PEMODELAN INKUBATOR BAKTERI SUHU DINGIN

DENGAN PELTIER BERBASIS ARDUINO UNO

PAN

PROPOSAL

OLEH
AHMAD FATHONI
P2 20 40 1 18 004

PROGRAM STUDI DIPLOMA III

JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK
POLITEKNIK KESEHATAN KEMENKES JAKARTA II
2021
Hal : Pengajuan Proposal Karya Tulis Ilmiah

Kepada Yth,
Poltekkes Kemenkes Jakarta II
Jurusan Teknik Elektromedik
Di Jakarta

Dengan hormat,
Dalam rangka pelaksanaan ujian akhir Diploma III pada POLTEKKES
KEMENKES JAKARTA II Jurusan Teknik Elektromedik tahun 2020, maka saya
sebagai salah satu peserta bermaksud mengajukan judul karya tulis ilmiah yaitu :

PEMODELAN INKUBATOR BAKTERI SUHU DINGIN DENGAN

PELTIER BERBASIS ARDUINO UNO
Sebagai bahan pertimbangan saya lampirkan satu berkas proposal, blok
diagram, cara kerja blok diagram dan flow chart.
Demikianlah permohonan ini saya ajukan, atas segala perhatian dan kesediaannya
saya ucapkan terima kasih.

Jakarta, 15 Desember 2020

Hormat saya,

Ahmad Fathoni
NPM P22040118004

i
 LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING AKADEMIK

Pembimbing Akademik : Ernia Susana , ST. M.Si

Diajukan oleh
Nama Mahasiswa : Ahmad Fathoni
NPM : P22040118004
Judul KTI : Pemodelan Inkubator Bakteri Suhu Dingin dengan
Peltier Berbasis Arduino Uno

No Pengajuan pada hari / tanggal Tanda tangan Keterangan

1. Diajukan untuk dapat diselesaikan

2. Diajukan untuk dapat diuji modul

3. Diajukan untuk dapat diuji siding

Jakarta, 15 Desember 2020

Mengetahui,
Pembimbing Akademik

Ernia Susana , ST. M.Si

NIP. 197405101999032002

ii
 LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING MODUL

Pembimbing : Ansor Ibrahim Usman, ST, MT

Diajukan oleh
Nama Mahasiswa : Ahmad Fathoni
NPM : P22040118004
Judul KTI : Pemodelan Inkubator Bakteri Suhu Dingin dengan
Peltier Berbasis Arduino Uno

No Pengajuan pada hari / tanggal Tanda tangan Keterangan

1. Diajukan untuk dapat diselesaikan

2. Diajukan untuk dapat diuji modul

3. Diajukan untuk dapat diuji sidang

Jakarta, 15 Desember 2020

Mengetahui,
Pembimbing Modul

Ansor Ibrahim Usman, ST, MT

NIP. 195706261984031003

iii
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum. Wr. Wb.

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan limpahan rahmat dan
karunia-Nya kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan proposal
sebagai pengajuan judul Karya Tulis Ilmiah (KTI) dengan judul :
Pemodelan Inkubator Bakteri Suhu Dingin dengan Peltier Berbasis Arduino
Uno
Pada kesempatan ini penulis menyampaikan terimakasih sebesar-besarnya
kepada pihak-pihak yang telah banyak membantu selama masa penyelesaian
proposal Karya Tulis Ilmiah terutama kepada :
1. Kepada kedua orang tua yang telah memberikan doa, dukungan, semangat,
motivasi baik moril maupun materil yang tiada henti-hentinya.
2. Bapak Ir. Andy Sambiono, M.Kes. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektromedik
Poltekkes Kemenkes Jakarta II.
3. Bapak Indra Gunawan, ST., M.Si. selaku Ketua Program Studi Diploma III
Jurusan Teknik Elektromedik.
4. Ibu Ernia Susana , ST. M.Si. selaku pembimbing akademik.
5. Bapak Ansor Ibrahim Usman, ST, MT. selaku Pembimbing Modul.
6. Seluruh staf dan karyawan Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan
Kementerian Kesehatan Jakarta II.
7. Kakak-kakak alumni dan teman-teman Poltekkes Kemenkes Jakarta II Jurusan
Teknik Elektromedik angkatan 2018 atas segala bantuan dan sarannya.
Penulis menyadari bahwa proposal KTI ini masih banyak terdapat kekurangan.
Oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun dari berbagai pihak sangat
penulis harapkan demi perbaikan penulisan proposal di massa yang akan datang.
Wassalamu’alaikum. Wr. Wb
Jakarta, 15 Desember 2020

Penulis

iv
 ABSTRAK

Inkubator Bakteri Suhu Dingin merupakan suatu alat yang berfungsi untuk
menginkubasi bakteri dengan memberikan suhu yang dingin pada objek. Suhu yang
digunakan sekitar 22-26°C. Waktu alat antara 1-24 jam. Untuk mendapatkan suhu
dingin maka digunakan peltier. Inkubator Bakteri Suhu dingin terdiri dari blok
Arduino Uno, blok LCD 2x16, blok sensor DS18B20, blok Peltier dan Relay, blok
Tombol, dan juga blok Buzzer. Metode pengujian yang dilakukan adalah dengan
membandingkan antara suhu yang terbaca oleh sensor DS18B20 dengan suhu yang
terbaca oleh thermometer dan membandingkan timer di LCD dengan stopwatch.
Pengujian dilakukan dengan bantuan thermometer dan stopwatch. Alat ini bekerja
ketika program yang sudah dimasukkan ke dalam Arduino Uno yang penulis
jadikan sebagai pusat dari seluruh rangkaian yang digunakan. Fungsi alat ini dibuat
adalah untuk menginkubasi objek yang berupa bakteri dalam suatu cawan petri,
dengan suhu yang dingin dan suhu akan terlihat di display LCD.

Kata Kunci : Suhu Dingin, Bakteri, Peltier, Cawan Petri.

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING AKADEMIK .................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING MODUL ........................................iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ iv
ABSTRAK .......................................................................................................... v
DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ viii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. ix
DAFTAR RUMUS .............................................................................................. x
BAB 1 ................................................................................................................. 1
PENDAHULUAN ............................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ......................................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian ........................................................................................ 3
1.4.1 Tujuan Umum ...................................................................................... 3
1.4.2 Tujuan Khusus ..................................................................................... 3
1.5 Manfaat ...................................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................. 4
BAB 2 ................................................................................................................. 6
TINJAUAN PUSTAKA....................................................................................... 6
2.1 Kajian Teori ............................................................................................... 6
2.1.1 Inkubator Bakteri ................................................................................. 6
2.1.2 Pengaruh Suhu & Bakteri ..................................................................... 7
2.2 Perangkat Keras .......................................................................................... 9
2.2.1 DS18B20 ............................................................................................. 9
2.2.2 Arduino Uno ...................................................................................... 11
2.2.3 Relay.................................................................................................. 12
2.2.4 Thermoelectric ................................................................................... 12
2.2.5 LCD 2x16 ( Liquid Crystal Display ) ................................................. 14
2.2.6 Modul I2C.......................................................................................... 15

vi
 2.2.7 Buzzer ................................................................................................ 16
2.2.8 Kipas DC ........................................................................................... 17
2.2.9 Heatsink ............................................................................................. 18
2.3 Perangkat Lunak ....................................................................................... 19
2.3.1 Software Arduino IDE........................................................................ 19
2.3.2 Software Fritzing ................................................................................ 21
BAB 3 ............................................................................................................... 23
METODE PENELITIAN ................................................................................... 23
3.1 Rancangan Penelitian................................................................................ 23
3.1.1 Spesifikasi.......................................................................................... 23
3.1.2 Blok Diagram..................................................................................... 25
3.1.3 Alur Penelitian ................................................................................... 27
3.2 Diagram Alir ............................................................................................ 29
3.3 Rancangan Perangkat Keras...................................................................... 31
3.3.1 Rancangan Rangkaian Arduino Uno ................................................... 31
3.3.2 Rancangan Rangkaian LCD 2x16 dengan I2C .................................... 31
3.3.3 Rancangan Rangkaian Sensor DS18B20 ............................................ 32
3.3.4 Rancangan Rangkaian Peltier Dan Relay ............................................ 32
3.3.5 Rancangan Rangkaian Tombol ........................................................... 33
3.3.6 Rancangan Rangkaian Buzzer ............................................................ 34
3.4 Metode Pengambilan Data ........................................................................ 34
3.5 Instrumen Penelitian ................................................................................. 35
3.5.1 Uji Fungsi Alat................................................................................... 35
3.5.2 Penyajian Data Suhu .......................................................................... 35
3.5.2.1 Pengujian Suhu ............................................................................... 35
3.5.3 Penyajian Data Waktu ........................................................................ 35
3.5.3.1 Pengujian Waktu ............................................................................. 35
3.6 Teknik Analisa Data ................................................................................. 36
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 37

