Nro.

IV-001
Ingeniería del Vehículo Página 1
Tema: Código :
Cálculo de las Fuerzas que se Oponen al Movimiento Semestre: VI
del Vehículo. Grupo : C
Nota: Apellidos y Nombres: Maquera Urdanivia, Evert Eddy Lab. Nº : 01

I. OBJETIVOS
1. Calcular las fuerzas que se oponen al movimiento de un vehículo.
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS:
- Computadora del laboratorio, el software Excel y Power Point, teoría.

III. PROBLEMAS
1. Utilizando la hoja de cálculo y la tabla de datos iniciales:

Peso del Vehículo: 2500.0 Kg Peso en kilogramos fuerza.

Peso del Vehículo: 24525.0 N Peso en Newton.
Gravedad: 9.8 m/s2 Valor promedio.
Rueda diseño V551 - 17 pulgadas -
Diámetro de la Rueda: 600.0 mm
ADVAN - Yokohama
Ancho del vehículo: 1.0 m medida de extremo a extremo.
Alto del vehículo: 1.0 m medida al punto más alto del techo.

Desplazamiento (d) 10.0 mm Extremo de la huella.

Peso de 1 metro cúbico de aire, con la

Peso específico del aire (δ) 1.0 kg/m3 presión de 1 atmósfera a una temperatura
de 15 °C y una humedad de 60 %.
El valor de C puede variar desde 0,15 en
turismos, con diseños aerodinámicos
óptlmos, hasta 1,5 en camiones.
Constante (C) 1.2 _
Normalmente y según diseño, se sitúa
entre 0,25 y 0,7 en turismos y entre 1 y
1,5 en camiones.

Calcular:
Resistencias:

Por rodadura (Rr): 817,5 N

Por pendiente (Rp): 2452,5 N

Por Inercia (Rj): 636,6 N

Por el aire (Ra): 489,3 N

Resistencia Total (Rt): 4395,9 N

Fuerza de Empuje del
8000,0 N
Vehículo:
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2. Genere las siguientes gráficas de Curva de Potencia y de Fuerzas de Resistencia, cuando la

velocidad del vehículo va de 0 a 200 Km/hr.

V (km/hr) Ra (kN) Rr (kN) Rp (kN) Rj (kN) Rt (kN) Wr (kW)

0 0 0,8175 2,4525 0,6366 3,9066 0
10 0,0049 0,8175 2,4525 0,6366 3,9115 10,9
20 0,0196 0,8175 2,4525 0,6366 3,9261 21,8
30 0,044 0,8175 2,4525 0,6366 3,9506 32,9
40 0,0783 0,8175 2,4525 0,6366 3,9849 44,3
50 0,1223 0,8175 2,4525 0,6366 4,0289 56
60 0,1761 0,8175 2,4525 0,6366 4,0827 68
70 0,2398 0,8175 2,4525 0,6366 4,1463 80,6
80 0,3131 0,8175 2,4525 0,6366 4,2197 93,8
90 0,3963 0,8175 2,4525 0,6366 4,3029 107,6
100 0,4893 0,8175 2,4525 0,6366 4,3959 122,1
110 0,592 0,8175 2,4525 0,6366 4,4986 137,5
120 0,7046 0,8175 2,4525 0,6366 4,6112 153,7
130 0,8269 0,8175 2,4525 0,6366 4,7335 170,9
140 0,959 0,8175 2,4525 0,6366 4,8656 189,2
150 1,1009 0,8175 2,4525 0,6366 5,0075 208,6
160 1,2526 0,8175 2,4525 0,6366 5,1592 229,3
170 1,4141 0,8175 2,4525 0,6366 5,3206 251,3
180 1,5853 0,8175 2,4525 0,6366 5,4919 274,6
190 1,7664 0,8175 2,4525 0,6366 5,6729 299,4
200 1,9572 0,8175 2,4525 0,6366 5,8638 325,8

Ahora para poder interpretar de una mejor manera los resultados obtenidos vamos a generar unas graficas
variando los valores de desplazamiento para ver de esta forma como cambia la RESISTENCIA POR
RODADURA.

