Transmisión de Potencia

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PRÁCTICAS

INICIALES.

UNIDAD DE EJERCICIO PROFESIONAL SUPERVISADO


Facultad de Ingeniería USAC

Catedrático
MSc. Ing. Edwin Estuardo Sarceño

Coordinación:
INGA. CHRISTA CLASSON
Director:
Ing. OSCAR ARGUETA HERNÁNDEZ
Guatemala, 28 de enero de 2021
INTRODUCCIÓN

Es inevitable pensar en
transmisiones mecánicas,
estas nos facilitan muchas
veces en el proceso
productivo actividades que el
hombre no puede realizar sin
ayuda de la máquinas
POTENCIA MECÁNICA

La potencia mecánica se define


como la rapidez con que se
realiza un trabajo.

Se mide en watts (W) y se dice


que existe una potencia mecánica
de un watt cuando se realiza un
trabajo de un joule por segundo:

1 W = J/seg.
Su expresión matemática es:

P=T
t

donde P = potencia en Joules/seg = watts (W).


T = trabajo realizado en Joules (J).
t = tiempo en que se realiza en trabajo en
segundos (s).

El caballo de fuerza (H.P.) y el caballo de vapor (C.V.),


también son unidades de Potencia
1 H.P. = 746 Watts 1 C. V. = 736 Watts.
Potencia también es igual a:
P = F v.

P = Potencia mecánica en Watts.


F = Fuerza en en Newtons.
v = velocidad en metros por segundo (m/s).

Esta expresión permite calcular la potencia si se conoce


la velocidad que adquiere el cuerpo, misma que tendrá
una dirección y un sentido igual a la de la fuerza que
recibe.
MECANISMO

Se le llama mecanismo a los


dispositivos o conjunto de elementos
sólidos que reciben una energía de
entrada y, a través de un sistema de
transmisión y transformación de
movimiento, realizan un trabajo.
Mecanismos

Mecanismos de Mecanismos de
transmisión transformación

Ruedas Biela-
Leva Excéntrica Palanca
Poleas manivela
dentadas

Con correa Engranajes

Por fricción Con cadenas


Sistemas de transmisión de potencia
Polea:
Es una rueda, generalmente maciza y
acanalada en su borde, que, con el
concurso de una cuerda o cable que se
hace pasar por el canal, se usa como
elemento de transmisión en máquinas y
mecanismos para cambiar la dirección del
movimiento o su velocidad y formando
conjuntos (denominados aparejos o
polipastos) para además reducir la
magnitud de la fuerza necesaria para
mover un peso.
La polea que se conecta a la fuente de potencia
recibe el nombre de polea transmisora o motriz
(motor, manivela, etc.). La otra polea se denomina
receptora. En casi todos los casos ambas poleas
giran en el mismo sentido.Si la banda se tuerce y se
cruza las poleas girarán en sentidos opuestos,
configuración no apropiada para las aplicaciones a
alta velocidad, debido a la gran generación de calor.
Un parámetro muy importante para el análisis de
esta máquina compuesta es la relación de
transmisión

RT = (D de la polea receptora) / (D de la polea transmisora)


Esquema General
Correas
Parámetros geométricos
a Distancia entre centros
d1 Diámetro polea menor

d2 Diámetro polea mayor

α 1 Ángulo de contacto
polea menor
α 2 Ángulo de contacto
polea mayor
Características
Ventajas Desventajas
• Posibilidad de unir el árbol • Grandes dimensiones
conductor al conducido a exteriores
distancias relativamente
grandes • Inconstancia de la
• Funcionamiento suave, sin relación de transmisión
choques y silencioso cinemática debido al
• Facilidad de ser empleada deslizamiento elástico
como un fusible mecánico • Grandes cargas sobre los
• Diseño sencillo, sin cárter ni árboles y apoyos
lubricación
• Costo inicial de adquisición
• Variación del coeficiente
o producción relativamente de rozamiento
bajo • Vida útil de la correa
• Transmisión de potencia a relativamente baja
altas velocidades
Clasificación

