INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DEL ORIENTE DEL ESTADO DE

HIDALGO

INGENIERIA MECATRONICA

PROTOCOLO DE INVESTIGACION

EDUARDO D´ESTEFANO CORTES LEGORRETA

ING. GENARO ARAUZ TORRES

JUNIO 2022
4H61
Índice
1. Introducción...............................................................................................................................3
2. Antecedentes del problema ......................................................................................................4
2.1 PET......................................................................................................................................4
3. Planteamiento del problema.....................................................................................................4
4. Objetivo de la investigación ......................................................................................................5
4.1 General...............................................................................................................................5
4.2 Objetivos específicos. ........................................................................................................5
5. Hipótesis ....................................................................................................................................5
6. Justificación ...............................................................................................................................5
7 Marco Teórico ............................................................................................................................6
7.1 Plástico.....................................................................................................................................6
7.1.1 Clasificación del platico .................................................................................................6
7.1.2 Temperatura para fundir el PET ....................................................................................9
7.1.3 Sistema de reciclaje .....................................................................................................10
7.1.4 Reciclaje Químico. ....................................................................................................10
7.1.5 Reciclaje Mecánico...................................................................................................10
7.2 Latas de aluminio .............................................................................................................11
7.1.2 Composición.............................................................................................................11
7.1.3 ¿Es Reciclable? .........................................................................................................11
7.1.4 ¿En que pueden convertirse una vez recicladas? ....................................................12
7.1.5 ¿Cómo se hace el aluminio reciclado? .....................................................................12
7.2.6 ¿Cuántas veces se puede reutilizar el aluminio reciclado? .....................................12
7.2.7 Algunas ventajas y curiosidades fascinantes del aluminio reciclado ......................12
8 Metodología ............................................................................................................................13
9 Diseño ......................................................................................................................................13
10 Recursos Materiales ............................................................................................................13
10.1 Sensores. ..........................................................................................................................13
10.2 Motor ...............................................................................................................................14
11 Presupuesto .........................................................................................................................14
12 cronograma..........................................................................................................................14
12 Bibliografía..................................................................................................................................15
 1. Introducción

La automatización es sin dudas una etapa inevitable en muchas áreas del mundo, conllevan grandes
beneficios en la reducción de tiempos y el aumento de productividad
En el área Ambiental no es de sorprenderse que este presente y sea necesaria.

El área de residuos y el tratamiento de estos es un paso necesario para la lucha a favor del medio
ambiente puesto que no conocemos el ciclo de vida de muchos de los productos que utilizamos y es
de suma importancia para conocer el como se deben tratar adecuadamente.

Pero para ello debemos fomentar una cultura empática y adecuada para separación de residuos y
es aquí donde la automatización entra en acción para apoyar a esta sucia, pero muy noble causa.

En este proyecto buscamos apoyar a la separación de residuos, principalmente los plásticos (PET),
de los metales (aluminio), en la separación de residuos podemos encontrar los clásicos
contenedores:

• Amarillo: Plásticos
• Verde: Vidrio
• Azul: Papel y cartón
• Gris: metales
• Rojo: Baterías, aceites
• Beige: Cartón Tetrapak
• Morado: electrónicos
• Café: Orgánicos
• Gris Oscuro: Productos difíciles de ubicar en las clasificaciones

Si bien observamos son bastantes colores y clasificaciones.

¿Conoces y recuerdas cada una de ellas?, ¿Cuántas has visto en tu entorno habitual?

Ahí esta el problema en un mundo donde estamos tan ocupados en nuestras actividades, hemos
des priorizado y desplazado la clasificación de residuos.

