LOGO!8.

1
Avvio alla programmazione
Versione 4.0
Guida pratica dedicata ai corsi di formazione

siemens.it/logo8
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 Le informazioni riportate in questo manuale tecnico contengono descrizioni o caratteristiche che potrebbero variare con
levolversi dei prodotti e non essere sempre appropriate, nella forma descritta, per il caso applicativo concreto.
Con riserva di modifiche tecniche.

Tutte le denominazioni dei prodotti possono essere marchi oppure denominazioni di prodotti della Siemens AG o di altre
ditte fornitrici, il cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi pu violare il diritto dei proprietari.

Le informazioni fornite in questo documento devono intendersi sempre a titolo orientativo, da sottoporre
all'attenzione di chi ha la responsabilit di certificare la macchina o l'impianto e non costituiscono in nessun
caso vincolo o responsabilit specifiche.

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LOGO!8.1
Avvio alla programmazione
Versione 4.0
Guida pratica dedicata ai corsi di formazione

CONTENUTI
1 INTRODUZIONE ............................................................................................................................................. 4
2 PRIMI PASSI PER LA PROGRAMMAZIONE ...................................................................................................... 5
2.1 IMPOSTAZIONI LOGO!.......................................................................................................................................9
2.2 NOVIT LOGO! SOFT COMFORT V8.1 ...............................................................................................................17
2.3 AGGIORNAMENTO SOFTWARE LOGO! SOFT COMFORT ..........................................................................................18
3 APPLICAZIONI .............................................................................................................................................. 21
3.1 IMPIANTO IRRIGAZIONE GIARDINO ......................................................................................................................21
3.2 CONTROLLO LUCI SCALA....................................................................................................................................26
3.3 CONTROLLO LIVELLO SERBATOIO.........................................................................................................................29
4 APPENDICE .................................................................................................................................................. 33
4.1 GESTIONE VALORE ANALOGICO ..........................................................................................................................33
4.2 VISUALIZZAZIONE PARAMETRI SU DISPLAY LOGO! E WEB SERVER .............................................................................35
4.3 COLLEGAMENTI LOGO! -> PC ..........................................................................................................................38
4.4 PROGETTO DI RETE ..........................................................................................................................................42
5 CONCLUSIONI .............................................................................................................................................. 49

not forget, to remove all placeholders in <> and all usage hints (in blue color) from the
document before completion or delivery to client!

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1 Introduzione
Lo scopo del presente documento fornire agli utenti che si avvicinano per la prima volta al
modulo logico LOGO!8 le nozioni di base per la programmazione del dispositivo, consentendo
di realizzare semplici compiti di automazione.
Le seguenti applicazioni per LOGO!8 sono messe a disposizione dei nostri Clienti e servono
come informazioni generali sulle possibilit applicative di LOGO!8.

Il software di programmazione utilizzato per la realizzazione delle applicazioni oggetto di questa

guida, il LOGO! Soft Comfort V.8.1; con questa versione del software possibile
programmare tutte la serie di moduli logici di LOGO! fino alla pi recente (LOGO!8.1 FS:04).
N.B. per la programmazione di LOGO!8.1 FS:04 necessario lutilizzo di LOGO! Soft Comfort
V8.1
Qualora si fosse gi in possesso di una versione precedente del software, possibile scaricare
gratuitamente laggiornamento dal sito internet www.siemens.com/logo-downloads.
Le soluzioni descritte in questa guida sintetica sono finalizzate alla realizzazione dei seguenti
compiti di automazione:

1. Irrigazione giardino
2. Controllo luci scale
3. Controllo livello serbatoio

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2 Primi passi per la programmazione
Una volta installato LOGO! Soft Comfort V.8.1 sul PC, al primo avvio del programma cliccare
sul tasto File Nuovo e scegliere il linguaggio di programmazione: Schema logico (FBD), per
la programmazione a blocchi, oppure Schema a contatti (LAD) per la programmazione a contatti
(Errore. L'origine riferimento non stata trovata.)

Errore. L'origine riferimento non stata trovata.

Per semplificare la descrizione e la lettura delle applicazioni, nel presente documento verr
utilizzato il linguaggio FBD. Tuttavia, per coloro che prediligessero il linguaggio a contatti,
cliccando sul tasto converti in LAD, possibile convertire il programma in LAD (Figura 1)

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 Figura 1

Una volta scelto il linguaggio di programmazione vi apparir la seguente schermata (

Figura 2).

