스페이스X COTS 데모 비행 2

SpaceX COTS Demo Flight 2
스페이스X 데모 비행 2
COTS2Dragon.6.jpg
드래곤은 5월 25일 ISS에 접근한다.
미션형ISS 재공급
연산자스페이스X/NASA
COSPAR2012-027a
새캣38348
임무 기간9일, 7시간, 57분
우주선 속성
우주선드래곤 C102
미션의 시작
출시일자2012년 5월 22일 07:44:38(2012-05-22)UTC07:44:38Z) UTC[1]
로켓팰컨 9 v1.0
발사장케이프 커내버럴, SLC-40
계약자스페이스X
미션 종료
폐기복구됨
착륙일2012년 5월 31일 15:42(2012-05-31)UTC15:43Z) UTC
착륙장26°55′12″N 120°42′00″w/26.92000°N 120.700°W/ 26.92000; -120.70000[2]
궤도 매개변수
참조 시스템지리학
정권로우 어스
기울기51.6°
ISS에서의 버팅
접지 포트하모니 진창에 빠지다
토출일자2012년 5월 25일, UTC 16:02
언버싱일자2012년 5월 31일 08:07 UTC
RMS 릴리스2012년 5월 31일 09:49 UTC
시간이 지남에 따라5일 16시간 5분[3]
SpaceX COTS 2 emblem.png

드래곤 C2+로도 알려진 스페이스X COTS 데모 플라이트 2(COTS 2)는 스페이스X의 나사 없는 카고 드래곤 우주선의 두 번째 시험 비행이었다.2012년 5월 이 회사의 2단계 팰컨9 발사차량의 3번째 비행으로 발사됐다.이 비행은 상업 궤도 운송 서비스(COTS) 프로그램에서 두 번째 드래곤 시연 임무로 NASA로부터 자금 지원을 받아 수행되었다.COTS 프로그램의 목적은 국제우주정거장(ISS)의 화물 재공급에 대한 상업적 원천을 개발하고 실증하는 것이다.드래곤 C2+ 우주선은 우주왕복선 프로그램이 종료된 이후 ISS를 방문한 최초의 미국 차량이었다.그것은 또한 다른 우주선과 랑데부하고 정박한 최초의 상업 우주선이었다.[4]

처음에, C2+ 미션의 목표는 두 개의 분리된 미션에 의해 달성되었다; 드래곤 C2는 지구로 돌아가기 전에 ISS의 플라이바이(fly-by)를 수행하고, 랑데부 기동훈련과 우주정거장과의 통신을 연습했을 것이다.두 번째 임무인 드래곤 C3는 역에 정박하는 첫 번째 임무였을 것이다.2011년 7월, NASA는 두 임무의 목표를 결합하기 위해 잠정적인 승인을 했다.2011년 12월, NASA는 COTS 2와 3의 임무를 드래곤 C2+ 비행으로 통합하는 것을 공식적으로 승인했다.발사 전 마지막 2초 동안 발사 중단으로 인해 2012년 5월 19일에 마지막으로 발사 지연이 몇 차례 있었다.

드래곤 C2+는 2012년 5월 22일 케이프 커내버럴에서 성공적으로 발사되었다.임무의 처음 3일 동안 COTS 2의 모든 목표가 성공적으로 완료되었다.이 임무의 COTS 3 단계는 5월 25일 드래곤이 ISS와 다시 랑데뷰한 후 캐나다군2를 이용하여 성공적으로 포획되면서 시작되었다.그것은 그날 늦게 로봇 팔을 사용하여 정거장에 고정되었다.드래곤은 우주비행사들이 화물을 하역한 후 드래곤에게 지구로 향하는 화물을 재적재하는 동안 거의 6일 동안 머물렀다.5월 31일, 드래곤은 국제우주정거장에서 풀려났고, 캡슐은 캘리포니아 해안에서 태평양에 착륙하여 회수되었다.미션의 모든 목표가 성공적으로 완료되었고, Palcon 9-Dragon 시스템은 상용 재공급 서비스 프로그램에 따라 ISS에 대한 정기적인 화물 운송 임무를 시작할 수 있도록 인증되었다.

역사

Dragon C102 캡슐은 발사 전 가공 과정에서 2011년 11월 16일 LC-40에서 트렁크에 내려졌다.