Con ayuda de la automatización, buscamos crear un dispositivo capas en su 1era etapa de separar
metales de polímeros, con un prototipo ubicado por encima de los contenedores donde
depositaremos los residuos y este será capaz de identificar y canalizar de manera correcta cada uno
de estos al contenedor adecuado, además de apoyar con su reducción al compactarlo y perforarlo
para así retirar residuos que entorpezcan su tratamiento.
 2. Antecedentes del problema

2.1 PET

El reciclaje se convierte en una opción inmediblemente buena como emprendimiento, sin ser este
el objetivo central, a su vez tenemos la responsabilidad social puntual sobre el impacto ambiental
que nuestro día a día socaba al medio ambiente

Un grupo de estudiantes de innovación tecnológica descubrieron que el PET es una alternativa

viable como sustituto y/o implemento en el mundo de la construcción, así mismo de la gran
diversidad de oportunidades que nos presenta el mundo de los polímeros debido a su versatilidad,
podría implementarse en utensilios de cocina u otros accesorios que utilizamos en el día a día, si el
proceso de reciclaje es el adecuado

Así mismo, apoyándonos del documento “Reciclaje Sostenible de Botellas de PET en Rio de Janeiro”
nos habla sobre una oportunidad económica capaz de sostener la economía para una localidad e
incluso ser de gran apoyo a la economía de un país.

Resaltamos que en México desde 2014, se han aperturado varias Plantas tratadoras de PET y desde
ese año se procesan 65000 Ton de PET en Toluca

ECOCE (Asociación ambiental sin fines de lucro) lanzo una campaña de comunicación en 2012 con
la intención de concientizar a os mexicanos sobre los beneficio que presenta el reciclaje adecuado y
prudente de las botellas plásticas que utilizamos y desechamos diariamente así como crear la
cultura de la Separación y canalización correcta de residuos.
Esto va de la mano con la inducción nacional del reciclaje, ya que no solo implica un beneficio
ambiental, ya que se ha logrado generar empleo y un gran beneficio para México, ya que se han
registrado 151000 de toneladas recicladas por año.

Actualmente México supera a la unión europea, estados unidos y Japón en material de Reciclaje y
tratamiento de PET, generando inversiones semejantes a los 165 millones de dólares en
automatización, ampliación, investigación y desarrollo misma que ha sido fundamental para
posicionarnos en el lugar que hoy tenemos

3. Planteamiento del problema

La falta de empatía sobre el medio ambiente ha creado tiempos de crisis para todos, aunado a la
conciencia que tengamos de ello, las consecuencias climatológicas a causa del excesivo desecho sin
medida ni control de residuos como lo es el PET, lata, cartón, entre otras.

Entre las causas principales de esta apática cultura sobre el reciclaje, separación y tratamiento de
residuos, tenemos la desinformación y la no cultura de las 3R´s
Pese a diversas campañas informativas, creemos que debemos hacer mas participes a las personas
para que estas actividades, tenemos la clásica estación de deposito en las escuelas, oficinas,
parques, etc., que consiste en varios botes contenedores, con diferente color, e infografía que nos
ilustra e indica donde depositar cada residuo, lastimosamente la cultura de la no lectura es el pie de
Aquiles de estos sistemas.
Dándonos como resultado una mezcla de diversos desechos en los contenedores equivocados,
creando un re trabajo de separación que muchas veces no es aplicado a falta de apoyo
gubernamental o institucional, recayendo la responsabilidad de estas actividades en los
pepenadores, gente que busca un beneficio económico haciendo la noble tarea de separar los
desechos que nosotros no separamos.
si bien la acción de estas personas ayuda, es un solución parcial, ya que no existe un control, ni
registro de la separación de los residuos.

4. Objetivo de la investigación

4.1 General
Generar un sistema de reciclaje capaz de reducir, empacar el material PET y metales, listo para
transporte y tratado.

4.2 Objetivos específicos.

• Recopilar información sobre el reciclaje de PET y el tratamiento de latas de aluminio para

conocer los procesos existentes, así como los instrumentos necesarios
• Diseñar un sistema mecánico automatizado para la separación, reducción de volumen y
compactado de PET y Latas de aluminio
• Realizar la programación encargada de la automatización del sistema mecánico, así como
de la creación de una base de datos que nos porte información estadística
• Validar el sistema mecánico en prueba piloto en alguna institución o empresa de la región
(La ubicación aún está por definirse)

5. Hipótesis

¿Por qué un separador de residuos?

La desinformación y la falta de cultura sobre la separación de residuos es un problema grave que

impacta de manera negativa en el medio ambiente, dicho esto el apoyo de un dispositivo
automatizado para la separación de residuos reducirá el mal tratamiento de los residuos, siendo un
parte aguas para su reciclaje y/o fin de ciclo de vida.