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Inkubator Bakteri(6) ........................................................................ 6

Gambar 2. 2 Streptomyces sp. (9) ........................................................................ 7
Gambar 2. 3 Staphylococcus aureus(11)............................................................... 8
Gambar 2. 4 Escherichia coli(13) ......................................................................... 9
Gambar 2. 5 Sensor DS18B20(15) ....................................................................... 9
Gambar 2. 6 Rangkaian Suhu DS1820(17) ......................................................... 10
Gambar 2. 7 Arduino Uno(18) ........................................................................... 12
Gambar 2. 8 Relay(19) ....................................................................................... 12
Gambar 2. 9 Thermoelectric(21) ........................................................................ 13
Gambar 2. 10 Liquid Cyrstal Display(23)........................................................... 15
Gambar 2. 11 Modul I2C(25) ............................................................................. 16
Gambar 2. 12 buzzer(27).................................................................................... 17
Gambar 2. 13 Kipas DC(28)............................................................................... 18
Gambar 2. 14 Heatsink(30) ................................................................................ 19
Gambar 2. 15 Tampilan lembar kerja software Arduino pada komputer ............. 19
Gambar 2. 16 Tampilan lembar kerja software Fritzing ...................................... 22
Gambar 3. 1 Dimensi Alat.................................................................................. 24
Gambar 3. 2 Blok Diagram ................................................................................ 25
Gambar 3. 3 Alur Penelitian ............................................................................... 27
Gambar 3. 4 Diagram Alir (Flow chart) ............................................................. 30
Gambar 3. 5 Rangkaian modul Arduino Uno...................................................... 31
Gambar 3. 6 Rangkaian modul LCD 2x16 dengan I2C ....................................... 31
Gambar 3. 7 Rangkaian Sensor DS18B20 .......................................................... 32
Gambar 3. 8 Rangkaian Relay dan Beban Peltier ............................................... 32
Gambar 3. 9 Rangkaian Push Button dengan Up, Down, Start, Stop................... 33
Gambar 3. 10 Rangkaian Buzzer ........................................................................ 34

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Uji Fungsi Alat .................................................................................. 35

Tabel 3. 2 Pengujian Suhu.................................................................................. 35
Tabel 3. 3 Pengujian Waktu ............................................................................... 35

ix
 DAFTAR RUMUS

( 3. 1) Nilai rata-rata pengukuran ....................................................................... 36

( 3. 2) Penyimpangan ......................................................................................... 36
( 3. 3) Keakurasian ............................................................................................. 36

x
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Untuk menginkubasi suatu bakteri dibutuhkan Inkubator agar dapat hidup

di suatu media atau subtrat. Bakteri harus dikembangbiakkan terlebih dahulu
jika ingin dimanfaatkan. Bakteri membutuhkan suhu yang sesuai dalam waktu
tertentu untuk mengembangbiakkan bakteri dengan kondisi bakteri. Bakteri di
inkubasi atau di kembangbiakkan dengan alat inkubator(1).

Inkubator bakteri suhu dingin bekerja dengan cara memberikan paparan

suhu dingin pada chamber. Inkubator bakteri yang digunakan oleh analis pada
laboratorium harus bisa menganalisis bakteri dengan cakupan suhu yang luas,
khususnya pada pertumbuhan bakteri dengan rentang suhu dingin. Berdasarkan
bakteri yang hidup pada rentan suhu 20 °C - 40 °C yaitu bakteri mesofilik(2).
Inkubator bakteri yang terdapat di rumah sakit biasanya hanya dapat
menggunakan suhu diatas 37 °C , sehingga analis atau tenaga kerja di
laboratorium rumah sakit tidak dapat melakukan uji mikrobiologi pada bakteri
patogen dibawah suhu 37 °C.

Alat inkubator bakteri ini mudah ditemui di laboratorium mikrobiologi

dibanding dengan laboratorium kimia, tetapi alat tersebut menggunakan
pendingin dengan compresor dan freon yang ukurannya besar untuk
menampung cawan petri yang banyak dan tidak ramah lingkungan.

Pada penelitian sebelumnya, kotak pendingin yang telah dibuat

menggunakan peltier dirancang dengan suhu 15 °C – 20 °C untuk menjaga
kualitas insulin(3). Dan Reagent Refrigerator yang telah dibuat menggunakan
peltier dirancang dengan suhu 2 °C - 8 °C untuk menyimpan produk reagen(4).

1
 Biasanya inkubator bakteri yang digunakan di rumah sakit atau
laboratorium menggunakan sistematik yang rumit. Hal tersebut menyebabkan
seorang teknisi sulit dalam melakukan perbaikan alat, ketika terjadi kerusakan.
Pada inkubator bakteri juga dibutuhkan pengatur waktu sebagai proses inkubasi
bakteri, karena setiap spesies bakteri memerlukan waktu perkembangbiakan
yang berbeda. Contohnya bakteri yang membutuhkan waktu 24 jam untuk
berkembangbiak, apabila diberi waktu lebih dari itu maka bakteri tersebut akan
mati(1). Oleh sebab itu pengaturan waktu dalam proses inkubasi menjadi faktor
penting keberhasilan perkembangbiakan bakteri.

Berdasarkan hasil identifikasi masalah tersebut, maka penulis ingin

merancang inkubator bakteri yang dapat mengembangbiakkan bakteri yang
hidup pada kondisi lingkungan yang berbeda. Keuntungan inkubator bakteri
dengan suhu dingin ini dibandingkan inkubator dengan suhu panas yaitu dari
segi suhu inkubasinya dapat menginkubasi bakteri dengan suhu inkubasi
dibawah suhu ruang. Penelitian tentang pengembangan inkubator tersebut
dilengkapi suhu dingin yang akan menghasilkan inkubator yang dapat
digunakan pada suhu 22 °C – 26 °C dengan pengatur waktu.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan diatas, penulis

merumuskan permasalahan yang ada yaitu bagaimana merancang inkubator
bakteri dengan suhu dingin sebagai penginkubasi bakteri dengan suhu
pertumbuhan di suhu dingin, dapat memberikan respon baik dan mencapai suhu
22 °C – 26 °C serta waktu 1 – 24 jam yang akan di berikan?

1.3 Batasan Masalah

Mengingat luasnya masalah yang ada dalam instrument pengukuran, maka

dalam tugas akhir ini akan dibatasi masalahnya sebagai berikut:

1. Suhu yang digunakan pada inkubator untuk memberikan suhu dingin yaitu
22 °C sampai dengan 26 °C.

2. Hanya khusus inkubator bakteri.

2
 3. Menggunakan pengatur waktu dengan range 1 – 24 jam.

4. Luas penyimpanan hanya bisa menyimpan 4 cawan petri, yang berdiameter

9 cm.

1.4 Tujuan Penelitian

1.4.1 Tujuan Umum

Membuat Pemodelan Inkubator Bakteri Suhu Dingin Berbasis Arduino Uno

dengan suhu 22 °C – 26 °C dan pengatur waktu 1 – 24 jam.

1.4.2 Tujuan Khusus

Melakukan pengujian alat inkubator bakteri suhu dingin, yaitu :

1. Melakukan perancangan alat inkubator bakteri suhu dingin dengan

suhu 22 °C – 26 °C dan pengatur waktu 1 – 24 jam.

2. Melakukan realisasi perancangan alat inkubator bakteri suhu dingin

dengan suhu 22 °C – 26 °C dan pengatur waktu 1 – 24 jam.

