Calculul braului excavatoarelor cu draglin

1. Ipoteza de calcul pentru braul draglinei (poziia cea mai defavorabil n care se face
calculul braului) este urmtoarea :
- braul este articulate la main i suspendat la vrf
- braul este nclinat la unghiul minim fa de orizontal ( min = 25...300 );
- cupa ncrcat cu pmnt este ridicat spre captul superior al braului, la distan
maxim fa de axa de rotaie;
- n timpul rotirii platformei rotitoare se realizeaz frnarea brusc a mecanismului
de rotire (braul este frnat n micarea sa de rotire).
2. Determinarea forelor care acioneaz asupra braului
a) Fore ce acioneaz n plan vertical
Pe schema din figura 1 se indic forele ce acioneaz n plan vertical i anume:
G b greutatea braului;
Gc + p greutatea cupei pline cu pmnt;

Sr , Src - forele din cele dou ramuri ale cablului de ridicare;

Srb fora din palanul de manevrare a braului;

Pc+ p , Pb fore centrifuge asupra cupei i braului;

ST' - fora n cablul de tragere (toba de tragere este frnat);

S1 , Sb reaciuni n articulaia braului.

axa de rotaie

Pb
S1

Fig.1. Schema forelor ce acioneaz n plan vertical

Greutile se presupun cunoscute. Celelalte fore se determin parcurgnd urmtoarele etape:

a.1. Determinarea forei centrifuge asupra cupei cu pmnt - cu relaia:

Pc+ p =

Gc+ p
g

rc 2

[N]

(1)

n care :

rc distana de la centrul de greutate al cupei la axa de rotire a platformei rotitoare, n m;

g accelaraia gravitaiei, n m/s2
- viteza unghiular a platformei rotitoare, n rad/s.
a.2. Determinarea forelor Sr i ST' din condiia de echilibru a cupei (se poate utiliza metoda
grafic a poligonului forelor sau metoda analitic)se izoleaz cupa de bra.
- neglijm tensiunile care nu acioneaz asupra braului - ST'

R
=
- se compun Pc+ p , Gc+ p

Gc2+ p + Pc2+ p Sr

a.3. Determinarea forei Src cu relaia:

S
Src = r

, n care r este randamentul rolei de cablu.

a.4. Determinarea forei centrifuge asupra braului

+ Srb

S=
Srb
rb

e dat de greutatea braului i de eforturile din cablul de ridicare a cupei: Sr i Src .

unde Srb
1

= (Gb rb + Sr rr + Src rc )
0 Srb
M O =
r
b

Ipotez: considerm braul cu masa uniform distribuit se consider un element dm , de greutate

dGb , aflat la distana x fa de axa de rotaie vertical:

G
G
dm = d b = ml dl = b dl
lb g
g

min

dl
dx

Se determin mai nti fora centrifug elementar dP b ce acioneaz asupra unui element de
bra de lungime dl i mas dm:

G
dx
dPb =dm x 2 =ml dl x 2 = b
x 2
glb cos min
lb lungimea braului;
dx proiecia pe orizontal a lungimii dl ( dx= dl cos min );
min - unghiul minim de nclinare a axului braului fa de orizontal.

(2)

Fora centrifug total care acioneaz asupra braului Pb se determin prin integrare:
Pb=

dPb=

Gb 2 b
Gb 2
1 2
(b a 2 )

=
x
dx

glb cos min a

glb cos min 2

(3)

n care limitele de integrare a i b sunt distane indicate n figura 1.

a.5. Determinarea forei Srb din palanul de manevrare a braului
Din condiia de echilibru a braului - ecuaia de momente fa de articulaia O, se obine:

M 0 = Sr rr + Gb rb Src rrc + M c Srb rrb = 0

(4)

n care:

rr , rb , rrc , rrb sunt distanele de la articulaia O la direciile forelor Sr , Gb , Src , Srb ;

M c momentul forelor centrifuge ale braului fa de articulaia O.
Din relaia (4) se obine:

S r + Gb rb Src rrc M c
+ Srb

+
= Srb
Srb = r r
rrb
rrb

(5)

Pentru calculul momentului M c , care intervine n relaiile (4) i (5), se procedeaz astfel:
-

se calculeaz momentul elementar dM c dat de fora centrifug elementar dPb n raport

cu articulaia O (fig.2):

