Matematicas 1
Matematicas 1
Matematicas 1
Semana 5
14 Capítulo 2. Vectores. Definición geométrica de vector, definición
algebraica de vector, módulo de un vector, dirección de un vector.
Álgebra vectorial: igualdad, adición, sustracción.
15 Álgebra vectorial: producto de un vector por un escalar, vector
unitario.
16 Ángulos directores, cosenos directores, Adición, sustracción
algebraica entre vectores.
17 Definición de combinación lineal, dependencia e independencia
Semana 6 lineal. Definición de base en 𝐸 2 y 𝐸 2 .
18 Ángulo entre vectores, definición de producto interior de vectores,
propiedades, definición de vector proyección.
INTENSIDAD: 3 CRÉDITOS
CÓDIGO: 9937-0004
Justificación:
Un proceso frecuente en la práctica de la ingeniería es el representar procesos y fenómenos como sistemas dinámicos por medio de modelos
de entrada/salida basados en transformaciones lineales que llevan eventualmente a la solución de sistemas de ecuaciones lineales en múltiples
variables. Dichos modelos surgen con frecuencia al aproximar procesos no lineales por medio de la diferencial de una función.
Otra estrategia común en la ingeniería, ya en el campo de la optimización, consiste en encontrar puntos que hacen máximo o mínimo el
valor de una función de desempeño o de costo de un proceso; al aproximar la curvatura de tales funciones por medio de polinomios
cuadráticos, se puede determinar si un punto candidato a ser un punto óptimo es máximo o mínimo.
De otro lado, los modernos desarrollos en inteligencia artificial, aprendizaje de máquina, redes neuronales y aprendizaje profundo usan
cotidianamente abstracciones de conceptos relacionados con rotaciones, proyecciones y ortogonalidad en espacios de dimensión
extremadamente alta (centenares de millones de componentes) para determinar información relevante en conjuntos de datos.
También se presenta la diagonalización de operadores lineales y de formas cuadráticas por medio de valores propios como una metodología
algebraica de hacer rotaciones generales en espacios de dimensión arbitrarias que permiten desacoplar variables en sistemas lineales y
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obtener formas canónicas de formas cuadráticas en sus ejes principales.
En la aplicación de los sistemas dinámicos a la teoría de control es medular la diagonalización de operadores lineales y de formas cuadráticas
por medio de la teoría de valores y vectores propios, para desacoplar entradas y salidas en operadores lineales, y obtener representaciones
de formas cuadráticas en ejes principales. Esta teoría también subyace en cualquier tratamiento serio de la mecánica cuántica para
aplicaciones de nanotecnología.
La solución o representación numérica o analítica de los mencionados procesos y modelos de ingeniería requiere el uso del lenguaje matricial
que desde hace décadas es el estándar de la comunidad científica en esos menesteres. La manipulación computacional usa actualmente
sistemas de cómputo numérico o analítico como Matlab (y su versión libre Octave), Mathematica (y su versión libre SageMath) y Python
(con librerías como NumPy o Matplotlib), entre otros.
Por los ejemplos mencionados, que no agotan las aplicaciones de este cuerpo conceptual de la matemática, se presenta este curso que
contribuye a estructurar en el estudiante el pensamiento algebraico y geométrico abstracto y su aplicación a fenómenos de ciencia e
ingeniería.
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Objetivos
Aplicar operaciones entre diversos espacios lineales usados en ciencias e ingeniería, como vectores, matrices, funciones, y polinomios,
mediante un enfoque general matricial.
● Justificar afirmaciones de carácter matemático por medio de métodos de demostración directos e indirectos.
● Resolver sistemas de ecuaciones lineales por diversos métodos en notación clásica y matricial.
● Operar con matrices aplicando propiedades de las operaciones utilizadas, incluso por bloques.
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● Hallar matrices asociadas a cambios de base y usarlas para cambiar la representación de un vector.
● Usar vectores y valores propios para diagonalizar operadores lineales y formas cuadráticas.
● Clasificar matrices y formas cuadráticas según las categorías de positividad: positiva definida, negativa definida, no negativa (o
“positiva semidefinida”), no positiva (o “negativa semidefinida”), o no definida.
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Sugerencias metodológicas
Al ser este el primer curso que verdaderamente trata el tema de la demostración de forma rigurosa, se debe hacer énfasis en la forma de
demostración por “afirmación - razón”, tanto por razones formativas como por la facilidad de hacer rúbricas para calificar evaluaciones. En
esa misma línea se recomienda fuertemente el ser rigurosos en los nombres de las propiedades usadas al justificar.
Al definir conceptos matemáticos, garantizar la presentación de ejemplos que cumplan las definiciones y propiedades, y otros que no lo
hagan.
Otras sugerencias metodológicas específicas se mencionarán, de ser necesario, en la guía detallada clase a clase que se presentada más abajo.
