STS-131

STS-131
STS-131
STS-131 Canadarm2 grapples Leonardo.jpg
Canadarm2는 정지하기 전에 디스커버리 페이로드 베이의 MPLM Leonardo와 맞붙는다.
미션 타입ISS 로지스틱스
교환입니다.NASA
COSPAR ID2010-012a Edit this at Wikidata
새캣36507
미션 기간15일 2시간 47분 11초[1][2][3]
주행 거리10,029,810km(6,232,235mi)
궤도 완료238
우주선 속성
우주선우주왕복선 검출
발사 질량2,051,031kg(4,521,749파운드)([4]합계)
121,047kg (266,864파운드) (오비터)
착륙 질량102,039kg (224,957파운드)
승무원
승무원 수7
회원들
임무 개시
발매일2010년 4월 5일 10:21:22 (2010-04-05)UTC 10:21:22Z) UTC[5][6]
발사장소케네디 LC-39A
임무 종료
상륙일2010년 4월 20일 13:08:35 (2010-04-20)UTC 13:08:36Z) UTC
착륙 지점케네디 SLF 활주로 15
궤도 파라미터
레퍼런스 시스템지구 중심
정권로우 어스
근지 고도320 km (200 mi)
아포기 고도346km(215마일)
기울기51.6도
기간90분
ISS와의 도킹
도킹 포트PMA-2
(조화전송)
도킹 날짜2010년 4월 7일 07:44 UTC
도킹 해제 날짜2010년 4월 17일 12:52 UTC
도킹 시간10일 5시간 8분
STS-131 patch.svgSTS-131 Official Crew Photo.jpg
좌석 : 제임스 더튼(왼쪽) 앨런 포인덱터(오른쪽) 스탠딩(l-r) : 릭 마스트라치오, 스테파니 윌슨, 도로시 메트카프 린든버거, 야마자키 나오코(JAXA), 클레이튼 앤더슨

STS-131(ISS 조립 비행 19A)[7]은 국제우주정거장(ISS)으로 가는 NASA의 우주왕복선 임무였다.우주왕복선 디스커버리호는 2010년 4월 5일 오전 6시 21분에 LC-39A에서 발사되어 2010년 4월 20일 오전 9시 8분에 케네디 우주 센터의 우주왕복선 착륙 [5]시설 33번 활주로에 착륙했다.이번 임무는 우주왕복선 디스커버리호의 최장 비행이 되었다.

주요 적재물은 국제우주정거장을 위한 보급품과 장비를 적재한 다목적 물류 모듈이었다.또한 S1 트러스 역 밖에서 암모니아 탱크 조립체를 제거 및 교체했다.또한 STS-131은 여러 개의 탑재물을 운반했습니다.이 임무는 STS-107 이후 가장 많은 탑재물을 가지고 있었습니다.이것은 또한 7명의 승무원이 탑승한 마지막 셔틀 미션이기도 하다.

승무원

위치[8] 우주 비행사
사령관 앨런 포인덱스터
두 번째이자 마지막 우주 비행
파일럿 제임스 더튼
유일한 우주 비행
미션 스페셜리스트 1 리처드 마스트라치오
세 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 2 도로시 M.메트카프린덴버거
유일한 우주 비행
미션 스페셜리스트 3 스테파니 윌슨
세 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 4 야마자키 나오코, JAXA
유일한 우주 비행
미션 스페셜리스트 5 클레이튼 앤더슨
두 번째이자 마지막 우주 비행
주의:
  • 이것은 7명의 승무원이 탑승한 마지막 우주왕복선 임무였다.
  • 우주왕복선 승무원은 "루키" 우주인과 함께 하는 마지막 우주왕복선 승무원이었다. 나머지 모든 임무에는 모두 베테란 승무원이 [9]포함될 것이다.
  • 이 발사는 밤에 이루어진 마지막 우주왕복선 임무였다.
  • STS-131은 세 명의 여성 우주인이 탑승한 우주왕복선 프로그램의 세 번째이자 마지막 임무였다.STS-40과 STS-96이 첫 번째 [10]2개입니다.
  • STS-131은 우주왕복선 승무원의 야마자키 나오코와 ISS의 노구치 소이치 두 명의 일본인 우주인이 함께 우주에 [11]간 첫 사례였다.
  • Expedition 23 비행 엔지니어 Tracy Caldwell Dyson은 그 당시 ISS에 있었다.이로써 STS-131은 4명의 여성이 동시에 [12]우주에 간 최초의 사례가 되었다.
처음 4명의 여성이 동시에 우주에 있었을 때.
  • 야마자키 나오코는 우주왕복선을 타고 비행한 마지막 일본인 우주인이었다.

