Detector de Fatiga
Detector de Fatiga
Detector de Fatiga
- Tema:
DETECTOR DE FATIGA
2.- Resumen:
Conducir un coche es una tarea compleja en la que están involucrados aspectos como la
percepción, el tiempo de respuesta y la capacidad física, y hacerlo bajo los efectos del
sueño, el adormecimiento o la somnolencia lleva inevitablemente al accidente: el sueño
produce una serie de alteraciones negativas en las complejas habilidades psicofísicas que
requiere la actividad de conducir.
Por un lado, la tecnología pone a nuestro alcance sistemas que, en caso de despiste o
distracción del conductor, pueden entrar en acción de forma automática para evitar un
accidente o reducir sus consecuencias. En este grupo encontramos los asistentes de
mantenimiento en carril, que pueden hacer girar la dirección del coche, ayudando, hasta
cierto punto, a que no nos salgamos del carril de circulación, y los sistemas de frenado
automático, que pueden frenar el coche por sí mismos para evitar una colisión, o
minimizar sus consecuencias, en caso de detectarse que el conductor no está frenando a
tiempo.
Por otro lado, entre los dispositivos para el coche encargados de proteger nuestra
seguridad, existen otros sistemas electrónicos de naturaleza preventiva que sirven para
monitorizar al conductor y controlar en qué estado está conduciendo. Así, estos sistemas
son capaces de reconocer si el conductor está cansado o fatigado, o si se está durmiendo
al volante. Es más, los sistemas más avanzados incluso pueden reconocer si el conductor
está distraído y mirando a otra parte.
3.- Abstrac:
Driving a car is a complex task in which aspects such as perception, response time and
physical capacity are involved, and doing so under the effects of sleep, drowsiness or
drowsiness inevitably leads to the accident: the dream produces a series of Negative
alterations in the complex psychophysical abilities required by driving activity.
On the one hand, technology puts at our disposal systems that, in the event of driver
absent-mindedness or distraction, can take action automatically to avoid an accident or
reduce its consequences. In this group we find the lane maintenance assistants, who can
turn the car's direction, helping, to a certain extent, to keep us out of the traffic lane, and
automatic braking systems, which can brake the car itself same to avoid a collision, or to
minimize its consequences, in case of detecting that the driver is not braking in time.
On the other hand, among the devices for the car responsible for protecting our safety,
there are other electronic systems of a preventive nature that serve to monitor the driver
and control the state in which he is driving. Thus, these systems are able to recognize if
the driver is tired or fatigued, or if he is sleeping behind the wheel. Moreover, the most
advanced systems can even recognize if the driver is distracted and looking elsewhere.
4.- Introducción:
Para conducir nuestro coche con la máxima seguridad posible, no debemos olvidar nunca
que el factor más importante somos nosotros mismos. El factor humano es el mayoritario
hablando de causas de accidentes de tráfico: alrededor de tres de cada cuatro siniestros
son debidos a este factor. Debemos ser conscientes de conducir en adecuadas
condiciones físicas y psíquicas, y concentrados en la compleja tarea que es conducir.
5.- Objetivos:
OBJETIVO GENERAL.
Conocer la utilidad que tiene los detectores de fatiga para el conductor y los ocupantes
en el vehículo.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Conocer cómo funcionan los detectores de fatiga en el vehículo
6.- Metodología:
Factores visuales
Existen multitud de estudios relacionados con este campo la mayoría de los cuales se
basan en sistemas de reconocimiento facial para determinar la posición de la cabeza del
conductor, la frecuencia de parpadeo. La frecuencia del parpadeo así como el grado de
apertura de los parpados son buenos indicadores del nivel de cansancio del conductor .
En una situación normal un conductor parpadea y mueve los ojos de forma rápida y
constante manteniendo una separación entre párpados grande. En un estado de
somnolencia podemos apreciar que la velocidad de parpadeo y la apertura disminuyen.
