exercitate fiziologic fiind indispensabile pentru dezvoltarea normal a articulaiei. Reducerea concentric a unei luxaii prezente la natere poate duce la remodelarea i dezvoltarea normal a oldului n continuare dup cum lipsa reducerii concentrice este reflectat de anatomia leziunilor ntlnite n cazurile depistate tarziu, dezvoltarea vicioas a celor dou componente articulare datorndu-se lipsei presiunilor i interaciunilor reciproce dintre acestea. La nou nscut i sugar, situaiile frecvente cu care ne putem ntlni sunt reprezentate de: oldul luxat este acela n care capul femural este deplasat fa de poziia sa normal nuntrul acetabulului, ceea ce duce la separarea celor dou suprafee articulare. Luxarea oldului se poate produce intrauterin, la natere, n perioada de
6
nou nscut i n perioada de sugar. In majoritatea cazurilor de displazie de old, capul femural este situat postero superior fa de acetabul. oldul luxabil este acela n care capul femural poate fi deplasat complet nafar din poziia n care se afl n acetabul, prin aplicare cu blndee a unei fore direcionate posterior, cu oldul n adducie. Dac are loc doar o deplasare de civa mm cu o micare de piston, dup care capul femural revine n poziia sa iniial, este vorba despre un old subluxabil (a nu se confunda subluxabil cu subluxat, care este o cu totul alt entitate). oldul subluxat este un old luxabil la care n poziie redus capul femural i acetabulul sunt doar parial n contact. oldul luxabil mpreun cu cel subluxabil alctuiesc mpreun oldul instabil. Fig. 2 Tipurile de sold : A. normal; B. subluxat ; C. luxat ; D. instabil La adolescent i la adult, principalele categorii despre care discutm sunt: oldul displazic se refer la situaia n care capul femural se afl localizat n acetabul, arcul cervico-obturator este intact, nu exist subluxaie ns fie acoperirea insuficient a capul femural este superioar, evideniabil pe radiografia antero-posterioar, fie exist o acoperire anterioar insuficient sau alte deficiene de versiune la nivel acetabular sau/i femural. oldul subluxat, reprezint situaia n care capul femural i acetabulul pstreaz doar parial contactul pe care l au n mod firesc, deplasarea superioar a capului femural fiind reflectat cel mai bine de ntreruperea arcului cervico- obturator.
7
oldul luxat, reprezint situaia limit n care capul femural este deplasat complet n afara cavitii acetabulare. Luxaiile complete pot fi sprijinite situaie n care capul femural a ncercat n cursul dezvoltrii s i fac un loca undeva pe aripa iliac sau mai adesea nesprijinite, n care capul femural st suspendat ntr-o ching fibroas deasupra nivelului la care este situat acetabulul. oldul instabil este o noiune de importan major n apariia simptomatologiei clinice i dezvoltarea secundar a artrozei. n acelai timp ns este destul de imprecis definit la adolescent i adult fa de nou nscut sau sugar, unde dup cum am artat cuprinde situaiile n care capul femural normal situat n acetabul, poate fi subluxat sau luxat n timpul examenului clinic. (2)
2.ANATOMIA SI FIZIOLOGIA ARTICULATIEI SOLDULUI Articulaia oldului (coxofemural) este o articulaie de tip sinovial i face legtura ntre osul femural (capul femural) i scheletul bazinului (cavitatea acetabular) (fig. 1.).
Fig. 3 Scheletul osos al articulaiei oldului i bazinului.
8
Femurul este un os lung, pereche i nesimetric, care alctuiete scheletul coapsei. Prezint o extremitate superioar (capul femural), un corp (corpul femural) i o extremitate inferioar (condilii femurali). Capul femural are forma aproape sferic i se afl la extremitatea superioar a femurului. Capul femural se continu cu gtul femurului. Acesta prezint n zona lateral o proeminen masiv numit marele trohanter. Medial i inferior acestuia este situat micul trohanter, cu rol de inserie al muchilor pe suprafaa osoas.