6. Justificación
El reciclaje es una herramienta importante y necesaria para el ser humano y la preservación de su
calidad de vida para esta y futuras generaciones, siendo esta una de las cusas principales para esta
investigación.
La automatización si bien no es bien vista por todos, es una herramienta que nos reduce costos y
tiempos en muchas áreas, el reciclaje es una mas en la que esta aplicación tendrá un grana porte,
apoyando con un mejor control de información y procesamiento del PET y latas de aluminio.

7 Marco Teórico
7.1 Plástico.
Los plásticos son aquellos materiales que, compuestos por resinas, proteínas y otras sustancias, son
fáciles de moldear y pueden modificar su forma de manera permanente a partir de una cierta
compresión y temperatura.

Son químicos sintéticos extraídos del petróleo, es decir, polímeros. La mayoría de los plásticos son
una larga composición de átomos de hidrogeno y carbono, esto los hace materiales increíblemente
longevos

Gracias a su bajo costo, versatilidad y fácil fabricación, este es usado para empacar toda clase de
productos líquidos, sólidos y gaseosos comercializados a través del mundo. Sus grandes cualidades
no solo nos brindan grandes beneficios, también nos presentan grandes problemas, ya que, su
descomposición es de aproximadamente 500 años. (IMG 1)
Sue norme periodo de descomposición durara más que 10 generaciones de una familia

IMG 1 – Botellas PET

7.1.1 Clasificación del platico

Los plásticos se clasifican en 7 categorías:

1. PET o PETE (tereftalato de polietileno)

Se emplea en botellas de bebidas como refrescos o agua, además de otros envases ligeros
como paquetes de comida, botes de crema y otros usos farmacéuticos. Su segunda vida es
habitualmente nuevas botellas, textiles para prendas de vestir, alfombras, maquetas, lonas
y velas náuticas o hilos y cuerdas. Su nivel de facilidad de reciclaje es 1 y las sustancias
tóxicas que contiene son antimonio, formaldehido, acetaldehído y ftalato. Supone el 11%
de residuos plásticos en el planeta.

2. HDPE (polietileno de alta densidad)

Se utiliza en numerosos envases no transparentes como botellas de leche, detergentes,
 paquetes de comida o de aceite para motores. Su uso tras el reciclado suele ser para
nuevos envases, cajas, macetas, contenedores de basura, juguetes, tubos, piezas de
mobiliario urbano y de jardín o nuevas botellas de detergente. A pesar de que su nivel de
facilidad de reciclaje es 1, es un material más resistente que el PET, y contiene antimonio
como sustancia tóxica. Comporta el 14% de residuos plásticos en el medioambiente.

3. PVC (policloruro de vinilo)

Empleado en tarjetas de crédito, tuberías y otros materiales de construcción, revestimiento
de cables, pieles sintéticas y marcos de puertas y ventanas. Se puede reutilizar tras su
reciclado en suelas para calzado, reglas, otros artículos para el hogar, muebles para
exteriores y tubos para el riego. Es uno de los tipos de plásticos más difíciles de reciclar
situándose en un nivel 4, y la sustancia tóxica que lo integra es nonilfenol. Implica el 5% de
residuos plásticos.

4. LDPE (Polietileno de baja densidad)

Con este tipo de plástico se elaboran el film adhesivo, las bolsas de la compra, el plástico de
burbujas, botellas más flexibles, bolsas de suero, ampollas flexibles o aislantes de cableado.
Pueden convertirse en el mismo producto de origen en su reciclado, además de tener otros
usos como muebles, macetas, tubos o membranas aislantes. Su reciclabilidad es factible al
tratarse de un nivel 2, y contiene las sustancias tóxicas ftalatos, aldehídos, cetonas, ácidos y
carboxílicos. Por su parte, entraña el 20% de los residuos plásticos en el planeta, uno de los
porcentajes más elevados.

5. PP (Polipropileno)
De polipropileno están hechos los tapones de botellas, las pajitas, los tupperwares, las
neveras portátiles, piezas de automóviles, fibras de algunos tejidos, alfombras, lonas e
incluso pañales o material médico como jeringuillas. Tras su reciclaje puede constituirse
como contenedores para transporte, equipos de jardinería, sillas de plástico, textiles,
escobas, cubos de fregar o raspadores de hielo. Al igual que el LDPE, su reciclabilidad es de
nivel 2. Contiene muchas sustancias tóxicas como ftalato, aldehídos, cetonas, ácidos,
carboxílicos, fenol y sustancias perjudiciales estimulantes de la esclerosis. Supone el 19% de
residuos plásticos.