3. Melakukan uji sistem alat inkubator bakteri suhu dingin dengan suhu
22 °C – 26 °C dan pengatur waktu 1 – 24 jam.

4. Melakukan uji banding alat bakteri suhu dingin dengan alat

pembanding thermometer dan Stopwatch.

1.5 Manfaat

Manfaat yang diharapkan dengan adanya perancangan alat inkubator bakteri

ini antara lain :

1. Menambah pengetahuan dalam ilmu mikrobiologi, khususnya tentang

bakteri degan suhu berkembangbiak dibawah suhu ruang.

3
 Dengan adanya tugas akhir ini diharapkan dapat dibuat modul yang nantinya
akan dapat menginkubasi bakteri yang hanya dapat berkembangbiak pada suhu
dingin.

1.6 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah memahami dan mempelajari bentuk dari penulisan karya
tulis ilmiah, sistematika yang akan penulis susun adalah sebagai berikut:

BAB 1 PENDAHULUAN

Menerangkan secara singkat tentang latar belakang penulisan alat sebagai dasar
pemilihan judul, pembatasan masalah, tujuan, manfaat, metodologi penelitian
terapan, serta di lengkapi dengan sistematika penulisan.

BAB 2 DASAR TEORI

Memberikan penjelasan tentang konsep alat yang akan dirancang dan teori-
teori tentang Inkubator Bakteri Dingin, dan komponen-kompenen yang
dibutuhkan untuk merancang alat tersebut.

BAB 3 METODE PENELITIAN

Memberikan penjelasan tentang rancangan dasar tiap-tiap blok diagram yang

dibuat, disertai dengan komponen yang digunakan, memberikan penjelasan
Diagram alur, sehingga dari penggabungan perblok menghasilkan rangkaian
yang lengkap.

BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA

4
Pada bab ini menjelaskan tentang hasil dari perancangan alat dan analisa
terhadap perancangan alat sesuai dengan perencanaan dan perancangan.

BAB 5 KESIMPULAN

Dalam bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dan saran berdasarkan

penelitian yang dilakukan penulis.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

5
 BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab 2 ini penulis akan menguraikan sejumlah teori dari komponen atau device
yang digunakan dalam mendukung perancangan dan pembuatan karya tulis ilmiah,
yang terdiri dari teori - teori yang berkaitan dengan bakteri dan perangkat keras
maupun perangkat lunak, sebagai berikut :

2.1 Kajian Teori

2.1.1 Inkubator Bakteri
Inkubator adalah alat yang digunakan untuk inkubasi. Prinsip kerja dari
inkubator adalah menginkubasi dengan menggunakan suhu yang sesuai
dalam kondisi diam(5). Adapun gambar fisik dari inkubator bakteri dapat
dilihat pada gambar 2.1 di bawah uraian.

Gambar 2. 1 Inkubator Bakteri(6)

Alat inkubator adalah suatu alat yang penting, karena memudahkan

laboran di laboratorium yang berada di rumah sakit untuk melakukan uji
mikrobiologi baik itu kultur, uji antibiotik, penelitian, uji fermentasi, dan
lain-lain. Sehingga bisa membantu dokter untuk memberikan diagnosa

6
 yang akurat, memberikan resep obat, serta mengetahui langkah atau
tindakan selanjutnya terhadap hasil mikrobiologi sesuai dengan jenis
bakteri atau kuman yang telah diidentifikasi(7).

2.1.2 Pengaruh Suhu & Bakteri

Suhu berperan dalam berjalanya metabolisme bagi makhluk hidup.
Salah satunya bagi bakteri, suhu lingkungan yang lebih tinggi dari suhu
yang dapat ditoleransi akan mempengaruhi denaturasi protein(1). Bakteri
adalah nama mikroorganisme yang termasuk prokariotik bersel satu,
berkembang biak dengan membelah diri dan membrane intinya tidak
terbungkus oleh bahan-bahan genetiknya. Tidak semua bakteri
mempunyai klorofil. Ada bakteri yang hidupnya autotrof dan ada juga
bakteri yang hidup heterotrof. Bakteri autotrof dapat dibedakan dari
sumber energi yang digunakan untuk mensentetis makanannya menjadi
bakteri fotoautotrof dan kemoautotrof, Sedangkan Bakteri heterotrof dapat
dibagi menjadi 2 yaitu yang hidup sebagai parsit dan saprofit. Bakteri bisa
menetap dimana saja, ada yang menjadi parasit bagi manusia, hewan
maupun tumbuhan dan ada juga bakteri yang menguntungkan bagi umat
manusia(8). Contoh bakteri yang dapat hidup pada suhu 22 °C - 26 °C:

a. Streptomyces sp.

Gambar 2. 2 Streptomyces sp. (9)

Bakteri Gram positif yang hidup di tanah, merupakan genus terbesar

dari Actinomycetes, dan memiliki peran penting dalam memproduksi
sekitar 75% antibiotik komersial. Hasil penelitian menunjukkan

7
 kemampuan Streptomyces sp. Dalam mengendalikan cendawan patogen,
dimana Streptomyces sp. isolat Di-994 mampu mengurangi penyakit rebah
kecambah pada tanaman tomat. Bakteri antagonis (Streptomyces sp.) yang
dapat dimanfaatkan sebagai biofungisida penyakit layu. Penanaman
sampel menggunakan metode pour plate (Pelczar et al., 1993) dengan
media selektif Yeast Malt Agar (YMA, International Streptomyces
Project/ISP4) lalu diinkubasi pada suhu 25 °C selama 5 hari, sehingga
dihasilkan kultur murni(10). Adapun gambar fisik dari bakteri
Streptomyces sp. dapat dilihat pada gambar 2.2 di atas uraian.

b. Staphylococcus aureus

Gambar 2. 3 Staphylococcus aureus(11)

Staphylococcus aureus merupakan bakteri fakultif anaerob. Bakteri

Staphylococcus aureus bisa tumbuh pada suhu optimum 37 °C, tetapi
membentuk pigmen paling baik pada suhu 20-25 °C. Koloni pada
perbenihan padat berwarna abu-abu sampai kuning keemasan, berbentuk
halus, bulat, berkilau dan menonjol. Lebih dari 90% isolat klinik
menghasilkan S. aureus yang memiliki selaput tipis atau kapsul
polisakarida yang berperan dalam virulensi bakteri (jawetz et al.,
2008)(12). Adapun gambar fisik dari bakteri Staphylococcus aureus dapat
dilihat pada gambar 2.3 di atas uraian.
c. Escherichia coli

8
 Gambar 2. 4 Escherichia coli(13)

Bakteri E. coli diberi nama sesuai dengan nama penemunya yaitu

Theodor Escherich dan ditemukan pada tahun 1885. E. coli merupakan
bakteri berbentuk batang yang memiliki panjang sekitar 2 micrometer dan
diamater 0.5 micrometer. Volume sel E. coli berkisar 0.6-0.7 m3. Bakteri
ini dapat hidup pada rentang suhu 20-40 °C dengan suhu optimumnya pada
37 °C dan tergolong bakteri gram negatif. Biasanya, bakteri ini dapat
ditemukan di dalam usus besar manusia. Kebanyakan E. Coli tidak
berbahaya, tetapi beberapa seperti E. Coli tipe O157:H7 bisa menyebabkan
keracunan makanan yang serius pada manusia yaitu diare berdarah karena
eksotoksin yang dihasilkan bernama verotoksin. Cara kerja Toksin ini
dengan cara menghilangkan satu basa adenin dari unit 28S rRNA (Zhu et
al., 1994) sehingga menghentikan sintesis protein. Sumber bakteri ini
contohnya adalah daging yang belum masak, seperti daging hamburger
yang belum matang(14). Adapun gambar fisik dari bakteri E. Coli dapat
dilihat pada gambar 2.4 di atas uraian.

2.2 Perangkat Keras

2.2.1 DS18B20

Gambar 2. 5 Sensor DS18B20(15)

9
 Sensor DS18B20 merupakan sensor suhu 9-12 bit yang memiliki fungsi
yang sama seperti termometer serta terdapat sistem alarm. Sensor
DS18B20 mampu mengukur suhu pada kisaran -55°C sampai 125°C dan
bekerja secara akurat dengan kesalahan ± 0,5°C pada kisaran -10°C sampai
85°C. Daya yang digunakan sensor suhu DS18B20 bisa langsung didapat
dari data line ( "parasite power"), sehingga tidak memerlukan listrik
eksternal(16). Adapun gambar fisik dari sensor DS18B20 dapat dilihat
pada gambar 2.5 di atas uraian dan rangkaian suhu DS18B20 dapat dilihat
pada gambar 2.6 di bawah uraian.

