Tesis de Analisis de Vibraciones en Las Industrialas
Tesis de Analisis de Vibraciones en Las Industrialas
Tesis de Analisis de Vibraciones en Las Industrialas
Rubn E. Sosa
Junio 2008
Instituto Balseiro
Universidad Nacional de Cuyo
Comisin Nacional de Energa Atmica
Argentina
Resumen
Abstract
resonance
frequency
analysis
were
developed.
Then,
the
Indice
RESUME ....................................................................................................................................................... 3
ABSTRACT ..................................................................................................................................................... 4
IDICE ............................................................................................................................................................ 5
PRLOGO ...................................................................................................................................................... 8
CAPTULO 1 - ITRODUCCI ............................................................................................................. 13
1.1
MOTIVACIN ..................................................................................................................................... 13
1.2
1.3
1.4
1.5
COMUNICACIONES ............................................................................................................................. 16
1.6
1.7
1.8
1.9
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 22
2.2
2.2.1
DEFINICIN: .................................................................................................................................. 24
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4.
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
CLCULO DEL EJE DE SALIDA DE LA CAJA REDUCTORA SOMETIDO A CARGAS CCLICAS .................... 74
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.5
5.5.1
5.5.2
5.6
5.7
5.7
6.2
6.3
6.4
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5.
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.7
7.2
7.3
Prlogo
de
viscosidad
de
los
lubricantes,
temperatura
de
10
desarrollando
brevemente
algunas
tcnicas
de
anlisis
vibratorio.
Cualquier sistema fsico que sea excitado por una fuerza externa a una
frecuencia muy cercana a su frecuencia natural, estar sometido a una
amplitud de vibracin muy grande. En el caso de los rotores, a las
frecuencias naturales se las denominan velocidades crticas y generan
excesivos esfuerzos mecnicos en los soportes. Por todo esto se estudiaran
tambin las velocidades crticas del sistema, y se analizar la condicin de
funcionamiento a la velocidad nominal. En este orden de ideas, se analiz la
estabilidad de la mquina para un amplio rango de frecuencias (hasta 3 kHz)
utilizando los denominados Diagramas de Campbell.
11
12
Captulo 1
- Introduccin
1.1 Motivacin
13
existentes
adems
requieren
de
un
suministro
elctrico
ininterrumpido.
14
15
1.5 Comunicaciones
veces
se
encuentran
alejadas
de
zonas
pobladas,
con
la
para
la
generacin
aislada,
tambin
se
han
logrado
Celdas de combustible
Generadores elicos
Generadores solares
Motores alternativos
Microturbinas hidrulicas
Microturbinas de gas
17
pueden
presentar
problemas para
algunas
aplicaciones
particulares.
Las tendencias indican que el uso del gas natural ser una de las
fuentes de energa ms utilizadas en los prximos aos. Las aplicaciones
tecnolgicas del gas natural en microturbinas de gas tienen tres grandes
ventajas como son el bajo costo de capital, la confiabilidad y el mnimo
mantenimiento requerido. La tecnologa de estas turbomquinas posee una
gran cantidad de aplicaciones, con un alto valor agregado, lo que la hace una
alternativa viable para la generacin de energa elctrica.
