Examen Actividades 34
Examen Actividades 34
Examen Actividades 34
Evaluación Actividades 3 y 4
Primer Parcial
Evaluación
Entrega de :
Recursos:
https://drive.google.com/file/d/0B7U_n3TYVXYKbkFLVFZRTHUxT1k/view
https://www.festo.com/net/es-mx_mx/SupportPortal/default.aspx?cat=2476&tab=4&offset=30b=4&offset=30
A cada equipo de dos estudiantes se le asigna un ejercicios a resolver de la guía de ejercicios propuestos, de
acuerdo a la tabla que se muestra a continuación:
1-En la figura se muestra un esquema simplificado de un taladro automático. A la pieza de trabajo se le deben
practicar dos perforaciones; una vertical y una horizontal, y ambas deben pasar por el mismo punto interno.
Por tanto, las perforaciones no pueden practicarse simultáneamente.
Diseñe un sistema de control con P.L.C que permita ejecutar el siguiente ciclo:
• Cuando la pieza es colocada en posición, el operador presiona el botón START, lo cual causa que el
pistón del cilindro A se extienda. La broca desciende y práctica la perforación vertical.
Cuando el pistón del cilindro A ha descendido completamente, acciona IFC2 (interruptor de fin de
carrera), esto hace que el pistón del cilindro A se retracte y que la broca se retire de la pieza.
Cuando el pistón del cilindro llega arriba, acciona IFC1, lo que hace que el pistón del cilindro B se
extienda y que la segunda broca practique la perforación horizontal.
Cuando el pistón del cilindro B está completamente extendido, acciona IFC3, lo cual hace que el
pistón del cilindro B se retracte y que la broca se retire de la pieza.
Se pide:
2 Diagrama de escalera.
4 Simulación.
2-El objetivo de este proyecto es que el estudiante diseñe un sistema de control usando un PLC, que
automatice una máquina etiquetadora.
V2 %Q0.0.0.0.1
V3 %Q0.0.0.0.2
V1 %Q0.0.0.0.0
START %I0.0.0.0.2
A la pieza de trabajo se le debe colocar un sello húmedo con la inscripción OK. La máquina posee un
pistón neumático de doble efecto. Para lograr que el cilindro baje hay que inyectar aire comprimido en la
cámara alta, abriendo la válvula V3 y cerrando la válvula V2. Para lograr que el cilindro suba hay que inyectar
aire comprimido en la cámara baja, abriendo la válvula V2 y cerrando la válvula V3.
• Cuando la pieza es colocada en posición, el operador presiona el botón START, lo cual causa que el
pistón del cilindro suba abre V2 y cierra V3 Cuando el pistón del cilindro llega arriba, acciona
interruptor FIN DE CARRERA 2, esta señal es la orden para cerrar V1 y abrir V3y cerrar V2 El cilindro
baja y posa la boquilla sobre la pieza.
La rebajadora está montada en una armazón móvil, y puede desplazarse hacia el este y hacia el oeste. Cuando
el pistón del cilindro A está extendido, la armazón se mueve hacia el este. Cuando el pistón del cilindro A está
retraído, la armazón se mueve hacia el oeste.
a.- Cuando la pieza de trabajo está colocada correctamente, es decir, entre las barras cuadradas y ajustada
contra el bloque vertical, el operador presiona el botón START. El pistón del cilindro A se extiende
hacia el este, y practica el canal del lado norte.
b.- Cuando el pistón del cilindro A hace actuar IFC2, indicando que el primer canal está terminado, el pistón
del cilindro B se extiende y desplaza la pieza hacia el norte. Cuando el cilindro B alcanza su posición
de máxima extensión, acciona a IFC3.
c.- El pistón del cilindro A se retrae hacia el oeste y practica el canal del lado sur, y se detiene cuando IFC1 se
acciona.
d.- El pistón del cilindro B se retrae hacia el sur, permitiendo que los resortes retornen la pieza de
trabajo a su posición original. Esto completa el ciclo.
Diseñe un Sistema de Control utilizando PLC, que permite automatizar el ciclo de trabajo de la máquina
anteriormente descrita.
Se pide:
• Diagrama de escalera
• Simulación.
4-En la figura se muestra el Diagrama de Tuberías e Instrumentos (D.T.1) de una bomba de vació de reserva.
3 Las condiciones de alarmas que indican en el plano deben ser implementadas con el P.L.C. de forma
visual y audible (TSH, ISH).
Diseñe un Sistema de Control utilizando el P.L.C. que permite automatizar el ciclo de trabajo de la máquina
anteriormente descrita.
Se pide:
Debe llevar un sistema de arranque y parada para el motor del agitador, una vez arrancado el motor
debe abrirse simultáneamente las válvulas que controlan los flujos A y B durante 30 seg., finalizado
este tiempo que abra la válvula C para que comience a salir la mezcal durante 10 seg.
Diseñe un Sistema de Control utilizando PLC que permite automatizar el ciclo de trabajo de la máquina
anteriormente descrita.
Se pide:
b) Diagrama de escalera
d) Simulación
6-Diseñe y pruebe un programa en el P.L.C que permita automatizar el proceso que se describe a
continuación.
La temporalización de las luces del sistema de semáforos de una intersección está implementada
según la siguiente tabla
AMARILLO1 _ _ _ _ _ _ _ 5SEG
AMARILLO2 _ _ _ 5 SEG _ _ _ _
ROJO1 %Q0.0.0.1.0
AMARILLO1 %Q0.0.0.1.1
VERDE1 %Q0.0.0.1.2
ROJO2 %Q0.0.0.1.3
AMARILLO2 %Q0.0.0.1.4
VERDE2 %Q0.0.0.1.5
START %I0.0.0.1.0
REPORTE DE ACTIVIDADES
Se pide:
- Declaración de variables.