NASA와 스페이스X는 2006년 8월 18일 COTS 화물 재공급 계약을 체결했다.[5][6]이 합의는 COTS 1단계 시범 프로그램에 따라 3개의 시험 비행을 요구했다.[7]첫 번째 COTS 임무인 COTS Demo Flight 1편은 드래곤 캡슐이 궤도에서 성공적으로 회수된 2010년 12월 8일에 성공적으로 완료되었다.이번 임무의 성공으로 스페이스X는 NASA에 드래곤 우주선이 우주정거장에 접근하지만 우주정거장에서 약 10km 떨어진 곳에 머무는 COTS 2 ISS 플라이비 비행과 ISS와 정박할 COTS 3 비행을 결합해 줄 것을 요청했다.[7]2011년 7월 15일 회의에서 NASA는 2012년 프로그램을 운영 공급 임무 단계로 가속화하기 위해 두 개의 COTS 임무를 결합하는 것을 잠정 승인했다.[8]12월 9일, NASA는 이름이 바뀐 드래곤 C2+ 비행에 COTS 2와 3 미션을 합병하는 것을 공식적으로 승인했다.[9][10]

팰컨9 발사체는 2011년 7월 미국 런칭 40단지(LC-40) 내 스페이스X의 케이프 캐너버럴(Cape Canveral) 시설에 도착했다.[11]이 미션의 드래곤 우주선은 2011년 10월 23일 발사 장소에 도착했다.[12]2012년 3월 1일 COTS 2 임무를 위해 WDR(Wet 드레스 리허설)이라는 연료 주입식 카운트다운 테스트가 성공적으로 완료되었다.[13]4월 16일, 그것의 비행 준비 상태 검토는 NASA에 의해 완료되었고 4월 30일 발사가 실현 가능하다고 말했다.[13][14]스페이스X는 비행 소프트웨어 시험 문제 지속으로 인해 발사 지연을 발표했으며, 다음 주요 임무의 이정표는 4월 30일 팰컨 9의 정전기 엔진 시험 성공이었다.[15]NASA는 5월 11일 드래곤의 비행 소프트웨어를 승인하여 이전에 여러 번의 발사 날짜 연기 문제를 해결했다.[16]지난 5월 17일 이 임무는 최종 발사 검토를 통과했고 발사대에 팰컨 9/드래곤을 세워 발사 준비를 마쳤다.[17]5월 19일 첫 번째 발사 시도는 팰컨 9의 엔진 중 하나에 압력 문제로 인해 T-00:00:00.5에서 중단되었다.[18]발사 윈도우는 거의 즉각적이었고, 연료 효율 때문에 ISS에 정박하기 전에 드래곤 우주선을 인증하는 데 필요한 추가 기동으로 인한 연료 소비 제한으로 인한 연료 소비량 제한으로 인한 오차의 여지를 거의 남겨두지 않았다.[19]드래곤의 발사창은 더 길어질 수 있었지만, ISS를 잡는 데 필요한 여분의 연료는 사전 발사 시험 때문에 안전 마진을 넘어섰을 가능성이 크다.[20][21]

원안

원래 드래곤 테스트 계획에 따르면 C2+ 대신 C2와 C3 미션을 비행했을 것이다.C2는 ISS와 랑데뷰했을 것이지만, 임무의 포획과 발토 부분을 수행하지는 않았을 것이다.세 번째 시험 비행은 드래곤의 첫 번째 ISS 정박 임무였다.2011년 7월 15일 스페이스X와 NASA 관리들 간의 회의 이후, 이전에 두 번의 성공적인 발사, 그리고 최근 우주 교통 시스템의 셔틀 함대가 은퇴했기 때문에, COTS 3의 임무 목표는 제안된 COTS 2 시범 비행과 잠정적으로 결합되었다.[22]

