Proiect Cama
Proiect Cama
Proiect Cama
CAPITOLUL II
CLASIFICARE
16
Proiect Mecanisme
17
Proiect Mecanisme
φ1[0] φ1[rad] cos(π/φu*φ1) S(φ1)(u) S(φ1) (c) sin(π/φu*φ1) v/ω1 (u) v/ω1 (c) a/ω12 (u) a/ω12 (c)
0 0 1 0 50 0 0 0 0 0
10 0,174444 0,984807 0,39 45,61 0,173648 6,4 -6,4 65,79 -65,79
20 0,348888 0,939692 2,6 43,4 0,342020 20,29 -20,29 87,72 -87,72
30 0,523333 0,866025 7,5 38,5 0,5 34,96 -34,96 76,75 -76,75
40 0,697777 0,.766044 14,6 31,4 0,642787 45,67 -45,67 43,86 -43,86
50 0,872222 0,642787 23 23 0,766044 49,55 -49,55 0 0
60 1,046666 0,5 31,3 14,7 0,866025 45,67 -45,67 -43,86 43,86
70 1,221111 0,342020 38,5 7,5 0,939692 34,96 -34,88 -76,75 76,75
80 1,395555 0,173648 43,33 2,7 0,984807 20,29 -20,29 -87,72 87,72
90 1,57 0 45,6 0,4 1 6,42 -6,42 -65,79 65,79
100 1,744444 -0,173648 46 0 0,984807 0 0 0 0
18
Proiect Mecanisme
2.2.DETERMINAREA PARAMETRILOR
GEOMETRICI
19