Gambar 2. 6 Rangkaian Suhu DS1820(17)

Keunikan sensor DS1820 yaitu 64-bit, yang memungkinkan DS1820

terhubung dengan beberapa fungsi yang sama melalui satu kabel yang
sama. Maka dari itu, satu microprocessor saja bisa digunakan untuk
mengontrol banyak sensor yang akan didistribusikan ke daerah yang lebih
besar. Aplikasi dari fitur ini meliputi pengontrol lingkungan (HVAC),
sistem pemantauan suhu, proses monitoring dan sistem control di dalam
bangunan, peralatan, mesin. Keuntungan fitur :
• Hanya Memerlukan Satu Port Pin untuk Komunikasi.
• Setiap perangkat memiliki 64-Bit dalam On-Board ROM.
• Kemampuan Simplifies Distributed Temperature Sensing Aplikasi.
• Tidak memerlukan Komponen Eksternal.
• Power Supply berkisar 3.0V sampai 5.5V.
• Suhu yang dapat diukur dari -55 ° C sampai 125 ° C (-67°F - 257°F).
• Keakuratan data dari -10°C sampai 85°C.
• Resolusi termometer 9-Bit.

10
 • Kecepatan mengukur suhu dalam 750-800 ms (max).
• Pengaturan alarm dapat disesuaikan.

2.2.2 Arduino Uno

Arduino Uno adalah papan yang menggunakan mikrokontroler
ATMega328. Arduino Uno mempunyai 14 pin digital (6 pin berfungsi
sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah 16 MHz osilator kristal,
sebuah koneksi Universal Serial Bus, sebuah konektor untuk memberikan
sebuah header ICSP, sumber tegangan, dan sebuah tombol reset. Arduino
Uno memiliki segala hal yang mikrokontroler butuhkan. Dengan
menghubungkan Arduino uno ke memberikan tegangan DC dari baterai
atau sebuah private computer melalui USB atau adaptor Alternating
Current ke Direct Current sudah dapat membuatnya bekerja. Arduino Uno
menggunakan ATMega16U2 yang diprogram sebagai Universal Serial
Bus-to-serial converter untuk komunikasi serial ke komputer melalui port
USB.

Arduino Uno dapat memulai melalui koneksi USB atau daya eksternal
(otomatis). Eksternal (non-USB) daya dapat berasal baik dari AC ke
adaptor DC atau baterai.

Adaptor ini dapat disambungkan dengan memasang plug jack pusat-

positif ukuran 2.1mm konektor POWER. Ujung kepala dari baterai dapat
ditempatkan ke Vin pin header dari konektor POWER dan dalam Gnd.

"Uno" dalam bahasa Italia yang berarti satu dan diberi nama untuk
menandai peluncuran Arduino 1.0. Versi1.0 menjadi versi referensi
Arduino ke depannya. Pada Gambar menjelaskan Arduino Uno R3 adalah
revisi terbaru dari serangkaian board Arduino, dan model refererensi untuk
platform Arduino(18). Adapun gambar fisik dari arduino uno dapat dilihat
pada gambar 2.7 di bawah uraian.

11
 Gambar 2. 7 Arduino Uno(18)

2.2.3 Relay
Relay adalah saklar listrik/elektrik yang bekerja berdasarkan
elektromagnetik, menutup atau membuka sirkuit/rangkaian lain dalam
kondisi tertentu. S a k l a r a k a n t e r b u k a ( O f f ) atau tertutup (On)
karena efek induksi magnet, dihasilkan kumparan (induktor) ketika
dialiri arus listrik. Secara sederhana relay bisa disebut sebagai sebuah
sistem rangkaian elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakkan
sebuah perangkat, memerlukan arus besar tanpa terhubung langsung
dengan perangkat pengendali yang berarus kecil. Dengan demikian
relay berfungsi sebagai pengaman. Pada umumnya relay memiliki
empat terminal yaitu terminal 30 dan 87 yang berhubungan dengan
kontak point dan juga terminal 85 dan 86 yang berhubungan dengan
elektromagnetik(3). Adapun gambar fisik dari relay dapat dilihat pada
gambar 2.8 di bawah uraian.

Gambar 2. 8 Relay(19)

2.2.4 Thermoelectric
Elemen peltier atau pendingin termoelektrik (thermoelectric cooler)
adalah komponen yang dapat menghasilkan perbedaan suhu antara kedua

12
sisinya jika dialiri arus listrik searah pada kedua kutub materialnya, dalam
hal ini elemen peltier bersifat semikonduktor(20). Thermoelectric coolers
telah ditemukan memiliki kegunaan cukup besar dalam beberapa
penerapan yang spesifik dimana kontrol suhu yang tepat diperlukan.
Dalam menggunakan susunan dari pendingin integral dengan menyertakan
dinding atau permukan dari thermoelectric untuk mengkontrol bagian
dalam dari dinding itu menjadi suhu yang diinginkan, memindahkan
tempat yang panas dari komponen seperti dapat mendeteksi gerakan sesuai
gravitasi, atau dengan kata lain mendeteksi gerakan pengguna (gyros) dan
untuk mengukur percepatan suatu objek (accelerometers), pendingin
diseluruh system avionic ke temperatur di bawah suhu pada sekeliling
avionic. Adapun gambar fisik dari peltier atau thermoelectric dapat dilihat
pada gambar 2.9 di bawah uraian.

Gambar 2. 9 Thermoelectric(21)

Peltier adalah modul Thermo-Electric yang biasanya dibungkus oleh

keramik tipis di dalamnya berisi batang-batang Bismuth Telluride. Ketika
disambungkan supply tegangan DC 12volt-15volt salah satu sisi akan
menjadi panas dan sisi lainnya menjadi dingin. Elemen peltier memiliki 2
bagian peltier yang berbeda, yakni :

1. Cool Side (Heat Absorbed), bekerja dengan menyerap kalor (panas)

sehingga bagian ini merupakan lempengan yang dingin.

2. Hot Side (Heat Released), bekerja dengan melepas kalor (panas)

sehingga bagian ini merupakan lempengan panas.

13
 Pendingin thermoelektrik merupakan, solid state technology yang bisa
menjadi alternatif teknologi pendingin selain sistem vapor compression
yang masih memanfaatkan refrijeran, dibandingakn dengan teknologi
kompresi uap yang menggunakan uap sebagai konsep dasar dari sel peltier
yaitu efek seebeck dan efek peltier, dimana sel peltier ini merupakan bahan
semikondutor yang bertipe-p dan tipe-n. Semikonduktor merupakan bahan
setengah penghantar listrik yang di sebabkan perbedaan gaya ikat diantara
atom-atom, ion-ion atau molekul molekul.

Ukuran elemen termoelektrik adalah sebagai berikut:

1. Kekuatan termoelektrik = 0,00021 V/K.

2. Koefisien termal dari couple = 0,015 W/cm.K.

3. Tahanan listrik = 0,001 ohm/cm.

4. Hubungan tahanan listrik = 0,0001 ohm/cm2.

2.2.5 LCD 2x16 ( Liquid Crystal Display )

Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah komponen elektronik
berfungsi untuk menampilkan karakter berupa angka, huruf, yang
menggunakan konsumsi daya listrik rendah. LCD ini bekerja dengan cara
kerja mengunakan teknologi CMOS logic dengan sistem kerja
memantulkan cahaya di sekeliling front-lit atau mentranmisikan cahaya
dari back-lit (22). Jalur Input atau Fungsi pin dan kontrol dalam LCD
adalah sebagai berikut:

a. Pin data jalur untuk memberikan data karakter yang ingin ditampilkan
menggunakan LCD (Liquid Cristal Display) dapat dihubungkan
dengan bus data dari rangkaian lain seperti mikrokontroler dengan lebar
data 8 bit.
b. Pin Register Select (RS) berfungsi sebagai indikator atau yang
menentukan jenis data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika
low menunjukan yang masuk perintah, sedangkan logika high
menunjukan data.

