Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 512 vistas

    Causalidad y Estabilidad

    Cargado por

    Carlos Zepita
    Este documento trata sobre la causalidad y estabilidad en sistemas de tiempo continuo y discreto. Explica que un sistema es causal si su salida depende solo de los valores pasados y presentes de la entrada, no de valores futuros. También define que un sistema es estable si una entrada limitada produce siempre una salida limitada. Finalmente, discute diferentes métodos para evaluar la causalidad y estabilidad de un sistema, como analizar la respuesta al impulso, la región de convergencia y la ecuación característica.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Causalidad y Estabilidad

    Cargado por

    Carlos Zepita
    512 vistas33 páginas
    Este documento trata sobre la causalidad y estabilidad en sistemas de tiempo continuo y discreto. Explica que un sistema es causal si su salida depende solo de los valores pasados y presentes de la entrada, no de valores futuros. También define que un sistema es estable si una entrada limitada produce siempre una salida limitada. Finalmente, discute diferentes métodos para evaluar la causalidad y estabilidad de un sistema, como analizar la respuesta al impulso, la región de convergencia y la ecuación característica.

    Descripción original:

    Causalidad y Estabilidad de Sistemas.

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento trata sobre la causalidad y estabilidad en sistemas de tiempo continuo y discreto. Explica que un sistema es causal si su salida depende solo de los valores pasados y presentes de la entrada, no de valores futuros. También define que un sistema es estable si una entrada limitada produce siempre una salida limitada. Finalmente, discute diferentes métodos para evaluar la causalidad y estabilidad de un sistema, como analizar la respuesta al impulso, la región de convergencia y la ecuación característica.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    512 vistas33 páginas

    Causalidad y Estabilidad

    Cargado por

    Carlos Zepita
    Este documento trata sobre la causalidad y estabilidad en sistemas de tiempo continuo y discreto. Explica que un sistema es causal si su salida depende solo de los valores pasados y presentes de la entrada, no de valores futuros. También define que un sistema es estable si una entrada limitada produce siempre una salida limitada. Finalmente, discute diferentes métodos para evaluar la causalidad y estabilidad de un sistema, como analizar la respuesta al impulso, la región de convergencia y la ecuación característica.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 33

    CAUSALIDAD Y ESTABILIDAD

    CARLOS ZEPITA

    Desde el Punto de Vista Filosfico


    Que A suceda antes que B.
    Que siempre que suceda A suceda B.
    Que A y B estn prximos en el espacio y en el
    tiempo.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    DEFINICIN
    Propiedad de un sistema.
    Un SLIT es causal si su salida slo depende del
    valor actual o los valores pasados de la seal
    de entrada.
    La entrada causa la salida.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    SISTEMA CAUSAL
    Su salida actual no depende de los futuros
    valores de la entrada.
    No puede anticipar que es lo que viene a
    continuacin y alterar su salida en
    consecuencia.
    En general, cualquier sistema mecnico,
    hidrulico, trmico, qumico u elctrico es
    causal.
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    Parece que todos los sistemas son causales,


    Por qu concentrarse en ese detalle?
    La causalidad es un problema en Sistemas
    Discretos. Ej. Procesamiento digital de seales.

    No es un problema cuando los datos han sido


    recogidos y almacenados y desaparece la
    nocin de tiempo para dichos datos.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    CAUSALIDAD EN SISTEMAS DE
    TIEMPO CONTINUO
    Los SLIT se pueden definir en el dominio de la
    frecuencia gracias a la TdL:
    < < (bilateral, TB)
    0 < < (unilateral, TU)

    Cuando se usa la TU se asume que todos los


    sistemas tratados son causales.
    La TB es ms general y tiene algunas propiedades
    matemticas interesantes porque NO considera
    las condiciones iniciales del sistema transformado
    (no existen estas condiciones para la TB).
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    CONDICIN DE CAUSALIDAD
    Un sistema es causal S Y SOLO S su respuesta
    al impulso es 0 para todo < 0 < 0.
    Un sistema no causal tiene una respuesta al
    impulso igual a 0 para todo > 0 > 0.

    Respuesta
    al impulso
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    CONDICIN DE CAUSALIDAD
    Este requerimiento se entiende mejor si es
    visto desde la convolucin.
    Si () 0 para < 0, entonces, cuando se
    desplaza e invierte durante la convolucin, el
    valor actual de la salida depender de una
    futura entrada, lo que va en contra de la
    nocin de causalidad.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ENTENDAMOS UNA SEAL EN


    FUNCIN DEL TIEMPO

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    = () () =

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ESTABILIDAD

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    QU SIGNIFICA QUE UN SISTEMA