Respecto al ángulo que forma la cabeza en una situación sin somnolencia el conductor
mantiene una posición erguida y sólo realiza los movimientos normales relativos a la
conducción. Al entrar en un estado de somnolencia se detectan cambios frecuentes en la
postura de la cabeza y cabeceos.
Factores no visuales
La concentración del conductor puede verse afectada por factores ambientales siendo
interesante sensorizar la cabina.
La obtención del HRV la hemos realizado amplificando y filtrando una señal de ECG, para
posteriormente realizar la detección del complejo QRS y calcular el tiempo entre ondas R
consecutivas. Una vez obtenida la separación entre ondas R se puede representar
gráficamente ésta en función del latido. En nuestro caso, es interesante calcular el
histograma y la respuesta en frecuencia. La variabilidad del ritmo cardiaco nos
proporciona información sobre el sistema respiratorio (aumenta en la inspiración y
disminuye en la espiración), sobre el sistema vasomotor, los cambios de temperatura
(producen pequeños cambios en el HRV) y sobre el sistema nervioso central, que está
directamente relacionado con el estado emocional de la persona.
Por último, el estado físico y mental de una persona puede influir en su modo de
conducción. Grandes marcas del sector automovilístico dirigen sus esfuerzos en esta
dirección. Un ejemplo a este respecto es la casa Citroen, que ha elaborado un sistema
mediante el cual detecta el pisado de una línea de la carretera, ya sea continua o
discontinua, siempre que el intermitente no haya sido accionado. Además, giros bruscos
del volante, variaciones en la forma de frenar o la postura del cuerpo del conductor
(evaluada mediante sensores de presión en el asiento) son otros parámetros importantes
a tener en cuenta a la hora de evaluar el estado de alerta de conductor.
Combatir el sueño es un error, una batalla perdida, en esta lucha muchos conductores
aumentan la velocidad, otros bajan las ventanillas para que entre aire fresco y otros suben
el volumen de la radio… Pero a todo se hace el cuerpo, nos dormiremos, y saldremos de
la carretera con la música a más alta, con las ventanillas bajadas o a mayor velocidad.
Muchos conductores son testarudos, y aun así tratan de vencer al sueño. Uno de los
momentos más críticos en un viaje es cuando ya estamos llegando, en esos instantes es
cuando el conductor “apura” y la llegada inminente al destino hace que ni siquiera se
plantee parar a descansar.
Los primeros síntomas del sueño son variados y afectan a todos los sentidos,
pestañeamos más veces, se nos “cae” la cabeza, nuestra boca se seca, la presión que
ejercemos con nuestras manos sobre el volante disminuye, se nos nubla la vista y sobre
todo nuestra conducción se convierte en errática.
Tardamos mucho más tiempo en asimilar la información. ¿Te has dado cuenta que
cuando estás cansado, pasas mucho más tiempo mirando por los retrovisores? ¿Alguna
vez a pesar de tener los ojos abiertos has notado que estabas dormido? A este último
fenómeno se le denomina “microsueño”.
Los “microsueños” son sueños rápidos y cortos. ¿Cuánto? De unos 3 a 5 segundos, pero
en los que si vamos a 100 kilómetros por hora, podemos haber recorrido unos 130
metros.
Cada vez son más los sistemas que incorporan los vehículos y que actúan a modo de
aviso o actuando directamente sobre el vehículo para evitar el accidente.
Que el conductor no pierda información de la señalización, no desvíe su trayectoria y evite
alcances y colisiones, son algunos de los principales objetivos de estos sistemas. Se trata
de ayudar y asistir al conductor para que salga de una circunstancia peligrosa, pero sobre
todo, avisarle de que si estos sistemas llegan a funcionar, lo mejor que puede hacer es
detenerse y descansar.
Mantenerse en el carril
Evitar una posible salida de vía o invasión de otro carril de forma involuntaria, algo que se
da cuando nos quedamos dormidos, es el principal objetivo del LDA (Lane Departure
Alert) o Alerta de cambio involuntario de carril.