14
 c. Pin Read/Write (R/W) berfungsi sebagai pemberi informasi pada modul
jika low tulis data, sedangkan high baca data.
d. Pin Enable (E) adalah digunakan untuk membawa data baik masuk atau
keluar.
e. Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras), pin ini
dihubungkan dengan trimpot 5 K ohm, jika tidak digunakan
dihubungkan ke ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar
5Volt. Adapun gambar fisik dari Liquid Cristal Display dapat dilihat
pada gambar 2.10 di bawah uraian.

Gambar 2. 10 Liquid Cyrstal Display(23)

2.2.6 Modul I2C

Inter Integrated Circuit atau I2C adalah sebuah komponen standar
komunikasi serial dua arah menggunakan dua saluran yang didesain
khusus untuk mengirim maupun menerima data. Sistem I2C terdiri dari
dua saluran yaitu, SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial Data) yang
membawa informasi data antara I2C dengan pengontrolnya. Perangkat
yang dihubungkan dengan sistem I2C Bus dapat dioperasikan sebagai
Master dan Slave(24).

Perangkat yang memulai transfer data pada I2C Bus dengan

membentuk sinyal Start, mengakhiri transfer data dengan membentuk
sinyal Stop, dan membangkitkan sinyal clock yang disebut dengan Master.
Slave adalah piranti yang dialamati master. Untuk lebih jelasya bisa
mengacu pada datasheet modul I2C. Adapun gambar fisik dari modul I2C
dapat dilihat pada gambar 2.11 di bawah uraian.

15
 Gambar 2. 11 Modul I2C(25)

I2C digunakan berpasangan dengan LCD untuk dapat memudahkan

pemasangan dan menghubungkan pin-pin LCD ke Arduino. Untuk
menghubungkannya dengan Arduino maka perlu modifikasi Library dari
yang diberikan Arduino IDE .

Cara menggunakan I2C Module ini adalah dengan menempelkan I2C

module ke LCD Module. Kemudian Hubungkan : GND – GND Arduino,
VCC – VCC Arduino, SCL – A5 Arduino, SDA – A4 Arduino. Kemudian
lakukan Test dengan mengupload program yang terdapat pada Library .
Caranya buka Arduino IDE masuk Ke File – Examples –
NewLiquidCrystal-HelloWordI2C Compile dan Upload Program.

2.2.7 Buzzer
Buzzer merupakan suatu komponen elektronika yang mempunyai
fungsi mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Prinsip kerja
buzzer serupa dengan loud speaker, buzzer berisi kumparan yang terpasang
pada diafragma, kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi
elektromagnet, kemudian kumparan tersebut akan tertarik ke dalam atau
keluar tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya. Karena
kumparan yang dipasang pada diafragma maka setiap gerakan pada
kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik, membuat
udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa dipakai
sebagai indikator bahwa proses pada suatu alat telah selesai atau terjadi
suatu kesalahan (error) pada sebuah alat (alarm)(26). Adapun gambar dari
Buzzer dapat dilihat pada gambar 2.12 di bawah uraian.

16
 Gambar 2. 12 buzzer(27)

Piezo Buzzer relatif lebih mudah untuk digerakan jika dibandingkan

dengan Speaker. Contoh pada Piezo Buzzer bisa digerakan hanya dengan
menggunakan output langsung dari sebuah IC TTL, sedangkan Speaker
harus menggunakan penguat khusus untuk menggerakan Speaker agar
mendapatkan intensitas suara yang dapat didengar oleh manusia.

2.2.8 Kipas DC
Dalam kipas angin terdapat suatu motor listrik. Motor listrik mengubah
listrik menjadi energi gerak. Kipas DC bermacam-macam dari yang
berukuran 4 - 12 cm. Fungsi dari kipas DC ini yaitu akan membuang panas
di sisi heatsink pemanas dari peltier ke udara terbuka dan di sisi heatsink
pendingin penulis menggunakan kipas DC berukuran lebih kecil untuk
mensirkulasikan udara dingin.

Di dalam motor listrik terdapat kumparan besi pada bagian yang bergerak
beserta sepasang pipih yang berbentuk magnet U pada bagian yang diam
(permanen). Ketika listrik mengalir pada lilitan kawat dalam kumparan
besi akan membuat kumparan besi menjadi sebuah magnet, karena sifat
magnet yang saling tolak menolak pada kedua kutubnya maka gaya tolak-
menolak magnet antara kumparan besi dan sepasang akan membuat gaya
berputar secara periodik pada kumparan besi tersebut. Maka dari itu
baling-baling kipas angin dikaitkan ke poros kumparan tersebut.
Penambahan tegangan listrik pada kumparan besi menjadi gaya
kemagnetan ditunjukan untuk memperbesar hembusan angin pada kipas
angin. Adapun gambar fisik dari kipas DC dapat dilihat pada gambar 2.13
di bawah uraian.

17
 Gambar 2. 13 Kipas DC(28)

2.2.9 Heatsink
Heatsink adalah logam dengan design khusus yang terbuat dari
aluminium atau tembaga (bisa jadi merupakan kombinasi kedua material
tersebut). Heatsink biasanya digunakan untuk menambah transfer panas
dengan cara memperluas permukaan konveksi. Semakin besar luas
permukaan semakin besar perpindahan panas konveksi karena bidang
sentuh semakin besar. Namun besarnya perpindahan panas konveksi juga
dipengaruhi oleh besarnya koefisien konveksi. Pada penggunaan heatsink
nilah h terbesar terdapat pada ujung sirip dan nilai terkecil terdapat pada
dasar sirip, karena pada dasar sirip ruang aliran dikelilingi oleh permukaan
solid sehingga membatasi gerakan fluida. Oleh karena itu, perlu
dipertimbangkan jumlah sirip yang digunakan agar tidak menurunkan nilai
h(29).

Pada penelitian ini, penulis menggunakan 2 buah heatsink sisi panas TEC
yang memiliki jumlah sirip lebih banyak dan ukuran besar, kemudian
untuk sisi dingin TEC memiliki jumlah sirip yang sedikit dan ukuran lebih
kecil dibandingkan heatsink sisi panas. Adapun gambar fisik dari Heatsink
dapat dilihat pada gambar 2.14 di bawah uraian.

18
 Gambar 2. 14 Heatsink(30)

2.3 Perangkat Lunak

2.3.1 Software Arduino IDE

Gambar 2. 15 Tampilan lembar kerja software Arduino pada komputer

Arduino IDE seperti pada gambar 2.15 merupakan software bawaan

dari Arduino yang digunakan untuk membuat, mengedit, dan membuka
source code Arduino. IDE itu merupakan kependekan dari Integrated
Developtment Enviroenment, atau secara bahasa mudahnya merupakan
lingkungan terintegrasi yang digunakan untuk melakukan
pengembangan. Disebut sebagai lingkungan karena melalui software
inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi
yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan
bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa
pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk

19
memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa
aslinya. Sebelum dijual ke pasaran, IC mikrokontroler(31).

Arduino telah ditanamkan suatu program bernama Bootlader yang

berfungsi sebagai penengah antara compiler Arduino dengan
mikrokontroler. Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA.
Arduino IDE juga dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut
Wiring yang membuat operasi input dan output menjadi lebih mudah.
Arduino IDE ini dikembangkan dari software Processing yang dirombak
menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan Arduino.
(www.arduino.cc).

Arduino IDE software memiliki beberapa bagian-bagian diantaranya :

1. Verify, berfungsi untuk merubah source code menjadi binary code

untuk diupload ke arduino board. Tombol verify juga berfungsi untuk
memverifikasi apakah masih ada program yang salah atau error.
2. Upload, berfungsi untuk mengupload source code ke arduino board.
Jika source code belum diverify terlebih dahulu maka source code
akan secara otomatis verify sebelum di upload.
3. New Sketch, membuka jendela baru dan membuat source code baru.
4. Open Sketch, membuka jendela baru source code yang sudah pernah
dibuat sebelumnya.
5. Save Sketch, menyimpan source kode dengan ekstensi file “.ino”.
6. Serial Monitor, menampilkan interface untuk komunikasi serial.
7. Auto Format, berfungsi melakukan pengaturan format kode pada
jendela editor
8. Archive Sketch, berfungsi menyimpan sketch kedalam file .zip
9. Fix Encoding & Reload, berfungsi memperbaiki kemungkinan
perbedaan antara pengkodean peta karakter editor dan peta karakter
sistem operasi yang lain.
10. Serial Monitor, berfungsi membuka jendela serial monitor untuk
melihat pertukaran data.