Fig.2. Schema de calcul a momentului dat de forele centrifuge n raport cu articulaia braului

G 2tg min
dM c =
dPb ( x a ) tg min =b
x ( x a ) dx
glb cos min

(6)

se calculeaz prin integrare momentul total M c ( fa de articulaia O) al forelor

centrifuge ce acioneaz pe toat lungimea braului i se obine relaia:

=
Mc

Gb 2tg min b
Gb 2tg min 1
2b3 3ab 2 + a3
=

x
x
a
dx
(
)
glb cos min a
glb cos min 6

(7)

a.6. Determinarea reaciunilor n articulaia braului S1 i Sb

S1 i Sb se determin din condiia de echilibru a braului, scriind ecuaiile de proiecii sau

utiliznd metoda grafic a poligonului forelor (metoda ecuaiilor vectoriale).
Pc+p
Gc+p

Sb
R

Gb

S1
Srb

Src

b) Fore ce acioneaz pe direcie orizontal, perpendicular pe bra

La frnarea mecanismului de rotire apar urmtoarele fore tangeniale de inerie, indicate n
figura 3:
- fora

tangenial de inerie asupra cupei ncrcate cu pmnt Pi, c+ p , care se poate

considera ca for concentrat avnd punctul de aplicaie n centrul de greutate al cupei;

- fora tangenial de inerie asupra braului, care este o for distribuit, avnd rezultanta
Pi, b .
Fora Pi, c+ p se determin cu relaia:

Pi.c+ p= mc + p aC=

Gc+ p
g

rc max

n care max este acceleraia unghiular maxim la frnarea mecanismului de rotire.

(8)

Fig.3. Schema forelor orizontale perpendiculare pe axa braului

Pentru determinarea forei tangeniale de inerie asupra braului, trebuie calculat mai nti
fora elementar dPi , b ce acioneaz asupra unui element infinit mic de bra, de lungime dx i mas

dm :
G
dx
dPi, b =
dm x max =b
x max
glb cos min

(9)

Fora tangenial de inerie total asupra braului Pi , b se determin prin integrare:

=
Pi , b

dPi, b
=

Gb max b
Gb max 1 2
(b a 2 )
=
xdx

glb cos min a

glb cos min 2

(10)

3. Determinarea solicitrilor n seciunile periculoase

Seciunile periculoase care trebuie verificate sunt:
a) seciunea de mijloc a braului I-I, n care momentul dat de greutatea braului are valoare
maxim;
b) seciunea II-II unde se bifurc braul n plan orizontal, n care momentul dat de forele
tangeniale de inerie are valoare maxim.
Spre exemplu, verificarea seciunii I-I, solicitat la ncovoiere n plan vertical i n plan
orizontal, precum i la compresiune.

Fig.4. Schema pentru determinarea momentului ncovoietor n plan vertical

- Se calculeaz momentul ncovoietor n plan vertical n seciunea I-I (fig.4):
l
G l
M iv = S1 b Sb e b b cos min
2
2 4

(11)

Se poate neglija efectul forelor centrifuge ce acioneaz asupra braului.

- Se calculeaz fora axial n seciunea I-I (fig.4):
G
= Sb b sin min
N
2

(12)

- Se calculeaz momentul ncovoietor dat de forele tangeniale de inerie n seciunea I-I , n

plan orizontal (fig. 3):
O M O1 + M O 2
M
=
i
i
i

(13)

n care:
M iO1 este momentul ncovoietor n seciunea I-I dat fora tangenial de inerie Pi, c+ p ce

acioneaz asupra cupei, considerat for concentrat n centrul de greutate al cupei;

M iO 2 -momentul ncovoietor n seciunea I-I dat forele tangeniale de inerie ce acioneaz

asupra braului, distribuite pe ntreaga lungime a braului.

