Probleme propuse

1. Pentru sistemele cu un singur grad de libertate din figur se cere s se determine:

a.

b.

c.
 a. Deplasrile liniare, respectiv unghiulare la nivelul masei m (discului cu momentul de inerie
masic J);
k k
b. constantele elastice corespunztoare , ;
p.
c. pulsaiile proprii
Se cunosc, in functie de numarul de ordine din catalog N0 (in cazul de fata N0=14) urmtoarele
mrimi :

l=0,300+ 0,275 N 0=0,300+ 0,275 1 4=4,15[m]

a=0,120+0,347 N 0=0,120+ 0,347 1 4=4,978 [m]

m=0,236 N 0=0,236 1 4=3 , 304[ Kg]

2
J =0,413 N 0=0,413 1 4=5,782[ Kg m ]

E I z =3,534 N 0=3,534 1 4=4 9 , 476[ N m2 ]

G I p=1,753 N 0 =1,753 1 4=2 4 ,542[ N m2 ]

Rezolvare:
n primele dou cazuri (a i b), n locul masei concentrate m se va pune o for concentrat
P m g g 9,81 m / s 2
, unde reprezint acceleraia gravitaional. Astfel sistemul devine unul
cunoscut din Rezistena Materialelor (un sistem static determinat).
Se extrag din Memoratorul de Rezistena Materialelor sau din anexele de la cursul de Vibra ii,
expresiile deplasrii liniare pe vertical (deoarece oscilaiile au loc pe aceast direc ie) de la nivelul
P
seciunii 1, unde acioneaz aceast for concentrat .
J
n mod similar, pentru cazul c, n locul discului, avnd moment de inerie masic , se va aplica
Mt M x
un moment de torsiune concentrat , pentru care se determin rotirea (deformaia
unghiular) la nivelul seciunii, unde s-a aplicat acest moment de torsiune, aici: la nivelul seciunii 1.
F el sau M tel
n toate cele trei cazuri, innd seama de relaia de baz dintre sarcina aplicat ( ),
k sau k el sau el
constanta elastic a sistemului ( ) i deplasarea elastic corespunztoare ( ), adic:
M t k
el el
F k
el el P sau M t
, respectiv , se vor exprima aceste sarcini aplicate ( ), de unde se
identific expresia constantelor elastice corespunztoare.
Astfel, n cazul a, se obin pe rnd:

P (l+ a) a2 3 2, 412( 4,15+4,978) 4,9782

v 1= = =4 9 , 39
3E Iz 3 49,476
 3EI z 3 49,476
P= 2
v 1 k v 1= 2
49,39=3 2 , 40
(l +a) a (4,15+4,978) 4,978

3 E I z 3 49,476
k= 2
= =0, 656
(l+ a) a ( 4,15+4,978) 4,9782

n cazul b:
2 2
P (la) a 32,412 (4,154,978) 4,978
v 1= = =1.079
3 l E I z 3 4,15 49,476

3 l E I z 3 4,15 49,476
P= 2 2
v 1 k v 1= (1.079 )=54.224
(l a) a ( 3,8754,631 )2 4,6312

3 l E I z 3 4,15 49,476
k= 2 2
= =50.254
(la) a ( 4,154,978 )2 4,6312

n cazul c vom avea:

M t l
A 1=1 =
GI p

GI p
M t= 1 k ' 1
l

G I p 24,542
k'= = =5, 913
l 4,15

k k
Dup determinarea constantelor elastice , respectiv , se calculeaz valoarea pulsaiei proprii,
utiliznd formulele bine-cunoscute:

In cazul a:

p=

k
m
=
0,656
3,304
=0, 445

n cazul b:
 p=

k
m
=
50.254
3,304
=1,233

n cazul c vom avea:

p=

k'
J
=
5,913
5,782
=1,0 11

2. Se consider sistemul cu un singur grad de libertate din figur, pentru care se cunosc, in
functie de numarul de ordine din catalog N0 (in cazul de fata N0=14), urmatoarele mrimile:

m=0,734 N 0=0,734 1 4=10,276 [Kg]

N
k =39,426 N 0 =39,426 1 4=5 51,964[ ]
m

Dac se impune, ca amplitudinea oscilaiilor s se reduc la fiecare oscila ie cu d procente (spre

examplu cu 4,5 %), s se determine:
;
a. decrementul logaritmic
;
b. raportul de amortizare
N s
ccr ;
m
c. coeficientul critic de amortizare
N s
c ;
m
d. coeficientul efectiv de amortizare

p s 1
e. pulsaia proprie a sistemului neamortizat;

n s 1 ;
f. constanta de amortizare

p1 s 1
g. pseuodpulsaia a sistemului, care satisface condiia impus.