18
19
de
los
20
21
Captulo 2
2.1 Introduccin
adelante
ser
referido
como
la
turbina,
como
el
turboeje),
22
Figura 1: esquema del turboeje MTS 150 y sus distintas partes componentes
1
2
3
4
5
6
2.2.1
Definicin:
24
Correa Dentada
Caja de
reduccin
Externa
Modificacin
de la caja
actual
Caractersticas Pot[kW]=120
Torque@2500rpm[kgf m]=58.5
Torque@3600rpm[kgf m]=40.5
Ventajas
Compacto
Desventajas
Alto costo
Largo Plazo de
entrega
Costo y Plazo
25
2.2.2
dientes
son
resistentes
al
aceite,
productos
qumicos,
agentes
26
27
Como
29
Potencia 161
RPM Drive 2500
DrivenRPM 3600
Torque
hp 120 kW
rpm 262 rad/s
rpm 377 rad/s
459 N.m
46.79 kgf.m
Unidades mtricas
[cm]
[cm] [cm] [cm]
[kgf] [kgf]
[kgf] [Kg]
[kgf]
Criterio Drive Driven CD Width min CD CD BeltPull weight FzaTrans. F seg
Opcion 1
Opcion 2
Opcion 3
Opcion 4
20.4
22.9
19.1
22.9
14.2
16.3
13.5
16.1
44.7
44.7
46.3
49.3
7.5
9.6
7.5
7.5
41.1
42.2
42.7
46.8
3.6
2.4
3.6
2.4
549
489
586
522
17.7
26.8
14.1
25.0
459
408
490
408
1.20
1.20
1.20
1.28
2.3.1
Conceptos generales.
31
Donde:
El nmero de revoluciones,
33
34
2.3.2
L10 h
10 6 C
=
60n P
ambientales,
el
montaje,
la
desalineacin,
el
grado
de
contaminacin, fatiga del material, etc. Es por este motivo que la normativa
ISO contiene formulas de la vida de los rodamientos ajustadas para tener en
cuenta los efectos de estos factores. Debido a que los rodamientos utilizados
por los equipos (turbina y alternador) son SKF, se efectuara el clculo de la
vida de acuerdo al mtodo de este fabricante.
la
condicin
de
temperatura
normal
en
funcionamiento.
Las
35
Catlogo General SKF Seleccin del tamao del rodamientos Diagrama 1 Pag. 54
Con estos datos podemos calcular la vida nominal ajustada para los
rodamientos que se utilizan tanto en la turbina como en el alternador,
mediante:
La 10h
10 6 C
= a1
60n P
2.3.3
37
Pa = T1
L
X
13 kN
Pb = Pa T1 7 kN
Los resultados pueden verse en la Tabla 3, junto con el clculo hecho para el
rodamiento 6012*, que est sometido a una carga de 9400 N.
Tabla 3: clculo de la vida normal ajustada para los rodamientos de la turbina y el alternador
40
NCF 3009 CV
N
N
rpm
N
NNCF 5009 CV
P
C
n
Pu
nc
k
askf
nc Pu/P
p
13000
60500
2500
9150
0.6
2.75
1.93
0.42
3.3
N
N
rpm
N
Lh10
P
C
n
Pu
nc
k
askf
nc Pu/P
p
13000
112000
2500
18300
0.6
2.05
6.32
0.84
3.3
N
N
rpm
N
Lh10
La10h
269
447
hs
hs
La10h
672
1297
hs
hs
La10h
4263
26943
hs
hs
16
mm
23
mm
40
mm
correa,
el mtodo
de
medicin
del
tensado
ptimo
no
es
41
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
%
L
h
1
0
0.60
0.40
0.20
0.00
0.75
0.85
0.95
1.05
1.15
1.25
que tanto el
900
6009*
800
UN 1009 ECP*
700
6012
600
[
]
a
H
j
s
u
s
t
a
d
a
500
400
300
200
100
0
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
2.3.4.
13
kN
Tipo
Co
So
6212
6009
38
14.6
3
1
55.3
21.1
44
Captulo 3
Ver Cap. 1-4, pag.6 Elementos de Mquinas B. Hamrock Mc Graw Hill - 4ta. Ed.
45
Es completamente inoperable
perm/d
Siendo:
d el esfuerzo de diseo.
las
modificaciones
geomtricas
introducidas
conducen
mayores
46
47
1+ 2
f
3 .E
Ver Cap. 6-5, pag.328 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc Graw Hill - 6ta. Ed.
