Capitulo 5

Momento de torsión y equilibrio rotacional.
Resumen.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen la misma línea de acción o no
se intersecan en un punto común, puede haber rotación. En este capítulo se presentó el
concepto de momento de torsión como una medida de la tendencia a girar. Los principales
conceptos se resumen a continuación:
El brazo de la palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay entre la

línea de acción de la fuerza y el eje de rotación.
El momento de torsión con respecto a un eje determinado se define como el
producto de la magnitud de una fuerza para su brazo de palanca:
Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca.
Es positivo si tiene a producir movimiento en contrasentido al avance de la manecilla del

reloj y negativo si el movimiento se produce en el mismo sentido de las manecillas.
El momento de torsión resultante R con respecto a un eje particular A es la suma

algebraica de los momentos de torsión producidos por cada fuerza. Los signos se
determinan por la convención ya mencionada.
Equilibrio rotacional: Un cuerpo en equilibrio rotacional no tiene un momento de

torsión resultante que actuó sobre él. En tales casos, la suma de todo el momento de torsión
respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Los ejes pueden elegirse en cualquier parte
puesto que el sistema no tiene la tendencia a girar respecto a cualquier punto. Esta se llama
la segunda condición de equilibrio y se escribe como
Las suma de todos los momentos de torsión respecto a cualquier punto es cero.
∑=0
El equilibrio total existe cuando se satisfacen la primera y la segunda condiciones

de equilibrio. En tales casos, se pueden escribir tres ecuaciones independientes:
Al escribir estas tres ecuaciones para una situación específica se puede determinar fuerzas,
distancias y momentos de torsión desconocidos.
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a través del cual actúa el peso
resultante, independientemente de cómo este orientado el cuerpo. Para las aplicaciones que
incluyen momentos de torsión, se puede considerar que el peso total del objeto actúa en este
punto.
CAPITULO 5.
Momento de torsión y equilibrio rotacional.
EJERCICIOS.
El brazo de palanca.
5.1. Dibuje e identifique con un letrero el brazo de palanca de la fuerza F sobre un eje en el
punto A de la figura. ¿Cuál es la magnitud del brazo de palanca?
5.2. Calcule el brazo de palanca sobre el eje B de la siguiente figura.
5.3. Dibuje y marque el brazo de palanca si el eje de rotación esta en el punto A de la figura
¿Cuál es la magnitud del brazo palanca?
5.4. Halle el brazo de palanca en el eje B de la figura.

Momento de torcion.
5.5. Si la fuerza F de la figura es igual a 80 lb. ¿Cuál es el momento de torsión resultante

respecto al eje A (considerando insignificante el peso de la varilla )? ¿Cuál es el momento
de torsión resultante respecto al eje B?
5.6. La fuerza F ilustrada en la figura es de 400 N y el peso del hierro es insignificante,

¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al eje A y al eje B?
5.7. Una correa de cuero esta enrollada en una polea de 20 cm de diámetro. Se aplica a la
correa una fuerza de 60 N. ¿Cuál es el momento de torsión en el centro del eje?
5.8. La varilla liviana de la figura tiene 60 cm de longitud y gira libremente alrededor del
punto A. Halle la magnitud y el signo del momento de torsión provocado por la fuerza de
200 N, si el angulo θ es de (a) 90o (b) 60o (c) 30o y (d) 0o.
5.9. Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los pedales se mueven
en un circulo que tiene 40 cm de radio. Si todo el peso actúa sobre cada movimiento
descendente del pedal ¿Cuál es el momento de torsión máximo?.
5.10. Una sola correa esta enrollada en dos poleas. La polea de tracción tiene un diámetro
de 10 cm y la polea exterior de salida tiene 20 cm de diámetro. Sila tensión en la parte
superior de la correa es esencialmente de 50 N en el borde de cada polea ¿Cuáles son los
momento de torsión de entrada y salida?
Momento de torsión resultante.
5.11. ¿Cuál es el momento de torsión resultante con respecto al punto A de la figura? No

tome en cuenta el peso de la barra.
5.12. Calcule el momento de torsión resultante en el caso de la figura si el eje se mueve

hasta el extremo izquierdo de la barra
5.13. ¿Qué fuerza horizontal se debe aplicar en el punto A de la figura para que el momento
de torsión resultante respecto al punto B sea igual a cero cuando la fuerza F = 80 N?
5.14. Dos ruedas de 60 cm y 20 cm de diámetro están unidas y giran sobre el mismo eje
como muestra la figura ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto a un eje central
para los pesos indicados.
5.15. Supongamos que retiran el peso de 150 N de la rueda mas pequeña en la figura
anterior ¿Qué nuevo peso puede usted colgar de ella para obtener un momento de torcion
resultante de 0?
5.16. Encuentre el momento de torsión resultante respecto a la esquina A para la figura
siguiente.

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Momento de torsión y equilibrio rotacional.

El brazo de la palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay entre la

Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca.

Es positivo si tiene a producir movimiento en contrasentido al avance de la manecilla del

El momento de torsión resultante R con respecto a un eje particular A es la suma

Equilibrio rotacional: Un cuerpo en equilibrio rotacional no tiene un momento de

El equilibrio total existe cuando se satisfacen la primera y la segunda condiciones

5.2. Calcule el brazo de palanca sobre el eje B de la siguiente figura.

5.4. Halle el brazo de palanca en el eje B de la figura.

5.5. Si la fuerza F de la figura es igual a 80 lb. ¿Cuál es el momento de torsión resultante

5.6. La fuerza F ilustrada en la figura es de 400 N y el peso del hierro es insignificante,

Momento de torsión resultante.

5.11. ¿Cuál es el momento de torsión resultante con respecto al punto A de la figura? No

5.12. Calcule el momento de torsión resultante en el caso de la figura si el eje se mueve

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