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Recursos
Programa del curso clase a clase, tareas para trabajo autónomo del estudiante, espacios de asesorías y programación de talleres adscritos a
GAIA se podrán consultar en línea en la página del curso en la dirección electrónica: http://al-upb.weebly.com.
La universidad tiene recursos de bibliografía electrónica de Álgebra Lineal disponible en la dirección: https://www.ebooks7-24.com .
Se recomienda el uso de sistemas de cómputo disponibles en línea como http://octave-online.net o http://symbolab.com para ilustrar
procesos de reducción de matrices de dimensiones mayores a lo realizable tradicionalmente en tablero.
Hay un tutorial para aprender los fundamentos de la sintaxis de Matlab/Octave para un curso de Álgebra Lineal, en esta dirección
electrónica:
https://al-upb.weebly.com/uploads/1/2/3/9/123982356/20190206_introdidacticamatlaboctavecompleto.pdf
Para ejemplos que requieran líneas rectas en 𝑅2 , se recomienda usar http://www.desmos.com. Se encuentra un tutorial en
https://hernantoro.neocities.org/EjemplosDesmos/index.html.
Al visualizar ejemplos que involucren rectas, planos y vectores en 𝑅3 se recomienda usar http://www.math3d.org o el sistema de cómputo
de su preferencia.
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Contenido por semana:
La secretaría académica de Ciencia Básica debe mandar un correo electrónico a los matriculados para que realicen actividades de repaso
asociadas al comienzo del curso.
1
Trabajo autónomo con talleres guiados para la
Presentación general del curso, sus medios y recursos revisión de conceptos previos por el estudiante.
didácticos.
La presentación del curso como lectura para el estudiante
se encuentra en la página:
Explicar metodología. http://al-upb.weebly.com
Presentación del curso en Moodle, y página auxiliar en
Weebly. Contenido general, evaluación, fuentes, Las competencias axiológicas que debe
sugerencias, etc. desarrollar el estudiante se encuentran en:
https://docs.google.com/document/d/1tT23lQ3CThk_Iayg
VdSJkCYnyIHEMcAeVEX4NHgsW3w/edit?usp=sharing
7
escalar, combinación lineal en 𝑅𝑛 ; base canónica;
coordenadas respecto a la base canónica; producto punto y
ortogonalidad.
8
Equivalencia entre operaciones con ecuaciones y
operaciones con filas de matrices. Invariancia de las
soluciones ante operaciones fila.
Reversibilidad (invertibilidad) de cada operación fila, con
una operación fila exactamente del mismo tipo.
Forma escalonada. Primeros términos o Pivotes.
Forma escalonada y reducida por filas. Solución a partir de
la forma escalonada y reducida por filas.
Columnas básicas y no básicas (o libres). Explicar el por qué
de los nombres y que en la forma escalonada reducida se ve
claramente que cada columna no básica es combinación
lineal de las básicas.
https://web.microsoftstream.com/video/08d7b2ff-4232-
9
4027-9597-330b4ed14e05
5 Sistemas homogéneos.
Sacar ejemplos de la página auxiliar de Weebly, como
Ejercicios y Aplicaciones 1 base, sin impedir otras posibles.
(Aplicación de fracciones parciales, en vídeo Élmer)
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Representación cartesiana, igualdad, adición,
multiplicación, conjugación, módulo, división.
Representación cartesiana y polar. Identidad de Euler.
Representación polar. Raíces complejas, Teorema de De
Moivre. Identidad de Euler.
Vídeo de números complejos (Recurso complementario,
L. Castellanos)
https://en.wikipedia.org/wiki/Adjugate_matrix
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Como productos interiores. https://al-
upb.weebly.com/uploads/1/2/3/9/123982356/20191003_m
Como combinaciones lineales de las columnas. ultiplicacion_matricial.pdf
Como combinaciones lineales de las filas.
Usar la interpretación de combinación lineal de columnas
Distribución respecto a filas y columnas. y de combinación lineal de filas para deducir matrices
asociadas a operaciones elementales fila y el neutro
multiplicativo matricial.
12
Enfocarse en lo conceptual y no tanto en lo calculístico.
12 Inversa de una matriz (con respecto al producto Aclarar que solucionar sistemas por cálculo de la matriz
matricial). inversa no es computacionalmente lo más eficiente,
Matrices elementales. Relación entre operaciones aunque sea teóricamente importante.
elementales fila y matrices elementales fila.
13
16 Regla de Cramer. Hacer la demostración. Proponer los ejercicios como
trabajo autónomo para ellos.
Ejercicios y demostraciones.
Sugerir como ejercicio usar la regla de Cramer para
sistemas 3 × 4.
Enfatizar más en uso de propiedades y demostración de
propiedades deducibles fácilmente desde la definición por
cofactores.
Usar ejemplos de las tareas que se encuentran disponibles
en:
https://al-upb.weebly.com/tareas.html
HASTA AQUÍ EL SEGUNDO PARCIAL 20%
(Fecha por definir)
14
también los que no cumplan.