Fig. 4 Unghiurile de nclinaie ale capului femural fa de axul lung al corpului femural, n cazul: adulilor (a); copiilor noi nscui (b); persoanelor n vrst(c).
Axul lung al gtului femural este nclinat fa de axul lung al corpului femural cu 125 - 135, unghiul format avnd numele de unghi de nclinaie. Datorit faptului c este orientat, nu numai de jos n sus, ci i dinapoi nainte, face cu planul frontal un unghi de 15 - 20 , denumit unghi de declinaie. La aduli, unghiul de nclinaie al gtului femural variaz ntre 125 - 135, iar n cazul noilor nscui acest unghi este de circa 140. Pe msur ce oamenii nainteaz n vrst, unghiul de nclinaie al gtului femural descrete, ajungnd la valori mai mici de 115 n cazul persoanelor n vrst(fig. 3). Suprafeele articulare sunt acoperite de un strat de cartilaj hialin. Acest cartilaj lipsete n partea anterioar a fosei capului femural, ct i n fosa acetabulului. Mijloacele de unire ale suprafeelor articulare sunt reprezentate de o capsul ntrit de un numr de ligamente, dintre care unul se afl n interiorul articulaiei, ligamentul capului femural (fig. 3. a). Capsula articular are forma unui manon conoid, cu baza mare nserat pe coxal i cu baza mic prins pe femur. Este foarte rezistent si format din dou feluri de fibre: unele longitudinale, superficiale i altele circulare, profunde. Cele superficiale se grupeaz formnd fascicule de ntrire a capsulei; cele profunde se condenseaz constituind un fascicul circular numit zona orbicular. Stabilitatea articulaiei oldului este dat de o serie de ligamente i muchi. Ligamentele articulare sunt n numr de trei i reprezint poriuni mai condensate ale capsulei. Acestea sunt: ligamentul iliofemural, ligamentul pubofemural i ligamentul ischiofemural. Ele au o mare importan n asigurarea soliditii i stabilitii articulaiei, att n regim static ct i dinamic. Ligamentul iliofemural (ligamentul iliofemorale) este cel mai puternic ligament al articulaiei (fig 3. b). El suport greuti cuprinse ntre 350 500 kg. Are forma unui evantai situat pe faa anterioar a articulaiei. Se inser prin vrf pe spina iliac anteroinferioar, iar prin baz pe linia interotrohanterian. Ligamentul iliofemural limiteaz micarea de extensiune, rotaia extern i adducia. n poziie ortostatic , coapsa este extins i cele dou fascicule ale ligamentului apas asupra colului femural, contribuind la meninerea capului n cavitatea acetabular. Ligamentul pubofemural (ligamentul pubofemorale) este situat, de asemenea, pe faa anterioar a articulaiei (fig. 3. b). El se inser pe eminena iliopubian pe de o parte, iar pe de alta, fibrele lui se termin fixndu-se naintea
10
trohanterului mic. Acest ligament limiteaz micarea de abducie i rotaie extern. Ligamentul ischiofemural (ligamentul inschiofemorale) se gsete pe faa posteroinferioar a articulaiei (fig. 3. c). El se insereaz pe ischion, napoia i dedesubtul acetabulului. De aici se ndreapt n sus i n afar spre osul femural. O parte a fibrelor sale se continu cu cele ale zonei orbiculare , altele se fixeaz la baza trohanterului mare. Ligamentul ischiofemural limiteaz micarea de rotaie intern i adducia. n continuare vom detalia datele privind structurile osoase, interesndu-ne n special dou puncte: marginea supero-externa a acetabului si marginea infero- interna. Cele dou puncte determinnd axul cotilului (acetabului). Unghiul pe care l face axul cotilului cu vertical reprezinta nclinaia cotilului.
Fig. 6 Axul cotilului (3)
Capul femural este parte component a FEMURULUI PROXIMAL ( proximal este un termen uzual n medicin, care reprezint, n traducere liber, apropiat- deci prile unui segment care sunt apropiate de originea segmentului respective sau de linia median a corpului se numesc proximale, cele care sunt mai ndeprtate, se numesc DISTALE. De exemplu, partea femurului care este apropiat de bazin se numeste PROXIMAL, cea care este apropiat de genunchi, deci departe de originea membrului inferior, se numeste DISTAL).