48
1
( 1 2 )2 + ( 3 2 )2 + ( 1 3 )2 2f
2
e := 1 + 2 1 2
0.5
49
Figura 8: concentracin de tensiones inducida por un cambio en la seccin transversal que no es gradual
7 Peterson`s Stress Concentration Factors Cap. 1.2 - W. Pilkey Ed. J Wiley & Sons Inc - 2dn edition
51
Figura 9: sistema de carga del alternador y los correspondientes diagramas de cortante y momento
Observamos
que
el
punto
de
mximo
momento
es
el
Figura 10: Detalle de los concentradores de tensiones del eje del alternador (ranura y entalle)
Petersons stress concentration factors cap 1 pg. 2-34 John Wiley 2nd. Edition
.
.
.
.
.
.
+3
+
Petersons stress concentration factors cap 3.4/3.5 pg. 143 John Wiley 2nd. Edition
55
10
Petersons stress concentration factors cap 3.6 pg. 146 John Wiley 2nd. Edition
Figura 11: descripcin del sistema de fuerzas a la que est sometido el eje de salida
de la caja reductora de la turbina.
"#
$%&
11
Ver Tablas E-16 y E-17, pg. 1208 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc Graw Hill - 6ta. Ed.
58
.(
Tabla 8: detalle del clculo esttico para el eje de la caja reductora de la turbina
60
Figura 12: Esquema del sistema de soporte del conjunto turbina alternador
Xc = 208 mm
Xint = 128 mm
T 5120 N
(tensin de la correa)
Pint 8315 N
Pext 1600 N
63
Captulo 4
64
12
Ver Fig. 7-6 y 7-7, pag.372 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc Graw Hill - 6ta. Ed.
65
S-N del acero 4140 que se utiliza en el eje del alternador13. Vemos que
presenta un lmite de fatiga de 717 Mpa.
Diagrama S-N
900
850
800
Se [Mpa] 750
700
650
600
0
2000000
4000000
6000000
8000000
10000000
12000000
log N
Donde:
- Ka = factor de modificacin de la condicin superficial
- Kb = factor de modificacin del tamao
- Kc = factor de modificacin del tipo de carga
13 The Fatigue of Metals and Structures H.J. Grover B.A D.N - 1954
Para
nuestro
caso,
los
clculos
arrojan
los
siguientes
resultados, teniendo en cuenta que la superficie del eje fue torneada y que
las cargas axiales una vez que la polea est balanceada son despreciables:
Se = 368 Mpa
14
Cap. 7-6 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc Graw Hill - 6ta. Ed.
/
0& 12(,0& )
(4
5(6& 78)
)
:6&
Donde:
Kf = Factor de concentracin de tensiones por fatiga
-
Para flexin.
Kf = 2.2
Para torsin
Kfs = 1.6
El esfuerzo cclico es una funcin del tiempo tal que la variacin del
mismo se repite. Se consideran los esfuerzos axiales (de tensin y
compresin), los esfuerzos de flexin, y los esfuerzos de torsin. La amplitud
del esfuerzo es alterna respecto a un esfuerzo medio m, el cual se define
como el promedio de los esfuerzos mximos y mnimo.
68
4<
=<
Figura 17: lugares geomtricos para los criterios de falla por fatiga
>
>%
>
+ ? > A 1
@
>
>C
>
>C
1
DE
DF
Segn la referencia
15,
15
Cap. 18-3 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc Graw Hill - 6ta. Ed.
71
/ .
.
.
= /
. 3.
.
.
G/
HI
H(
2.7
Diagrama S-N
900
850
800
Se [Mpa] 750
700
650
600
0
Figura 19: diagrama S- para el acero 4340 templado y revenido utilizado en el eje de la turbina
Figura 23: ensamblaje del eje diseado para la salida de la caja reductora de la turbina
Captulo 5
Vale aclarar tambin que, por ser esta turbina una maquina diseada
para solicitaciones diferentes, se plante una forma de trabajo que permita
gradualmente ir probndola, con prestaciones cada vez mayores, de forma de
que se puedan detectar posibles fallas, o condiciones anormales de
funcionamiento. Esto fue particularmente importante a la hora de aumentar
la velocidad de operacin, llevando la mquina de forma segura a su
velocidad de operacin nominal.
79
Sistema de tensado
Sist. de Alineacin
Polea conductora
Sist, de arranque
Figura 24: Vista del sistema de soporte inicial para la turbina.
