월터 에슈바일러(Walter Escweiler, 1935년 9월 20일 출생)는 은퇴한 독일 축구 심판이다. 그는 1982년 스페인 월드컵에서 페루 선수에 의해 실수로 바닥에 넘어져 카드와 수첩이 호주머니에서 바닥으로 떨어진 한 경기를 본 것으로 알려져 있다.
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