Figura 2

I blocchi visualizzati nella barra verticale a sinistra saranno solo quelli compatibili con la
versione di LOGO! selezionata. Il modo diagramma la modalit di programmazione di un
singolo progetto; per il significato della modalit progetto di rete si rimanda allappendice.

A questo punto, possibile selezionare e inserire i blocchi di interesse, trascinandoli nellarea di

programmazione (parte bianca in
Figura 2).

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I blocchi possono essere collegati attraverso dei connettori selezionando il tasto Connettore (in
alto a sinistra) e trascinando la linea con il mouse da un pin di un blocco allaltro (
Figura 2).

Figura 2

Cliccando sul blocco e premendo F1 sulla tastiera possibile richiamare la Guida in linea
(Help), per avere informazioni sul funzionamento del blocco stesso. Facendo, invece, doppio
click su un blocco inserito sullarea di programmazione, si aprir la finestra delle propriet (
Figura); anche da questa finestra possibile accedere allHelp.

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 Figura 5

Per aggiungere lintestazione ad un blocco fare doppio click sul blocco stesso e selezionare
Commento (Figura ).

Figura 6

Per scrivere dei commenti a parti di programma in modo da spiegarne il funzionamento cliccare
il tasto come in Figura .

Figura

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2.1 Impostazioni LOGO!
Attraverso il software di programmazione possibile modificare delle propriet di LOGO!, sia
hardware che software. Per accedere a queste propriet cliccare su File Propriet come in
Figura ,

Figura 8

apparir la seguente schermata (Figura 9).

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 Figura 9

possibile modificare impostazioni OFFLINE (modifiche da effettuare senza connessione

diretta a LOGO!) e impostazioni ONLINE (modifiche da effettuare con connessione diretta a
LOGO!).
Impostazioni OFFLINE:
Generale: posso assegnare un nome al programma e modificare lindirizzo IP del
progetto
Tipo di hardware: selezionare lapparecchiatura LOGO! desiderata
N.B. per programmare LOGO!8.1 FS:04 necessario lutilizzo di LOGO Soft Comfort
V8.1
Impostazioni di I/O: abilitare il numero di ingressi analogici onboard (solo per la
versione 12/24V DC e 24V DC) e scegliere la tipologia di trasduttore collegato alle uscite
analogiche (Figura 10)
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 Figura 10

Nome degli I/O: impostare nome degli ingressi e delle uscite; con il tasto esporta
possibile salvare in formato CSV il record dei nomi, con il tasto importa possibile
importare dal proprio PC a LOGO!Soft Comfort il file .csv contenente le informazioni sui
nomi degli ingressi e delle uscite (Figura 11)

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 Figura 11

Password del programma: assegnare al programma una password per la protezione da

copia
Accensione: definire quali elementi visualizzare nel display onboard di LOGO!
all'accensione
Testo del messaggio: definire impostazioni valide per tutti i testi di segnalazioni, come ad
esempio il set di caratteri
Informazioni supplementari: inserire i dettagli del programma di comando attuale. Questa
finestra di dialogo contiene delle caselle di immissione per i dati specifici del progetto, i
dati interni dell'azienda e la versione del programma di comando.
Statistiche: indica sia la data di creazione del programma di comando che la data e
l'autore dell'ultima modifica.
Commento: inserire descrizioni o appunti sul programma di comando

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Impostazioni ONLINE:
Per attivare la modifica di queste impostazioni cliccare su impostazioni online e collegarsi al
LOGO!. Per effettuare il collegamento selezionare linterfaccia di comunicazione (ethernet per
LOGO! 0BA7/LOGO!8; Cavo LOGO! per tutte le altre versioni), nella casella indirizzo IP di
destinazione inserire lIP del LOGO! e cliccare sul tasto collega (Figura 12).

Figura 12
N.B. come mostra la Figura 12, tramite il tasto nel riquadro blu possibile fare uno scan della rete ethernet, in modo tale che il
software in automatico ricerca tutti i LOGO! che sono collegati alla scheda di rete del PC dal quale si sta effettuando il
collegamento.

Nella stessa finestra di dialogo in cui stata selezionata l'interfaccia si pu effettuare il test del
collegamento. Se il collegamento stato stabilito correttamente la linea di collegamento grigia
diventa verde e sopra la linea compare un segno di spunta (Figura 13).