Sistema de combustible
Soporte estructural
Figura 25: Vista del soporte estructural del primer arreglo para la puesta en marcha
Pulsador de
arranque
Pantalla de
interface con
el usuario
Pulsador de
emergencia
Sistema de control
Sistema de seguridad
83
84
86
5.4.1
Descripcin general
88
89
Figura 31: pantalla grfica para el balanceo de las partes rotantes del alternador
donde figura el historial de balanceo. Esto es, figuran todas las iteraciones
realizadas, y las mediciones tomadas en cada caso.
Cabe destacar, que se program una rutina que permite guardar estos
datos en un archivo, para su posterior anlisis. Vale aclarar que en el
historial figuran adems los resultados del balanceo, ya sea con sustitucin
de la masa de prueba o dejando la misma como parte de la correccin. Esto
agreg la opcin de poder elegir entre sacar la masa de prueba o utilizarla
como masa de correccin.
Por ltimo, se program una tercera pestaa que nos permite evaluar
el comportamiento del sistema en funcin de la velocidad de giro. Vemos esto
en la Figura 32, donde pueden apreciarse dos cuadros grficos. En el de
arriba observamos la variacin de la amplitud de la 1X en funcin de la
velocidad de rotacin.
92
Figura 32: Graficas de Bod, tanto para la amplitud vibratoria como para la fase
Tolerancias incorrectas
excentricidades
Defectos en el montaje
Componentes deficientes
Tensiones residuales
Desgaste
Corrosin
Incrustaciones
94
5.5.2
5.5.3
Balanceo en 2 planos:
16
95
Las
variables
que
profundizan
el
efecto
cruzado
estn
todas
W1 =
17
.V2O V1O
* Wt1
(1 ). A
Ver Cap 13, pag. 182/184 - Machinery Vibration: Balancing V. Wowk Mc Graw Hill R.E.
97
W2 =
.V1O V2 O
* Wt 2
(1 ).B
Donde:
V1O = Medicin obtenida en el plano 1 de la condicin original
V2O = Medicin obtenida en el plano 2 de la condicin original
Wt1 = Masa de prueba para el plano 1
Wt2 = Masa de prueba para el plano 2
W1 = Masa de correccin para el plano 1
W2 = Masa de correccin para el plano 2
V 21 V2 O
A
B = V22 V2O
V12 V1O
B
Donde:
V11 = Medicin obtenida en el plano 1 de la medicin 1
V12 = Medicin obtenida en el plano 1 de la medicin 2
V21 = Medicin obtenida en el plano 2 de la medicin 1
V22 = Medicin obtenida en el plano 2 de la medicin 2
98
5.5.4
99
Plano de
balanceo
Buje
se pueden notar el plano que se utiliz para tomar los datos de vibracin y el
plano de balanceo. Esto se hizo as con el objeto de reducir al mnimo las
vibraciones a las que estar sometida la cmara de combustin de la
turbina.
Acelermetro
posicin vertical
Acelermetro
posicin radial
que
el
desbalance
residual
genera
una
fuerza
absolutamente
Figura 40: esquema del rotor del alternador. Se observa la polea conductora,
el ncleo del bobinado primario, y el bobinado secundario
108
Esto ltimo excede el alcance de este trabajo. Se elige como criterio para la
evaluacin del grado de balanceo obtenido, la vida nominal del rodamiento
ms exigido en la disposicin del rotor.
Figura 43 : Espectro vibratorio antes y despus del balanceo en el rango de velocidad de rotor
Tabla 10: datos para el clculo de la vida nominal del rodamiento soporte del rotor de altas rpm.
Captulo 6
- Anlisis de Vibraciones
Desbalanceo
Desalineacin
Ejes flexionados
Rodamientos daados
Turbulencia
Cavitacin
Solturas mecnicas
No todas las vibraciones son malas, como por ejemplo las que
resultan del normal funcionamiento de una mquina, como puede ser el
zumbido suave provocado por un motor, la vibraciones provenientes de
engranajes, las provenientes del paso de los alabes, etc. Sin embargo,
aquellas que resultaran en una falla de la mquina deben ser
identificadas y corregidas. Las vibraciones son el mejor indicador de la
condicin mecnica general, y el detector ms rpido de fallas incipientes.