11
Femurul proximal este alctuit din: - capul femural- suparafaa hemisferic ( femoral head) FH; centrul hemisferei se numeste CENTRUL CAPULUI FEMURAL - colul femural ( femoral neck) - masivul trohanterian ( partea extern). Acesta prezint doua proeminene: trohanterul mare ( greater trochanter)- GT - trohanterul mic ( lesser trochanter)- LT Aadar, colul femoral este zona care face legtura ntre capul femoral i masivul trohanterian.Colul femoral, pe seciune, are forma aproximativ cilindric.Axul cilindrului se numeste AXUL COLULUI FEMURAL = FEMORAL NECK AXIS.. Pentru a determina axa colului femoral, se duc dou tangente paralele la corticalele (superioar i inferioar ) colului femoral ( corticala este partea extern a osului. Colul femoral are o cortical superioar, cu convexitatea n jos, inferior i o corticala inferioar, cu convexitatea n sus). Deci, cele doua tangente paralele delimiteaz un cilindru, iar axul cilindrului este axul colului femoral.
Fig. 7
12
Fig. 8
Fig. 9
13
Fig. 10
Exist, pentru evaluarea echilibrului bazinului i a egalitatii (sau inegalitii )de lungimi a membrelor inferioare, o serie de linii care trebuie, dac bazinul este normal, s fie paralele intre ele, i perpendiculare pe vertical: 4 - LINIA BI-TUBEROZITAR- care trece tangent la tuberozitile ischiadice- sunt punctele cele mai joase ale oaselor bazinului. n mod
14
normal, LINIA BI-TUBEROZITARA TRECE PRIN TROHANTERELE MICI ( de ambele pri) , aceasta nsemnnd c membrele inferioare sunt egale n lungime. Exist cazuri cnd , conformaional, aceast linie nu trece prin trohantere, ci mai sus sau mai jos, dar trece LA ACELAI NIVEL prin ambele femure, altfel, picioarele sunt inegale. Atunci avem dou liniiuna care trece prin micile trohantere i una care trece tangent la tuberoziti.Acestea, n mod normal, SUNT PARALELE. 5- LINIA BI-SPINOAS- care trece prin spinele iliace antero-superioare- sunt punctele palpabile anterior de la nivelul oaselor bazinului 6- LINIA BI-CREST- care trece tangent la cretele iliace, punctele palpabile lateral ale oaselor bazinului 7- Linia care uneste centrele capetelor femurale. TOATE ACESTE LINII, IN MOD NORMAL, SUNT PARALELE.
Fig. 11
15
Aceleai repere se evideniaz i pe radiografii. Acestea sunt toate reprezentri antero-posterioare ( de fa, cum spunem noi, anterior view, sau antero-posterior view). De profil ( lateral view, cum se spune in literatur), colul femoral este nclinat anterior fa de diafiz, ceea ce se numeste ANTEVERSIE. Unghiul pe care l fac, de profil, AXA COLULUI i AXA DIAFIZEI, se numete UNGHI DE ANTEVERSIE, care este n medie de 10 grade. Este foarte important la proteze, ntruct, dac nu se respect acest unghi, proteza se poate luxa ( iese capul protezei din noul cotil) . Fig. 12 2.1.LUNGIMEA MEMBRELOR INFERIOARE
Lungimea membrelor inferioare poate fi masurata radiologic prin 2 metode uzuale: diferena de lungime dintre centrele celor dou capete femurale i linia orizontal de referin: linia orizontal de referin este linia trasat prin partea inferioar a tuberozitilor ischiadice. Sau, poate fi folosit linia
16