Rr
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60

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- Como podemos ver en la gráfica cada vez que el desplazamiento aumenta en este caso
de 5 mm en 5 mm la RESISTENCIA A LA RODADURA también aumenta de una manera
constante, pendiente línea.

En este segundo caso para el tema de RADIO DE LA RUEDA lo variamos de 200 a 800 mm subiendo de
100 en 100 mm dándonos como resultado la siguiente grafica con respecto también a la RESISTENCIA A
LA RODADURA.

RES. A LA R.
14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

- Como podemos ver en este caso es INVERSAMENTE PROPORCIONAL ya que a medida

que va aumentando el RADIO DE LA RUEDA la RESISTANCIA A LA RODADURA va
disminuyendo teniendo por conclusión que a medida que la rueda sea mucho más grande
la resistencia a rodar será menor.

En este tercer grafico observaremos la variación que sufre en vehículo cambiando EL ANGULO DE
PENDIENTE con respecto a la RESISTENCIA POR PENDIENTE.

R. POR PEN.
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20 25 30

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- Como podemos observar se asemeja al primer caso donde son DIRECTAMENTE

PROPORCIONALES ya que mientras el ángulo va aumentando la RESISTENCIA A LA
PENDIENTE también aumenta de manera progresiva.

En este cuarto caso ahora vamos a cambiar los valores del tiempo aumentando desde 20 a 120 segundos
en lapsos de 20 segundos para poder apreciar el cambio de la RESISTENCIA POR INERCIA del vehículo.

R. POR INER.
8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140

- Podemos ver que al igual que en el segundo caso esto es INVERSAMENTE

PROPORCIONAL ya que a medida que el tiempo para ALCANZAR LA VELOCIDAD
FINAL aumenta la RESISTENCIA A LA INERCIA disminuye.

En el quinto grafico que vamos a generar observaremos los cambios que pondremos en la VELOCIDAD
DEL AIRE tomando valores desde 20 km/hr hasta los 300 km/hr en tramos de 20 de manera ascendente.
La RESISTENCIA AL AIRE obtenido es la siguiente.

RA
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200 250 300 350

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- En este caso como podemos observar el aumenta es progresivo y ya no se describe una

recta asimétrica, ahora va aumentando como una curva ya que la fórmula para obtener
estos valores posee un cuadrado, toda ecuación que tenga un cuadrado tiende a describir
una parábola.

Por ultimo generamos una gráfica donde con la tabla de variación de velocidad del aire (km/hr) y los
ángulos de pendiente del 5 al 50 con rango de 5 en 5 obtenemos lo siguiente:

VELOCIDAD DEL AIRE (Km/Hr)

20000

15000

10000

5000

0
1 2 3 4 Serie…
5 6 7 8
9 10 11 12 Serie…
13 14 15 16 17 18
19 20 21
22 23 24 Serie…
25 26 27
28 29 30

0-5000 5000-10000 10000-15000 15000-20000

3. La NASA está concursando por un premio de USD 3’000,000, por el diseño de un vehículo para
su programa SEV (Space Exploration Vehicle) para las condiciones en la luna, usted está
participando y debe calcular la potencia y características principales del vehículo, considerando
que la potencia necesaria debe superar en 50% a la suma total de las fuerzas que se oponen a
su avance.

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Análisis del Caso Práctico: Curiosity

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Estos valores se obtuvieron de archivos pdf de la propia NASA el cual nos entrega en
una ficha descriptiva tanto las características como los datos los cuales son parte de
la construcción de este equipo de investigación.

RESULTADOS:

Fuerzas de Resistencia
600000

500000

400000
Fuerza (kN)

Ra (kN)
300000
Rr (kN)
Rp (kN)
200000
Rj (kN)

100000

0
0 50 100 150 200 250
Velocidad (km/hr)

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Curva de Potencia
30.000,0

25.000,0

20.000,0
Wr (kw)

15.000,0
Wr (kw)
10.000,0

5.000,0

-
0 50 100 150 200 250
V (km/hr)

Fuerzas de Resistencia
12000,0

10000,0

8000,0

6000,0

4000,0

2000,0

0,0
Por rodadura Por pendiente Por Inercia (Rj): Por el aire (Ra): Resistencia Total Fuerza de
(Rr): (Rp): (Rt): Empuje del
Vehículo:

- Como podemos apreciar en los gráficos los factores de resistencias la

más alta es POR INERCIA y la mas baja es por RODADURA, en este
caso se obvia la RESISTENCIA POR EL AIRE (Ra) ya que en la luna no
existe oxígeno.