114
Desbalance
Desalineacin
Eje flexionado
Rodamientos Daados
Cojinetes Hidrodin. Daados
Engranajes desgastados
Prdidas mecnicas
Cavitacin
Turbulencia
Observamos
que
con
Vibraci
n
x
x
x
x
x
x
x
x
x
la
podemos
medicin
de
vibraciones
115
6.2 Definiciones
116
Aumentar
la
seguridad
de
los
operadores,
reduciendo
la
Toda vibracin tiene como fuente una fuerza. Por ejemplo, un rotor
desbalanceado genera una fuerza centrfuga mientras est rotando. Esta
fuerza crea una tensin en el eje que se transmite al toda la mquina por
intermedio de los rodamientos. As, una masa desbalanceada genera
vibraciones cuando la mquina se encuentra funcionando. Una mquina
rotante puede ser pensada como un oscilador mecnico, sin embargo,
incluso cuando un equipo funciona en estado estacionario, la vibracin
que se genera no es exactamente peridica, debido a que existen otras
causas que se suman a la respuesta total del equipo (resonancias,
turbulencia, etc). No obstante, muchas vibraciones en mquina pueden
ser peridicas, y por lo tanto, ser modeladas como un oscilador mecnico.
117
Ondas senoidales
Golpes
Vibraciones aleatorios
de
una
onda
compleja.
En
el
centro
vemos
una
118
serie
de
componentes
senoidales
(series
de
Fourier),
cuyas
120
El
uso
de
estos
mtodos
discretos
genera
dos
problemas
importantes:
121
122
forma
de
onda
que
est
asociada
al
desalineamiento
severo
123
Transientes:
con
esto
se
pueden
distinguir
las
vibraciones
el tiempo
18
Ver Machinery Vibration Measurement and Analysis Cap. 6 - V. Wouk Mc Graw Hill
124
Anlisis de fallas
6.5.2
125
Contaminacin
Sobretensiones
Falta de lubricacin
126
127
Existen formulas tericas para calcular estas frecuencias, que salen del
anlisis del movimiento en condiciones de rodadura sin deslizamiento19:
BPFO =
rpm d . cos
.n.1
dm
2
rpm d . cos
1
FTF =
2
dm
BPFI =
rpm d . cos
.n.1 +
dm
2
rpm d
BSF =
.n 1
2d d m
. cos 2
19
20
Rolling Bearing Analysis T. Harris .-. Cap. 8 pag. 309; Cap. 25. pag. 993 Ed. Wiley
Machinery Vibration Victor Wowk cap.5 tabla 5.2 Ed. Mc Graw Hill
128
54.8 mm
67.8 mm
8.7 mm
13.0
0.0
#
#
#
6009*
BPFO
BPFI
BSF
FTF
5.58
11.15
16.73
22.31
7.42
14.85
22.27
29.69
3.45
6.90
10.36
13.81
0.43
0.86
1.29
1.72
Tabla 11: Clculo de las frecuencias de falla para el rodamiento rgido de bolas 6009*
129
BPFO
BPFI
BSF
1
0.9
0.8
Aceleracin [UA]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Figura 47: Espectro vibratorio a la salida de la caja reductora. Las lneas verticales representan los
primeros armnicos de la BPFO, BPFI Y BFS.
6.5.3
131
tiene varias ventajas con respecto a la cicloide, que han hecho que sea la
forma de perfil de diente mas utilizada. Las dos grandes ventajas son su
facilidad de fabricacin y el hecho de que la distancia entre centros de dos
engranajes puede variar, sin cambiar la relacin de velocidades.