20
 11. Board, berfungsi memilih dan melakukan konfigurasi board yang
digunakan.
12. Port, memilih port sebagai kanal komunikasi antara software dengan
hardware.
13. Programmer, menu ini digunakan ketika kamu hendak melakukan
pemrograman chip mikrokontroller tanpa menggunakan koneksi
Onboard USB-Serial. Biasanya digunakan pada proses burning
bootloader.
14. Burn Bootloader, mengizinkan untuk mengkopikan program
bootloader kedalam IC mikrokontroler.

2.3.2 Software Fritzing

Fritzing merupakan sebuah software yang bersifat open source untuk
merancang rangkaian elektronika. Fritzing dikembangkan di University of
Applied of Postdam. Software tersebut mendukung para penggemar
elektronika untuk membuat prototype product dengan merancang
rangkaian berbasis microcontroller Arduino. Memungkinkan para
perancang elektronika pemula sekalipun untuk membuat layout PCB yang
bersifat custom. Tampilan dan penjelasan yang ada pada Fritzing bisa
dengan mudah dipahami oleh seseorang yang baru pertama kali
menggunakannya (INTJ Nerd, 2016)(31).

21
 Gambar 2. 16 Tampilan lembar kerja software Fritzing

Pada gambar 2.16 di atas merupakan tampilan dari lembar kerja

software Fritzing, yang mana dengan feature yang dimilikinya tersebut,
Fritzing dapat disebut sebagai sebuah software Electronic Design
Automation (EDA) untuk non-engineer. Dalam perancangannya, Fritzing
menggunakan tampilan breadboard sebagai prototype penyusunan
komponen elektronika. Beberapa komponen yang ada pada Fritzing mulai
dari Arduino, Raspberry Pi, berbagai sensor, voltage regulator, resistor,
dan masih banyak lagi lainnya.

22
 BAB 3

METODE PENELITIAN

Metode pelaksanaan yang akan diterapkan dalam pembuatan

pemodelan inkubator bakteri suhu dingin berbasis arduino uno dengan
membuat kerangka kerja yang menjelaskan secara garis besar tahapan kegiatan
yang akan dilakukan.

3.1 Rancangan Penelitian

3.1.1 Spesifikasi
1. Nama Alat : Inkubator Bakteri Suhu Dingin
2. Daya : 220VAC / 50 Hz
3. Display : LCD 2x16
4. Sensor Suhu Alat : DS18B20
5. Sistem Minimum : Arduino Uno
6. Sistem Pendingin : 2 x Thermo Electric Cooler (TEC)
7. Suhu : 22 °C – 26 °C
8. Waktu : 1 – 24 jam
9. Dimensi (p x l x t) : 30 cm x 30 cm x 30 cm

23
30 cm

Tombol
DOWN

Tombol Tombol Tombol LCD Tombol

ON/OFF UP RESET ENTER
20 cm

20 cm

30 cm

Gambar 3. 1 Dimensi Alat

24
3.1.2 Blok Diagram
Gambar 3.2 di bawah merupakan blok diagram dari alat yang akan
dirancang :

Gambar 3. 2 Blok Diagram

Keterangan :

1. PLN
Blok ini merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai media untuk
memberikan sumber listrik PLN 220VAC/50Hz yang berguna untuk
power supply pada alat.
2. Power Supply

Blok ini merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai pemberi catu

daya bagi alat.

25
3. Sensor DS18B20

Berfungsi sebagai pembaca suhu yang berada di dalam alat.

4. Arduino Uno

Berfungsi untuk mengontrol alat.

5. LCD 2x16

Rangkaian ini berfungsi untuk menampilkan hasil yang diproses dari

mikrokontroller.

6. Relay

Berfungsi untuk menyalakan peltier sebagai pendingin dengan

otomatisasi bantuan trigger Arduino Uno.

7. Peltier

Peltier sebagai komponen utama untuk memberikan efek dingin

yaitu 22 °C- 26 °C pada inkubator bakteri.

8. Tombol
Rangkaian ini berfungsi untuk menginstruksikan perintah kerja
mikrokontroller.
9. Buzzer
Berfungsi sebagai tanda waktu inkubasi .
10. Fan

Berfungsi untuk membuang suhu panas yang dihasilkan peltier dan

mengalirkan suhu dingin yang dihasilkan oleh peltier namun Fan
tetap bekerja walaupun Peltier dalam kondisi OFF atau mati, Fan
selain mengalirkan dan membuang suhu juga berfungsi untuk
menjaga kesetabilan suhu ruangan dalam inkubator bakteri.

Cara Kerja Blok Diagram:

26
 Pada saat saklar ditekan ke dalam posisi ON, maka tegangan dari
power supply DC akan diteruskan ke seluruh rangkaian blok-blok
rangkaian dan akan mengaktifkan seluruh blok rangkaian. Pada saat arus
dan tegangan masuk pada arduino uno maka semua blok rangkaian akan
melakukan proses inialisasi. Sehingga langkah selanjutnya menggunakan
alat sesuai Standar Operasional Prosedur (SOP). Kemudian,
mikrokontroller akan membaca dan menampilkannya pada LCD 2x16.

3.1.3 Alur Penelitian

Dalam penelitian ini memiliki beberapa alur penelitian dapat dilihat
pada gambar 3.3 sebagai berikut:

Gambar 3. 3 Alur Penelitian

Keterangan alur metode penelitian terapan sebagai berikut :

1. Perencanaan

27
 Hal yang pertama kali dilakukan dalam pembuatan modul ini adalah
melakukan perencanaan dan perancangan alat, antara lain :

a. Merencanakan blok diagram alat dan rangkaian alat serta komponen

alat.
b. Merencanakan desain mekanik dari Inkubator bakteri suhu dingin serta
mendesain fisik dari keseluruhan.
c. Perecanaan flowchart program alat.
d. Pembuatan program arduino menggunakan aplikasi IDE sebagai bahasa
system alat yang akan dibuat.
2. Pembuatan

Setelah perecanaan selesai, proses pembuatan alat dimulai dengan tahap

pertama adalah pengumpulan semua komponen baik itu untuk system
mekanik dan system elektronik. Setelah itu, tahap pembuatan dimulai sesuai
konsep desain yang telah dibuat, baik itu desain mekanik dan fisik serta
rangkaian elektronik. Semua komponen dirakit hingga menjadi rancang
bangun Reagent Refrigerator yang dapat mengontrol temperatur suhu secara
otomatis.

3. Pengujian alat

Hal yang dilakukan selanjutnya adalah uji coba alat secara keseluruhan
dengan menyalakan alat kemudian melakukan pengecekan pada semua
sistem mulai dari fungsi mekanik dan fungsi elektronik. Jika dalam proses
uji fungsi mengalami kendala, langkah troubleshooting akan ditempuh.

4. Pengambilan data

Setelah dilakukan uji coba dan memastikan tidak ada masalah, maka tahap
selanjutnya yaitu pengambilan data. Peralatan yang dibutuhkan adalah
Digital Thermometer dan stopwatch. Pengambilan data akan dilakukan pada
sistem alat.

5. Pengolahan dan analisa data

28
 Setelah semua data terkumpul, kemudian dilakukan pengelompokan dan
pengolahan serta analisa data menggunakan teori yang berkaitan dengan alat
yang dibuat.

6. Hasil dan kesimpulan

Setelah pengolahan dan analisa data didapatkan, kesimpulan akan

dibuat untuk menjawab rumusan masalah dari alat ini serta saran untuk
pengembangan alat ini.

3.2 Diagram Alir

Flow chart atau diagram alir berfungsi untuk menjelaskan sistem kerja masing-
masing rangkaian pada alat. Diagram Alir menunjukkan urutan kerja alat yang
diatur oleh program. Program mengatur kerja alat berdasarkan data-data dari
komponen-komponen masukan yang digunakan. Adapun gambar flowchart
dapat dilihat pada gambar 3.4 di bawah uraian.

