Controle - Exercicios C Gabarito-1
Controle - Exercicios C Gabarito-1
Controle - Exercicios C Gabarito-1
O grfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do Lugar das Razes de um sistema de 3 ordem, com trs plos, nenhum zero finito e com realimentao de sada. Com base nas informaes contidas no grfico, o valor do ganho K 0 que posiciona os plos de malha fechada no limiar da instabilidade : (A) 40 (B) 64 (C) 120 (D) 160 (E) 240 com base no grfico, calcula-se as razes s(s + 2)(s + 8) s(s2 + 10s + 16) s3 + 10s + 16 aplica-se o critrio de Routh: 1 10 16 k 16*10 k*1 > 0 k < 160. Alternativa D.
ENG EQUIP JR ELETRON 2007 Uma tcnica de controle comumente utilizada na indstria o controle liga/desliga (on/off). A respeito de caractersticas de sistemas de controle dessa natureza, julgue os itens a seguir. 99 Sistemas que usam este tipo de controle nunca apresentam ciclo limite. Errado. 100 A histerese do dispositivo de chaveamento permite ajustar a freqncia de oscilao, geralmente observada na varivel de sada do sistema. Correto. Dependendo da inrcia da varivel, a oscilao ter um tempo maior ou menor para acontecer. 101 Deve-se achar a relao adequada de compromisso entre amplitude das ondulaes de sada e sua freqncia. Correto. Isso necessrio para tornar o controle ON-OFF eficaz. 102 Sistemas dessa natureza podem ser adequadamente representados por uma funo de transferncia com variveis no domnio de Laplace. Errado. No h na tabela funo ON-OFF no domnio da freqncia.
www.EngenhariaParaConcursos.com.br
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e no deve ser distribudo. www.engenhariaparaconcursos.com.br
ENG EQUIP PL ELETRON 2006 28 A dinmica de um satlite, em relao a um dos seus eixos de rotao, pode ser aproximada pela funo de transferncia (G), relacionando a posio angular () e o torque de posicionamento (T).
Um regulador C(s) que estabiliza o posicionamento do satlite do tipo: (A) P (B) I (C) Lagou atrasador de fase (D) PI (E) PD
Em um processo trmico de aquecimento de certo fluido, aps modelagem fsica e formulao matemtica, chegou-se a um modelo simplificado, cuja funo de transferncia , em que o (s) a tem mperatura do fluido, U(s) a
varivel de atuao sobre o processo, K uma constante real positiva e ( > 0) a constante de tempo do processo. Implementou-se um sistema de controle para esse processo conforme ilustrado na figura acima, em que D(s) representa o controlador
www.EngenhariaParaConcursos.com.br
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e no deve ser distribudo. www.engenhariaparaconcursos.com.br
eletrnico analgico, M uma constante real positiva que caracteriza o sensor de temperatura e i (s) a temperatura de referncia para o fluido. A respeito do comportamento dinmico desse sistema controlado, julgue os itens que se seguem. 146 Se D(s) for um controlador proporcional, com ganho positivo, ento a temperatura do fluido no acompanhar, em regime permanente, com erro nulo, a temperatura de referncia, caso esta sofra variao abrupta (degrau de temperatura). Correto. 147 Se D(s) for um controlador proporcional e integral, e a entrada varie a uma taxa constante (rampa), ento a temperatura do fluido deve acompanhar a temperatura de referncia, em regime permanente, com erro constante diferente de zero. Correto. 148 Se D(s) for um controlador proporcional, com ganho positivo, o aumento do valor desse ganho pode ocasionar instabilidade no sistema. Errado. 149 Se D(s) for um controlador proporcional, no possvel variar a constante de tempo do sistema em malha fechada pela ao desse controlador. Errado. 150 Para D(s) = 1, o sistema deve apresentar ganho DC (ou ganho esttico) igual a . Correto.
Em um sistema de controle digital, um computador utilizado para controlar um processo de primeira ordem, conforme a figura acima. No diagrama de blocos, A/D e D/A correspondem, respectivamente, s interfaces analgica/digital e digital/analgica, e M corresponde ao ganho esttico positivo do sensor que mede a varivel de sada do processo. Sendo C(s) a varivel em controle e R(z) a entrada de referncia, julgue os itens a seguir, com referncia a esse sistema. 151 Como, para o computador, o processo tratado de forma discreta, o algoritmo de controle deve ser implementado na forma de uma equao diferencial parcial. Errado. 152 Do ponto de vista digital, levando-se em conta as interfaces digital/analgica e analgica/digital, o processo e o sensor so tratados pelo computador, no domnio z,
www.EngenhariaParaConcursos.com.br
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e no deve ser distribudo. www.engenhariaparaconcursos.com.br
, em que L 1 o
operador transformada inversa de Laplace e Z, o operador transformada z. Correto. 153 Para um mesmo algoritmo de controle com parmetros fixos, a variao do perodo de amostragem altera o comportamento dinmico do sistema controlado. Correto. 154 A seqncia b(kT), obtida pela transformada z inversa de B(z), dada por b(kT) = c(t), para t = kT, em que k = 0, 1, 2, 3, ... Errado. 155 O conversor D/A mantm sua sada constante (reteno de ordem zero) por um perodo de amostragem. Correto.