• Correa abierta
• Correa cruzada
• Correa
semicruzada
• Con tensor de
rodillo exterior
• Con tensor de
rodillo interior
• Con múltiples
poleas
Clasificación de las Correas
(Según la forma de la sección
transversal)
• Planas
• Trapeciales - V
• Dentadas
• Nervadas o Poly V
• Hexagonales
• Redondas
• Eslabonadas
Correas redondas
• Se emplean para bajas
potencias
• El diámetro de la sección
transversal oscila entre 3
y 12 mm
• El Perfil de la polea
puede ser semicircular o
trapecial a 40º
• Se construyen de cuero,
algodón y caucho
Correas planas
• Sección transversal
rectangular
• Desplazamientos
laterales
• Grandes distancias entre
centros
• Para grandes fuerzas
periféricas
• Sirven para poleas con
diámetros pequeños
• Se construyen de caucho
y poliamidas
Correas trapeciales o en V
• Distancia entre centros
pequeña
• Grandes relaciones de
transmisión
• Mayor capacidad tractiva
debido a su forma
• Se clasifican según b/h:
– Normales → b/h=1.6
– Estrechas → b/h=1.2
– Anchas → b/h=2.5-3.5 Se
usan en variadores de
velocidad
Bandas eslabonadas

• Para requerimientos
especializados dónde la
instalación no se puede
hacer mediante el uso
de correas sin fin
• Para reparaciones de
emergencia
Bandas dentadas
• Gran sincronismo de
marcha
• Alta eficiencia 98%
• Alta resistencia a la
fatiga
• Pueden comprarse
abiertas o sinfín
• Cubren una gran gama
de pasos y anchos
• Se fabrican con gran
resistencia a altas
temperaturas y al
contacto con aceites y
derivados del petróleo
Bandas transportadoras
Bandas transportadoras
(aplicaciones)
Transmisiones por Correas de
velocidad variable
Fallas en bandas – V de
automóvil

Agrietada Engrasada

Cristalizada Pelada
Transmisión por cadena:

el movimiento y la fuerza se transmiten a


cierta distancia de las ruedas dentadas y se
conserva el sentido de giro.

La relación de transmisión:
Es la proporción entre el número de dientes de un
engrane en comparación con su pareja de trabajo. En
una relación de 2:1 el engranaje motor dará dos
vueltas para que el engranaje conducido gire sólo
una.
Cadenas
Características principales:

Las transmisiones de cadena son una


relación de velocidad Variable (dependiente
del número de dientes de la rueda), larga
duración o vida útil, y la aptitud de impulsar
varios ejes de una misma fuente de potencia.
Cadenas

Por medio de las


cadenas se consiguen
transmitir potencias
relativamente altas entre
dos ejes distantes entre
sí, sin que exista
apenas resbalamiento o
desprendimiento entre
las dos ruedas de
piñones y la cadena,
que es el elemento de
enlace que une ambas
ruedas.
Cadenas
• Permite transmitir un movimiento giratorio
entre dos ejes paralelos, pudiendo
modificar la velocidad pero no el sentido de
giro (no es posible hacer que un eje gire en
sentido horario y el otro en el contrario).

• En las bicicletas se emplean mucho el


"cambio de velocidad" compuesto por
varias ruedas en el eje del pedal y varias en
el de la rueda (piñón), lo que permite
obtener, modificando la posición de la
cadena, entre 15 y 21 velocidades
diferentes.
Cadenas

Ventajas
No existe deslizamiento.
Las ruedas sobre las cadenas, no tienen que
tener el diámetro tan grande como las poleas con
bandas .
No necesitan de pre-tensión sobre la cadena.