2011년 12월 9일, NASA는 공식적으로 두 임무의 합병을 승인했고, 초기 발사 날짜를 2012년 2월 7일로 정했다.[23]2012년 12월부터 5월까지 몇 번의 지연이 발생했는데, 주로 스페이스X가 하드웨어와 소프트웨어를 추가로 테스트해야 하기 때문이다.[10]드래곤 C2+ 미션은 5월 22일 케이프 커내버럴 런칭 콤플렉스(SLC-40)에서 성공적으로 발사되었다.[24]그것은 성공적으로 모든 COTS 2 임무 목표를 완수했고, 그리고 나서 ISS와 버팀목하고, 모든 COTS 3 임무 목표를 완수했고, 5월 31일 캘리포니아 해안 태평양에서 성공적으로 낙하했다.[25]2012년 5월 드래곤 C2+ 비행 중 모든 COTS 목표가 충족되었기 때문에 COTS 데모 비행 3의 필요성이 없어졌다.[26]

미션 타임라인

1일차, 발사 (5월 22일)

COTS 2 Falcon 9는 2012년 5월 22일 드래곤 우주선으로 성공적으로 발사되었다.

발사는 2012년 5월 22일 03:44 EDT (07:44 UTC)에서 일어났다.[27]밤에 팰컨 9호가 발사된 것은 이번이 처음이었다.[28]리프트오프 후 약 180초간 주엔진 차단이 발생했고, 1단계가 분리되기 시작했다.스테이지 분리에 이어 두 번째 스테이지가 점화되었다.[20]드래곤의 코뿔소는 그때 버려졌다.[20]그리고 비행이 시작된 지 약 9분 만에 2단 엔진 정지가 일어나 드래곤 우주선에서 분리되었다.[20]드래곤 우주선은 비행 시작 약 13분만에 성공적으로 태양 전지판을 배치했다.[20][29]

초기 COTS 2 테스트는 드래곤이 위치를 결정하기 위해 위성 위치 확인 시스템 위성을 사용하여 AGPS(Absolute GPS) 시스템의 테스트를 수행했을 때 이 비행 구간에서 시작되었다.[19]다음으로, 드래곤은 그랩 픽스쳐와 상대 항법 센서, 열 이미저, 그리고 RIDAR 기반의 드래곤아이 등이 들어 있는 베이 도어를 열었다.[30]이 센서들의 체크아웃이 완료된 후, 드래곤은 접근 중에 중단하는 능력을 보여주었는데, 처음에는 드라코 엔진을 연속적으로 발사하고 나서 펄스 사격을 했다.[30]그 후 자유 낙하 시범이 시작되어 우주선은 보통 궤도 경로를 교정하는 추력기를 사용하지 않고도 자유롭게 떠다닐 수 있게 되었다.[19][30]

2일차 (5월 23일)

2일째 되는 날, 드래곤은 "높이 조절" 화상(HA-1), 그리고 "공-엘리틱" 화상(CE-1)이라고 불리는 일련의 추진기 화상을 시작했다.[19][30][a]CE-1 화상은 드래곤의 궤도 특성을 지구 주위의 원형 궤도에 올려놓음으로써 변화시켰다.[19][30]HA-1 화상은 다음날의 랑데부 데모를 대비해 드래곤의 고도를 국제우주정거장(ISS)에서 몇 킬로미터 이내로 끌어올렸다.[32]

3일차 (5월 24일)

2012년 5월 24일 3일째 비행 중 ISS에서 본 드래곤 우주선.

3일차 항공편에서 드래곤은 UTC 07:58에 높이 조정 화상 2(HA-2)를 수행하여 ISS의 약 10km(6.2mi) 내에 도달했다.[33][34]08:43 UTC 공동발광화상2(CE-2)에서 궤도를 ISS와 거의 같은 평면으로 끌어올려, 스테이션 아래의 2,500m(8,200ft) 이내로 가져왔다.[34][35]이 "플라이 언더" 동안, 드래곤은 COTCU(COTS Ultra-High Frequency Communication Unit)[34]를 사용하여 방송국과 통신을 구축했다.드래곤은 우주선의 위치를 결정하기 위해 우주정거장까지의 상대적 위치를 이용한 상대적 GPS(RGPS) 시스템의 테스트를 실시했다.[36][37]또한, 큐폴라 모듈에 탑재된 승무원 지휘 패널(CP)을 이용하여, 원정대 31의 승무원들은 잠시 드래곤과 교감하여, 플라이 언더 언더를 감시하고 11:00 UTC 직전에 드래곤에게 스트로보 라이트를 켜라는 명령을 보냈다.[37]약 11:25 UTC에서 드래곤은 ISS에 가장 가깝게 접근했다.[37]플라이 언더가 완성되면 드래곤은 7~10km(4.3~6.2mi) 거리의 경마장 타원형 패턴으로 스러스터러를 발사해 정거장 앞, 위, 뒤에서 루프를 시작했다.[34]드래곤은 UTC 11시 57분에 최종 화상을 수행하여 ISS에서 멀어졌다가 다음날 우주선을 우주정거장과 다시 만날 수 있도록 설정했다.[37]드래곤이 정거장 부근을 비운 후, NASA는 4일차에 발생하는 모든 것을 승인했는데, 이는 원래의 COTS 2 임무 요구 조건이 모두 충족되었다는 것을 의미한다.[38][39]