미션 페이로드

다목적 로지스틱스 모듈 Leonardo

STS-131의 주요 페이로드가 다목적 로지스틱스 모듈([13]MPLM) 레오나르도였습니다.MPLM은 국제우주정거장을 위한 음식과 과학 물품들로 채워졌다.MPLM은 또한 ISS용 마이너스 80도 실험실 냉동고(MLFI), 윈도우 오비탈 리서치 설비(WORF), 승무원 쿼터 랙 1대, 근육 위축 방지 운동(MARES) 랙, 보급 보관 랙(RSR)도 탑재했습니다.

경량 다목적 기기 지지 구조 캐리어

경량 다목적 장비 지원 구조 캐리어(LMC)는 개조된 암모니아 탱크 어셈블리(ATA)를 ISS로 운반했습니다.리퍼 ATA는 우주 정거장에서 제거되어 STS-128 기간 동안 이 임무에 사용하기 위해 반환되었습니다.빈 탱크로 교체되어 LMC를 [14]통해 집으로 돌아갑니다.

LMC(ATA 포함), STS-131
위치 카고 덩어리
베이 1 ~ 2 궤도 도킹 시스템
EMU 3008 / EMU 3017		 1,800kg(4,000파운드)
최대 260kg (570파운드)
베이 4P 셔틀 파워
배전 유닛(SPDU)		 최대 18kg (40파운드)
베이 7S ROEU 751A 탯줄 127kg (280파운드)
베이 7 ~ 12 레오나르도 (MPLM FM-1) 12,371kg (27,273파운드)
베이 13 경량 MPESS 캐리어(LMC) 1,764kg (3,889파운드)
우현 실 궤도 붐 센서 시스템 382kg(842파운드)
좌현 실 캐나담 410 kg (900파운드)
합계: 15,332kg(33,801파운드)

TriDAR

이 임무는 자율 랑데부 및 도킹 센서로 사용될 수 있는 3D 이중 감지 레이저 카메라인 TriDAR의 두 번째 비행이었습니다.TriDAR는 우주에서 랑데부 및 도킹 작업 중에 차량을 안내하는 데 사용할 수 있는 안내 정보를 제공합니다.TriDAR는 대상 우주선에 배치된 반사체와 같은 기준 마커에 의존하지 않습니다.이를 위해서는 레이저 기반 3D 센서와 열 이미저가 필요합니다.연속된 3D 영상에 포함된 기하학적 정보를 대상 물체의 기존 형상과 대조하여 실시간으로 그 위치와 방향을 계산한다.TriDAR는 도킹,[15] 도킹 해제 및 플라이어라운드 작업 중에 셔틀에서 ISS의 위치와 방향을 추적했습니다.

미션 마일스톤

아마겟돈 테마로 디자인된 미션 포스터

미션은 다음과 같이 [16]표시되었습니다.

  • 162번째 NASA 승무원 우주 비행
  • STS-1 이후 131번째 셔틀 임무
  • 디스커버리 38기
  • ISS로 가는 33번째 셔틀 임무
  • 챌린저 이후 106번째 미션
  • 제18회 콜럼비아 포스트 미션
  • 우주왕복선 발사 35일 및 마지막 밤, 발사대 39에서 22일 밤a
  • 2003년 이후 두 번째 '내림노드' 엔트리

셔틀 처리

우주왕복선 디스커버리호는 2010년 [17][18]2월 22일 궤도선 처리시설(OPF) 3의 격납고에서 인근 차량 조립 건물(VAB)로 이동했다.롤오버는 동부 표준시 10시 30분경에 완료되었습니다.NASA에 따르면, 이 전복은 다음 [19][20]날 예측되는 악조건에 앞서 좋은 날씨를 이용하기 위해 발표된 것보다 하루 일찍 일어났다고 한다.

2010년 2월 12일 디스커버리호를 VAB로 옮기려던 당초 계획은 케네디 우주 [6][21]센터의 추운 날씨 때문에 연기되었다.롤오버의 경우, Discovery는 [22]추위로부터 시스템을 보호하기 위해 난방 퍼지에 부착되어 있지 않았기 때문에 VAB의 온도는 12시간 이상 45°F(7°C)를 넘어야 했습니다.

우주왕복선 디스커버리호는 2010년 3월 2일 23시 58분에 LC-39A로 이동하기 시작했습니다.완전한 셔틀 스택과 이동식 발사대 플랫폼은 2010년 [23]3월 3일 6시 49분에 LC-39A 구조물에 고정되었다.3.4 mi (5.5 km)의 트레킹을 완료하는 데 6시간 51분이 걸렸다.지나가는 한랭전선의 번개 위협으로 인해 24시간 동안 출시가 지연되었다.그 날씨는 사라졌고, 다음날 플로리다의 스페이스 코스트에 불어닥친 강한 돌풍은 출시의 요인이 되지 않았다.롤아웃에 앞서 엔지니어들은 VAB 내부에서 수리된 외부 탱크(ET-135)에 조류로 인한 일부 손상을 발견했습니다.새들이 간신히 탱크에 닿았고, 열 보호 시스템(TPS) [24]거품을 쪼아 먹었다.