Este sistema avisa al conductor cuando su coche se desvía de su carril. Una cámara
situada en el vehículo detecta la posición del vehículo respecto a las marcas viales, y
cuando el sistema detecta que se produce una desviación de forma involuntaria, se avisa
al conductor con una alarma sonora y visual.
Evitar alcances
El alcance es el accidente que se produce al colisionar con la parte trasera del vehículo
que va delante de nosotros y que por llevar una distancia de seguridad insuficiente
produce que, en caso de frenazo, podamos colisionar contra él.
El PCS (Pre-Crash System) también se vale de una cámara y una serie de sensores láser
que detectan los vehículos que tenemos delante. Cuando se detecta la posibilidad de una
colisión, se alerta al conductor mediante avisos sonoros y visuales y se activa la
asistencia de frenado.
En el caso de no frenar a tiempo, se activarán los frenos de forma automática para evitar,
o minimizar la colisión.
No cabe duda que la noche es el gran aliado del sueño, nuestra principal fuente de
información cuando conducimos es la visual. Nuestra capacidad visual se ve muy
mermada durante la horas nocturnas, intentar mantener en todo momento el campo visual
más amplio requiere al conductor un importante esfuerzo cambiando de luces cortas a
largas en función de si hay curvas, tráfico de frente, alumbrado público, etc…
El sistema AHB (Automatic High Bean) o Control Inteligente de Luces de Carretera, hace
este trabajo por nosotros. Gracias al AHB la visión nocturna del conductor será la mejor
en cada momento, en función del tráfico y las condiciones de la vía.
La cámara detecta las luces de los vehículos que circulan en sentido contrario y de los
que nos preceden, al tiempo que controla el brillo del alumbrado público. El sistema
cambia automáticamente entre luces largas y de cruce, para tener en todo momento la
mejor información de la carretera.
Ya en el año 2006 Toyota introdujo en algunos modelos el “Driver Attention Monitor”, este
sistema utiliza sensores de infrarrojos para controlar la atención del conductor. El Sistema
de Control incluye una cámara CCD colocada en la columna de dirección que es capaz de
realizar un seguimiento de los ojos a través de detectores de LED de infrarrojos.
Si el conductor no está prestando atención a la carretera y se detecta una situación de
peligro, el sistema advierte al conductor mediante destellos de luz y sonidos de
advertencia. Si no se toman medidas, el vehículo las tomará por el conductor, aminorando
la velocidad y pudiendo llegar a detener el vehículo si fuera necesario.
Detección de distracciones.
Sensores en el volante
Pensemos que por autopista, circulando a 120 km/h, en tan solo un segundo nuestro
coche recorre 33,3 m. Pensemos todo lo que puede pasar en tan solo un segundo que no
miramos a la carretera. Pensemos lo que son 33,3 metros (es algo así como un edificio de
viviendas de ocho o nueve plantas de altura, o unos siete coches de tamaño medio uno
detrás de otro).
Es entonces cuando el sistema nos alerta. Hace saltar una alarma sonora y nos muestra
un mensaje de texto en la pantalla de la computadora del cuadro de instrumentos
diciéndonos que tenemos que parar a descansar por nuestra propia seguridad.
Son muy útiles aunque no nos lo parezca. En España el sueño en concreto es causa de
un 20% de los accidentes. Ha descendido algo en los últimos años, pero sigue siendo un
porcentaje importante.
Pues bien, estos sistemas ya han sido superados. Yo he podido incluso probar algún
prototipo con un sistema con reconocimiento facial sofisticado, aunque todavía no se
monta en los coches de calle, pues era experimental. Para conductores profesionales ya
se puede encontrar algún sistema similar, no tan sofisticado, pero ya funcional.
La cámara enfoca a la cara del conductor y supervisa los ojos de este, para ver si el
parpadeo es normal, o si el parpadeo indica sueño, pero también es capaz de ver si el
conductor mira al frente, a la carretera, o si desvía la mirada a otra parte, fuera de la
carretera, y está dejando de atender a la circulación, mirando cualquier otra cosa como un
teléfono, la radio, o el paisaje por la ventanilla.