4일차 (5월 25일)

드래곤 우주선은 2012년 5월 25일 4일째에 국제우주정거장에 고정되었다.

드래곤은 4일차 비행에서 HA-3와 CE-3 추진기 화상으로 다시 한번 정거장 아래 2.5km(1.6mi)를 착륙시켰다.[40]그 후 NASA의 관제 센터 휴스턴 팀은 SpaceX에게 우주정거장에서 1,400m(4,600ft) 이내에 드래곤을 데려온 또 다른 화상세트를 수행할 수 있는 기회를 주었다.[40]또 다른 결정은 미션 컨트롤 휴스턴에서 내려졌고, 그 후 드래곤은 기차역에서 250m(820ft)로 이동했다.[41]이때 COTS 3 실증 목표가 시작되었다.[40]드래곤의 드래곤아이 시스템은 열상 이미저와 LIDAR 이미지를 비교해 위치 및 속도가 정확하다는 것을 입증하고 확인했다.[40]일련의 체크아웃 기동이 시작되었다.캘리포니아 호손에 있는 스페이스X 비행통제팀은 우주선이 고정된 위치에서 우주정거장으로 접근하도록 명령했다.[40]그것은 역에서 250미터에서 220미터(820미터에서 720피트) 아래로 이동했다.[40]그러자 승무원들은 지휘판을 이용해 드래곤에게 후퇴를 지시했고, 우주선은 다시 정지점으로 내려갔다.[40]이 테스트는 ISS에 대한 드래곤의 사정거리가 정확하다는 것을 보장했고, 비행 제어팀은 우주선의 가속과 제동이 예상대로 작동하는 것을 보았다.[40]250m(820ft)의 대기 패턴에 있었고, 드래곤 비행팀은 다시 한번 정거장에 접근하라고 명령했다.[40]220m(720ft) 위치에서 승무원은 차량을 고정하도록 명령했다.[40]

휴스턴에서는 또 다른 결정이 내려졌고, 드래곤은 궤도상 복합체와의 충돌을 막기 위해 역주변 200m(660ft)의 가상지역인 KOS(Keep-Out Spo)에 진입할 수 있었다.[42]LIDAR을 추가로 확인하기 위해 150m(490ft)에서 한 번, 마지막으로 70m(230ft)에서 스페이스X에서 한 번, LIDAR을 다시 구성하기 위해 한 번, 두 번의 추가 및 계획되지 않은 보류가 발생했다.[43]JAXA JEM 모듈의 외부 시설(EF)에서 반사된 왜곡으로 인해 LIDAR에 간섭이 발생했고,[41] 스페이스X는 반사된 반사를 제거하기 위해 LIDAR의 시야를 좁히기로 결정했다.[43]

드래곤은 역에서 30m(98ft) 떨어진 지점으로 이동하다가 자동으로 정지해 홀드를 잡았다.[43]또 다른 결정이 내려졌고, 드래곤은 9m(30ft)에서 포획지점으로 진행되었다.[43]최종 결정이 내려졌고, 관제 센터 휴스턴 팀은 크루들에게 드래곤을 잡으러 가겠다고 통보했다.[43]그 때 큐폴라 모듈로부터, 탐험 31의 승무원 돈 페티트는 스테이션의 이동 서비스 시스템(Canadarm2)을 이용하여 서부 오스트레일리아 상공 13:56 UTC에서 드래곤 우주선에 손을 뻗쳐 격투했다.[44]페티트는 ISS CAPCOM 메간 맥아더에게 "용의 꼬리를 잡은 것 같다.우리는 이 심이 정말 잘 되었다고 생각하고 있고, 우리는 그것을 돌려서 실제로 할 준비가 되어 있다."[42]페티트는 동료 승무원 안드레 쿠이퍼스의 도움을 받아 16:02 UTC에서 하모니 모듈의 지구와 마주보는 공통 토싱 메커니즘에 드래곤을 안내하고 고정시켰다.[45]

5일차 및 나머지 임무 수행 (26 ~ 31일)

돈 페티트는 5월 26일에 드래곤의 해치를 열었다.