  • Space Shuttle Discovery rolls toward the Vehicle Assembly Building.

    우주왕복선 디스커버리호가 차량 조립 건물 쪽으로 굴러갑니다.

  • Space Shuttle Discovery at Launch Pad 39A.

    39A 발사대에서 우주왕복선 디스커버리.

  • International Space Station (bottom right) passes over the Cape 15 minutes prior to launch.

    국제우주정거장(오른쪽 아래)은 발사 15분 전에 케이프 위를 지나간다.

미션 타임라인

4월 5일 (비행 1일 - 출시)

디스커버리호는 EDT 06:21에 성공적으로 발사되어 우주왕복선 프로그램의 마지막 밤 발사였습니다.8분 30초간의 우주여행 후, 디스커버리호의 7인 승무원들은 발사체에서 궤도 비행체로 궤도 비행체를 구성하기 시작했다.앨런 포인덱스터 중령과 조종사 짐 더튼은 미션 스페셜리스트 2 도로시 메트카프-린든버거의 도움을 받아 속도를 조절하고 국제우주정거장으로 가는 길을 개선하기 위해 일련의 엔진 점화 또는 화상을 수행했다.엔진 연소가 진행되는 동안 나머지 승무원들은 적재실 문을 열고 컴퓨터와u K밴드 안테나를 설치했다.안테나는 정상 점검 및 [25]궤도 설정 중에 고장이 발생했습니다.고장으로 인해 외부 탱크의 정상적인 이미지 다운링크가 [26]완료되지 않았습니다.탑승한 승무원은 열방호시스템(TPS) 검사를 실시간으로 감시하고 관심 지점을 기록하고 도킹 [27]후 이미지를 다운링크하면서 지면에 알립니다.접시 안테나는 또한 우주 정거장까지의 거리를 측정하는 레이더 안테나 역할도 합니다.

  • The failed Ku band dish antenna

    고장난u K밴드 접시 안테나

  • Discovery lifts off Launch Pad 39A

    디스커버리 발사대 39A에서 이륙

  • 비디오 시작(9분 55초)

4월 6일 (비행 2일째 – 검사)

STS-131의 7인승 승무원은 비행 2일째에 우주에서의 첫 하루를 시작하기 위해 깨어났다.K-밴드u 커뮤니케이션의 부족으로 인해, 승무원들의 일일 계획에 대한 변경 사항들이 그들이 쓸 수 있도록 읽혀졌다.수면 후 활동 후에, 사령관 앨런 포인덱스터와 조종사 짐 더튼은 디스커버리호의 궤도 기동 시스템 (OMS) 엔진을 발사하여 ISS로 가는 왕복선의 경로를 수정하고 더욱 정교하게 만들었다.우주비행사 나오코 야마자키와 도로시 메트카프 린덴버거가 카나다름으로도 [28]알려진 셔틀 원격 조작 시스템을 활성화하고 점검하기 시작했다.Metcalf-Lindenburger와 Yamazaki가 Canadarm과 함께 작업하는 동안 Stephanie Wilson은 장비를 갖추어 셔틀의 [29]차열판 검사를 기록하기 위한 준비를 하고 있었다.점검은 ISS에 도킹하면 지면과 다운링크될 수 있도록 기록되었다.모든 작업이 끝나면, 사령관 Poindexter와 조종사 Dutton은 Metcalf-Lindenburger, Yamazaki, Wilson에 합류하여 셔틀의 차열판 검사를 수행하였다.점검이 진행되는 동안, 릭 마스트라키오와 클레이튼 앤더슨은 디스커버리호의 중간 갑판에서 차량외 이동 유닛(EMU)을 점검하고 세 번의 우주 유영을 위한 준비를 하고 있었다.승무원들의 하루의 마지막 부분은 랑데부 동안 사용된 모든 도구를 준비하고 확인하는 데 소비되었다.

4월 7일 (비행 3일째– 도킹)