6. PS (Poliestireno)
Estos tipos de plásticos se encuentran en materiales térmicos como vasos para bebidas
calientes, envases de yogures, cubiertos de plástico, hueveras, rellenos para embalaje,
bandejas de comida, aislantes, piezas de electrodomésticos y juguetes. Su uso tras el
reciclado suele ser como aislamientos térmicos, material de oficina, perchas, macetas o
cubos de basura. Su nivel de reciclabilidad se sitúa en el 3, lo que lo convierte en un
material de difícil reutilización. Por otra parte, contiene como sustancias tóxicas antimonio,
bromo, estireno, etilbenceno, tolueno y benceno. Comporta el 6% de residuos plásticos en
el medioambiente.
7. Otros tipos de plásticos
Aquí se incluyen las mezclas de varios tipos de plásticos empleados en artículos
electrónicos, electrodomésticos, piezas industriales, artículos médicos, garrafas de fuentes
de agua o colchones. Se pueden transformar tras su reciclaje en fibras de nailon, discos
compactos o piezas de coches. Lamentablemente, al no conocer con certeza los tipos de
resinas que contienen, su reciclabilidad alcanza el nivel 4, es decir, prácticamente
imposible. Puede integrar componentes tóxicos como el antimonio, el bromo y el bisfenol A
y ostenta la cifra más alta de residuos plásticos en el planeta con un 24%.
 7.1.2 Temperatura para fundir el PET
El punto de fusión del Tereftalato de polietileno se alcanza a las 260º. A partir de los 60º la
flexibilidad del material que utiliza plástico PET se puede ver ya deformada. La fundición aparece a
una temperatura 4 veces superior.
 7.1.3 Sistema de reciclaje
Se encarga de dar una segunda vida a productos cuyo destino era la basura

El proceso dependerá del uso final que daremos al material a reciclar, ya que de este dependerán
las Áreas de trabajo por la que deberá someterse antes de llegar al usuario final, es decir, no será el
mismo proceso para una crear cerdas para escobas que para crear utensilios para cocina.

7.1.4 Reciclaje Químico.

Se considera como un proceso complementario al mecánico, ya que ofrece posibilidades que
resuelven las limitaciones de este ultimo

Es un proceso mediante l cual se produce la descomposición del polímero para obtener los
componentes de partida (monómeros), a través de estos y tras un nuevo proceso de polimerización
se obtienen nuevos materiales polímeros

Este tipo de reciclaje se puede Clasificar en:

1. Despolimerización química.
2. Disolución
3. Solvolisis

7.1.5 Reciclaje Mecánico.

El reciclaje mecánico consiste en trocear el material e introducirlo en una extrusora para fabricar
granza reciclada y después transformarla (Extrusión, inyección, etc) Este tipo de reciclaje se
considera exclusivamente para aquellos productos procedentes del consumo.

Para este proceso hay condiciones que el material debe cumplir

• Platicos no muy degradados en el proceso de transformación y/o utilización

• Una completa separación de los plásticos por tipos y para ello es conveniente una recogida
selectiva de los mismos
• Ausencia de materiales o partículas extrañas que puedan dañar a los equipos de
transformación o interfieran en las características físicas del producto
• Recogida en cantidades suficientes para la viabilidad industrial y económica del proceso

Las etapas de un reciclaje mecánico son:

• Limpieza: Acondicionamiento para obtener una materia prima adecuada, sin suciedad o
sustancia que puedan dañar tanto las maquinas como al producto final.
• Clasificación: Selección y separación de los plásticos.
Se ha desarrollado varias técnicas de separación basadas en métodos físicos de diferentes
naturalezas técnicas.
- De flotación-hundimiento basadas en la diferencia de densidad
- Utilización de disolventes.
- Espectropicas
- Electroestáticas
- Incorporación de marcadores químicos.
 • Trituración o molienda: Obtención de un tamaño de grano adecuado mediante cuchillas de
acero inoxidable
• Lavado: Eliminación en cualquier tipo de suciedad o impureza mediante lavado, aclarado y
centrifugado (secado).
Seguidamente los residuos se vuelven a moler y a secar.
• Obtención de granza: Se realiza mediante un proceso de extrusión, El material se
homogeneiza por difusión y a continuación, se moldea la masa fundida en forma de
filamentos
- tras la extrusión el plástico pasa a través de un filtro para eliminar los restos de
contaminantes distintos a los plásticos y e corta en pequeños trozos con una hélice
obteniendo la granza reciclada