132
21
133
Aceleracin [UA]
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
230
250
270
290
6.5.4
2X
0.9
0.8
Aceleracin [UA]
0.7
25X
5X
0.6
0.5
0.4
10X
0.3
0.2
0.1
0
0
10
15
20
25
30
35
40
6.5.5.
136
0.5
0.45
Aceleracin [UA]
0.4
0.35
Frec. de engrane
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
6.6.1
138
n =
Donde
debida
la
inercia
es
proporcional
la
aceleracin,
139
pero
permanece
constante
en
frecuencia.
El
ritmo
de
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0.100
0.105
0.110
0.115
0.120
0.125
0.130
0.135
0.140
Tiempo [UA]
6.6.2
Velocidades crticas
141
142
0.15
Acel. radial
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.15
0.90
0.95
1.00
Acel. Vertical
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
143
Notamos
que
ambos
acelermetros
tienen
el
mismo
0.15
el horizontal.
360
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
300
240
180
120
60
0
144
145
6.6.3
146
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
147
Figura 56: Diagrama de Campbell hasta 3 kHz de la vibracin tomada en la carcaza de la turbina
Figura 57: Diagrama de Campbell para un rango de frecuencia de hasta 1200 Hz.
151
Captulo 7
- Resumen y Conclusiones
bajos
costos
de
capital
inicial
reducido
152
153
anlisis
surge
que
el
154
vertical para cada apoyo. Adems, se aprovech las ranuras de los perfiles
de aluminio para obtener el movimiento en el plano horizontal y as
conseguir todos los grados de libertad necesarios para la alineacin.
Correa dentada
Perno de tensado
Soportes laterales
de alineacin
Uno de los puntos fundamentales para cumplir con esto ltimo fue
el desarrollo de un programa de adquisicin de datos en lenguaje C#, con
facilidades para el anlisis, la toma de datos, el balanceo y la deteccin de
zonas resonantes. Este programa incluye una tcnica que se presume
innovativa en el clculo de la fase para ser utilizada en una facilidad de
balanceo.
Panel de interface
con el usuario
Alternador
Sistema de
control y
seguridad
Polea
conductora
Sistemas elctricos
auxiliares
Del balanceo de las partes rotantes surge que tanto para el balanceo
de la polea conductora como para el del conjunto del alternador, se
superaron ampliamente las especificaciones del fabricante en cuanto al
grado de balanceo necesario. En particular, el fabricante de la polea
especifica un grado de balanceo de 300 gr.mm. El desbalance
obtenido es aproximadamente un 60% menor al reportado por el
Para
el
caso
del
rotor
de
altas
rpm,
al
no
contar
con
158
160
Anexo I
Descripcin general
161
momento
de
inercia,
etc)
estn
tabuladas
por
el
162
164
P :=
120000
:=
3600 2
ro :=
30
T :=
F :=
22
23
60
mm
Rp :=
l :=
mm
25
mm
T = 318 Nm
T
ro
1000
F = 10610 N
Ac := 2 Rp l
:=
22
23
F
Ac
Ac = 240 mm2
= 44 Mpa
Ver Cap. 8-15, pag.515 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc GRaw Hill - 6ta. Ed.
Ver Cap. 11-6, pag.445 Elementos de Mquinas B. Hamrock Mc GRaw Hill
165
n=
adm
5
t :=
rt :=
Tt :=
Ft :=
2500 2
45
2
60
mm
P
t
Tt = 458 m
T
rt
1000
Ft = 14147
166
rpt2 :=
mm
Act2 := 2 rpt22
t2 :=
Ft
Act2
t2 = 141 Mpa
n=
adm
1.56
t2
implica
una
menor
estabilidad
ante
un
desnivel
167
24
Tabla E-9, caso 9, pag. 1193 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc GRaw Hill - 6ta. Ed.