우주왕복선 디스커버리호는 2010년 4월 7일 07:44 UTC (03:44 EDT)에 카리브해 [30][31]상공 220마일을 항해하면서 우주정거장과 도킹에 성공했다.승무원들은 정시에 도킹할 수 있도록 여섯 번의 엔진 발사를 성공적으로 수행했다.도킹 지휘관 Poindexter는 디스커버리호를 표준 RPM(Rendezvous Pitch Movil)으로 안내했습니다.스테이션 지휘관 Oleg Kotov와 비행 엔지니어 T.J. Creamer는 디스커버리호의 방열판을 350장 이상 촬영했습니다.디스커버리호가 국제우주정거장에 도킹한 후, 우주왕복선과 우주정거장 승무원에 의해 출입구 양쪽에서 일련의 누출 점검이 이루어졌다.두 차량 사이의 해치는 [32]계획보다 30분 빠른 09:11 UTC (05:11 EDT)에 열렸다.해치가 열리자, STS-131 승무원들은 스테이션 승무원들로부터 안전 브리핑을 받은 후, 당일 오후와 4일 아침 비행에 필요한 물품들을 옮기기 시작했다.이전된 두 항목은 세 번의 우주 유영에 사용될 두 개의 EMU였다.승무원들은 또한 Canadarm2로 알려진 우주정거장 원격조작장치(SSRMS)와 궤도 붐 센서 시스템(OBSS)의 대결을 완성했다.우주왕복선 페이로드 베이의 우현 실에서 OBSS를 건드리면 SRMS로 넘어갑니다.하루 종일 우주왕복선 승무원은 우주정거장에 도킹한 후 비행 2일째의 모든 검사 비디오를 다운링크하여 이미지와 비디오를 발사했습니다.

  • Aft portion of Discovery, including the three main engines, during the RPM.

    RPM 중에 3개의 메인 엔진을 포함한 Discovery의 후방 부분.

  • View of the underside of the crew cabin of Discovery during the RPM.

    RPM 중 Discovery 승무원실 하부 모습.

  • Discovery approaches the Space Station for docking.

    디스커버리호는 도킹을 위해 우주정거장에 접근한다.

  • Kibo, photographed by a crew member while Discovery was docked with the station.

    디스커버리호가 역에 도킹해 있을 때 승무원이 촬영한 키보.

4월 8일(비행 4일째– MPLM 입력)

비행 4일째 스테파니 윌슨과 야마자키 나오코는 다목적 물류 모듈([33]MPLM) 레오나르도와 맞붙어 맞붙었다.MPLM은 04:24 UTC(00:24 EDT)에 스테이션에 연결되었습니다.해치는 노구치 소이치와 우주왕복선 미션 스페셜리스트 클레이튼 앤더슨이 UTC 11시 58분(한국시간 07시 58분)에 열었다.STS-131/Expedition 23 공동 승무원은 MPLM에서 화물을 옮기기 시작했으며, 첫 번째 항목은 우주 유영에서 교체될 레이트 자이로 어셈블리(RGA)이다.4일째 비행하는 동안 앨런 포인스터 사령관은 비행 중 인터뷰를 여러 번 했다.포인스터 사령관은 임무 전문가인 릭 마스트라키오와 스테파니 윌슨과 함께 했다.인터뷰는 톰 조이너 라디오 쇼, WVIT-TV, 폭스 뉴스 [34]라디오와 함께 했다.하루가 끝날 무렵, Mastracchio와 Anderson은 Quest 에어록에 들어가 한 시간 동안 순수한 산소를 호흡하기 시작했고, 에어록 내부의 대기압은 10.2psi로 낮아졌다.이 절차는 호흡 전 프로토콜로 알려져 있으며 모든 우주 유영 전에 혈류에서 질소를 제거하고 [35]감압병을 예방하기 위해 수행됩니다.

  • Stephanie Wilson and Naoko Yamazaki in the Cupola.

    큐폴라의 스테파니 윌슨과 야마자키 나오코.

  • Wilson in the US lab

    미국 연구소의 윌슨

  • Robotic workstation

    로보틱 워크스테이션

  • The crew sorting out blueprints in the Japanese Experiment Module

    일본 실험 모듈에서 설계도를 분류하는 승무원들

  • Wilson relaxing in the Cupola

    큐폴라에서 휴식을 취하는 윌슨

4월 9일 (5일째 비행– EVA 1)

5일째 비행은 릭 마스트라키오와 클레이튼 [36]앤더슨의 첫 우주 유영을 완료했다.이 두 사람은 새로운 암모니아 탱크 조립체를 우주 정거장으로 옮겨 나중에 우주 유영에 설치하도록 방출했다.또한 Kibo Exposed Facility에 대한 외부 실험을 제거하고 Rate Gyro Assembly(RGA)를 교체하고 몇 가지 사전 작업을 수행했다.이 우주유영 쌍은 조종사 짐 더튼과 임무 전문가 스테파니 윌슨이 운영하는 SSRMS의 도움을 받았다.우주 유영이 진행되는 동안, 야마자키 나오코는 사령관 앨런 포인덱스터와 탐험대 23호 승무원의 도움을 받아 MPLM 레오나르도호에서 [37]ISS의 새로운 장소로 대형 과학 랙을 몇 개 옮겼다.

  • 첫 번째 우주 유영(21분 43초)의 하이라이트.

  • Mastracchio during EVA 1.

    EVA 1에서 마스트라키오.