Posteriormente el material se enfría con gua solidificándose en forma de pallets, la granza reciclada
húmeda para por una centrifuga.
Una vez que la granza esta seca se pasa mediante una corriente de aire a una tolva, atreves de la
cual se van llenando los sacos.

No todos los materiales están condicionados a ser sometidos a un reciclaje mecánico, ya sea porque
están muy degradados y no darían productos con buenas características o porque se encuentran
mesclados con todo tipo de sustancias por lo que su separación y limpieza no resultaría rentable.

7.2 Latas de aluminio

7.1.2 Composición.
Las latas de gaseosas y otras bebidas están compuestas de aluminio. El aluminio es el tercer
elemento más común encontrado en la corteza terrestre, junto con el silicio y el oxígeno. Los
compuestos de aluminio forman el 8% de la corteza de la tierra y la materia prima a partir de la cual
se lo extrae es la bauxita. Es, al mismo tiempo, uno de los metales más caros en obtener, tanto en
términos económicos como energéticos, con lo cual una parte muy importante de la producción
mundial es producto del reciclaje.

7.1.3 ¿Es Reciclable?

Si, el aluminio es un material 100% reciclable sin merma de sus cualidades físicas.

Para ello debemos enjuagarlas y una vez que estén secas podemos compactarlas para que ocupen
menos espacio.
 7.1.4 ¿En que pueden convertirse una vez recicladas?
Las latas se pueden usar para fabricar aluminio refinado y luego volver a hacer latas. Como todos
los materiales recuperados existen diferentes calidades de material que depende de la clasificación
y vida útil.

7.1.5 ¿Cómo se hace el aluminio reciclado?

Los pasos para hacer aluminio reciclado son:

1. Depositamos el aluminio en nuestro cubo de basura y luego en su contenedor de reciclaje.

2. De allí se lleva a las plantas de procesamiento, donde se separa del resto de envases.
3. En esas plantas, también se separan distintos tipos de aluminio y se limpian para
procesarlos de nuevo.
4. Se funde a alta temperatura. Esto permite también separarlo de otros elementos, como la
pintura de una lata de refresco, pegatinas y otros materiales adheridos.
5. El aluminio fundido se suele almacenar en forma de lingotes.
Algunos de esos lingotes pueden contener el equivalente de más de millón y medio de latas
de refresco. De esta forma, el aluminio es más compacto y cómodo de transportar.
6. Esos lingotes son enviados después a un molino, donde se aplastan formando placas de
aluminio de gran flexibilidad y resistencia.
En ocasiones, las propias plantas de procesamiento iniciales pueden generar esas planchas
de aluminio directamente.
7. El aluminio reciclado se transforma entonces en elementos útiles para el día a día. Puede
ser otra lata de pintura o refresco, el envoltorio que recubre el chocolate y otros alimentos,
etc.

7.2.6 ¿Cuántas veces se puede reutilizar el aluminio reciclado?

El vidrio y los metales, como el aluminio, tienen un potencial de reutilización prácticamente infinito.
Es decir, bien tratados, se pueden reutilizar todas las veces que haga falta.

Esto se debe a que durante el proceso de reciclado no pierden propiedades.

Una vez fundidos y reducidos a materia prima pura, vuelve a ser aluminio prácticamente
indistinguible del que se fabrica por primera vez.

7.2.7 Algunas ventajas y curiosidades fascinantes del aluminio reciclado

• El aluminio reciclado es más barato de producir que el nuevo.

