JERK

Nombre: David Bravo
Fecha: 1/11/2015
Jerk (Sacudida)
es la tasa de cambio de la aceleración, es decir, la derivada de la aceleración con respecto al tiempo, la

segunda derivada de la velocidad, o la tercera derivada de la posición. Dado que la aceleración es
una magnitud vectorial, la sobreaceleración también lo es.
Donde
es la aceleración,
es la velocidad,
es la posición,
es el tiempo
La gran mayoría de sistemas mecánicos para el movimiento de partículas o cuerpos están constituidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden. Esto llevó a conjeturar que cualquier sistema fundamental debía
estar descrito por ecuaciones diferenciales de como mucho segundo orden. Esto tiene sentido para el
movimiento de partículas o cuerpos, donde esencialmente se pretende relacionar las fuerzas existentes con la
trayectoria de la partícula. Puesto que la geometría diferencial de curvas prueba que una curva queda
completamente determinada (salvo traslación y rotación) si se especifican en cada punto la curvatura y la
torsión, y estas a su vez son completamente expresables en términos de las derivadas primera y segunda de
las coordenadas, resulta que el movimiento de una partícula, conocida su posición y velocidad inicial, está
completamente especificado si se relacionan las fuerzas con las derivadas primera y segunda.
Sin embargo otros sistemas físicos pueden exhibir conductas más complejas ya que en ellos se deben
especificar ecuaciones para más parámetros que los que determinan una trayectoria continua en el espacio, y
por tanto podrían requerir la especificación de derivadas terceras.Por ejemplo, en la asignatura de diseño de
máquinas, una máquina en la que una o más piezas estén sometidas a cambios bruscos de aceleración se
considera propensa a fallos, además de tener una vida útil de corta duración.También es utilizada en el diseño
y construcción de montañas rusas ya que la Sobreaceleración es un factor muy importante para determinar el
agrado o desagrado de los usuarios del juego mecánico así como la seguridad de estos al encontrarse
sometidos a variaciones de aceleración moderadas. Las derivadas terceras podemos verlas como ya hemos
apuntado anteriormente, como una aplicación para definir mejor el comportamiento de un sistema.
Derivadas terceras
A pesar de haber sido relegadas a un segundo plano durante mucho tiempo, el análisis de las derivadas
terceras de Lagrange nos permite alcanzar una alta resolución en el procesado de fotografías. En este
trabajo haremos un repaso del verdadero significado físico de estas derivadas y sus aplicaciones a la
astrofotografía.
Siempre que hemos querido hacer un desarrollo para ver el ritmo de variación en la posición de un cuerpo
hemos tomado lo siguiente: s
t
En esta ecuación “s” es la posición y “t” es el intervalo de tiempo en nuestras mediciones. Básicamente lo
que estamos haciendo es ver de una forma infinitesimal la variación de la posición de un cuerpo cualquiera
respecto a un punto fijo de nuestro sistema de referencia holónomo. Algo realmente intuitivo, cuando
vemos que un determinado cuerpo se mueve de una forma constante decimos que lleva una velocidad
intrínseca. Hemos avanzado un poco en el desarrollo:
s
v
t
Ahora nos podemos preguntar dos cosas que nos llevarán a un mismo punto, ¿qué ocurre si vuelvo a
derivar el resultado respecto al tiempo? O también, cuando uno mira un objeto que se está moviendo, si
este movimiento no es constante existe un ritmo de variación, ¿qué es este ritmo?
2
 s v
 a
t t
A este nuevo término se le denomina comúnmente como aceleración, es básicamente el ritmo de variación
en la velocidad.
Hacemos un inciso para verlo también de forma gráfica.
En este gráfico hemos supuesto que nuestro objeto se mueve siguiendo una trayectoria (de color rojo) que
viene definida por la ecuación: y  arcsin(x)
Por lo tanto, su velocidad será la derivada primera (color azul) es decir, la siguiente ecuación:
1
y'
2
x 1
Y su aceleración (color verde) mediante:
y ''  2  x
x 2

12
Primero analicemos qué podemos ver en cada gráfica antes de meternos de lleno en la interpretación de la
tercera derivada. Vemos que la velocidad se hace máxima cuando pasa junto a nosotros para reducirse a
medida que se aleja, al tiempo que su aceleración se hace 0 cuando está junto a nosotros. El hecho de que
esta se anule es debido a que su movimiento acelerado respecto al punto de referencia es 0, pues durante un
momento no se aprecia dicha aceleración.
Si hacemos una tercera derivada esto obtendremos lo que se denomina en inglés “jerk”, es decir, el ritmo de
variación de la aceleración, lo cual puede sonarnos algo muy extraño, pero nada más lejos de la realidad, ya
que de una forma matemática vendría definida por:
3 2
s v a
   j
t t t
Imaginemos la siguiente situación: estamos en un vehículo que va acelerando poco a poco y de una forma
suave pero, de repente, el conductor decide pisar a fondo el acelerador; la diferencia en el impulso que
recibimos es el ritmo de variación de la aceleración, el “jerk”. Es algo a lo que estamos habituados pero que
no solemos tomar en consideración, normalmente para trabajos sencillos solo tomamos la velocidad y la
aceleración, pero, cuando queremos definir realmente la dinámica de un sistema necesitamos irnos a la
tercera e incluso, en algunas ocasiones, a la cuarta. La aplicación de esta tercera derivada es muy común en
aeronáutica y en elementos que pasan de un sistema a otro en el que hay un cambio de densidad muy
grande y, en absoluto, progresivo.
Retomemos el gráfico anterior de nuestro móvil y analicemos su “jerk” (color rosa)
Esta tercera derivada, nos
muestra cómo la aceleración aumenta según se acerca a nosotros hasta un punto, justo en el cual las
gráficas de la velocidad y la aceleración se cortan y decae hasta hacerse mínima en el punto en que está
junto a nosotros. Las derivadas terceras podemos verlas como ya hemos apuntado anteriormente, como
una aplicación para definir mejor el comportamiento de un sistema, básicamente lo que estamos haciendo
es, con cada derivada, ahondar un poco más en las características y en la estructura intrínseca del propio
ente. Es decir, si nos vamos a órdenes superiores, cuarta, quinta... derivada lo que tenemos no es nada más
que una definición más exacta -no necesariamente más precisa- del comportamiento de lo que tengamos
entre manos. Este proceso también se puede ver en los desarrollos de Fourier en los que con cada término
que añadimos describimos mejor nuestro sistema. Puede verse muy bien si desarrollamos el término de la
tercera derivada de nuestra ecuación inicial.
Bibliografia
https://es.wikipedia.org/wiki/Sobreaceleraci%C3%B3n
TAPIA,C , APLICACIÓN DE LAS TERCERAS DERIVADAS A PROCESADOS ASTROFOTOGRÁFICOS,

Mecanica y Ondas 1

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es la tasa de cambio de la aceleración, es decir, la derivada de la aceleración con respecto al tiempo, la

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