orizontala tras prin partea cea mai distal a U-urilor radiologice (aceasta linie este mai sigur dect cea ischiadic). U-ul radiologic este o structura anatomica ngust care are o pozitie vertical i este mai putin afectat de rotaia pelvisului. Apoi se traseaz cite o linie vertical, perpendicular pe linia orizontal de referin care trece prin centrul fiecarui cap femural. Diferena de lungime dintre cele dou linii verticale reprezint diferena de lungime dintre membrele inferioare. diferenta de lungime dintre dou linii orizontale ce trec prin centrul trohanterelor mici i linia orizontal de referin: linia orizontal de referinta trece fie distal ischiadic, fie distal de U-urile radiologice. Prin centrul fiecarui trohanter mic este trasat o orizontal paralel cu linia orizontal de referinta. Diferena de distan dintre cele dou linii orizontale trohanteriene i linia orizontal de referin, reprezint diferena de lungime dintre membrele inferioare. n final, orice masuratoare trebuie redus cu 20% (sau nmultita cu 0,8), valoare ce reprezint marirea anatomiei osoase pe radiografie. Dincolo de masurtori, clinicianul trebuie s ntrebe ntotdeauna pacientul despre felul n care percepe inegalitatea de lungime dintre membrele inferioare. Cunoasterea acumularilor de tensiuni interne care apar ntr-o articulaie att n cazuri fiziologice ct i n cazuri patologice ne ajut la proiectarea unui anumit tip de protez. Biomaterialul din care poate fi realizat proteza trebuie s absoarb ncrcrile de supratensiune i s le distribuie n mod uniform osului, fara a-l suprasolicita. O suprasolicitare a osului determina n timp o fisur sau chiar fractura la nivelul maxim de acumulari tensionare care se pot agrava pe un suport patologic. Analiza n element finit se poate realiza att 2D ct i 3D. Inserarea protezei poate fi simulat pe calculator. Alegerea protezei se va face n functie de parametrii biologici, biomecanici ale pacientului respectiv i de caracteristicile protezei. Dup inserarea protezei este ideal s se efectueze o alta analiza n element finit, introducnd datele specifice acestui caz (coeficientul Poisson, modulul de elasticitate ale protezei ) pentru a verifica eficiena implantului. Prin urmare, pentru a produce o proteza anatomic cu durabilitate cat mai crescut, este necesar s urmam cateva etape ncepand cu masuratorile Rx i
17
CT, continund cu recreerea modelului femoral cu ajutorul sistemului CAD, pentru ca n final s verificm tot cu ajutorul computerului poziia modelului creat. Fenomenul de remodelare osoas reprezint un factor deosebit de important, datorit cruia interfaa implant-os va trebui atent modelat. Sunt necesare studii ulterioare (analiza numeric) care s evalueze ansamblul implant-os n cazul protezelor personalizate obinute prin prototipare.
3.BIOMECANICA OLDULUI 3.1.MICRILE ARTICULAIEI OLDULUI Articulaia oldului se prezint ca o articulaie sferoidal tipic, cu trei axe de micare. n ortostatism, cu sprijinul pe ambrele membre pelviene, capul femural este solicitat la compresiune. Aceast solicitare se datoreaz greutii corpului situat deasupra articulaiei coxofemurale (articulaia oldului). Sprijinindu-se pe ambele capete femurale, bazinul nu necesit pentru stabilizarea sa n plan frontal dect fore musculare foarte mici. Greutatea corpului este transmis direct i egal la cele dou capete femurale. La nivelul articulaiei oldului se pot produce urmtoarele micri: flexia extensia, abducie adducie i micarea de rotaie intern extern(fig. 5). Datorit lungimii colului femural i unghiul de nclinaie, micrile de flexie extensie i cele de abducie adducie se asociaz cu micrile de rotaie.
Fig. 13 Amplitudinea micrilor efectuate de ctre membrele inferioare n articulaia oldului: micarea de flexie extensie (a); aducie adducie (b); rotaie intern extern (c).