M iO1 se calculeaz cu relaia:

( rc x0 ) Gc+ p rc max r x
M iO1 P=
=
( c 0)
i, c+ p
g cos min
cos min

(14)

Pentru a calcula momentul M iO 2 , se determin mai nti momentul elementar dat de fora
tangenial de inerie elementar dPi, b , calculat cu relaia (9):

( x x0 ) Gb max x x x dx
dM iO 2 dP
=
=
( 0)
i, b cos
glb cos 2 min
min

(15)

n continuare se calculeaz, prin integrare, momentul total M iO 2 n seciunea I-I, dat de

forele tangeniale de inerie ce acioneaz pe ntreaga lungime a braului i se obine relaia:
2
M iO=

x0

2
dM iO=

Gb max

x ( x x0 )dx=

glb cos min x

2

Gb max
glb cos min
2

1
2b3 3 x0b 2 + x03
6

(16)

4. Determinarea eforturilor unitare maxime n seciunea I-I.

Braul draglinei este o grind cu zbrele, executat din profile sau evi, seciunea I-I fiind de
forma indicat n figura 5.
Att fora axial, ct i momentele ncovoietoare n cele dou planuri vertical (v) i
orizontal (o) - , determin eforturi unitare normale de compresiune sau de ntindere n montanii
grinzii cu zbrele.
Pe figur se indic la fiecare montant:
solicitarea de compresiune cu semnul ()
solicitarea de ntindere cu semnul (+ )
n urmtoarea ordine, de la stnga la dreapta:
solicitarea determinat de fora axial
solicitarea n montant determinat de momentul ncovoietor M iv
solicitarea n montant determinat de momentul ncovoietor M io
Seciunile transversale ale braelor sunt, de regul, dreptunghiulare. Profilele din care se execut
braele zbrelite sunt: deschise ( ex.: corniere, cu aripi egale sau inegale) sau nchise (ex.: evi).
b

Fig.5. nsumarea eforturilor unitare normale n montanii braului sec. dreptunghiular, profil cornier

Dimensiunile h, b ale chesonului se aleg din experiena practic astfel nct s se asigure, n
mare msur, stabilitatea elasic a braului.
=
N

M iv
M io

N
= N + N
=
;N
h
b

Se fac ulterior verificri. N1 = N + N + N =

Sb M iv M io
, unde N1 - efortul din eav
+
+
4
2h
2b

Se alege apoi materialul:

Oel sudabil: - cornierOL 37; OL 44; OL 52; - evi OLT 35; OLT 45
Deci, avem c a =

c
csc

=> aria tlpii: A1 =

N1

Se alege : ASTAS A1 tipul profilului ==> Momentul de inerie I1 din standard

N M iv M io
o
v
Se verific seciunea: ef = N + M + M =
+
+
a

A 2hA 2bA

0
A-aria seciunii unui montant; N , M
- eforturi unitare normale determinate n montantul cel
, M

mai solicitat de ctre fora axial N; Wx , Wy -modulele de rezisten ale seciunii; -coeficient de
flambaj - f(forma seciunii i de material); h distana pe vertical ntre centrele de greutate ale
montanilor; b - distana pe orizontal ntre centrele de greutate ale montanilor; a efortul unitar admisibil
n montanii grinzii cu zbrele

mbinarea braelor zbrelite prin :

1. Flane cu uruburi

N
x

M iv

N
b

A= 4 A1 [cm 2 ]
2
2

h+d
b+d
4
I x =4 I1 + A1
; I y =4 I1 + A1
[cm ]
2
2

=
Wx

Iy
Ix
; Wy
=
[cm3]
ymax
xmax

dg

Df

d1

(1,5...2 ) d g
unde: d g -diametrul gurii; egabaritul de cheie; D f -diametrul flanei; d1 -diametru dispunere guri

Fora n tlpi: N =

M iv
N M iv
==> Fora ntr-o singur talp: N=
=
1
h
2
2h

Numrul de uruburi - constructiv: n =46

Fie n nr. de uruburi fora ntr-un urub : Fs =

N1
n

Alegerea mrimii urubului: M x l

(materialul urubului:

=
c 0,8 r daN / mm

gr. 6.8
r
daN / mm 2
10

r =
60 daN / mm 2

c =
48 daN / mm 2

Se cunoate: d, M x l; necunoscute: d1 , D f

d=
M + ( 0,5...1) mm
g
=
l

(1,5...2 ) d g

ds g
unde: d s -diametru urub; g grosime flan

Scheie

e = f (S )

e = f ( d )

Exist standard n care se indic e = f ( S )

s
D

as
Verificarea cordonului de sudur:

=
s

2
N1
2
D ( D 2s )
as ; A=
s

4
As

D 2s