22 Subespacios fundamentales asociados a una matriz El enfoque de esta clase debe ser como un abrebocas
-Núcleo, espacio nulo o kernel de 𝐴 , ( 𝑁(𝐴) ) (Teaser Trailer) de lo que se presentará a partir de la clase
-Base y dimensión de los espacios nulos. Con ejemplos. 19.
23 Subespacios fundamentales asociados a una matriz Mencionar las dificultades notacionales de la infortunada
(continuación) traducción incorrecta al español de la palabra “range”
-Imagen de 𝐴 o subespacio columna de 𝐴, Rango R(A) como “rango”, en lugar de “alcance” o “recorrido”, y lo
-Imagen de 𝐴𝑇 o subespacio fila de 𝐴, 𝑅(𝐴𝑇 ) (mencionar de que ello implica en español.
qué subespacio)
-Base y dimensión de los espacios imagen. Ejemplos. HASTA AQUÍ EL TERCER PARCIAL.
-Relación de ortogonalidad entre el núcleo y el
subespacio fila. Ejemplo con completación de base. (Fecha por definir)
15
24 Transformaciones Lineales Hacer explícito que este capítulo tendrá relación con
Definición. Ejemplos. Cálculo.
16
26 Matriz asociada a un cambio de base. Ejemplos: en 𝑅𝑛 ; Sugerencia de notación para matrices de cambio de la base
ejemplo con cambio de base exponencial a base hiperbólica; 𝑆 a la base 𝑇: 𝑃𝑇←𝑆 o 𝑃𝑇←𝑆
ejemplo en complejos con cambio de base trigonométrica a
base exponencial compleja; ejemplo de base canónica de Apoyarse en la exposición de subespacios asociados a
matrices ya vista.
polinomios a base de Lagrange.
27 Espacios con producto interno. (Concientizar al estudiante de que aquí también se aprende
Definición de producto interno. Propiedades. Ejemplos. y se fortalece cálculo diferencial e integral, bajo el
principio de la redundancia. Aunque las integrales son
Normas, (p-Normas a nivel informativo), distancias, sencillas, se solicita trabajo autónomo de preparación y
desigualdad triangular, desigualdad de Cauchy-Schwarz y repaso a los estudiantes)
ángulos. TAREA:
Ortogonalización de Gram-Schmidt.
(Sugerencia de presentación, a cargo de Toro) Proyecciones ortogonales.
Proyección de un vector sobre otro, proyección de un
vector sobre línea o plano en r^3, (ejemplos de
polinomios) proyección de un vector sobre un subespacio
en R^n.
Deducción del proceso. Interpretación en término de
proyecciones. Ejemplos. Ejemplo con polinomios de
Legendre. Ortogonalización de Gram-Schmidt
(continuación)
Matriz de cambio de base aplicada al proceso de Gram-
Schmidt.
28 Valores y vectores propios (Mencionar todos los sinónimos del prefijo germano
Definición del problema (desde el punto de vista de “Eigen”)
operador), definición del problema desde el punto de vista
17
matricial, valor propio, vector propio, subespacio propio,
ecuación característica, dimensión algebraica y geométrica
de los valores propios, base propia.
30 Diagonalización de operadores lineales. El tema posterior al parcial se debe evaluar como nota de
Demostración. seguimiento
Conexión con bases y cambio de coordenadas.
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EVALUACIÓN
Dado que habrá evaluación conjunta los lunes, la programación de exámenes está determinada por el Centro de Ciencia Básica. Consta de:
● Aplicación de 4 exámenes acumulativos y sumativos conjuntos de 20% cada uno, por medio de la plataforma Moodle, generados
aleatoriamente para cada estudiante de un banco de mínimo 7 preguntas cada una con 10 posibilidades, para un número de
combinaciones posibles de 710 exámenes diferentes. El banco de preguntas está diseñado en conjunto por los docentes del curso.
Las fechas de estos parciales están por definir y pronto se incluirán en esta sección de este documento:
PRIMER PARCIAL DE 20%
● El 20% restante será seguimiento autónomo de los docentes; se sugieren al menos 4 actividades evaluativas. Algunas posibilidades
sugeridas son:
- previas cortas
- tareas
- consultas
- evaluaciones orales cortas con respaldo en vídeo para cumplir lineamientos de jurídica ya emitidos a fines del semestre anterior
para cursos en Ingeniería.
● Supletorios: harán en conjunto por medio de la plataforma Moodle, de forma similar al examen parcial que se pretende suplir, una
vez cumplidos los requisitos y recibida la orden de secretaría.
19
(Este espacio en blanco es intencional)
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5. BIBLIOGRAFÍA:
Poole, David. Álgebra Lineal. Una introducción moderna. CENGAGE Learning. 3ª edición. 2011.
Larson, Ron. Falvo, David. Fundamentos de Algebra Lineal. CENGACE Learning 7ª edición 2010.
Meyer, Carl D. Matrix Analysis and Applied Linear Algebra. SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics. 2000.
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