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 Figura 13

Mostra versione FM: identifica la versione firmware del modulo base LOGO!
Assegna indirizzo IP: consente di modificare lindirizzo IP, la maschera di sottorete e il
gateway del LOGO!
Imposta orologio: impostare lorologio interno di LOGO!, possibile leggere lora e la
data o direttamente da PC oppure dal modulo base (Figura 14)

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 Figura 14

Modo operativo: impostare il modulo base o come Master o come Slave

Cancella programma e password: cancellare il programma di comando e leventuale
password se impostata
Pagina iniziale TD: impostare una pagina iniziale per LOGO TD/LOGO TDE
Contatore delle ore: leggere il contatore delle ore di esercizio del LOGO! collegato
Carica log di dati: caricare un log di dati dalla memoria interna del modulo base al PC
Diagnostica: rileva informazioni sullo stato di funzionamento della rete ethernet, dei
moduli di espansione e della SD-Card/MicroSD-Card
Ora legale/solare: impostare il passaggio in automatico dallora legale allora solare
Impostazioni comando accesso: impostare le autorizzazioni di accesso (nome utente e
password) per i diversi tipi di accesso. Questa finestra di dialogo consente di gestire
quattro tipi di metodi di accesso come da Figura 15

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 Figura 15

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 Filtro IP server dinamici: visualizzare e configurare laccesso o da tutti gli indirizzi IP
oppure dagli indirizzi IP configurati nella schermata
Sincronizzazione di clock: attivare o disattivare la sincronizzazione dell'orologio tra il
modulo base LOGO! e i moduli di ampliamento che vi sono collegati.

2.2 Novit LOGO! Soft Comfort V8.1

Nella nuova versione del software, per quanto riguarda le impostazioni OFFLINE, stata
aggiunta unulteriore voce per le aree di indirizzamento Modbus (riquadri arancio in figura). Per
una spiegazione dettagliata di questa nuova funzionalit si rimanda al sito www.siemens.it/logo8
alla guida LOGO!8.1 Parametrizzazione comunicazione ModBus TCP/IP.

Nelle impostazioni ONLINE, invece stata inserita una voce per la funzionalit di
sincronizzazione della data/ora tramite NTP (Impostaz. NTP riquadri gialli in figura). Per una
spiegazione dettagliata di questa nuova funzionalit si rimanda al sito www.siemens.it/logo8 alla
guida LOGO!8.1: Sincronizzazione data/ora client/server NTP.

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2.3 Aggiornamento software LOGO! Soft Comfort
LOGO! Soft Comfort aggiornabile alla nuova versione disponibile in 2 modi:
Internet: dalla pagina web www.siemens.it/logo8 cliccando sul link Nuova versione
software LOGO! Soft Comfort V8.x (riquadro verde in figura)

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 Cliccando sul link, il sito aprir la seguente schermata dove su clicca qui (riquadro blu),
si accede alla pagina dove ci sono tutti i file di download degli upgrade a seconda del
sistema operativo dellutente.

Come si pu notare dal riquadro rosso in figura, per effettuare il download dei file
cliccare sul file in rosso desiderato.

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 LOGO! Soft Comfort: possibile aggiornare il software direttamente da LOGO! Soft
Comfort; come mostrato in figura, cliccare sul punto interrogativo ? (riquadro rosso) e
nella finestra che appare cliccare su Update Center (riquadro giallo).

Nella finestra successiva cliccare su Avanti; apparir la seguente schermata dove scegliere
Internet (riquadro verde) e confermare con Avanti (riquadro blu); nella finestra successiva
cliccare su Avanti. A questo punto il software va a cercare in rete gli aggiornamenti disponibili in
relazione alla versione di LOGO! Soft Comfort installato e alla versione del sistema operativo.
Cliccare sul file da installare e seguire le istruzioni.

N.B. al fine di permettere laggiornamento bisogna soddisfare due specifiche:

1) avviare il programma come amministratore del sistema
2) il PC da cui si effettua laggiornamento deve essere collegato ad internet.

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3 Applicazioni
In questa sezione saranno descritte tre semplici applicazioni pratiche corredate degli schemi di
programma che ne spiegano il funzionamento operativo.

3.1 Impianto irrigazione giardino

Si vuole realizzare un sistema automatizzato di irrigazione di un giardino.
Limpianto si deve attivare automaticamente tutti i giorni della settimana ad un orario
prestabilito. Inoltre, deve essere possibile accendere il sistema di irrigazione attraverso un
comando manuale azionato direttamente dallutente.
Infine, un sensore di pioggia posizionato in giardino verifica leffettiva necessit di irrigazione.