29
 Gambar 3. 4 Diagram Alir (Flow chart)

Cara Kerja Diagram Alir :

Pada saat alat dinyalakan, maka peltier dan fan menyala sebagai
pendinginan awal kemudian melakukan proses inialisasi terlebih dahulu.
Kemudian sensor suhu DS18B20 akan membaca suhu di dalam inkubator.
Ketika kita tekan tombol start kemudian setting suhu yang diinginkan
kemudian tekan ok kemudian setting timer kemudian tekan tombol ok, maka
pada kondisi inilah relay akan mengubungkan normally open, sehingga peltier
dalam keadaan menyala, jika suhu dari pembacaan sensor tersebut sudah sesuai
setting suhu yang telah diatur maka relay akan memutuskan kontaktor sehingga

30
 peltier akan mati. Hal tersebut dilakukan untuk menjaga agar kualitas suhu
sesuai dengan setting yang telah diatur. Setelah suhu tercapai maka waktu akan
bekerja, setelah waktu sudah selesai buzzer berbunyi.

3.3 Rancangan Perangkat Keras

3.3.1 Rancangan Rangkaian Arduino Uno

Gambar 3. 5 Rangkaian modul Arduino Uno

Rancangan arduino uno, adalah pusat pengelola yang dapat menyimpan dan
mengirimkan data pada salah satu pinnya. Baik digital ataupun analog, dengan
tegangan operasional yang dipilih penulis yaitu 12 Volt DC diambil dari psu.
Adapun gambar rangkaian arduino uno dapat dilihat pada gambar 3.5 di atas
uraian.

3.3.2 Rancangan Rangkaian LCD 2x16 dengan I2C

Gambar 3. 6 Rangkaian modul LCD 2x16 dengan I2C

Rangkaian LCD berfungsi sebagai media interface pada saat pengaturan mode
yang akan menampilkan pengaturan suhu dan timer pada resting knee therapy.
Pada rangkaian ini menggunakan LCD Dot Matrik 16 x 2 yang dihubungkan
dengan I2C yang berfungsi sebagai pengatur kontras. Jika nilai variable resistor

31
diperkecil maka kontras layar LCD akan terang, sedangkan jika nilai variable
resistor besar maka kontras akan redup. Dan juga berfungsi untuk
menyederhanakan pinLCD yang nantinya akan terhubung ke pin kaki arduino
uno yang memberikan instruksi-instruksi perintah yang akan diproses dan
ditampilkan pada layar LCD. Pada I2C terhubung dengan arduino yaitu SCL
dengan pin A5, SDA dengan pin A4, VCC dan Ground. Adapun gambar
rangkaian LCD 2x16 dengan I2C dapat dilihat pada gambar 3.6 di atas uraian.

3.3.3 Rancangan Rangkaian Sensor DS18B20

Gambar 3. 7 Rangkaian Sensor DS18B20

Pada gambar 3., terlihat bahwa untuk menjaga sinyal pengiriman ke pin digital
2 pada arduino uno terdapat satu buah resistor yang berfungsi sebagai pull-up
menghubungkan VCC dan digital pin DS18B20. Hal tersebut juga untuk tetap
menjaga sensor suhu berada pada 10 bit, karena arduino sendiri hanya memiliki
kapasitas 10 bit. Sedangkan catu daya VCC sebesar 5 Volt diambil dari IC
regulator pada arduino uno. Adapun gambar rangkaian sensor DS18B20 dapat
dilihat pada gambar 3.7 di atas uraian.

3.3.4 Rancangan Rangkaian Peltier Dan Relay

Gambar 3. 8 Rangkaian Relay dan Beban Peltier

32
Pada rangkaian relay, pin digital yang digunakan untuk men-trigger aktifnya
coil yakni pada pin 3 digital di arduino uno. Untuk settingan trigger yang
penulis gunakan yaitu aktif low dengan kata lain, apabila diberikan output pada
pin digital bernilai 0 maka coil akan menciptakan induksi magnetik untuk
menarik pole ke pin NO (Normally Open) dan kemudian akan menghubungkan
tegangan 12V DC untuk supply peltier atau beban (Load). Adapun gambar
rangkaian peltier dan relay dapat dilihat pada gambar 3.8 di atas uraian.

3.3.5 Rancangan Rangkaian Tombol

Gambar 3. 9 Rangkaian Push Button dengan Up, Down, Start, Stop

Pada rangkaian ini, tombol terdiri dari 4 buah push button. Fungsi dari masing-
masing tombol akan dijelaskan sebagai berikut :

1. Up

Tombol ini digunakan untuk memilih suhu atau timer yang akan digunakan
pada saat alat dinyalakan. Untuk tombol Up akan terhubung ke arduino pada
pin digital 9.

2. Down

Tombol ini digunakan untuk memilih suhu atau timer yang akan digunakan
pada saat alat dinyalakan. Untuk tombol Down akan terhubung ke arduino pada
pin digital 10.

3. Reset

33
 Tombol ini digunakan apabila terjadi kesalahan pada pemilihan suhu dan timer
dan pada saat pemanas bekerja jika ingin dilakukan pemilihan suhu ulang.
Untuk tombil ini akan terhubung pada arduino pin digital 11.

4. Enter

Tombol ini digunakan pada saat akan memilih suhu dan timer, dan pada saat
memulai suhu atau timer. Untuk tombol ini akan terhubung ke arduino pada
pin digital 12.

Adapun gambar rangkaian push button dengan up, down, start, stop dapat
dilihat pada gambar 3.9 di atas uraian.

3.3.6 Rancangan Rangkaian Buzzer

Gambar 3. 10 Rangkaian Buzzer

Rangkaian buzzer berfungsi sebagai indikator bahwa timer yang digunakan

oleh pengguna sudah selesai digunakan. Buzzer terhubung dengan arduino
pada pin digital 7 dan Ground. Adapun gambar rangkaian buzzer dapat dilihat
pada gambar 3.10 di atas uraian.

3.4 Metode Pengambilan Data

Dalam penelitian ini penulis melakukan pengukuran suhu dan kinerja timer.
Mengetahui peltier mengeluarkan suhu dingin ke dalam Inkubator Bakteri
untuk itu penulis menggunakan alat ukur Thermometer. Dan untuk mengetahui
kesesuaian timer pada alat Inkubator Bakteri yang dihitung dengan mengukur

34
 ketepatan waktu dengan stopwatch. Penggunaan alat itu dimaksudkan untuk
mendapatkan data yang akurat.

3.5 Instrumen Penelitian

3.5.1 Uji Fungsi Alat
Tabel 3. 1 Uji Fungsi Alat

Bagian yang
No Diuji Hasil
1 Kabel Power
Tombol
2 Kontrol
3 Display
4 Sensor
5 Buzzer

3.5.2 Penyajian Data Suhu

3.5.2.1 Pengujian Suhu
Tabel 3. 2 Pengujian Suhu

Pengukuran
Pengukuran
Suhu pada
Setting Suhu pada LCD Selisih Suhu (°C)
Thermometer penyimpangan keakurasian
Suhu (°C)
(°C)
1 2 3 1 2 3 1 2 3
22 °C
23 °C
24 °C
25 °C
26 °C

3.5.3 Penyajian Data Waktu

3.5.3.1 Pengujian Waktu
Tabel 3. 3 Pengujian Waktu

Pengukuran
Pengukuran
Setting pada Selisih Waktu
pada LCD penyimpangan keakurasian
Waktu Stopwatch
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 jam

35
2 jam
3 jam

3.6 Teknik Analisa Data

Pada bagian ini penulis akan menguraikan hasil pengukuran pada masing-
masing titik pengukuran. Dan juga dapat ditentukan berapa presentase
kesalahan antara teori penunjang dan hasil praktek dengan menggunakan
rumus :

1. Nilai rata-rata pengukuran

𝛴𝛴𝛴𝛴
𝑥𝑥̅ = ( 3. 1)
𝑛𝑛

Ket :
𝑥𝑥̅ = nilai pengukuran rata-rata
𝛴𝛴𝛴𝛴 = jumlah nilai pengukuran
𝑛𝑛 = banyaknya jumlah pengukuran

2. Penyimpangan

𝑘𝑘 ( 3. 2)
Penyimpangan = 𝑥𝑥 100%
𝑡𝑡𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Ket :
Penyimpangan = prensentase penyimpangan pengukuran
k = koreksi
titik setting = nilai setting yang ditetapkan

3. Keakurasian

Keakurasian = 100% - penyimpangan ( 3. 3)

Ket :
Keakurasian = presentase ketetapan Pengukuran
Penyimpangan = presentase penyimpangan

36
 DAFTAR PUSTAKA

1. MILYARNINGTYAS DA. INKUBATOR BAKTERI DILENGKAPI

DENGAN SENSOR SUHU DAN TIMER BERBASIS ATMEGA8535.
2016 Aug 26 [cited 2020 Nov 16]; Available from:
http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/4805

2. Ii BAB, Teori AD, Termofilik M. Tinjauan Pustaka Mikroorganisme.

2008;9–35.