Desventajas
• Son ruidosas y fuente de vibración.
• El costo es mayor.
• El montaje es mas complicado.
•El mantenimiento es mas minucioso,
se deben lubricar, de acuerdo con un
programa.
Engranajes
Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se
le denomina corona y la menor piñón. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones más
importantes de los engranajes es la
transmisión del movimiento desde el eje de
una fuente de energía.
Engranajes

Tienen como finalidad la


transmisión de la rotación o
giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la
velocidad del primero,
constituyendo los llamados
reductores o multiplicadores
de velocidad y los cambios de
velocidades.
El diente del engranaje transmite una fuerza
motriz o impulsora de un engranaje a otro.
Cuando un engranaje pequeño impulsa a otro
más grande, disminuye la frecuencia y
aumenta el momento de torsión. En el caso de
que un engranaje grande impulse a otro más
pequeño, la frecuencia se incrementa pero el
momento de torsión se reduce.

Debe apreciarse que los engranajes


entrelazados giran en sentidos opuestos.
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Es cociente entre la velocidad angular de salida ω2


(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada ω1
(velocidad de la rueda conductora): i=ω2/ω1. Si la
relación de transmisión es mayor que 1 (i>1) se
supondrá el empleo de un mecanismo multiplicador, y si
es menor que 1 (i<1) -que suele resultar lo más
habitual- supondrá el empleo de un mecanismo
reductor, o simplemente de un reductor.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Según la situación relativa de los árboles
 Ejes paralelos en un mismo plano.
 Engranajes cónico−rectos, cónico−helicoidales
o espirales.
 Ejes que se cortan en un mismo plano.
 Engranajes cónico−rectos, y helicoidales
y cónico−espirales.
 Ejes que se cruzan perpendicularmente.
 Engranajes de tornillo sin fin, helicoidales,
cónico−hipoides
 Ejes que se cruzan a cualquier ángulo.
 Helicoidales.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Según el tipo de dientes
 Rectos

 Helicoidales

 Cónicos
ENGRANAJES RECTOS
Son uno de los mecanismos más utilizados, y
podemos encontrarlos en diferentes máquinas,
por ejemplo: relojes mecánicos, batidoras de
mano, juguetes, lavadoras, licuadoras, secadoras
de ropa, etc. Los engranajes de dientes rectos se
utilizan para aumentar o disminuir el par, se
debe considerar que al aumentar el par la
velocidad disminuye y al disminuir el par la
velocidad aumenta.
ENGRANAJES HELICOIDALES

Los dientes tipo helicoidal incrementan la


longitud de contacto y tienen mayor capacidad
de contacto que los engranes rectos.
Normalmente el ángulo creado a través de la
línea de centros del diente es paralela al eje
de la flecha y es de 45º, utilizados para
transmitir alta potencia.
ENGRANAJES CÓNICOS
Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos
ruedas dentadas con forma cónica para transmitir la
potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo
espacio; aunque los engranajes conocidos como
hipoidales son capaces de transmitir potencia entre
dos ejes que se cruzan.
Aplicaciones
Bomba de aceite
de engranajes
APLICACIONES
Transmisión
Mecanismo o conjunto de mecanismos
que permiten comunicar fuerza y
movimiento desde un motor hasta su
punto de aplicación
TRANSMISION DE POTENICA POR
FRICCION
TRANSMISION DE POTENICA POR
ACOPLAMIENTO

Los acoplamientos tienen por


función prolongar líneas de
transmisión de ejes o conectar
tramos de diferentes ejes, estén o
no alineados entre sí. Básicamente
los acoplamientos se clasifican en
dos tipos, los rígidos y los flexibles.
ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS

Unen dos ejes de forma


apretada para que no sea
posible que se genere
movimiento entre ellos.
ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS
ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS
ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES

Los acoplamientos flexibles


son diseñados de tal manera
que sean capaces de
transmitir torque con
suavidad, en tanto permiten
cierta desalineación axial,
radial o angular.
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES

Dependiendo del método utilizado


para absorber la desalineación, los
acoplamientos flexibles pueden
dividirse en:

1.- Acoplamientos de elementos deslizantes


2.- Acoplamientos de elementos flexionantes.
3.- Acoplamientos de elementos articulados.
ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES

Los acoplamientos de este tipo


tienen dos mitades en virtud de que
cada par deslizante de elementos
puede absorber solo desalineación
angular.
Estos acoplamientos se subdividen en:
Acoplamientos del tipo de engranaje
Acoplamientos de cadena
Acoplamiento de rejilla de acero
ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES

ACOPLAMIENTO TIPO ENGRANAJE


Los acoplamientos pueden utilizarse en
máquinas con ejes acoplados cerrados o
para grandes separaciones entre los ejes
conectados.
Requieren lubricación periódica ,debido a
que el lubricante es sometido a grandes
fuerzas centrífugas.
Son rígidos respecto a la tracción .
ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES

ACOPLAMIENTO TIPO ENGRANAJE


ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES
ACOPLAMIENTO DE CADENA
Sobresalen por su sencillez, todo lo que
se necesita son dos ruedas dentadas y
un trozo de cadena doble.
 Se utiliza a baja velocidades, excepto
cuando se le agrega una cubierta especial,
metálica o de plástico, para contener el
lubricante, de lo contrario sería expulsado
por la acción de las fuerzas centrífugas.
 Este tipo se utiliza en aplicaciones
acopladas cerradas.
ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES
ACOPLAMIENTO DE CADENA
ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES
ACOPLAMIENTO DE REJILLA
Es semejante, en muchos aspectos al
de engranaje, tiene dos cubos con
dientes externos, pero con un perfil
especial.
 En vez de manguitos con dientes internos
tiene una rejilla de acero que pasa por
todos los dientes.
 Es menos rígido respecto a la torsión que
el de engranaje.
ACOPLAMIENTOS DESLIZANTES
ACOPLAMIENTO DE REJILLA
ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

Estos acoplamientos absorben la


desalineación por la flexión de uno o más
de sus componentes.
Con el tiempo esta flexión puede hacer que
falle el elemento el cual deberá remplazarse.

Cuanto menor sea la desalineación que


deba absorber el acoplamiento, menor será
la flexión que deben sufrir, pudiendo así
obtenerse un servicio más largo sin
problemas.
ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

Dependiendo del material utilizado


del elemento flexionante, los
acoplamientos se puede dividir en
dos tipos:

Con elemento metálico


Con elemento elastómero
ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

CON ELEMENTO METÁLICO

El elemento flexible no es de una sola pieza, se trata


más bien de un paquete de muchos discos estampados,
normalmente hechos con acero inoxidable.

Los tamaños de un acoplamiento varían desde muy pequeñas


hasta Muy grandes.
Con unas cuantas excepciones no se pude utilizar a altas
velocidades.
El acoplamiento puede funcionar incluso
después de que han fallado uno o más discos.
El remplazar discos debe hacerse con el paquete como
un todo.
ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

CON ELEMENTO METÁLICO


ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

CON ELEMENTO ELASTÓMERO

Existen muy pocos diseños que utilizan elementos elastómeros: en


algunos se tiene caucho, con o sin pliegues, y en otros se tienen
plásticos.

Cada modelo posee sus ventajas y desventajas propias, muchas


veces la disponibilidad en algunas zonas es particular (determina
cual se utilizará). Siendo uno de los tipos más populares:
Rosquilla de caucho: La rosquilla está atornillada por sujetadores
a los cubos y en el proceso también se pre comprime para que
nunca trabaje con tensión. Se desliza axialmente en uno de los
insertos para
facilitar su instalación sin perturbar las
máquinas conectadas.
ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

CON ELEMENTO ELASTÓMERO


ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

CON ELEMENTO ARTICULADO

Junta eslabonada de desplazamiento


lateral

Este tipo de acoplamiento que conecta dos ejes


con desalineación paralela muy grande sin que
por ello se pierda capacidad de transmisión de
par torsos. Existen diversos modelos como la
junta Oldham que se muestra.
ACOPLAMIENTOS FLEXIONANTES

CON ELEMENTO ARTICULADO

Junta eslabonada de desplazamiento


lateral
LEVA
Elemento mecánico que está sujeto a un
eje por un punto que no es su centro
geométrico, sino un alzado de centro. En
la mayoría de los casos es de forma
ovoide. El giro del eje hace que el perfil o
contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte con una pieza
conocida como seguidor.
LEVA

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