18
Micarea de flexie extensie (fig. 5. a) se execut n jurul unui ax transversal care trece prin vrful trohanterului mare. Prin micarea de flexie, coapsa se apropie de peretele anterior al abdomenului, iar n extensie ea se deprteaz. n flexie, partea anterioar a capsulei i ligamentul iliofemural se relaxeaz. Limitarea acestei micri se face de ctre muchii posteriori ai coapsei. Amplitudinea total a micrii de flexie extensie depinde de poziia n care se gsete genunchiul: astfel, dac acesta este ntins, flexia coapsei va fi limitat la aproximativ 90. Cnd genunchiul este flexat, flexia coapsei atinge aproximativ 130 - 140. Muchii flexori ai coapsei sunt: muchiul iliopsoas i dreptul femural cu aciune principal i muchiul fasciei lata, muchiul croitor cu aciune mai redus. Micarea de extensie este produs de muchiul gluteul mare care are aciune principal i de gluteul mijlociu, bicepsul femural, semitendinosul, semimembranosul i adductorii (ultimii cu o aciune redus) (figura 3.6).
Fig. 14 Muchii ce execut micrile coapsei n articulaia oldului: vederea anterioar (a); vederea posterioar (b). Micarea de abducie adducie (fig. 5. b) se execut n jurul unui ax sagital care trece prin centrul capului femural. Cnd coapsa este extins, amplitudinea maxim a micrii de abduciei este de 30 - 45, iar cnd se gsete n flexie, abducia poate atinge aproximativ 70. Muchii abductori sunt: piriformul, tensorul fasciei lata i gluteul mijlociu. Micarea de abducie este limitat de ntinderea ligamentului iliopretrohanterian (cnd coapsa este n extensie) i a celui pubofemural (cnd coapsa se afl n flexie) (fig. 6). Adducia este efectuat de ctre cei trei muchi adductori crora i se adaug aciunea muchilor iliopsoas, gracilis i pectineu, n mod secundar. Amplitudinea adduciei este de aproximativ 30. Micarea de adducie este limitat de ntlnirea coapselor i cnd ligamentul pretrohanterian se ncrucieaz cu cel al capului femural.
19
Micarea de rotaie intern extern (fig. 5. c) se realizeaz n jurul unui ax vertical care trece prin capul femural. Amplitudinea maxim a micrii de rotaie extern este de 40 - 50, iar cea a micrii de rotaie intern este de aprox. 30 - 45. n cazurile cnd coapsa se afl n poziia de flexie i abducie (cu ligamentele relaxate), amplitudinea total a micrii poate atinge valoarea de 100. Micarea de rotaie extern este limitat de fasciculul ligamentului iliopretrohanterian, iar micarea de rotaie intern este limitat de ligamentul ischiofemural i iliopretrohanterian. Principalii muchi ce execut micarea de rotaie extern sunt: muchiul gluteul mijlociu, gluteul mare i piriform. n ceea ce privete micarea de rotaie intern, acesta este executat de muchii: gluteul mijlociu, gluteul mic i semimembranosul (fig. 6). (4) 3.2.ncrcrile sistemului anatomic old-coaps Msurarea experimental a forelor care privesc articulaia oldului protezat arat c acestea sunt mai mici dect cele bazate pe modele analitice. n urma studiilor s-a stabilit c forele exercitate asupra articulaiei protezate sunt n general de 2,6..2,8 ori greutatea corpului n faza mersului cu sprijin unipodal. Oricum, n timpul micrilor complexe (fug, saritur, ntindere) sarcina exercitat poate fi de pn la zece ori greutatea corpului. De aceea, diferii factori ca: obezitatea, creterea activitii fizice sunt componente importante care se adaug la sarcina exercitat pe componenta femural i favorizeaz ruperea tibiei protetice. Asupra articulaiei oldului acioneaz fore n plan frontal i sagital. n plan sagital aceste fore tind s ncline coada protezei spre posterior. Centrul de greutate al corpului se afl pe linie median, anterior celei de-a doua vertebre sacrate i este posterior articulaiei. Forele acionnd n aceai direcie cresc cnd oldul ncrcat este flectat, ca atunci cnd subiectul se ridic de pe un scaun, la urcatul i cobortul scrilor, sau n nclinaie i ntindere. Forele care acioneaz asupra componentei femurale protetice, att n plan sagital ct i frontal, produc asupra ei un efect de torsiune. Astfel, n timpul ciclului de mers, forele sunt direcionate contrar capului femural protetic, cu un
