Triptico Acciones Básicas de Control
Triptico Acciones Básicas de Control
Triptico Acciones Básicas de Control
DERIVATIVO E INTEGRAL
PROPORCIONAL Y ACCIONES BÁSICAS
DERIVATIVO
DE CONTROL Y
PROPORCIONALES
Un sistema de control
proporcional es un tipo de sistema
1. De dos posiciones o
INTRODUCCIÓN
de control de realimentación
de encendido y lineal.La salida de un controlador
apagado (on/off) proporcional es el resultado del
Un controlador automático producto entre la señal de error y
compara el valor real de la 2 . Proporcionales la ganancia proporcional.
salida de una planta con la 3 . Integrales
entrada de referencia (el valor 4.Proporcionales-
deseado), determina la PROPORCIONAL E
desviación y produce una señal integrales INTEGRAL
de control que reducirá la 5.Proporcionales- La respuesta de un controlador PI
desviación a cero o a un valor derivativos será la suma de las respuestas
pequeño. La manera en la cual el debidas a un control proporcional
controlador automático produce 6.Proporcionales-
P, que será instantánea a
la señal de control se denomina integrales-derivativos detección de la señal de error, y
acción de control. con un cierto retardo entrará en
acción el control integral I, que
será el encargado de anular
totalmente la señal de error.