3. Studi P, Iv D, Elektromedik JT, Kesehatan P, Jakarta K. Uji Kestabilan Suhu

Pada Rancang Bangun Insulin Cooler Berbasis Arduino Uno. 2019. 59 p.

4. Studi P, Terapan S, Elektromedik TR, Elektromedik JT, Kesehatan P, Jakarta

K. DENGAN PELTIER DAN THERMAL PRINTER BERBASIS
ARDUINO MEGA 2560 DENGAN PELTIER DAN THERMAL
PRINTER. 2020;250.

5. dhevinka: LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK LABORATORIUM

“INKUBATOR, FREEZER, DAN REFRIGERATOR” [Internet]. [cited
2020 Nov 16]. Available from:
http://dhevinka.blogspot.com/2014/10/laporan-praktikum-teknik-
laboratorium.html

6. Alat Laboratorium: Image [Internet]. [cited 2020 Dec 29]. Available from:
https://alatlabor61.files.wordpress.com/2018/07/une500-
300x300.jpg?w=636

7. Peranan Incubator dalam Bidang Mikrobiologi - Distributor Alat Lab

[Internet]. [cited 2020 Nov 16]. Available from:
https://andarupm.co.id/peranan-incubator-dalam-bidang-mikrobiologi/

8. Jenis-Jenis Bakteri Yang Menguntungkan [Internet]. [cited 2020 Nov 16].

Available from: http://kelasbiologiku.blogspot.com/2013/03/jenis-jenis-
bakteri-yang-menguntungkan_13.html

37
9. SS2360679.jpg (1200×1200) [Internet]. [cited 2020 Dec 26]. Available
from:
https://www.sciencesource.com/Doc/TR1_WATERMARKED/6/d/8/b/SS2
360679.jpg?d63642009387

10. Sari NM, Kawuri R, Khalimi DANK, Fusarium B, Snyd S, Cause P, et al.
Streptomyces sp. Sebagai Biofungisida Patogen Fusarium oxysporum
(Schlecht.) f.sp. lycopersici (Sacc.) Snyd. et Hans. Penyebab Penyakit Layu
Pada Tanaman Tomat (Solanum lycopersicum L.). Agrotrop J Agric Sci.
2014;2(2):161–9.

11. sterile_science-staphylococcus_01.jpg (3000×2000) [Internet]. [cited 2020

Dec 26]. Available from: https://www.biomerieux-
industry.com/sites/default/files/2020-03/sterile_science-
staphylococcus_01.jpg

12. AMANU MA. BAB II TINJAUAN PUSTAKA (Staphylococcus aureus).

Manaj Pengemb Bakat Minat Siswa Di Mts Al-Wathoniyyah Pedurungan
Semarang. 2015;2–3.

13. X_Cara_Mencegah_Infeksi_Bakteri_E._Coli_Halodoc.jpg (702×465)

[Internet]. [cited 2020 Dec 26]. Available from:
https://d1bpj0tv6vfxyp.cloudfront.net/X_Cara_Mencegah_Infeksi_Bakteri_
E._Coli_Halodoc.jpg

14. Sutiknowati LI. BIOINDIKATOR PENCEMAR, BAKTERI Escherichia

coli. Oseana [Internet]. 2016;41(4):63–71. Available from:
oseanografi.lipi.go.id

15. e4028c39525219d3b2a8c141f8ef5d91 (700×700) [Internet]. [cited 2020

Nov 27]. Available from:
https://cf.shopee.co.id/file/e4028c39525219d3b2a8c141f8ef5d91

16. RANCANG BANGUN COOLBOX PORTABLE DENGAN Bunnaya

penggunaan Coolbox ... MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan
tombol reset. Uno dibangun ... tidak keluar dari jalur yang telah - [PDF

38
 Document] [Internet]. [cited 2020 Nov 17]. Available from:
https://fdokumen.com/document/rancang-bangun-coolbox-portable-
dengan-bunnaya-065111070pdfjadi-penggunaan.html

17. ds.jpg (130×111) [Internet]. [cited 2020 Nov 27]. Available from:
https://1.bp.blogspot.com/_m2EdxfS8qgI/Syc7vGaTRhI/AAAAAAAAAC
8/Qs8w42OhLaY/s200/ds.jpg

18. Pengertian Arduino UNO [Internet]. [cited 2020 Nov 26]. Available from:
https://ilearning.me/sample-page-162/arduino/pengertian-arduino-uno/

19. SPDT 6V Or 5V Relay [Internet]. [cited 2020 Nov 26]. Available from:
https://hallroad.org/spdt-6v-or-5v-relay.html

20. Ilham RM, Pebrianto AD, Pembimbing D, Pirngadi H, Suhanto A, Industri

FT. Rancang Bangun Kulkas Portable. 2016;94.

21. About Thermoelectric Cooling - When to Use [Internet]. [cited 2020 Nov
26]. Available from: https://www.rs-online.com/designspark/about-
thermoelectric-cooling---when-to-use-1

22. LCD (Liquid Cristal Display) [Internet]. [cited 2020 Nov 26]. Available
from: http://elektronika-dasar.web.id/lcd-liquid-cristal-display/

23. display-elektronik-dem-16101-syh.jpg (1020×570) [Internet]. [cited 2020

Nov 26]. Available from:
https://www.distrelec.biz/Web/WebShopImages/landscape_large/_t/if/displ
ay-elektronik-dem-16101-syh.jpg

24. Tentang i2C dan USART pada ATmega8 / ATmega 8535 | KL301 [Internet].
[cited 2020 Nov 26]. Available from:
http://kl301.ilearning.me/2015/03/30/tentang-i2c-dan-usart-pada-atmega8-
atmega-8535/

25. Khoirul Iman: Image [Internet]. [cited 2020 Nov 26]. Available from:
https://khoiruliman.files.wordpress.com/2016/06/0000146_blue-backlight-
2004a-lcd-module-i2c-interface.jpeg

39
26. Rafiuddin S. Dasar Dasar Teknik Sensor. 2013.

27. untitled-4343__95772.1503517938.jpg (1234×1280) [Internet]. [cited 2020

Dec 25]. Available from: https://cdn11.bigcommerce.com/s-
ufhcuzfxw9/images/stencil/1280x1280/products/13969/15819/untitled-
4343__95772.1503517938.jpg?c=2

28. 20195094_edbd2a0a-f3e3-46f8-aee5-f9768bfb2f54_1080_1080.jpg
(700×700) [Internet]. [cited 2020 Nov 26]. Available from:
https://ecs7.tokopedia.net/img/cache/700/product-
1/2020/3/29/20195094/20195094_edbd2a0a-f3e3-46f8-aee5-
f9768bfb2f54_1080_1080.jpg

29. Ariyanti A. Pengaruh Rngkaian Sel Peltier Terhadap Kinerja Mini

refrigerator Portable. 2018;1(3):1–56.

30. heat-sink-500x500.jpg (500×500) [Internet]. [cited 2020 Nov 26]. Available

from: https://5.imimg.com/data5/SY/DG/MY-8529979/heat-sink-
500x500.jpg

31. Linawati. Pemodelan Alat Pengukuran Saturasi Oksigen Dalam Darah (

Sp02 ) Dan Heart Rate ( BPM ) Berbasis Internet of Things ( IoT ) Pada
Smartphone Android. 2020;1–87.

40