Rezolvare:

Prin definiie, decrementul logaritmic reprezint logaritmul natural al raportului (n valoare
x1 , x2
absolut!) amplitudinilor a dou oscilaii consecutive, adic:

x1
ln
x2
, care, pentru cazul dat, va deveni:

1
ln ln 1,0417 0,04082
0,96
.

Relaia de definiie a raportului de amortizare este:

,
2

valabil evident pentru cazul amortizrilor uoare, care, pentru cazul de fa, va deveni:

0,04082
0,006497 .
2 2

ccr
Coeficientul critic de amortizare se obine din relaia lui de definiie prin nlocuirile
datelor:

c cr =2 k m=2 551,964 10,276=150.625

c
Coeficientul efectiv de amortizare va rezulta dintr-o alt relaie de definiie a raportului de
c

ccr
amortizare, adic din
Ns
c= c cr =0,006497 150.625=0, 978 [ ]
m

Se determin pulsaia proprie a sistemului neamortizat

 p=

k
m
=
551,964
10,276
=2,286 [s1 ]

n s 1
Se calculeaz mrimea constantei de amortizare , innd seama de relaia ei de
definiie:

c 0,978
n= = =0,0 475
2 m 2 10,276

iar n cele din urm valoarea pseudopulsaiei:

p1= p2n2 = 2,286 20,04752=2.223 [s1 ]

3. Pentru sistemul cu un singur grad de libertate din figur se cunosc, in functie de numarul
de ordine din catalog N0 (in cazul de fata N0=14), urmatoarele marimi:

m=0,435 N 0=0,435 14=6 ,090 [Kg]

N s
c=0,312 N 0=0,312 14=4,368[ ]
m

F0 =0,013 N 0 =0,013 1 4=0,172[ N ]

=135 N 0 =135 14=1890[s1 ]

Se cere s se determine:
a. n lipsa amortizorului, marimea constantei elastice k [N/m], pentru care transmisibilitatea va
fi:
T =0,02 N 0 =0,02 14=0,2 8
b. pentru amortizorul dat(deci, avnd un coeficient efectiv de amortizare
N s
c=0,312 N 0=0,312 14=4,368[ ] ) i cu valoarea lui k anterior daterminat, s se
m
T
calculeze valorea transmisibilitii la sistemul supus unor vibraii forate amortizate.
 Rezolvare:

T
S-a dedus relaia transmisibilitii pentru sistemul supus unor vibraii forate neamortizate:

1 1
T ,
1 2
2

1
p


p
n care reprezint pulsaia relativ.
F t F 0 sin t
Cunoscnd valoarea pulsaiei a forei perturbatoare , respectiv mrimea
T e
impus pentru (deoarece transmisibiliti subunitare se obin numai n domeniul
1
suprarezonant, deci pentru , unde de fapt curba transmisibilitii este n domeniul negativ!), din

relaia de definiie a transmisibilitii va rezulta prima dat raportul de amortizare , din care se
obin pe rnd:

valoarea pulsaiei proprii p=

k
p
m
respectiv (din relaia de definiie a pulsaiei proprii ) mrimea constantei elastice
k p2 m.

1
T e ,
1 2
Trebuie menionat i faptul c, n aceast analiz, din ecuaia se va reine

numai valoarea pozitiv a lui , cealalta neavnd sens fizic real.
Se determin mrimea coeficientului critic de amortizare:
 N s
ccr 2 k m ,
m

c

ccr
respectiv valoarea raportului de amortizare, adic ;
n final se va aplica relaia de definiie a transmisibilitii pentru cazul sistemului supus unor
vibraii forate amortizate:

1 2
2
T .
1 2
2 2 2

4.Se consider sistemul cu dou grade de libertate din figur, pentru care se cunosc, in functie de
numarul de ordine din catalog N0 (in cazul de fata N0=13), urmatoarele marimi:
m1=0,324 N 0=0,324 1 4=4,536[ Kg]

m2=0,125 N 0=0,125 14=1,740 [Kg]

k 1=24,513 N 0=24,513 1 4=343,182[N /m]

k 2=36,455 N 0=36,455 14=511,370 [ N /m]

k 3 =13,687 N 0=13,687 14=191,618[ N /m]

Se cere s se determine:
p1 , p2 ;
a. pulsaiile proprii
b. modurile proprii de vibraie, mpreun cu reprezentarea lor grafic la scar.