Figura 64: Clculos de las tensiones a la que estarn sometidas las vigas longitudinales y transversales
Clculo de pandeo
170
d2y
M = EI 2
dx
d2y P
+
y=0
dx 2 EI
P
y = C1 sen x
EI
Las
condiciones
de
contorno
P
+ C 2 cos x
EI
para
determinar
las
integracin son:
y = 0 en x = 0
C 2 =0
constantes
de
con lo cual:
y = 0 en x = 1
P
=0
C1 sen x
EI
P
l
EI = n
Pcr =
2 EI
l2
Figura 66: Longitud efectiva para el clculo de la Pcr con distintas condiciones en los extremos
173
d2y P
P
+
y = e = cte
2
EI
EI
dx
Siendo la solucin general para esta ltima ecuacin:
P
y = C1 sen x
EI
P
+ C 2 cos x
EI
y = 0 en x = 0
y
= 0 en x = 1/2
x
C2 = e
C1 = e tan
2 EI
l P
1
y max = e sec
2 EI
M max = P ( e + y max )
l P
2 EI
max =
P M max c
+
A
I
max =
P ec l e
1 + sec
A rg2
2rg
EA
175
max =
Sy
2
S y .A
P=
2
ec le
1 + 2 sec
2rg
rg
EA
= f ( P)
P f ( P)
< 1x10 4
f ( P)
Teniendo en cuenta los siguientes datos:
20 kPa
9.30E-07
Sy
100 Mpa
70
0.0007
rg
0.0365
Le
1.6
0.0494
0.045
m4
Mpa
m4
P = 12.58 kN
176
177
Anexo II
Introduccin:
178
s
h
b
=
=
=
6 mm
80 mm
45 mm
A1 =
A2 =
408 mm
270 mm
(espesor)
(ancho)
(alto)
I = 1.9E-05 m4
Y =
15.8 mm
c =
29.2 mm
Y1 =
3 mm
Y2 = 25.5 mm
25
Siendo A1= s(h-2s), A2= s.b las reas del alma y las alas
respectivamente, e y1, y2 la posicin en el eje de ordenadas del centroide de
cada una de estas reas. La posicin y del centroide es:
Y=
y1. A1 + 2. y 2 . A2
A1 + 2. A2
M := P
M = 1350 Nm
4000
M .c
= 71 Mpa
I
d
B
d
s
d := 19
X1 = 0.2
X2 = 3.2
180
:=
1.42
P
he Lw
:=
I :=
0.707
Mc
I
he Iu Lw
182
1,2 =
( x y ) 2
+
xy
4
( x y) 2
x + y
2
+ xy
1,2 = 2 4
b := 30
h := 60
L := 411
P := 7300 N
c := 0.021 m
he := 5 mm
Lw := ( h + 2 b)
El esfuerzo cortante transversal es:
:=
1.42
P
he Lw
t = 17 Mpa
Iu :=
I :=
(2 h b + b2)
3
0.707
Iu he Lw
:= P
L c 1000
2
I
2
2
1 := 2 + + 2
2 :=
26
2 2
+ 2
50
Mpa
1 =
55
Mpa
0.5
0.5
2 = 5
Mpa
Ver Cap. 15-6, tabla 15-9, pg 703 Elementos de Mquinas B. Hamrock Mc GRaw Hill
184
e := 1 + 2 1 2
0.5
se = 58 Mpa
185
mm
Sp := 225
Mpa
D := 8 mm
P := 3300 N
:=
Rel :=
P
At
100
Sp
= 90.2 Mpa
Rel = 40
27
28
Ver Cap. 8, tabla 8-11, pag.477 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc GRaw Hill - 6ta. Ed.
Ver Cap. 15, tabla 15-7, pag.689 Elementos de Mquinas B. Hamrock Mc GRaw Hill
186
Atv := 0.334 in
V := 9000
v :=
Rv :=
N
V
(Atv 25.4 )
2
Mpa
v 100
v = 41.8
Mpa
Rv = 18.6 %
Sp
29
30
Ver Cap. 8, tabla 8-10, pag.476 - Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley Mc GRaw Hill - 6ta. Ed
Ver Cap. 15, tabla 15-6, pag.688 Elementos de Mquinas B. Hamrock Mc GRaw Hill
187
Agradecimientos
con
el
cual
compart
el
desarrollo
puesta
en
193