Y no solo se está prestando atención a los ojos del conductor. El reconocimiento facial es
completo y permite ser más fiable o detectar síntomas más temprano. Estos sistemas son
también capaces de reconocer los bostezos, por ejemplo, así como otras expresiones
faciales que muestren cansancio y fatiga. Pero también pueden reconocer si el conductor
está estresado y nervioso, o incluso colérico, lo cual tampoco es adecuado para conducir
con seguridad.
Igual que el otro tipo, actúan alertando al conductor de la situación mediante una alarma,
luces rojas parpadeantes, o mensaje de texto en el cuadro de instrumentos, e instándole a
no distraerse, parar para descansar, dormir o calmarse. Claro, que el conductor haga
caso es voluntario, pero una cosa es que no se dé cuenta de que le está pasando, y otra
diferente que, avisado del problema, insista en seguir conduciendo así.
Continental, por ejemplo ya tiene un sistema experimental de este tipo, que dentro de
unos años podría instalarse en los coches, pero también hay otros fabricantes de coches
que están investigando y probando sistemas muy similares.
La tecnología, cada vez más presente, y cada vez más barata, nos puede ayudar de
múltiples maneras para mejorar la seguridad en nuestro coche. Una cámara digital es un
dispositivo pequeño y económico que puede montarse en un coche sin grandes
complicaciones. Pero más importante que esto es el cerebro del sistema, el procesador, y
el software, que se encargan de reconocer adecuadamente y en toda circunstancia lo que
capta la cámara. En mejorar todo esto es en lo que se está todavía trabajando, para
depurarlo al máximo. Aplicaciones de la tecnología así, me parecen una muy buena
manera de aprovecharla en los coches, y no hay que tenerle miedo, todo lo contrario.
Safe Cap
A través de alertas luminosas, sonoras y vibratorias, Ford Motor Company diseñó una
gorra inteligente que podría salvarte de un accidente. La somnolencia y el cansancio de
los conductores son la causa más común de los accidentes de tránsito en la ciudad y las
carreteras; por ello, con la finalidad de buscar la mayor seguridad tras el volante, la
compañía estadounidense fundada por Henry Ford hace más de 100 años —preocupada
por sus conductores, especialmente los de carga pesada—, ha diseñado junto con la
agencia creativa GTB de Brasil una prenda inteligente llamada Safe Cap, una
gorra trucker que activa una alarma cuando detecta que el usuario está cabeceando o
está a punto de quedarse dormido.
El dispositivo a simple vista pareciera una gorra común, bastante utilizada en el gremio de
los camioneros y transportistas en todo el mundo; pero en realidad cuenta con varios
sensores que analizan el grado de actividad mental del piloto, y en caso de detectar
movimientos raros de cabeza a través del acelerómetro y giroscopio que tiene en su
interior, la gorra inteligente enviará tres alarmas: luminosa, sonora y vibratoria para activar
al conductor nuevamente.
Durante ocho meses se realizaron pruebas con un grupo seleccionado de conductores en
más de 5 mil kilómetros en condiciones reales de manejo. Durante el periodo
experimental, estudiaron el comportamiento de los pilotos y todos los impulsos eléctricos
que el cerebro activa en plenitud, y cuándo comienza a bajar su rendimiento en
condiciones de cansancio y fatiga que producen el sueño.
Los estudios también van encaminados a descubrir cuáles son las mejores alertas que se
necesitan para reactivar al conductor y evitar el sueño; por lo que se han probado todo
tipo de señales, evitando asustar al usuario o sus acompañantes y evitar también ponen
en peligro sus vidas. Y aunque el producto en principio fue pensado para los camioneros,
representa una excelente opción para todos los conductores de automóviles en la ciudad.