    SEA ESTABLE?: IMPULSO
    Aproximacin intuitiva: asuma que hay un
    sistema frente a Ud. sin ninguna seal de IN o
    OUT presente, repentinamente, enciende una
    seal de IN (mecnica, elctrica, acstica,
    lumnica, calorfica, qumica) y la apaga
    sbitamente, en cualquier caso el sistema
    comienza a producir una salida.
    Puede suceder una de tres cosas.
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    ESTABILIDAD DE UN SISTEMA
    La seal de salida continua en su ausencia y crece
    y sigue creciendo hasta que alcanza proporciones
    infinitas: EL SISTEMA ES INESTABLE.
    Si la seal de salida se mantiene constante en el
    tiempo infinitamente: EL SISTEMA ES
    MARGINALMENTE ESTABLE.
    Si la seal de salida se va deteniendo lentamente
    (si la entrada continua y la salida se comporta
    exactamente como la entrada): EL SISTEMA ES
    ESTABLE.
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    QU SIGNIFICA QUE UN SISTEMA


    SEA ESTABLE?: PASO UNITARIO

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    BIBO
    El termino estable normalmente se refiere a
    la estabilidad en el sentido BIBO (BoundedInput-Bounded-Output, Entrada-LimitadaSalida-Limitada).
    Un SLIT es estable si todas las seales
    limitadas (amplitud finita) de entrada que
    soporta produciran correspondientemente
    una seal de salida limitada.
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    No confunda muy grande con infinito


    Ej. Un amplificador con una ganancia muy
    grande NO es un sistema inestable.
    Una seal de tamao finito producir una
    seal de salida de tamao finito aunque
    pueda ser muy grande.
    Un SLIT es estable si para cualquier seal o
    conjunto de seales (no importa cuan largas)
    finitas producir salidas finitas.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    NOCIN DE ESTABILIDAD
    Hay varias formas de demostrar la estabilidad:
    Criterio de Estabilidad de Lyapunov
    BIBO (Bounded-Input Bounded-Output)
    ISS (Input-to-State Stability)
    Lugar de las Races (Root locus)
    Diagrama de Bode (Bode plot)
    Diagrama de Nyquist (Nyquist plot)
    Teorema de Routh-Hurwitz
    Criterio de Estabilidad de Jury
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    CONDICIONES DE ESTABILIDAD
    Hay muchas formas de determinar si un
    sistema es estable:
    Respuesta al impulso
    ROC de la funcin del sistema
    Ecuacin caracterstica

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    RESPUESTA AL IMPULSO
    Un sistema es estable s y slo si su respuesta
    al impulso es absolutamente
    sumable/integrable.
    Es fcil de entender esto si se visualiza el
    proceso de convolucin usando una tpica
    seal limitada, como una funcin paso

    unitario.
    () <
    ESTABILIDAD:

    [] <
    =

    ROC DE LA FUNCIN DEL SISTEMA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ROC DE LA FUNCIN DEL SISTEMA


    Para sistemas causales, el requerimiento de
    estabilidad se traduce en decir que todos los
    polos del sistema estn en el lado izq. del
    plano ( < 0) para STC o dentro del
    circulo unitario ( < 1) para STD.
    Si un sistema tuviera polos directamente
    sobre el eje o en el crculo unitario el
    sistema ser marginalmente estable (que en el
    sentido prctico es inestable).
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ECUACIN CARACTERSTICA DE STC


    La estabilidad de un STC causal significa que
    todos sus polos estn en el plano izq. del plano s.
    Esto implica que todas las races de la ecuacin
    caracterstica (denominador de la funcin de
    transferencia ()) sean negativas. O por lo
    menos que su parte real sea negativa.
    El criterio de Routh-Hurwitz es un procedimiento
    matemtico para determinar si un sistema es
    estable o no, basndose en la informacin de las
    races de la ecuacin caracterstica.
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    ()
    =
    ()
    (): es la ecuacin caracterstica

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ECUACIN CARACTERSTICA DE STC


    Para cualquier sistema de cualquier orden una
    condicin necesaria pero NO SUFICIENTE para
    demostrar su estabilidad total (NO
    MARGINAL) es que todos los coeficientes del
    polinomio caracterstico estn presentes y
    tengan el mismo signo.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ECUACIN CARACTERSTICA DE STC


    Los criterios necesarios y suficientes para que
    sistemas de 1er, 2do y 3er orden sean estables
    son:

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ECUACIN CARACTERSTICA DE STC


    Para sistemas de mayor orden, es necesario
    que todos los coeficientes sean positivos, pero
    no es una condicin suficiente.

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    ECUACIN CARACTERSTICA DE STD


    Para asegurar la estabilidad de STD causales se
    debe verificar que las magnitudes de las
    localizacin de todos los polos sean menor que 1
    (asegurarse que estn dentro del circulo
    unitario).
    La prueba de Jury (el equivalente del mtodo
    Routh-Hurwitz) puede aplicarse, pero no es un
    procedimiento simple.
    En vez de eso, encuentre las races a mano o use
    una aplicacin computacional como MATLAB o
    Wolfram Mathematica.
    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA
    CARLOS ZEPITA

    UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA


    CARLOS ZEPITA

    También podría gustarte