5일째 되는 날, 드래곤 내부의 공기 질을 평가한 승무원들은 드래곤과 스테이션 사이의 해치를 EDT 05:53 (09:53 UTC)에서 열었다.[46]페티트와 러시아 우주 비행사, 그리고 우주 정거장 사령관 올레그 코노넨코는 드래곤에 입성한 첫 번째 승무원이었다.[47]그들은 캡슐 안의 대기가 안전한지 확인하기 위해 추가 테스트를 할 때 보호 고글과 호흡 마스크를 착용했다. 그러나 페티트는 "내부는 새 차처럼 냄새가 난다"[48]고 말했다.

드래곤은 우주정거장에 고정된 채 약 6일을 보냈고, 우주비행사들이 짐을 내리는 데 시간을 할애했다.[49]그리고 나서 그들은 지구로 향하는 화물로 그것을 재장전했다.[50]5월 27일, 관제 센터 휴스턴에 의해 통제되는 동안 덱스트레는 드래곤의 트렁크를 조사하는 데 사용되었다.[51]

5월 31일 COTS 2 드래곤 회수

5월 31일 정거장에서 마지막 날, 승무원들은 05:49 EDT (09:49 UTC)에 캐나다인 암2를 이용하여 하모니에서 드래곤을 풀어냈다.[3]이 팔은 드래곤을 역에서 10m(33ft) 정도 떨어진 곳으로 이동시켜 풀어주었다.[3]그 후 드래곤은 일련의 엔진 화상으로 그것을 역 근처에서 떼어내기 위해 궤도에 올려놓았다.[52]이어 관제센터 휴스턴은 드래곤이 단지에서 안전한 길을 걷고 있다는 사실을 확인했다.[52]스페이스X는 드래곤에게 만문을 닫으라고 지시했고, 드래곤이 역을 떠난 지 약 4시간이 지나자 9분간의 데오비트 화상을 실시하기 시작했다.[36]드래곤 캡슐은 트렁크를 버리고 지구의 대기권으로 재진입하기 시작했다.[52]그것의 열 차폐막은 대부분의 재진입 동안 그것을 보호했고, 고도가 충분히 낮을 때 그것의 두 개의 드로그 낙하산이 배치되었고, 그 다음에 그것의 세 개의 주요 낙하산이 배치되었다.[53]드래곤 캡슐은 약 11:42 EDT (15:42 UTC)에서 약 900 km (560 mi) 떨어진 태평양으로 튀어 내려갔으며, 미국 해병 스페이스X가 고용한 계약자로부터의 작은 회생선단에 의해 회수되었다.[54][55][56]

캡슐여정후기

6월 5일, 드래곤 캡슐은 로스앤젤레스의 항구에 도착했고 트럭으로 텍사스 맥그리거로 이송되었다.[57]거기서 그것의 독성 있는 기동 추진체가 제거되었고 6월 13일에 그것의 화물이 나사의 소유로 옮겨졌다.[58]그 화물은 이후 추가 처리를 위해 휴스턴에 있는 존슨 우주 센터로 운송되었다.[58]2012년 7월 18일, COTS 2 드래곤은 워싱턴 D.C.의 역사학회 건물 앞에 있는 텐트 안에서 초청된 청중에게 임시로 전시되었다.[59]2012년 9월 7일, 스페이스X의 이사회 멤버인 스티브 주베슨은 C2+ 캡슐이 맥그리거에서 비행 후 분석을 하고 있다고 보고했다.[60]이후 2012년에 드래곤 캡슐은 캘리포니아의 호손으로 다시 운송될 것으로 예상되었다.[58]스페이스X 일론 머스크 CEO 겸 CTO는 비행 후 기자회견에서 캡슐에 대한 명확한 계획은 없지만 미국 투어를 위해 촬영된 캡슐을 보고 싶다고 말했다.[61]이 캡슐은 6월 11일부터 13일까지 캘리포니아 로스앤젤레스에서 열린 2013 전자 엔터테인먼트 엑스포에서 전시되었다.[62][63]역사적인 드래곤 C2+ 캡슐은 궁극적으로 스페이스X 본사의 천장에 매달린 영구 전시물 위에 놓이게 되었다.

