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Automatisierungstechnik, Volume 61
Volume 61, Number 1, January 2013
- Georg Bretthauer:
Liebe Leserinnen und Leser. 3
- Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, Koh Hosoda:
Roll-Over Shapes of Musculoskeletal Biped Walker. 4-15 - Giulio Milighetti, Christian Bauer, Ralf Mikut, Helge-Björn Kuntze:
Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter. 16-27 - Arne Wahrburg, Jürgen Adamy:
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme. 28-38
- Dirk Bräuer, Andreas Rehkopf:
Modellierung und Identifikation von Temperaturfeldern in Mehrzonenöfen. 39-47 - Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller, Patrick Zanolin, Andreas Kugi:
Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung. 48-59
- Gregor Verhoeven, Felix Antritter:
Ein Werkzeug zur automatisierten Flachheitsanalyse nichtlinearer Systeme. 60-75
Volume 61, Number 2, February 2013
- Ulrich Jumar:
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 76-78
- Timo Frank, Karin Eckert, Thomas Hadlich, Alexander Fay, Christian Diedrich, Birgit Vogel-Heuser:
Erweiterung des V-Modells® für den Entwurf von verteilten Automatisierungssystemen. 79-91 - Tobias Jäger, Lars Christiansen, Martin Strube, Alexander Fay:
Durchgängiges Engineering von der Anforderungserhebung bis zur Anlagenstrukturbeschreibung. 92-102 - Michael Obst, Falk Doherr, Leon Urbas:
Wissensbasiertes Assistenzsystem für modulares Engineering. 103-108 - Michael Rauscher, Peter Göhner:
Konsistenzprüfung im frühen mechatronischen Entwurf. 109-113 - Jan Krause, Christian Diedrich:
Analyse von reaktiven Verhaltensmodellen mit Constraintprogrammierung und Petrinetztechniken. 114-121 - Yannick Nke, Jan Lunze:
Systematischer Entwurf fehlertoleranter Steuerungen. 122-130 - Liu Liu, Georg Frey:
OOAD-Entwicklungsprozess einer Modelica-Bibliothek für vernetzte Automatisierungssysteme. 131-
Volume 61, Number 3, March 2013
- Joachim Deutscher:
Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen. 143-154
- Zhenxing Ren, Andreas Kroll, Manfried Sofsky:
Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen. 155-171 - Oliver Fritsch, Bernd Henze, Boris Lohmann:
Fast and Saturating Thrust Direction Control for a Quadrotor Helicopter. 172-182 - Rainer Krenn, Johannes Köppern, Tilman Bünte, Jonathan Brembeck, Andreas Gibbesch, Johann Bals:
Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. 183-194
- Ismail Bogrekci, M. Numan Durakbasa, Pinar Demircioglu:
Comparison between 3D Digital and Optical Microscopes for the Surface Measurement by Computer Vision. 195-202
- Uwe Lange, Henning Kampe, Axel Gräser:
ImageNets - Framework for Fast Development of Robust and High Performance Image Processing Algorithms. 203-
Volume 61, Number 4, April 2013
- Jürgen Adamy:
Mobile Robotik. 215-216
- Thomas Buschmann, Alexander Ewald, Markus Schwienbacher, Valerio Favot, Heinz Ulbrich:
Humanoide Laufmaschinen. 217-232 - Sven Behnke:
Kooperierende Mobile Roboter. 233-244 - Peter Hecker, Lutz Bretschneider, Ulf Bestmann, Per Martin Schachtebeck:
Flugroboter. Ein Überblick über technologische und operationelle Entwicklungen und Trends. 245-258 - Marc Toussaint, Tobias Lang, Nikolay Jetchev:
Kognitive Robotik - Herausforderungen an unser Verständnis natürlicher Umgebungen. 259-268 - Volker Willert:
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie. 269-277 - Jürgen Roßmann, Michael Schluse, Malte Rast:
Simulation-Driven Engineering für mobile Systeme. Virtuelle Welten als Entwicklungsplattform für mobile Robotik - Von der Planetenexploration bis in den Wald. 278-289 - André Müller, Hans-Joachim Wünsche:
Navigationsverfahren für mobile Roboter - Ein Blick in Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft. 290-
Volume 61, Number 5, May 2013
- Andreas Kroll:
Vom 47.Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard.