Cablaggi:
Ingressi LOGO!
I1: Pulsante funzionamento manuale
I2: Pulsante funzionamento automatico
I3: Sensore di pioggia
Uscita LOGO!:
Q1: Pompa di irrigazione

Si descriveranno due diversi modi di funzionamento:

Attivazione manuale
Attivazione automatica quotidiana

Attivazione manuale (Figura 16)

Il pulsante di avvio dellimpianto viene cablato sullingresso I1 del LOGO!. Allinterno del
software, come da Figura 16, dallarea dei blocchi di programmazione trascinare il blocco I1
(ingresso) sullinterfaccia di programmazione (area di colore bianco); utilizzare lo stesso
procedimento per il blocco B001 (Interruttore comodo), che realizza lauto ritenuta
dellattivazione dellimpianto (parametrizzazione inErrore. L'origine riferimento non stata
trovata.) e collegarli insieme attivando il tasto come da Figura 16. Alluscita Q1 va cablata
lattivazione dellirrigazione.

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 Figura 16

Figura 17

possibile anche impostare il tempo di avvertenza (T!), che avvisa tramite un lampeggio che le
luci si stanno spegnendo (riquadro blu Figura 17). Nel riquadro rosso di Figura 17 sono presenti
due propriet comuni ad alcuni blocchi funzionali:
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 Ritenzione: in caso di caduta della rete elettrica, i dati attuali restano in memoria e, una
volta ripristinata l'alimentazione, il funzionamento riprende dal punto in cui era stato
interrotto. Cos, ad esempio, il tempo di ritardo non riparte da zero, ma continua dal
valore che aveva prima della caduta di tensione
Protezione attiva: inibisce la modifica da display, anche se il parametro visualizzato.

Attivazione automatica quotidiana (Figura )

Linterruttore cablato sullingresso I2 del LOGO! permette di attivare/disattivare il

funzionamento automatico del sistema di irrigazione.
Laccensione automatica dellimpianto prevede:
una programmazione settimanale degli orari di attivazione/disattivazione dellimpianto
attraverso linserimento della funzione Timer settimanale (Figura 13);
la disattivazione automatica in caso di pioggia (attivazione dellingresso I3).

Figura 18

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 23 of 49 Guida pratica V 3.0

 Il timer settimanale consente di
impostare fino a tre programmi
diversi (camme), dove lutente pu
scegliere i giorni e gli orari di
attivazione/disattivazione

Figura 13

I blocchi B003 e B006 sono gli operatori logici booleani AND ed NOT (per il funzionamento
vedi Guida in linea); in questo esempio il B003 permette lattivazione delluscita Pompa di
irrigazione solo se si verificano tutte le seguenti condizioni:

- funzionamento automatico attivato

- orario di attivazione raggiunto

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- assenza di pioggia

Lassegnazione del numero dei blocchi viene eseguita dal software in maniera automatica e con
numeri crescenti.

Mettendo insieme i due funzionamenti precedentemente descritti, lo schema a blocchi risultante

mostrato in Figura 5

Figura 4

Nel riquadro blu di Figura 4, luscita Q1 stata collegata al blocco B005 (Operatore logico
OR); pertanto luscita potr essere attivata sia dalla sezione di funzionamento automatico sia
dalla sezione di funzionamento manuale.

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3.2 Controllo luci scala
Si vuole gestire in automatico il funzionamento delle luci scala. In particolare, le luci si
accendono e rimangono accese finch viene rilevato un movimento; dal momento in cui non
pi rilevato alcun movimento, si avvia una temporizzazione per lo spegnimento automatico.
Inoltre, richiesta la possibilit di accendere le luci anche attraverso un pulsante azionato
manualmente.
La configurazione dellintero sistema mostrata in Figura 5.

Cablaggi
Ingressi LOGO!
I1: Pulsante accensione luci manuale
I2: Sensore di movimento
Uscita LOGO!:
Q1: Luci vano scale

Figura 5

Facendo riferimento alla Figura 5, nel software il blocco I1 collegato al blocco B001
(Interruttore di luci scala). Premendo il pulsante I1 la luce si accende e rimane accesa per un
tempo impostato e parametrizzabile (nellesempio un minuto). possibile anche impostare il
tempo di avvertenza (T!), che avvisa tramite un lampeggio che le luci si stanno spegnendo
(Errore. L'origine riferimento non stata trovata.).