Um processo a ser controlado possui funo de transferncia de malha aberta dada por , com K > 0. Considerando um procedimento de fechamento de malha com realimentao negativa unitria nessa situao, julgue os itens subseqentes. 156 Esse processo em malha aberta possui ao derivativa. Errado. 157 O processo em malha aberta possui um plo na origem do plano complexo S, enquanto o sistema em malha fechada no possui este plo na origem. Correto. 158 O segmento de reta s < 1, com s real no plano complexo, faz parte do lugar geomtrico das razes do sistema. Errado. 159 Esse sistema dever ter plos de malha fechada complexos conjugados quando K > 1/4. Correto. 160 O sistema em malha fechada se comportar como um filtro passa-altas quando analisado no domnio da freqncia . Errado.
ENG EQUIP JR ELETRON 2007 Desprezando no-linearidades, considere um servomecanismo,implementado com um motor de corrente contnua e um tacmetro acoplado em seu eixo, que possui funo de transferncia dada por , em que V W (s) e V a (s) correspondem s
transformadas de Laplace da tenso de sada do tacmetro e tenso de armadura do motor, respectivamente. K MT e J so constantes positivas. A dinmica do amplificador de excitao de tenso, assumida como esttica, dada pelo ganho K Amp . Para controle de velocidade, o amplificador, o motor e o tacmetro esto em cascata, e realimentao
www.EngenhariaParaConcursos.com.br
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e no deve ser distribudo. www.engenhariaparaconcursos.com.br
negativa unitria utilizada. Acerca do controle dinmico do processo apresentado, julgue os itens a seguir. 103 Para K Amp positivo, se seu valor aumenta, a constante de tempo do sistema em malha fechada tambm aumenta. Errado. 104 O sistema do tipo 1. Errado. 105 Pelo modelo terico apresentado, se K Amp e K MT forem positivos, ento o sistema em malha fechada sempre estvel. Correto. 106 Se o sinal de referncia de velocidade tiver forma parablica com relao ao tempo, a resposta do sistema no conseguir acompanh-lo e tender a apresentar erro infinito quando o tempo tender ao infinito. Correto.
Considere um controlador discreto dado pela seguinte funo no domnio-z: , em que os parmetros K, T, T 1 e T 2 so constantes reais e positivas. A partir da anlise de D(z), julgue os itens subseqentes. 107 Esse controlador acrescenta um plo em z = 1 na funo de transferncia de malha aberta do sistema a ser controlado. Correto. 108 Dependendo do processo a ser controlado, o termo 109 Esse controlador no-linear. Errado. 110 Esse controlador tem simplesmente uma ao proporcional. Errado. tem uma ao tal
, em que x 1 (t) e x 2 (t) so as variveis de estado do processo, y(t) a varivel de sada e u(t) a varivel de entrada. K 0 e a so parmetros reais e constantes. A respeito desse processo e de suas caractersticas dinmicas, julgue os itens subseqentes. 111 Esse processo no possui plo na origem do plano complexo s. Errado.
www.EngenhariaParaConcursos.com.br
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e no deve ser distribudo. www.engenhariaparaconcursos.com.br
112 Se a for positivo, ento o processo ter pelo menos um autovalor real positivo. Correto. 113 Esse processo possui dois zeros no infinito. Correto. 114 A funo de ponderao desse processo possui valor infinito em t = 0 segundo. Errado. 115 Sendo a negativo, no diagrama de Bode de magnitude da resposta em freqncia desse processo observa-se queda de 20 dB por dcada na regio de altas freqncias (freqncias tendendo ao infinito). Errado.
A figura acima apresenta um circuito ativo, utilizado na implementao de compensadores de primeira ordem de atraso de fase ou de avano de fase. O amplificador operacional do circuito pode ser considerado como ideal. Para que o plo da funo de transferncia do compensador esteja localizado em s = 5, a resistncia de R, em , dever ser (A) 0,5 (C) 2,0 (E) 8,0 (B) 1,0 (D) 5,0
www.EngenhariaParaConcursos.com.br