  • The crew enjoying time off

    휴가를 즐기는 승무원들

4월 10일 (비행 6일째 – 환승)

6일째 비행은 MPLM 레오나르도호와 우주왕복선 중간 갑판에서 보급품을 옮기는 데 전념했다.승무원들은 WORF(Windows Observational Research Facility)를 Destiny 연구소로 옮겼다.미션 스페셜리스트인 야마자키 나오코씨와 비행 엔지니어 노구치 소이치씨도 익스프레스 랙7(ER7)을 최종 장소로 옮겼다.승무원들의 아침 동안, 러시아 정거장 구역에서 연기 경보가 울렸고, 이로 인해 합동 승무원들은 비상 수순에 돌입했다.그러나 경보가 거짓이었고 몇 분 안에 해제되었고 모든 정상 작업이 재개되었다.미션 스페셜리스트 클레이 앤더슨, 릭 마스트라키오, 스테파니 윌슨은 [38]네브래스카주 오마하에서 네브라스카 공영 라디오, CBS 뉴시스 앤 라디오 네트워크, KETV-TV와 기내 인터뷰를 진행했다.이날 오후 앨런 포인덱스터 사령관과 조종사 짐 더튼, 미션 스페셜리스트 도로시 메트카프 린든버거는 캘리포니아 몬터레이 해군대학원학교 학생들과 이야기를 나눴다.승무원들의 근무일이 끝날 무렵, 공동 승무원들은 모여서 두 번째 우주 유영을 위한 절차를 검토했다.우주유영자 클레이 앤더슨과 릭 마스트라치오는 퀘스트 에어록에 들어가 해치를 닫고 내부 압력을 10.2psi로 낮췄다.이 커플은 또한 압력이 [39]낮아지는 동안 1시간 동안 순수한 산소를 흡입했다.

  • 비행 6일째 하이라이트(19분 58초)

  • Dorothy Metcalf-Lindenburger inside the MPLM Leonardo.

    MPLM 레오나르도 안에 있는 도로시 메트카프 린든버거.

  • Stephanie Wilson with technical blueprints in Node 1

    Stephanie Wilson, Node 1 기술 청사진 작성

4월 11일 (7일째 비행– EVA 2)

비행 7일째에 클레이 앤더슨과 릭 마스트라치오는 STS-131 임무의 두 번째 우주 유영을 수행했다.Mastracchio와 Anderson은 예정 시간보다 45분 빠른 UTC 5시 30분에 에어록을 빠져나와 [40]ISS 밖에서 7시간 26분을 보냈다.이 쌍은 S1 트러스에서 오래된 암모니아 탱크 어셈블리(ATA)를 제거하고 새 ATA를 설치했습니다.앤더슨과 마스트라키오는 탱크를 제자리에 고정하는 볼트 4개 중 하나가 돌아가지 않을 때 작은 문제에 부딪혔다.나머지 3개를 풀고 다시 시도하자 4번째 볼트가 성공적으로 조여졌다.두 명의 우주 유영자는 SSRMS가 트러스 구조물에 오래된 ATA를 임시로 보관하도록 안내하는 데 도움을 주었다.새 ATA는 전기 연결이 되었지만 EVA가 시간보다 늦었기 때문에 유체 연결이 세 번째 우주 유영까지 연기되었습니다.Mastracchio와 Anderson은 또한 2개의 라디에이터 그래플 고정 장치 보관 빔을 P1 트러스 위에 설치했습니다.앤더슨과 마스트라키오가 밖에 있는 동안, STS-131 승무원들은 우주왕복선 디스커버리호의 중간 갑판과 MPLM 레오나르도호에서 물건들을 계속 옮겼습니다.대체적으로 승무원들은 약 절반의 이송 작업을 완료했다.

  • 두 번째 우주 유영(23분 54초)의 하이라이트

  • Group photo while in the cupola observing the EVA

    큐폴라에서 EVA를 관찰하는 동안 그룹 사진 찍기

  • Mastracchio during EVA 2.

    EVA 2때 마스트라키오.

4월 12일 (8일째 비행– 비번)

물거품을 가지고 놀고 있는 우주 비행사 클레이튼 앤더슨.

합동 STS-131/Expedition 23 승무원은 비행 8일째에 아침 휴가를 얻었다.승무원들은 오전이 끝난 후에도 이동 활동을 계속하여 70% 이상이 완료되었다.승무원들은 또한 로스코스모스, 드미트리 메드베데프 러시아 대통령, RSC Energia, 일본항공우주연구개발기구(JAXA), 일본인 학생, 우주인 마모루 모흐리, 그리고 일본 고위인사들과 함께하는 VIP 행사를 포함한 여러 PAO 행사를 진행했다.이후 앨런 포인덱스터, 조종사 짐 더튼, 그리고 미션 스페셜리스트 도로시 메트카프-린든버거와 스테파니 윌슨은 폭스 뉴스, ABC 월드 뉴스, MSNBC를 포함한 여러 미국 언론과의 기내 인터뷰에 참여했다.PAO 행사가 진행되는 동안, 릭 마스트라키오와 클레이 앤더슨은 세 번째이자 마지막 우주 유영을 위해 사용할 우주복과 도구를 준비하고 있었다.이날 오후 두 사람은 ISS의 다른 회원들과 셔틀 승무원들과 함께 절차 검토를 할 것이다.검토가 끝나면 에어록에 들어가 해치를 닫고 압력을 10.2psi로 낮추고 캠프아웃을 [41]위해 순수한 산소를 흡입합니다.