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 26 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura 22

Sempre con riferimento alla Figura 5, nel software, il blocco I2 collegato al blocco B002
(Spegnimento ritardato). Il funzionamento avviene in questo modo: se si preme il pulsante I1, le
luci rimangono accese per un minuto, a meno che non si attivi il sensore di movimento. Se ci
avviene, le luci rimangono accese; lo spegnimento avviene un minuto dopo la disattivazione del
sensore di movimento (parametrizzazione blocco in Figura ).

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 Figura 23

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3.3 Controllo livello serbatoio
Si intende controllare il livello di un liquido in un serbatoio; quando il fluido scende al di sotto di
una certa soglia, si attiva una pompa che ripristina il livello del liquido desiderato.
In questo esempio viene utilizzato un ingresso analogico (AI). Solo nelle versioni con
alimentazione 24V o 12/24V DC, gli ingressi su LOGO! I1, I2, I7 e I8 possono essere utilizzati
come ingressi analogici (0-10 V); per gli altri modelli necessario aggiungere opportune
espansioni analogiche. Per i dettagli sulle propriet degli I/O analogici si rimanda al manuale
utente.

Cablaggi
Ingresso LOGO!
I7 (sul LOGO!) che corrisponde ad AI1 (nel software): Sensore di livello

Uscita LOGO!
Q1: Pompa

Figura 24

Nel riquadro verde di Figura , il sensore di livello (AI1) rileva il livello del liquido; il blocco
B001 (Interruttore differenza valore di soglia) calcola la differenza tra il valore di ingresso e
quello impostato nel parametro On delle propriet del blocco (Figura ). La pompa (uscita Q1)
riempie il serbatoio finch il livello misurato (ingresso AI1) non supera la soglia desiderata
(nellesempio 40); una volta superata la soglia, la pompa si disattiva. Se il livello del liquido
scende di almeno 5 punti sotto il livello desiderato, la pompa viene riattivata (parametro
Differenza in Figura ). [Per maggiori informazioni sulla gestione dei valori analogici fare
riferimento allappendice 4.1]

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 Figura 25

Per completare lapplicazione, stata inserita anche la funzione di allarme, che avvisa lutente
quando il livello nel serbatoio scende sotto una certa soglia, segnalando la presenza di un
malfunzionamento dellimpianto.

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Nel riquadro rosso di Figura mostrata la funzionalit di allarme: nel parametro On del blocco
B003 pu essere impostata la soglia sotto la quale si attiva lallarme (nel caso specifico 28).
Quando AI1 legge un valore al di sotto di quello impostato come On, viene attivata la
retroilluminazione rossa del display del LOGO! e del LOGO TDE (riquadro blu in Figura ).
Nel dettaglio, sono stati utilizzati un generatore di impulsi (blocco B005) che permette il
lampeggio della retroilluminazione (Figura ) ed i blocchi M29 e M31; lM29/M31 sono alcuni
dei bit dellarea merker (
Figura ), ovvero unarea di memoria programmabile utile per salvare valori digitali o analogici
da richiamare allinterno del programma. Gli otto merker di
Figura hanno le particolari funzioni descritte in figura (N.B. alcuni di questi merker detti
speciali hanno la funzionalit di attivare la retroilluminazione del display LOGO! o LOGO
TDE).

Figura 26

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 31 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura 27

Come si pu notare dalla

Figura questi merker speciali sono identificati da un colore diverso rispetto agli
altri merker, in modo da identificarli pi facilmente allinterno dellarea di
programmazione. Il colore dei merker speciali possibile modificarlo andando sul
Strumenti Opzioni Colori scorrere fino a sfondi merker speciali cliccare su
modificare il colore come in

Figura

Figura 28
LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 32 of 49 Guida pratica V 3.0
N.B. nella versione 8.1 di LOGO Soft Comfort i merker speciali per la retroilluminazione del display hanno di default il colore
corrispondente.

4 Appendice

4.1 Gestione valore analogico

Perch LOGO! possa elaborare una grandezza fisica sono necessari i seguenti requisiti:
LOGO! in grado di leggere da un ingresso analogico tensioni da 0 V a 10 V o correnti
da 0 mA a 20 mA.
La grandezza fisica (ad es. temperatura, pressione, velocit, ecc.) deve essere quindi
convertita in una grandezza elettrica. Questa conversione affidata ad un sensore esterno;

La grandezza elettrica viene letta da LOGO! e convertita in un valore normalizzato entro

i limiti da 0 a 1000 perch possa essere rielaborata (vedi esempio sotto);

0V AI(LOGO!)=0 0 mA AI(LOGO!)=0
. .