La nueva tecnología aplicada a Safe Cap fue presentada durante la Feria Internacional de
Transporte Terrestre de Carga (FENATRAN) en São Paulo, Brasil en su edición 2017.
Aunque el wearable de Ford todavía se encuentra en fase de prueba, se espera que
después de patentarlo y certificarlo se pueda comercializar en todo el mundo en pocos
meses.
“La variación del ritmo cardiaco y el ritmo respiratorio son buenos indicadores del estado
del conductor”, explica José Solaz, director de Innovación de Mercados en Automoción y
Medios de Transporte de IBV. Ambos indicadores sufren modificaciones cuando se entra
en estados de fatiga o somnolencia, por lo que al monitorizarlos podría avisarse al
conductor de que es mejor que pare y descanse.
7.- Resultados
Otras ventajas:
Función infrarrojo.
Distintos estudios señalan la importancia que tiene la fatiga del conductor en los
accidentes de tráfico. Entre ellos podemos destacar los realizados en Reino Unido,
Alemania, Noruega, Estados Unidos y Australia.
Reino Unido
Alemania
Noruega
Estados Unidos
Australia
La organización de seguridad vial australiana VicRoads concluía en un estudio que
aproximadamente entre el 25% y el 35% de los accidentes de tráfico se producían por
sueño o cansancio del conductor.
8.- Discusión:
Según los datos del informe, alrededor del 4% de los conductores que confesaron sufrir
somnolencia sufrieron un accidente grave al volante, el porcentaje se elevó al 30%
cuando se contabilizaron los accidentes de menor entidad.
La mitad de los conductores apuran al máximo y solo paran cuando están agotados
El estudio sirvió también para desmitificar algunas ideas que tenemos preconcebidas,
como el hecho de que el sueño únicamente aparece cuando se lleva mucho tiempo
conduciendo, "De hecho, el estudio identifica dos periodos claros de somnolencia: el que
abarca la primera hora de conducción y el que aparece una vez transcurridas más de
cuatro horas al volante", indica Joaquín Terán-Santos, jefe de la Unidad de Trastornos del
Sueño del Hospital Universitario de Burgos y representante español en el comité médico
en el proyecto.
Por otra parte, según el informe sobre la influencia de la fatiga y el sueño en la
conducción realizado por la Fundación CEA, en un estudio realizado a 743
conductores, el 71,65% de los conductores manifestó que en algún momento había
sentido somnolencia al volante. Uno de cada dos conductores solo para a descansar
cuando siente cansancio, y no de forma preventiva, y casi el 60% de los conductores que
participaron en el estudio manifestó haber sufrido micro sueños en alguna ocasión.
Parece obvio que dormirse al volante no es una cuestión baladí, que es algo que nos
puede ocurrir a todos y además las consecuencias son fatales. La tecnología nos puede
ayudar a mitigar sus efectos, pero siempre, al menos de momento, es el conductor el
último responsable de sobreexponerse a los riesgos.
9.- Conclusiones:
A pesar de que los conductores están bastante concienciados con este tema, y
mantienen buenos hábitos de sueño y descanso antes de comenzar un largo viaje
en coche, aún existen automovilistas que no realizan las paradas necesarias
durante el trayecto, conducen mientras están tomando medicamentos que
producen somnolencia, o que han sufrido microsueños.
La fatiga en la conducción produce deterioros físicos y psicológicos que pueden
llevar a sufrir un accidente ya que cuando se tiene sueño o se está cansado,
disminuye el nivel de atención, la velocidad de ejecución de las maniobras,
aumenta el tiempo de reacción en las respuestas y, en general, induce a aceptar
mayores riesgos con el objetivo de finalizar el recorrido cuanto antes.
10.- Recomendaciones:
11.- Bibliografía:
Anónimo. (2014). Harken: los cinturones de seguridad inteligentes que detectan la fatiga.
Obtenido (07/01/19), a partir de: http://blog.citroen.es/harken-los-cinturones-de-seguridad-
inteligentes-que-detectan-la-fatiga/