4월 13일 (비행 9일째 – EVA 3)

비행 9일째, 릭 마스트라키오와 클레이 앤더슨은 STS-131 임무의 세 번째이자 마지막 우주 유영을 완수했다.그들의 작업에는 암모니아와 질소 라인을 새로운 암모니아 탱크 조립체(ATA)에 연결하고, 셔틀의 페이로드 베이에 오래된 ATA를 설치하고, 마이크로-메트로이드 궤도 파편(MMOD) 차폐물을 회수하고, 새로운 ATA에 그래플 바를 고정하고, Z1 케이블에 몇 개의 트러스 준비를 포함했습니다.및 STS-132 중에 사용하는 공구.Discovery의 페이로드 베이에 기존 ATA를 설치하는 동안 우주 유영자들은 ATA의 볼트를 LMC에 [42]고정하는 데 문제가 있었습니다.우주 유영은 6시간 24분이 걸렸고, 총 EVA 시간은 20시간 19분이 되었다.EVA가 진행되는 동안 앨런 포인덱스터 사령관과 미션 스페셜리스트 야마자키 나오코가 MPLM에서 ISS로 아이템을 계속 전송했다.전송이 75% 이상 완료되었습니다.

  • 9일째(38분 14초)부터의 하이라이트.

  • Mastracchio and Anderson working in Discovery's aft payload bay during EVA 3.

    마스트라키오와 앤더슨은 EVA 3에서 디스커버리 선미 탑재실에서 일했습니다

  • Clayton Anderson during EVA 3.

    EVA 3에서 클레이튼 앤더슨.

  • Stephanie Wilson and James Dutton in the US lab robotic workstation area

    Stephanie Wilson과 James Dutton은 미국 연구실 로봇 워크스테이션 영역에 있습니다.

4월 14일(비행 10일째 – 최종 환승/비번)

STS-131의 승무원들은 비행 10일째인 이날 오전에도 이송 활동을 계속했다.이날 아침은 주로 MPLM 레오나르도에게 물품을 전달하는 데 할애됐다.우주왕복선 디스커버리호의 중간 갑판으로 이송 대기 중인 물품은 몇 개밖에 없습니다.승무원들은 탐험대 23호 승무원들과 한 시간 동안 한 끼 식사를 즐겼다.공동 선원 전원이 선원 사진에 참여했고, 이어서 미국, 러시아, 일본 언론과의 공동 선원 기자회견이 이어졌다.이날 오후 앨런 포인덱스터 사령관은 미션 스페셜리스트 도로시 메트카프-린든버거, 스테파니 윌슨, 클레이튼 앤더슨과 노스캐롤라이나 깁슨빌에 있는 이스턴 길포드 고등학교 학생들과 그 학군의 3, 4학년 학생들과 이야기를 나누기 위해 시간을 가졌다.오후의 승무원 대부분은 [43]비번으로 보내졌다.

  • Naoko Yamazaki eats a snack in the Kibo laboratory.

    야마자키 나오코는 키보 실험실에서 간식을 먹는다.

  • STS-131 and Expedition 23 crew members gather for a group portrait.

    STS-131과 Expedition 23 승무원들은 단체 초상화를 위해 모인다.

4월 15일 (비행일 11일 – MPLM 정보공개)

11일 비행일에 MPLM Leonardos 해치는 UTC (03:38 EDT)에 닫혔고 MPLM은 20:24 UTC (16:24 EDT)에 하모니 노드의 바닥 또는 접지 방향 포트에서 버팀목이 풀렸다.그것은 디스커버리 셔틀의 적재물 만에서 약 3피트(0.91m) 위에 있는 낮은 호버에 놓여 있었다.이는 MPLM이 계획보다 늦게 Harmony로부터 버팀목이 없기 때문에 이루어진 것입니다.핀이 파손되어 Common Berting Mechanism(CBM)의 볼트 세트가 고착되었기 때문에 접지 해제 지연이 발생했습니다.승무원들은 도킹한 늦은 [44]점검 전에 12일 비행일째에 레오나르도를 화물칸에 태우는 것을 끝낼 것이다.승무원들은 ISS와 셔틀 중간 갑판 사이의 일부 이동 작업을 수행했으며, 이는 전체 이동 작업을 임무 수행의 94%에 이르게 했다.