10 V AI(LOGO!)=1000 20 mA AI(LOGO!)=1000

Il valore normalizzato nel blocco AI pu essere scalato quando collegato allingresso di

un blocco funzione analogico (Amplificatore Analogico, Comparatore Analogico, .).
Con riferimento alla Figura nellesempio del controllo del livello serbatoio, si possono
avere due tipi di scalature:
o Campo di Misura: assegnare agli estremi del valore normalizzato (0-1000) i
valori Minimo e Massimo impostati.
Ad esempio, se si vuole visualizzare il valore 2 metri quando il segnale elettrico
fornito dal sensore 0 mA e 12 metri a 20 mA, allora dovranno essere impostati
Minimo=2 e Massimo=12
Lettura Sensore AI(LOGO!) Valore letto blocco funzione

0 mA 0 2
.
.
.
10 mA 500 7
.
.
.
20 mA 1000 12

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 33 of 49 Guida pratica V 3.0

 o Parametri: il valore normalizzato viene moltiplicato per il parametro Gain e
sommato al parametro Offset. In pratica si avr:
[Valore letto blocco funzione] = (AILOGO! * Gain) + Offset
Se ad esempio si imposta Gain = 2 e Offset = 100
Lettura Sensore AI(LOGO!) Valore letto blocco funzione
0 mA 0 100
.
.
.

10 mA 500 1100
.
.
.

20 mA 1000 2100

N.B.: quando si imposta Campo di Misura, LOGO!Soft Comfort calcola automaticamente il

guadagno e l'offset. Viceversa, quando si imposta Parametri, LOGO!Soft Comfort calcola
automaticamente Minimo e Massimo.

Nel dettaglio il procedimento si pu sintetizzare come illustrato in Figura

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 34 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura 29

4.2 Visualizzazione parametri su display LOGO! e web server

Sul display del LOGO! inoltre possibile visualizzare, modificare i dati presenti nei blocchi di
programmazione e attivare la retroilluminazione fino a tre colori bianco, arancio e rosso. Come
mostrato nel riquadro arancione di Figura (come esempio stato considerato il caso del
controllo livello serbatoio), sufficiente utilizzare il blocco Testo di segnalazione (B006);
necessario collegarlo in ingresso ad un bit sempre attivo, utilizzando il blocco High [Stato 1]
(per attivare la pagina) e inserire in uscita i blocchi M25/M26 (Merker per la retroilluminazione
bianca display LOGO!/LOGO TDE).

Figura 30

Facendo doppio click sul blocco B006 (testo di segnalazione) possibile modificarne le
propriet (Figura ).

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 35 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura 31

Sulla sinistra della finestra (Figura ) sono presenti tutti i blocchi dei quali possibile
visualizzare i parametri. Cliccando sul blocco di interesse, di fianco a destra apparir il dettaglio
di tutti i valori che si possono visualizzare (N.B. i campi contrassegnati dal simbolo possono

essere visualizzati e modificati*, quelli contrassegnati dal simbolo possono essere solo
visualizzati). Selezionare il valore e trascinarlo sulla parte in verde (che simula il display del
LOGO!); la parte cerchiata di blu delimita larea di visualizzazione del display onboard del
LOGO!, quella cerchiata in verde delimita quella del LOGO TDE . Si ripete il procedimento per
tutti i valori che si vogliono monitorare e/o impostare da display. E necessario fare attenzione
poich c un limite massimo di caratteri e di dati che possibile visualizzare; per le specifiche e
per le impostazioni del display fare riferimento alla Guida in linea.
LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 36 of 49 Guida pratica V 3.0
Una funzionalit importante del testo di segnalazione rappresentata nel riquadro arancio di
Figura . Da questa interfaccia utente possibile scegliere se le informazioni programmate nel
testo di segnalazione sono visibili sul display LOGO, LOGO! TDE, su entrambi e sul Web
server. Per accedere alle funzionalit di web server aprire qualsiasi browser di navigazione
internet (IE, modzilla, chrome, ecc) nella URL di navigazione digitare lindirizzo IP del
dispositivo LOGO! ed effettuare il login. Dal web server del LOGO! possibile visualizzare su
qualsiasi dispositivo mobile o PC le schermate del LOGO! o del LOGO TDE, modificare
variabili o aree di memoria.