Fig. 15 n timpul urcatului scrilor i ndreptrii piciorului care se ridic, fora rezultat este aplicat ntr-un punct chiar ndepartat, anterior capului. Din acest motiv, ruptura tijei protetice femurale ncepe de obicei n partea antero-lateral. De aceea, n modelarea biomecanic a componentei femurale protetice se urmrete cu insisten creterea rezistenei poriunii proximale a cozii pentru a umple ct mai bine metafiza i a crete astfel stabilitatea torsional a capului femural. Din studiile efectuate rezult c punctul de presiune maxim, la contactul cap femural-cup acetabular, descrie o elips, centrul de rotaie fiind n centrul geometric al capului femural aproximat cu o sfer . Aceast micare eliptic areun rol deosebit de important n apariia unei stri de preuzur de la nivelul cupei acetabulare protetice (confecionat din polietilen hiperdens - UHMWPE) Astfel, dei suprafaa cupei nu este alterat, n structura acesteia se observ o slabire a calitilor mecanice, unidirecional, prin ruperea legturilor cristaline pe direcia de abducie-adducie datorat tensiunilor tangeniale din substrat .
21
Fig. 16 n fig 16 sunt reprezentate cele trei axe caracteristice unei articulaii de old. Astfel: - axa X este caracteristic micrii de abducie-adducie, - axa Y corespunde.micrii de flexie+extensie i - axa Z este cea de rotaie.
n mers principala ax este flexie extensie 20 grade, iar la micarea de abducie adducie sunt 5 grade. Micarea de rotaie se poate neglija. Punctele extreme ale micrii se gsesc pe o elipsa. Punctul A este cprespunztor flexiei maxime i pe direcia de flexie extensie are viteza zero , iar pe direcia de abducie adductie are viteza maxim B. Punctul C este asemntor punctului A, diferind doar sensul micarii, la fel si D cu B. (3)
22
Fig. 17.Modelul biomecanic al sistemului anatomic old coaps:forele ce acioneaz asupra sistemului anatomic (a);descompunerea forelor ce acioneaz asupra sistemului anatomic (b).
Pentru un subiect uman cu masa 53 kg n poziia de echilibru ortostatic, forele ce acioneaz asupra sistemului anatomic old-coaps sunt reprezentate n fig. 7. a, b, acestea fiind reprezentate n planul frontal, unde: FM fora exercitat de ctre muchii abductori, FM = 600 N; FMx,y componentele pe axele Ox, Oy, a forei exercitat de ctre muchii abductori, [N]; Rs fora de reaciune din articulaia oldului, [N]; Rsx,y componentele pe axele Ox, Oy, a forei de reaciune din old, [N]; Gc greutatea coapsei, Gc = 52 N; A, B, C, O marele trohanter, articulaia genunchiului, centrul de greutate al coapsei, articulaia oldului; unghiul pe care l face muchiul abductor cu verticala, = 35; unghiul de nclinaie al gtului femural fa de orizontal, = 45; a, b, c, d, e, f, g distanele ce se formeaz ntre componentele forelor interne icentrul de rotaie al articulaiei oldului, respectiv: a = 0,325 m; b = 0,2 m; c =0,025 m; d = 0,011 m; e = 0,018 m; f = 0,025 m; g = 0,4 m i AO = 0,035 m;
23
Rgx,y componentele pe axele Ox, Oy, a forei de reaciune din articulaia genunchiului, unde Rgx = 3,8 N i Rgy = 394 N; Mg momentul reactiv din articulaia genunchiului, Mg = 20,3 Nm; Ms momentul reactiv din articulaia oldului, [Nm]. innd seama de modelul biomecanic din fig. 7 i de datele menionate anterior, se vor calcula componentele forelor de reaciune pe cele dou direcii (Rs x,y) i momentul reactiv din articulaia oldului (Ms). Pentru determinarea necunoscutelor este necesar scrierea ecuaiilor de echilibru. Datorit faptului c subiectul uman se gsete n poziie ortostatic, suma forelor nu mai este egal cu fora de inerie dat de condiia dinamic, ci va fi egal cu zero, dup cum urmeaz:
Astfel, ecuaiile de echilibru pentru modelul biomecanic prezentat n fig. 7 se particularizeaz sub forma:
Din sistemul ecuaiilor de echilibru (3.2) se va obine:
Se cu noate faptul c fora muscular dezvoltat de muchiul abductor, FM = 600 N i face cu verticala un unghi de = 35. Astfel, fora muscular se descompune dup cele dou direcii Ox, Oy n dou componente, FMx,y. innd cont de modul de descompunere a forei musculare i de unghiul , va rezulta