Esto se debe a que ese reciclaje obtiene aluminio a partir de la fundición del metal. Este
proceso es más sencillo y barato que la creación de aluminio nuevo mediante, por ejemplo,
la electrolisis y la bauxita.
• El aluminio reciclado también requiere menos energía que el nuevo para su fabricación.
Esto lo hace todavía más interesante desde un punto de vista ecológico.
• El aluminio reciclado produce un desecho, coloquialmente llamado escoria blanca. Ese
desecho contiene todavía aluminio que se puede extraer en un segundo reciclaje, e incluso
usar el desecho en la fabricación de cemento o asfalto.
 8 Metodología
Planeamiento del problema
Análisis del problema
Recopilación de Investigación sobre los residuos a tratar
información Propuesta
Definición de objetivos generales
Definición de objetivos principales
Diseño Diseño propuesto
Investigación de materiales y componentes
Comprar e implementar materiales para el dispositivo separador
Implementación
Comprar e implementar dispositivos para el proceso de automatizado
Armado del dispositivo separador
Pruebas sobre separación
Pruebas de perforado y compactado
Pruebas Registro y documentación de resultados
Conclusión del proyecto en contraste entre los objetivos
señalados y los resultados obtenidos

9 Diseño

10 Recursos Materiales
10.1 Sensores.
Tipos Descripción Imagen
Los sensores ópticos de proximidad tienen la misma función
Sensores básica que los sensores de proximidad, pero utilizan un haz de luz
ópticos de para detectar el objeto. Normalmente el haz es infrarrojo: esta
proximidad tecnología se utiliza para evitar interferencias con la luz
circundante.
 Este sensor de proximidad también aprovecha las propiedades
Sensores
magnéticas, desarrollando el efecto Hall, que crea una diferencia
magnéticos
de potencial entre un campo eléctrico y uno magnético. En
de
comparación con otros sensores, el caudal nominal varía en
proximidad
función del campo magnético creado

10.2 Motor
Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
Motor mecánica de rotación por medio de la acción de los campos
eléctrico magnéticos generados en sus bobinas.

11 Presupuesto
MATERIAL UNIDAD CANTIDAD COSTO
Arduino UNO PZA 1 $398.00
Resistencias Paquete 1 $322.00
Motor eléctrico 250 w PZA 1 $476.00
Sensores magnéticos de proximidad PZA 1 $199.00
Sensores ópticos de proximidad PZA 1 $99.00
Eliminador de corriente PZA 1 $280.00
Lamina PZA 1 $1860
Angulo PZA 1 $400
Imprevistos NA NA $1000
TOTAL NA 8 $5,034.00

12 cronograma
SEM 22 SEM 23 SEM 24 SEM 25
Investigacion tratamiento PET y Aluminio LISTO
Investigacion reciclaje Pet y aluminio LISTO
Diseño Separadora LISTO
En Curso
Investigacion Componentes electronicos LISTO
Investigacion material LISTO
Cotizacion Materiales LISTO
 Compra Materiales
Desarrollo Prototipo separadora
Pendientes Pruebas
Observacuiones
Consluisones

12 Bibliografía
El aluminio reciclado, sus beneficios y su ciclo de vida. (2020, enero 31). Energya.
https://www.energyavm.es/el-aluminio-reciclado-sus-beneficios-y-su-ciclo-de-vida/

Juárez, C. (2016, noviembre 14). Latas de aluminio como solución sostenible. THE FOOD TECH.
https://thefoodtech.com/insumos-para-empaque/latas-de-aluminio-como-solucion-sostenible/

Lata de aluminio. (2012, noviembre 23). Reciclario. https://reciclario.com.ar/reciclable/lata-de-

aluminio/

Proceso de reciclaje del PET. (2021, enero 22). Termoformas. https://termoformas.net/proceso-de-

reciclaje-del-pet/

Reciclaje del PET. (s/f). Ecoologic.com. Recuperado el 30 de mayo de 2022, de

https://www.ecoologic.com/reciclaje-de-pet

¿Sabes el significado de color de los basureros de reciclaje? (2019, julio 17). Blog.
https://www.deandespac.cl/blog/sabes-el-significado-de-color-de-los-basureros-de-reciclaje/

(S/f). Plastico.com. Recuperado el 30 de mayo de 2022, de

https://www.plastico.com/temas/Reciclaje-de-PET-para-fabricacion-de-botellas+3034432?pagina=3