4월 16일 (비행 12일째 – 야간 점검)

MPLM 레오나르도호는 디스커버리호의 페이로드 베이에 보관되어 있다.

12일 비행에, 우주왕복선 디스커버리호의 승무원들은 [45]지구로 돌아오기 위해 MPLM 레오나르도호를 적재 베이에 고정시켰다.미션 스페셜리스트 도로시 메트카프-린덴버거는 래치를 작동시켜 UTC 07:15 (EDT 03:15)에 레오나르도를 페이로드 베이에 고정시켰다.레오나르도가 확보된 후, Metcalf-Lindenburger 조종사 Jim Dutton은 디스커버리호의 차열판에 대한 늦은 점검을 시작했습니다.두 사람은 앨런 포인덱스터 사령관과 임무 전문가 야마자키 나오코와 함께 우주왕복선의 날개와 코와 내열 타일의 강화탄소(RCC) 패널 검사를 마쳤다.약 7시간 걸리는 이번 스캔은 [46]예정보다 3시간 일찍 완료됐으며 K밴드u 안테나 [47]분실로 국제우주정거장(ISS)에 도킹한 상태에서 이뤄졌다.

4월 17일(비행 13일째 – 도킹 해제)

우주왕복선 디스커버리호가 국제우주정거장(ISS)에서 12시 52분(한국시간 [48]08시 52분)에 성공적으로 도킹 해제되었습니다.디스커버리호는 ISS에 10일 5시간 8분 동안 도킹했다.디스커버리호가 ISS에서 출발한 후, 조종사 짐 더튼은 우주왕복선을 조종하고 우주정거장을 비행했다.도킹 해제는 우주왕복선 사령관 앨런 포인덱스터와 우주정거장 올레그 코토프가 [49]승무원들을 대신해 작별인사를 하는 송별식이 이어졌다.도킹 해제 후 우주왕복선 승무원은 궤도선 붐 센서 시스템(OBSS)과 우주왕복선 원격 조작 시스템(SRMS)을 나머지 비행에는 필요하지 않기 때문에 보관했다.승무원들은 또한 디스커버리호의 방열판이 지구 [50]대기권으로 재진입할 수 있도록 허가되었다는 사실을 알게 되었다.

  • 우주왕복선 디스커버리호는 도킹 해제(44분7초) 후 ISS 주변을 비행한다.

  • Discovery separates from the Space Station.

    디스커버리호는 우주정거장과 분리된다.

  • The underside of Discovery soon after post-undocking relative separation.

    도킹 해제 후 바로 디스커버리 밑면

  • ISS seen from Discovery after undocking.

    도킹 해제 후 디스커버리로부터 ISS가 인식된다.

4월 18일 (비행 14일째 – 착륙 준비)

비행 14일째, 우주왕복선 디스커버리호의 승무원들은 착륙을 위한 마지막 준비를 시작했다.승무원들은 남은 비행 기간 동안 더 이상 필요하지 않은 물건들을 챙기고 보관했다.하루 종일 앨런 포인덱스터 사령관과 짐 더튼 조종사는 일련의 비행 시스템을 점검했다.이러한 점검에는 반응 제어 시스템(RCS) 제트 2회 발사와 비행 제어 시스템(FCS) 테스트가 포함됩니다.체크아웃이 완료되면 두 사람은 뉴멕시코의 화이트 샌즈 우주 항구와 에드워즈 공군 기지의 드라이든 비행 연구 센터에 있는 메리트 섬 추적 스테이션과 추적 스테이션과 통신 체크를 시작했다.승무원들은 또한 하루 중 시간을 내어 매사추세츠주 보스턴의 WBZ-AM, [51]오레곤주 유진의 AP통신과 KEZI-TV와의 기내 인터뷰를 진행했다.

4월 19일(비행 15일 - 첫 착륙 기회)

STS-131의 승무원들은 비행 15일째를 맞아 일어나 비상 준비를 시작했다.이러한 준비 작업에는 페이로드 베이 도어를 닫고 플래시 증발기 시스템(FES)을 작동하며 ACES(Advanced Crew Escape Suit)에 들어가는 작업이 포함됩니다.승무원들은 중력 효과를 상쇄하기 위해 정해진 양의 유체를 소모하는 유체 적재까지 탈궤도 준비를 마쳤다.승무원들은 데오빗 소각 1시간 전에 궤도 파동이 하나밖에 없다는 것을 알았다.웨이브 오프에 대해 승무원들이 들은 후, 그들은 두 번째 착륙 기회를 얻을 수 있는지 보기 위해 그들의 절차를 보류했다.하지만, 그들은 두 번째 기회를 얻지 못했고 승무원들은 그들의 신관예비에서 손을 떼기 시작했다.케네디 우주 [52]센터의 악천후로 인해 두 번의 착륙 기회가 모두 취소되었다.