CONCLUSIONES GENERALES

- La resistencia por inercia es un factor muy importante en el

desplazamiento óptimo de nuestro vehículo lunar ya que la gravedad en
la luna es relativamente menor a la de la tierra (de 10 m/s2 a 1,62 m/s2)
se reduce en un 16,2 % y esto repercute en el material con el que se a
diseñado.
- Con respecto a la resistencia por pendiente este también está ligado al
peso del vehículo lunar el cual debería de reducirse cambiando el material
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a uno de aluminio podría ser optimo, en la luna como bien se sabe existen
cráter desde tamaños diminutos hasta enormes como 260 kilómetros de
distancia con una pendiente de 40º de inclinación aproximadamente. En
la luna no existe oxigeno por lo que será inútil usar motores de combustión
interna y en este caso se utilizan solo motores eléctricos los cuales son
lentos y no tienen el torque necesario para poder transportar todo este
vehículo con facilidad si tendría un peso excesivo como el presentado.
- Por otro lado, la resistencia por rodadura, así como el ejemplo anterior
también tiene que ver directamente con el peso del vehículo lunar, estos
tienen dimensiones muy grandes para poder acoger a dos viajeros y
sistemas auxiliares de 12 ruedas para transporte, al tener esto en cuenta
y hacerlo aún más compacto la resistencia por rodadura reduciría en un
10% beneficiando el traslado de manera normal a todos los puntos de
investigación.
- Para la reducción de la resistencia por rodadura simplemente se debe de
basar en el principio físico de los diámetros que se maneja, tiene que ver
mucho con el ancho también del neumático y el material con el este se
infle el cual es recomendable que sea con nitrógeno líquido. Las
dimensiones de los cráteres pequeños en la luna son de 1 metro y una
profundidad de 60 a 150 cm, entonces si nosotros manejamos los
neumáticos muy anchos podrían sufrir atascamiento a la hora de los
traslados.
- En cuanto al desplazamiento debería de haber mucho más por el día ya
que el cambio de temperaturas en la luna afecta directamente al nitrógeno
con el que son abastecidos los neumáticos (de 110º C a -180º C), esto
conllevaría a que los neumáticos sufran agarrotamientos de manera
instantánea o en otros casos con el paso del tiempo por lo que sería mejor
optar por otro tipo de neumático que no tenga contenido de ningún tipo
de gas en su interior.

I. Bibliografía
Anonimo. (31 de Agosto de 2015). Madrid blogs. Obtenido de Madrid blogs:
https://www.madrimasd.org/blogs/ingenieriamateriales/2015/08/31/1053/
Anonimo. (- de octubre de 2017). Leaseplan. Obtenido de Leaseplan:
https://www.leaseplango.es/blog/conduccion-eficiente/resistencia-al-
movimiento-vehiculo-guia-superfacil/
Hirt, C., & Featherstone, W. E.-r.–3.-3. (26 de Julio de 2019). wikipedia. Obtenido de
wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Campo_gravitatorio_de_la_Luna
NASA. (Junio de 2010). nasa.gov. Obtenido de nasa.gov:
file:///C:/Users/ASUS/Downloads/464826main_SEV_Concept_FactSheet.pdf
NASA. (octubre de 2011). nasa.gov. Obtenido de nasa.gov:
https://www.nasa.gov/pdf/464826main_SEV_FactSheet_508.pdf
Ortega, M. R.-2.-4.-4.-4.-3.-9.-7.-3.-9.-5.-6.-4.-7. (10 de mayo de 2019). wikipedia.
Obtenido de wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_a_la_rodadura

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