24
faptul c:
nlocuind sistemul de ecuaii (3.4) n sistemul de ecuaii (3.3) se vor obine urmtoarele:
nlocuind n sistemul de ecuaii (3.5) valorile numerice ale parametrilor specifici modelului biomecanic din fig. 7, s-au obinute valorile forelor de reaciune i a momentului reactiv din old: Rsx = 347,94 N; Rsy = 686,15 N i Ms = -1,23 Nm. n urma rezultatelor obinute se poate reface modelul biomecanic al sistemului anatomic old coaps, reprezentat n fig. 7. Astfel, sensurile forelor de reaciune i al momentului vor fi corectate, dup cum se poate observa n fig. 8.
Fig. 18 Modelul biomecanic al sistemului anatomic old coaps revizuit dup determinarea valoric a forelor de reaciune i a momentului reactiv din articulaia oldului. (4)
25
4.Tipul de protez de old
Fig. 19 Proteza de resurfatare (5)
Endoproteza are rolul s nlocuiasc forma i funcia normal a articulaiei i este format din cteva pri, la fel ca i articulaia dumneavoastr. Tija protetic este ancorat n femur, iar capul protetic se fixeaz pe tij i nlocuiete capul femural deteriorat.
Unul din scopurile artroplastiei este acela de a pstra ct de mult substan osoas. De aceea, n ultimii ani, au aprut implanturi de old cu prezervarea capitalului osos, cum ar fi proteza de resurfatare itija scurt metafizar care au fost realizate pentru a completa gama de implanturi primare standard, i a permite astfel n special pacienilor cu vrste mai tinere s aib un stil de via mai activ.
26
Fig. 20 Pregatirea capului femural pentru proteza de resurfatare
n cazul protezei de resurfatare, capul femural este n mare parte meninut i ntr- un mod similar ca mbracarea unui dinte este acoperit cu un nveli metalic. Un cap mai mare permite o mobilitate mare. Tijele scurte sunt aa cum i sugereaz numele tije femurale care au o lungime de doar circa 10 cm, n timp ce cele standard msoara 14-18 cm lungime, n funcie de nalimea pacientului. Astfel de design-uri protetice cu prezervarea capitalului osos sunt destinate persoanelor active cu osul sntos de bun calitate. (5)
Fig. 21 (6)
27
5.Materiale utilizate Materialele utilizate pentru confectionarea protezelor au trei caracteristici principale: 1.Biocompatibilitatea (buna toleranta a organismului uman) 2. Rezistenta la coroziune 3. Proprietatile mecanice de rezistenta la frecare, torsiune, presiune, etc In general, protezele sunt alcatuite din mai multe materiale care urmeaza sa se articuleze intre ele prin intermediul unor forte de frecare. Pentru confecionarea protezei noastre se folosesc aliajele de otel inoxidabil (inox si cobalt crom) si aliajele pe baza de titan si nichel-titan . Tija femurala de otel inoxidabil sau de titan poate fi monobloc sau se articuleaz cu o sfera cu compozitie chimica diferita de a tijei (aliaj cobalt crom, alumina), aleasa pentru proprietatile sale (rezistenta la frecare, rezistenta la uzura). Pentru pacientii tineri se foloseste in special aceasta proteza metal-metal de resurfatare. Designul protezei metal-metal de tip Birmingham Hip Resurfacing - BHR a fost realizat in 1989 si este pusa in practica din februarie 1991, avand deci un timp de urmarire de 13 ani. Fabricarea protezei BHR este rezultatul unui inalt nivel tehnologic, materialul continand un aliaj CrCoC cu o cantitate mare de carbon. Acest aliaj permite producerea unor componente metalice foarte subtiri, ceea ce inseamna ca rezectia osului necesara implantarii protezei este minima. Descrierea materialului Pentru modelul nostrum de proteza s-a ales ca i material titanul. Caracteristicile titanului sunt: * Simbol chimic: Ti * Numr atomic: 22
28
* Mas atomic: 47,88 g/mol * Densitate, (la 20C): 4,5 g/cm , (puin superioar aluminiului) * Electronegativitate (pe scala Pauling): 1,5 * Punct de topire: 1660 C * Punct de fierbere: 3260 C * Stare: solid (metal) * Culoare: alb-strlucitoare (n stare pur) * Rezisten la traciune: excelent.