4월 20일(비행일 16일 - 착륙)

우주왕복선 디스커버리호는 2주간의 [53][54]우주 임무를 마치고 동부 표준시 9시 8분(UTC 13시 8분)에 플로리다 케네디 우주센터 33번 활주로에 착륙했다.

  • 착륙 비디오(7분 49초).

  • Discovery lands on runway 33 at KSC ending the STS-131 mission.

    디스커버리호는 KSC 33번 활주로에 착륙해 STS-131 임무를 종료한다.

  • Flyover cities during the landing.

    착륙하는 동안 도시 상공으로 날아갑니다.

  • Crew on the tarmac.

    활주로에 선원들이 있다.

우주 유영

이 [1]임무를 위해 적어도 세 번의 우주 유영이 계획되었다.3개의 EVA의 주요 목표는 다음과 같습니다.

EVA[55] 우주[56] 유영자 시작(UTC) 종료(UTC) 지속
EVA 1 릭 마스트라치오
클레이튼 앤더슨 		2010년 4월 9일
05:31		 2010년 4월 9일
11:58		 6시간 27분
내부에 있던 승무원들은 우주선의 로봇 팔을 사용하여 우주왕복선의 적재칸에서 새로운 암모니아 탱크를 꺼내어 우주정거장에 임시로 보관했다.그 후 우주 유영자들은 일본 실험실 밖에서 씨앗 실험을 했고, 몇 가지 사전 준비 작업과 함께 우주 정거장의 트러스 위에 있는 새로운 암모니아 탱크에 그래플 바를 설치하고 고장난 자이로스코프를 교체했다.
EVA 2 마스트라키오
앤더슨		 2010년 4월 11일
05:30		 2010년 4월 11일
12:56		 7시간 26분
승무원들은 정거장의 팔을 이용해 기차역의 트러스에서 빈 암모니아 탱크를 꺼내 장비 카트에 임시로 보관했다.그리고 나서 새로운 탱크가 설치되었고 그것에 전기적인 연결이 이루어졌다.이후 우주정거장의 팔은 세 번째 우주유영까지 우주정거장의 다른 부분에 오래된 탱크를 임시로 보관했다.
EVA 3 마스트라키오
앤더슨		 2010년 4월 13일
06:14		 2010년 4월 13일
12:36		 6시간 24분
우주 정거장의 팔을 이용하여, 승무원들은 지구로 돌아오기 위해 오래된 탱크를 우주왕복선의 페이로드 베이로 옮겼다.우주유영자들은 또한 오래된 암모니아 탱크에서 그랩을 제거하여 새로운 탱크에 부착했다.그 후 두 사람은 발 받침대와 일부 공구를 재배치하고 STS-132 임무를 위한 케이블을 준비했다.

모닝콜

나사는 아폴로 15호 때 승무원을 깨우기 위해 처음 사용된 제미니 프로그램 동안 우주인들에게 음악을 들려주는 전통을 시작했다.각 트랙은 가족들에 의해 특별히 선택되며, 보통 승무원 개개인에게 특별한 의미가 있거나 그들의 일상 [57][58]활동에 적용된다.

비행일 노래 예술가. 플레이 대상 링크
2일째 "Find Us Failed" 스티브 그린 클레이 앤더슨 WAV, MP3
문자
3일째 'I Will Rise' 크리스 톰린 짐 더튼 WAV, MP3
문자
4일째 '하토 투 소년' (비둘기와 소년) 히사이시 조 야마자키 나오코 WAV, MP3
문자
5일째 '중력을 거스르다' 이디나 멘젤 & 크리스틴 체노위스 도로시 메트카프 린든버거 WAV, MP3
문자
6일째 "우리는 팔로우하기 위해 태어나지 않았다" 본조비 릭 마스트라치오 WAV, MP3
문자
7일째 'Stairway To The Stars' 엘라 피츠제럴드 스테파니 윌슨 WAV, MP3
문자
8일째 "믿기 때문에" 안드레아 보첼리 앨런 포인덱스터 WAV, MP3
문자
9일째 갈릴레오 인디고 걸스 도로시 메트카프 린든버거 WAV, MP3
문자
10일째 비행의 기적 마이크 하이든 클레이 앤더슨 WAV, MP3
문자
11일째 라피스 라줄리 색깔의 지구 마쓰다 세이코 야마자키 나오코 WAV, MP3
문자
12일째 스타게이트 SG-1 오프닝 테마 조엘 골드미스 릭 마스트라치오 WAV, MP3
문자
13일째 '즐기다' 뉴스보이 짐 더튼 WAV, MP3
문자
14일째 '멋진 세상' 루이 암스트롱 스테파니 윌슨 WAV, MP3
문자
15일째 성조기 앨런 포인덱스터 WAV, MP3
문자
16일째 "On the road Again" 윌리 넬슨 전 승무원 WAV, MP3
문자

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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외부 링크

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