*Se si vogliono modificare i parametri visualizzati direttamente sul display del LOGO!, tenere premuto il tasto ESC per qualche
secondo, dopodich premere il tasto OK. Selezionare e modificare il valore tramite i tasti cursore; una volta ottenuto il valore
desiderato, premere nuovamente il tasto OK per confermare, quindi ESC per tornare alla visualizzazione normale. possibile
modificare i parametri dei blocchi anche tramite il menu utente, con la procedura seguente: premere il tasto ESC per entrare nel
menu, quindi entrare nel sottomenu Imp param; con i tasti cursore, possibile scorrere i diversi blocchi presenti allinterno del
programma LOGO!. Per modificare i parametri di un blocco, premere il tasto OK.

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4.3 Collegamenti LOGO! -> PC
Per il collegamento tra LOGO! e PC, possibile utilizzare i seguenti tasti rapidi:
N.B. per creare i presupposti della comunicazione tra LOGO! e PC si pu fare riferimento alla
guida Guida al collegamento LOGO!8 PC pubblicata sul sito www.siemens.it/logo8.

Consente di trasferire il programma dal PC al modulo logico LOGO!. Una volta

cliccato sul tasto di download possibile scegliere linterfaccia da utilizzare per il
collegamento con il modulo logico a seconda della versione del dispositivo che si sta
programmando (Figura ).

Figura 32

Nel caso specifico del LOGO!8 possibile attraverso il tasto nel riquadro arancione di fare uno
scan della rete, che rileva tutti i LOGO! con relativo indirizzo IP collegati fisicamente alla
scheda di rete del PC con il quale si sta effettuando il collegamento, oppure possiamo inserire
LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 38 of 49 Guida pratica V 3.0
lindirizzo IP del LOGO! che si vuole programmare direttamente nella casella Indirizzo IP di
destinazione; con il tasto Test possibile testare la bont della connessione (se la connessione
funziona la linea tra PC e LOGO si colora di verde); fare OK per avviare il download

Consente di caricare il programma di comando dal modulo base LOGO! al LOGO!Soft

Comfort.
N.B.: Dalla versione LOGO!8 quando viene caricato da LOGO! a LOGO! Soft Comfort,
il programma ha la stessa fisionomia grafica originaria per la disposizione dei blocchi
funzione sull'interfaccia di programmazione, che vengono pertanto disposti nella stessa
maniera ordinata con la quale sono stati scaricati. I commenti non sono presenti.

Consente di commutare lo stato di funzionamento di LOGO! passando alla modalit

RUN.

Consente di commutare lo stato di funzionamento di LOGO! passando alla modalit

STOP.

La simulazione del programma consente di testare un programma e di modificarne la

parametrizzazione, assicurando cos il perfetto funzionamento e l'ottimizzazione del
programma di comando prima di trasferirlo a LOGO! (Figura ).

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 39 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura 33

In Figura , la parte nel riquadro giallo permette di simulare gli ingressi; nel riquadro verde
invece possibile controllare lo stato delle uscite. Infine, nel riquadro nero, la prima icona simula
il comportamento del circuito qualora si verificasse unimprovvisa Caduta di tensione, mentre
le altre tre rappresentano rispettivamente i pulsanti di Avvio, Arresto e Sospensione della
simulazione.
La rappresentazione tramite i colori blu e rosso dei collegamenti tra i blocchi, permette di
verificare se, su una linea, presente il segnale "1" o "0". Per default le linee di collegamento che
trasmettono il segnale "0" sono blu, mentre quelle che trasmettono il segnale "1" sono rosse.

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 40 of 49 Guida pratica V 3.0

 Test online: possibile controllare in che modo viene eseguito il programma e quali
sono le sue reazioni alle diverse variazioni degli ingressi. A differenza della simulazione,
in cui il programma viene elaborato dal PC senza la necessit di avere un LOGO!
collegato, nel test online il programma viene elaborato direttamente da un dispositivo
LOGO! in funzione e lo stato degli ingressi corrisponde allo stato effettivo degli ingressi
hardware (Figura ). Il programma in LOGO! Soft Comfort deve essere identico a quello
del dispositivo LOGO! collegato.