Titanul este un metal cristalizat n reea hexagonal compact. Are asemnri cu fierul sau cu nichelul. Este dur i casant. n stare foarte pur este maleabil. Conduce bine cldura i electricitatea. Este mai uor dect alte metale cu proprieti mecanice i termice similare. Formeaz combinaii n strile de valen 4, 3 i 2, (primele fiind cele mai stabile). Pulberea de Ti arde n aer, i este singurul elemnt care arde n azot. La temperatur obinuit, titanul compact este stabil la aer. Cnd suprafaa metalului este pur, titanul se aprinde n oxigen la 25 C. nclzit la 600 grade Celsius, titanul reactioneaza cu oxigenul formnd dioxid de titan, TiO2. Clasa de combustie: D , (alturi de alte metale inflamabile: magneziu, potasiu, sodiu), in stare de pulbere pura. La temperatur ridicat, se combin cu carbonul, borul i siliciul. Nitrura, carbura i borura de titan sunt compui foarte stabili i duri. La temperaturi mai mari de 150C reacioneaz cu fluorul, iar la peste 300C reacioneaz cu clorul. La temperaturi nalte se aliaz cu fierul, obinndu-se aliajul Fe3Ti. Apa i acizii diluai atac titanul, cu excepia acidului fluorhidric. Cu acidul clorhidric diluat, la nclzire, formeaz TiCl3. Acidul azotic fierbinte transform titanul n oxid hidratat, greu solubil n acizi i baze.
29
6. Analiza cu element finit (proiectare CATIA) Fig. 22 Proiectarea protezei in CATIA
Fig. 23 Proteza de sold supusa solicitarilor statice
30
7.Concluzii
In concluzie putem spune c aceasta proteza, proteza de resurfatare este rezistenta la solicitarile care pot aparea, deformatiile ulterioare fiind foarte mici. Aceast protez este ideal n special pentru persoanele tinere, care sunt active i au osul sntos i de bun calitate , deoarece acest tip de investigaie presupune meninerea n mare parte a capului femural.
31
Bibliografie 1. Activ-ortopedic. [Online] http://www.activ- ortopedic.ro/index.php?route=product/product&product_id=55. 2. Displazia de sold. Bucuresti : teza de doctorat, 2008. 3. Raportul Stiintific si Tehnic (RST) in extenso ,pag.10. [Online] 4. Ciprian Radu,Ileana Rosca,Corneliu Druga,Mihai Cismaru, Biomecanica si mecatronica sistemelor biomedicale , 2001, Indrumar laborator, lab3. . 5. Medical ortovit. [Online] http://www.ortovit.eu/pacient/sold/ghid_artroplastie_implant_potrivit.html. 6. [Online] http://emedicine.medscape.com/article/1358168-overview. 7. Artoplastia totala de sold. Mares, Emil. Craiova : teza de doctorat, 2011.