2012년 8월 23일, NASA는 스페이스X와 그들의 팰컨 9-드래곤 시스템이 화물 운송 계약을 시작할 수 있는 인증을 받았다고 발표했다.[64]16억 달러의 계약은 최소한 12개의 재공급 임무를 요구한다.[65]그 첫 비행은 2012년 10월 7일에 시작되었다.

페이로드

5월 26일 드래곤 우주선 내부, 배달된 화물의 일부를 보여준다.

가압 구간은 525kg(1,157lb)의 화물을 국제우주정거장으로 운반했는데, 여기에는 식품, 물, 의류, 화물 가방, 컴퓨터 하드웨어, 나노랙스 모듈 9(학생 실험 및 과학 장비)와 기타 잡화물이 포함된다.[66][67]이 임무에는 어떤 무압력 화물도 배달되지 않았다.[68]

발사 후 공개된 화물명세서에는 1960년대 TV쇼 스타 트렉에서 스코티 역을 맡았던 제임스 두한과 프로젝트 머큐리 우주비행사 고든 쿠퍼 등 300여 명의 1그램 재 유해가 담긴 작은 통조림이 2단 상부에 부착돼 있었다.[69]유해는 스페이스X의 팰컨 1호 발사체에 과거 매장용 통을 띄운 회사 셀레스티스가 반비밀리에 날린 것이다.[70]2단계와 매장용 통은 초기 궤도에 남아 있던 드래곤 C2+를 삽입해 한 달 뒤 지구 대기권에서 불탔다.[71][72]

반환된 화물 중 일부는 2012년 6월 13일 텍사스 주 맥그리거에서 목격된다.

지구로 돌아오면서, 드래곤은 665 kg (1,466 lb)어치의 가압 화물을 지구로 가지고 돌아왔다; 그 화물은 실험 샘플, 실험용 하드웨어, ISS의 시스템 하드웨어, 그리고 특수 차량 이동 장치 하드웨어를 포함한다.[66][73]드래곤이 반환한 실험 중 하나는 NASA 글렌연구센터가 관리하는 전단역사확장연구실험(SHERE)이었다.[74]SHRE는 폴리머 유체에 대한 회전 응력 효과를 조사했다.[74]SERE의 품목에는 툴박스, 유체 모듈, 보관함, 케이블 및 키보드, 과학 데이터 기록 등이 포함되었다.[74]드래곤과 함께 돌아온 또 다른 실험은 다중 사용자 드롭릿 연소 장치(MCA)와 연소 통합 랙-플루이드 및 연소 설비(CIR)이다.[74]귀환 비행은 660kg(1,460lb)을 실을 계획이었다.

이 임무가 끝나고 돌아온 또 다른 실험은 알루미늄 합금봉에 대한 미세중력 실험을 조사한 물질과학연구랙(MSRRR)이었다.[74]MSRR에서 돌아온 카트리지는 SETA-2와 MSL-CETSOL 및 MICAST 연구에서 금속 막대에 대해 수행된 열 및 진공 조사로부터의 카트리지였다.[74]

당초 스페이스X는 발사 후 첫 72시간 안에 드래곤으로부터 2차 탑재 위성 2개를 발사할 계획이었지만 2011년 12월 28일 스페이스X와 오브콤은 드래곤 C2+ 비행계획에서 위성 배치를 철회하는 수정 일정을 발표했다.[75][76]

지연

COTS Demo Flight 2는 빠르면 2010년에 열릴 예정이었으나 스페이스X 내부 문제로 연기되었다가 2011년에 NASA 문제로 인해 연기되었다.[77]COTS 2는 2011년 6월에 비행할 예정이었다.[9]2011년 말로 연기된 데 이어 지난 8월 러시아 프로그레스 44 화물 재공급 선박의 불발로 ISS가 11월 중순 일시 중단될 수 있었다.[78]ISS 직원 2명을 훈련시키고 그 절차에 사용할 수 있어야 하는 토싱 절차로 인해 또 다른 지연이 야기되었다. 2011년 12월 초에는 오직 한 명만이 드래곤에게 정박할 수 있도록 훈련되었다.[79]출시일은 2011년 6월 6일, 11월 30일, 12월 19일, 2012년 1월 7일, 4월 30일, 5월 7일로 변경되었다.[80][80]