Figura 34

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 41 of 49 Guida pratica V 3.0

4.4 Progetto di rete
Fino ad ora abbiamo visto come utilizzare LOGO Soft Comfort nella modalit Modo
Diagramma. In questa sezione analizzeremo le funzionalit della modalit Progetto di rete.
Questo modo consente di configurare la rete, qualora si collegassero pi LOGO! tra di loro o si
collegasse a LOGO! altri dispositivi S7 o Simatic panel. In qualsiasi momento possibile
passare da modo diagramma a progetto di rete tramite drug e drop del programma (Figura ), non
possibile il contrario.

Figura 35

Dopo questa procedura entriamo nel modo progetto di rete (Figura )

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 42 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura

Come si pu notare dalla Figura , quando si passa da modo diagramma a progetto di rete, Logo
Soft Comfort V8 riconosce non solo quale modulo logico si sta programmando, ma anche il
programma stesso. Di seguito alcune funzionalit del progetto di rete
Aggiungi nuovo dispositivo: consente di aggiungere un nuovo dispositivo al progetto di
rete. possibile scegliere tra altre apparecchiature LOGO!, dispositivi S7, simatic panel,
ecc.; ogni volta che si inserisce un nuovo dispositivo, direttamente da questa
interfaccia utente possibile definire lindirizzo IP e nome (Figura )

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 43 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura

Vista contemporanea programmi: quando si aggiunge un nuovo dispositivo, Logo Soft

Comfort V8 aggiorna il progetto di rete (Figura ), viene visualizzato sia il nuovo
dispositivo (riquadro blu in Figura ) e nel caso fosse un LOGO, in basso (riquadro
arancio in Figura ) anche larea di programmazione. possibile visualizzare
contemporaneamente fino a tre aree di programmazione come mostra la Figura : cliccare
uno dei tasti nel riquadro arancione di Figura per visualizzare uno, due o tre area di
programmazione contemporaneamente.
N.B. per effettuare il download dei singoli progetti, cliccare su LOGO! desiderato e
scaricare il programma con il tasto di download (vedi appendice 4.3); quando si salva il
progetto non ci sar un file di Logo Soft Comfort per ogni singolo LOGO! ma un solo
file che comprende tutti i software dei LOGO! presenti nel progetto di rete

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 44 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura

Figura

Impostazioni: sempre con riferimento alla Figura con il tasto nel riquadro rosso
possibile accedere alle impostazioni del singolo dispositivo presente nel progetto di rete
(modifica nome, indirizzo IP e per i dispositivi S7 indicare il path diretto al progetto Tia
Portal).
LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 45 of 49 Guida pratica V 3.0
 Vai online: (Figura ) con questo tasto possibile far rilevare in automatico a Logo Soft
Comfort V8 la configurazione della rete (sia per quanto riguarda lhardware che il
software).

Figura

Dopo aver cliccato su vai online il software rileva attraverso la porta ethernet del PC tutti
i dispositivi LOGO! che sono collegati fisicamente: tasto destro sul dispositivo bianco
carica (Figura ); il software rileva sia la tipologia di modulo logico collegato che il
programma interno (Figura )

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 46 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 47 of 49 Guida pratica V 3.0

 Figura

LOGO!8.1 Avvio alla programmazione Page 48 of 49 Guida pratica V 3.0

5 Conclusioni
Nellambito dellautomazione, opportuno sfruttare efficacemente tutti i fattori di potenziale
risparmio (dalla pianificazione del progetto, ai materiali duso fino alla messa in servizio
dellimpianto). Oggi sono richiesti sistemi di automazione in grado di soddisfare in modo rapido
ed economico tutti i tipi di esigenze con soluzioni intelligenti, altissima flessibilit, affidabilit e
facilit operativa. Il connubio tra modulo logico LOGO! e software di programmazione LOGO!
Soft Comfort permette di rispondere appieno a queste esigenze e caratteristiche. LOGO!
perfettamente adatto alla realizzazione di semplici compiti di automazione sia in ambito
industriale che in quello civile. Grazie alla sua facilit operativa, ad un software intuitivo ed alla
sua flessibilit, pu comandare senza problemi impianti anche pi complessi.
La finalit di questo documento quella di dare le basi di programmazione per facilitare
lapproccio al software del modulo logico LOGO!.
Quello che il LOGO! pu fare di pi.. lo decidi tu!

E possibile trovare altri esempi applicativi nella sezione LOGO! del sito internet
www.siemens.it/microautomazione.
Ulteriori informazioni su LOGO! allindirizzo www.siemens.com/logo: dettagli sui prodotti,
manuale utente, dati tecnici, applicazioni pronte alluso, novit di prodotto e molto altro
ancora

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