- Diagrama de escalera.
- Simulación.
7-Control de taladrado. En primera instancia se requiere controlar el arranque, paro y operación de una
máquina hidráulica perforadora de láminas mediante un PLC.
El control de la máquina contará con un interruptor de palanca (1 polo 1 tiro), para el arranque y paro general
del sistema hidráulico. La operación del taladrado se realizará con dos botones pulsadores que serán
accionados simultáneamente para que el taladro gire, baje y perfore el material, de esta manera se podrá evitar
que el operador se accidente manteniendo ambas manos ocupadas. Al soltar ambos botones el taladro
retornará a su posición inicial (arriba) y justo en ese momento el motor dejará de girar.
El sistema deberá contar con un botón de paro de emergencia y además estará protegido contra corto circuitos
y sobrecarga.
Se pide:
• Declaración de variables.
• Diagrama de escalera.
• Simulación.
Nota: Los siguientes ejercicios son propuestos por la empresa Sequin C.A.
(www.sequinca.net)
8-Diseñe un programa con PLC para usar una banda transportadora para llenar cajas con una
cantidad conocida de partes.
Requerimientos:
1. Número de partes/caja = 10
SENSOR LAMPARA
CAJA COMPLETA
PANEL DE OPERACION
START ON MOTOR
CAJA DE PRODUCTOS
STOP
STOP
Se pide:
- Declaración de variables.
- Diagrama de escalera.
- Simulación.
9-En esta aplicación, el sensor A cuenta las partes que entran a una estación particular de un proceso,
y el sensor B cuenta las partes que salen del proceso. Imagine que se trata de un proceso donde el
máximo número de partes admitidas en un mismo tiempo sobre la banda es 25.
-Diseñe un programa con PLC que permita llevar este conteo y si lo supera que de una
alarma.
Sensor A Sensor B
Entrada de Salida de
productos productos
Nº de partes sobre la banda = Valor del conteo hacia arriba menos Valor del conteo hacia abajo
Se pide:
- Declaración de variables.
- Diagrama de escalera.
- Simulación.
10-Un sensor detecta productos sobre una banda transportadora principal, la cual envía los
productos alternadamente hacia otras dos bandas transportadoras (banda A y banda B). El primer
producto detectado por el sensor va hacia la banda A; el próximo hacia la banda B; el tercero hacia
la banda A, etc. -Diseñe un programa con PLC que permita automatizar estos eventos.
Sensor de productos
A
Paleta
Banda Principal B
Se pide:
- Declaración de variables.
- Diagrama de escalera.
- Simulación.
11- Realizar un programa de PLC que realice lo siguiente:
- Sobre los rodillos van piezas que serán contadas y al llegar a 6 unidades el motor 1 debe parar
6 segundos para dar oportunidad a una banda transportadora de llevarse el conjunto de piezas,
después de lo cual arrancará nuevamente. Al mismo tiempo el motor que mueve la banda
transportadora (motor 2) arrancará y durará encendido 5 segundos, después de lo cual parará
de nuevo.
Ver figura.
0 PM Pulsador de Marcha
1 PS Pulsador de Stop
2 FC Fotocelda de Conteo
0 M1 Motor de rodillos
Se pide:
- Diagrama de conexiones eléctricas entre el Proceso y el PLC.
- Declaración de variables.
- Diagrama de escalera.
- Simulación.
12- Un carrusel está girando y se detiene cada vez que un sensor magnético de proximidad (SM1) detecta
un tornillo que está puesto sobre cada uno de los cubículos y una fotocelda (FC) indica que una pieza está en
posición. Al detenerse, un cilindro neumático (SCN) es accionado para expulsar la pieza del cubículo. Al llegar
el cilindro adelante, un final de carrera (FC1) da la señal para accionar el motor que mueve la banda
transportadora y da la señal de retorno del cilindro. La banda avanza hasta la siguiente posición indicada
por un sensor magnético de proximidad (SM2). El Carrusel reinicia el movimiento cuando un final de carrera
(FC2) indica que el cilindro neumático retornó a su posición de espera. Ver figura
PANEL DE
CONTROL
PM PS
FC2 FC1
Entrada de
piezas
SM
FC
2
SM
1
0 PM Pulsador de Marcha
1 PS Pulsador de Stop
V1 V2 V3
E2 3 seg _ 3 seg
Se pide:
- Declaración de variables.
- Diagrama de escalera.
- Simulación.
14-Proyecto : Automatización de un sistema de inspección y transporte.
Realice las conexiones eléctricas entre el Entrenador Virtual de Procesos y el PLC, tal como
se indica en la Tabla.
RECHA %I0.0.0.0.0
DETECT %I0.0.0.0.1
COMPU %Q0.0.0.0.0
LVERDE %Q0.0.0.0.1
LROJA %Q0.0.0.0.2
LIMPIAR %I0.0.0.0.3
[1] F.J. Muños, A. Rodríguez y otros. Automatización con Grafcet, España, Universidad
de Málaga, 1999.
1998.
[3] Jhon W. Webb y Ronald Reis, Programables controllers, New Jersey, Prentice Hall,
1995.
2001.
[5] Jurguen Herrmann. Language elements for PS4-150/200/300 and PS4-416 Sucosoft
Disponible: http://isa.uniovi.es/genia/spanish/app/prog/prosimax.htm .
[9] Timothy Maloney, Electronica Industrial moderna, tercera edición, New Jersey,
Prentice Hall,
1997.
2013.