케이프 커내버럴에서의 바쁜 발사 일정과 국제우주정거장(ISS)에 대한 다른 임무들과 함께, NASA와 스페이스X는 4월 30일 발사를 위한 새로운 날짜를 3월 중순까지 발표하지 않았다.[81][82]스페이스X는 토싱을 제어하는 컴퓨터 코드에 대해 더 많은 테스트를 요구하여 4월 23일 또 다른 지연을 초래하여 5월 7일 09:38 EDT (13:38 UTC)로 발사가 지연되었다.[83][84]NASA는 이번 발사가 5월 중으로 연기됐다고 발표했다.[83]5월 4일, 새로운 목표 발사일은 5월 19일로 EDT/08:55 UTC로 설정되었다.발사는 명목상으로는 진행되었으나, 엔진 번호 5의 압력이 허용할 수 없는 한계로 상승하면서 T-00:00:00.5에서 자동으로 중단되었다.[85]수리를 한 후, 출시일을 03:44 EDT(07:44 UTC)로 5월 22일로 정하였고, 더 긴 지연이 필요할 경우 2차 백업일은 03:22 EDT(07:22 UTC)로 5월 23일로 정하였다.[20]

시작 시도

시도하다 계획된 결과 돌아서 이유 결정점 날씨 고(%) 메모들
1 2012년 5월 19일 오전 8시 55분 26초 중단 — 기술 2012년 5월 19일 오전 8시 55분(T-0:00:00.5) 80% 엔진 5에서 감지된 허용 가능한 압력보다 높은 압력으로 발사가 자동으로 중단되었다.[86]이는 체크 밸브의 결함 때문이었으며, 이후 그날 늦게 교체되었다.[86]
2 2012년 5월 22일 오전 7시 44분 38초 성공 이틀, 22시간, 49분 90% 명목상의 발사, 발사 9분 48초 후 드래곤을 예비 궤도에 삽입했다.[1]

갤러리

  • 2011년 10월 23일 LC-40 스페이스X 격납고의 COTS 2 드래곤 캡슐.

  • 스페이스X 기술자들은 2012년 4월 4일 LC-40의 COTS 2 드래곤에 화물을 보관한다.

  • 우주비행사 도널드 페티트(전경)와 안드레 쿠이퍼스는 2012년 4월 11일 ISS에 탑승한 시뮬레이션에서 드래곤을 잡는 연습을 하고 있다.

  • 2012년 4월 26일 트렁크 폰툰이 설치된 드래곤.

  • 2012년 5월 18일 발사대에서 발사 준비를 위해 팰컨 9/드래곤 수직 발사.

  • 2012년 5월 19일 05:00 EST(자동화 중단 후 5분) 전후의 발사대에서.스트롱백이 다시 적용되고 있다.

  • 2012년 5월 22일(영상) 발사된 팰컨 9편 3편.

  • 2012년 5월 25일 ISS에 착륙한 드래곤 C2+ 4일 비행.

  • 2012년 5월 27일 Dragon의 트렁크 검사

  • 2012년 5월 29일 드래곤 안에서 포즈를 취하고 있는 원정대 31.

  • 2012년 6월 13일 텍사스 맥그리거에서 회수된 드래곤 C2+ 캡슐.

  • ISS에 고정된 드래곤의 아티스트 렌더링

참고 항목

메모들

  1. ^ 높이 조절 화상은 추진 화상으로 드래곤 우주선의 고도를 바꾸는 반면, 공동의 화상은 모양을 바꾸는 것이다."촉각적 궤도는 일직선이고 공초점인 두 개의 궤도로 정의할 수 있다.촉각 궤도의 특성은 정렬된 반지름 벡터 사이의 크기 차이가 궤도의 어디에 위치하든 거의 같다는 것이다.이것과 다른 이유 때문에, 랑데부에서는 랑데부 시 랑데부 시 쿠엘리틱 궤도가 유용하다."[31]

참조

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참고 문헌 목록

외부 링크