- Peter Caselitz:
Regelungstechnik in der Windenergienutzung. 301-304
- Martin Shan, Boris Fischer, Philipp Brosche:
Regelungsentwurf für Windenergieanlagen. 305-317
- Wilfried Hofmann, Baldino Rabelo:
Regelung von doppeltspeisenden Drehstromgeneratoren für den energieeffizienten Betrieb. 318-328 - David Schlipf, Po-Wen Cheng:
Adaptive Vorsteuerung für Windenergieanlagen. 329-338 - Christian Schmid, Michael Glasbrenner, Stefan Hörmannskirchner:
Regelung von Windenergieanlagen mit hydrodynamischem Überlagerungsgetriebe. 339-350
- Jens Fortmann, István Erlich:
Blindleistungsregelung von WEA im Netzparallelbetrieb. 351-358 - Melanie Hau:
Robuste Spannungsregelung von Windparks mit Q(U)-Kennlinie. 359-
Volume 61, Number 6, June 2013
- Christian Diedrich, Alexander Fay:
Engineering. 379-381
- Birgit Vogel-Heuser, Benjamin Kormann, Dimitry Tikhonov, Susanne Rösch:
Automatisierter modellbasierter Applikationstest für SPS Steuerungsprogramme auf der Basis von UML. 382-392 - Joern Ploennigs, Henrik Dibowski, Uwe Ryssel, Klaus Kabitzsch:
Ganzheitlicher, automatischer Entwurf drahtloser Gebäudeautomationssysteme. 393-402 - André Schimschar, Marko Krätzig, Martin Wollschläger:
Koexistenzsimulation von drahtlosen Systemen als Bestandteil des Engineerings. 403-414 - Stefan Mätzler, Stefan Theurich, Martin Wollschläger, Markus Simros:
Rapid Prototyping von applikationsprofilkonformen Feldgeräten. 415-426 - Sergiy Sokolov, Christian Diedrich:
Stammdaten im Engineering. 427-435 - Mathias Maurmaier, Peter Göhner:
Systematischer Einsatz von Modellen in der Entwicklung von Automatisierungssystemen. 436-
Volume 61, Number 7, July 2013
- Oliver Junge, Jan Lunze:
Control Theory of Networked Systems. 455-456
- Dominic Groß, Martin Jilg, Olaf Stursberg:
Event-Based Communication in Distributed Model Predictive Control. 457-466 - Jörg Fischer, Marc Reinhardt, Uwe D. Hanebeck:
Optimal Sequence-Based Control and Estimation of Networked Linear Systems. 467-476 - Uwe Helmke, Anna von Heusinger:
Synchronizing Subspaces of Networks of Identical Linear Control Systems. 477-486 - Sven Bodenburg, Jan Lunze:
Plug-and-Play Control - Definition and Realisation in MATLAB. 487-494 - Rainer Blind, Frank Allgöwer:
On the Optimization of the Transport Layer for Networked Control Systems. 495-505
- Frederik Deroo, Sandra Hirche:
A MATLAB Toolbox for Large-Scale Networked Systems. 506-514
- Enrico Pellegrini:
Modellbasierte Dämpferregelung für semiaktive Fahrwerke. 515-
Volume 61, Number 8, August 2013
- Jürgen Adamy, Arne Wahrburg, Oliver Sawodny, Alexander Pertsch:
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 519-520 - Torsten Knüppel, Frank Woittennek:
Ein Beitrag zur Parameteridentifikation in örtlich verteilten Systemen / Contribution to Parameter Identification in Spatially Distributed Systems. 521-532 - Joachim Deutscher, Christian Harkort:
Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods. 533-544 - Thomas Wolf, Heiko Panzer, Boris Lohmann:
Model Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework / Modellreduktion durch approximatives Balanciertes Abschneiden: eine vereinigende Formulierung. 545-556 - Michael Fischer, Peter Eberhard:
Automatisierte Modellreduktion großer elastischer Mehrkörpersysteme durch die Greedy-basierte Approximation der Gramschen Matrizen / Automated Model Reduction of Large Scale Elastic Multibody Systems with Greedy Based Approximation of Gramian Matrices. 557-566 - Gerd S. Schmidt, Simon Michalowsky, Christian Ebenbauer, Frank Allgöwer:
Global Output Regulation for the Rotational Dynamics of a Rigid Body / Globale Ausgangsregelung für die Drehbewegung eines Starrkörpersystems. 567-582 - Volker Willert, Stefan Gering, A. Dominik Haumann:
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen / Bayesian Consensus Control in Decentralized Networked Systems. 583-595 - Göntje C. Claasen, Knut Graichen, Philippe Martin:
Symmetrieerhaltende Datenfusion für optisch-inertiales Tracking / Symmetry-Preserving Data Fusion for Optical-Inertial Tracking. 596-608 - Peter Hippe:
Vermeidung von Windup bei Ausgangsbegrenzung / Prevention of Windup in the Presence of Output Constraints. 609-616
Volume 61, Number 9, September 2013
- Steffen Leonhardt, Dirk Abel, Klaus Radermacher:
Automatisierungstechnische Methoden für die Medizin. 619-620 - Anna Pagel, Julian Oes, Serge Pfeifer, Robert Riener, Heike Vallery:
Künstliches Feedback für Oberschenkelamputierte - Theoretische Analyse / Artificial Feedback for Transfemoral Amputees - Theoretical Analysis. 621-629 - Thomas Seel, Thomas Schauer, Jörg Raisch:
Iterativ Lernende Regelung mit variabler Zykluslänge für FES-basierte Kompensation einer Fußheberschwäche / Iterative Learning Control with Variable Pass Length applied to FES-based Drop Foot Treatment. 630-637 - Peter P. Pott, Roman Müller, Markus Grün, Ulrich Konigorski, Helmut F. Schlaak:
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen / Serial-Elastic Actuators for Active Orthoses. 638-644 - Stefanie Heinke, Sebastian Schwandtner, Christian Costante, Hans-Martin Heyn, Christian Brendle, Steffen Leonhardt, Marian Walter:
Modellierung und Regelung eines hydraulischen HIL-Simulators zum Test von Herzunterstützungssystemen / Modeling and Control of a Hydraulic Simulator for Ventricular Assist Device Testing. 645-655 - Alexander Korff, Meiko Müller, Axel Follmann, Felix Kaphengst, Daniel Habor, Christoph Kellermann, Klaus Radermacher:
Analyse der Regelungsstrategien eines Osteotomie-Instruments auf Basis multimodaler Informationen / Analysis of the Control Strategies of an Instrument for Osteotomy on the Basis of Multimodal Information. 656-664
Volume 61, Number 10, October 2013
- Birgit Vogel-Heuser, Stefan Kowalewski:
Cyber-physische Systeme. 667-668 - Birgit Vogel-Heuser, Christian Diedrich, Manfred Broy:
Anforderungen an CPS aus Sicht der Automatisierungstechnik. 669-676 - Johannes Dell, Thomas Greiner, Wolfgang Rosenstiel:
Modellgestützter Entwurf Cloud-basierter Cyber-physischer Systeme (CCPS). 677-689 - Matthias Loskyll, Jochen Schlick:
Cyber-Physische Produktionssysteme. 690-699 - Jan Lunze:
Vernetzte Regelungen aus der Sicht der Theorie komplexer Netzwerke. 700-711 - Michael J. McCourt, Panos J. Antsaklis:
Control of Networked Switched Systems Using Passivity and Dissipativity. 712-721 - Werner Kriesel:
Prof. Hans-Joachim Zander zum 80. Geburtstag. 722-724
Volume 61, Number 11, November 2013
- Jürgen Beyerer, Elisabeth Peinsipp-Byma, Rainer Stiefelhagen:
Multimodale Interaktion. 727-728 - Monika Elepfandt, Anne Wegerich, Matthias Rötting:
Multimodale, berührungslose Interaktion für Next Generation Media. 729-736 - Jürgen Blume, Tobias Rehrl, Gerhard Rigoll:
Multimodale Interaktion auf einer sozialen Roboterplattform. 737-748 - Tobias Schwarz, Simon Butscher, Jens Müller, Harald Reiterer:
Blended Interaction. 749-759 - Tanja Schultz, Christoph Amma, Michael Wand, Dominic Heger, Felix Putze:
Biosignale-basierte Mensch-Maschine Schnittstellen. 760-769 - Thies Pfeiffer, Ipke Wachsmuth:
Multimodale blickbasierte Interaktion. 770-776 - Wolfgang Wahlster, Christian A. Müller:
Multimodale Dialogsysteme für Interaktive Anwendungen im Fahrzeug. 777-783 - Michael Voit, Florian van de Camp, Joris IJsselmuiden, Alexander Schick, Rainer Stiefelhagen:
Visuelle Perzeption für die multimodale Mensch-Maschine-Interaktion in und mit aufmerksamen Räumen. 784-792 - Ulrich Bockholt, Folker Wientapper, Harald Wuest, Dieter W. Fellner:
Augmented-Reality-basierte Interaktion mit Smartphone-Systemen zur Unterstützung von Servicetechnikern. 793-799
Volume 61, Number 12, December 2013
- Georg Bretthauer, Angelika Sperlich:
Jahresrückblick 2013. 803-804 - Achim Ilchmann, Fabian Wirth:
On Minimum Phase. 805-817 - Markus Jostock, Jürgen Sachau, Christian Tuttas:
LTI Modell arbiträrer wechselrichtergeführter Inselnetze. 818-830 - Markus Schori, Thomas J. Böhme, Uwe Becker, Matthias Schultalbers:
Verfahren zur Lösung von hybriden Optimalsteuerungsproblemen und deren Anwendung auf den Betrieb von Hybridfahrzeugen. 831-840 - Martin Steinberger, Martin Horn, Georg Jakopic:
Mathematische Modellierung des thermischen Verdampfungsverhaltens organischer Halbleiter. 841-848 - Mathias Blank, Tobias Glück, Andreas Kugi, Hans-Peter Kreuter:
Modellierung eines Smart High-Side Power ICs. 849-858 - Jörg Nagel:
Neues Konzept für die bedarfsgerechte Energieversorgung des Künstlichen Akkommodationssystems. 859-860 - Cattina Leitner:
Ehrendoktorat der Medizinischen Universität Graz für Georg Bretthauer. 861-862 - Dieter Lens:
Bericht des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". 863-864
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