MECÁNICO DE MAQUINARIA PESADA

IV SEMESTRE 2023 - 10
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 CFP LA OROYA

SEMANA N° 11
TECNOLOGÍA
MÓDULO FORMATIVO: TRANSMISIONES Y MANDOS FINALES
EN LA MAQUINARIA. PESADA
TEMA: IDENTIFICAR EL TREN DE RODAMIENTO DE
MAQUINARIA PESADA.
INSTRUCTOR: ADOLFO MORALES QUIJADA. www.senati.edu.pe
 CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS CIENCIAS BASICAS
 Tren de rodamientos: definición, función y tipos.  Tracción.
 Eslabón: función y tipos.  Torsión.
 Zapata de la oruga: función y tipos
 Rodillo superior: función DIBUJO TECNICO
 Rodillo inferior: función y tipos  Interpretar esquema del tren de rodamiento.
 Rueda guía: función
 Rueda motriz: función y tipos.
 Bastidor función y componentes.
SEGURIDAD E HIGENE INDUSTRIAL /
AMBIENTAL
MATEMATICAS APLICADA
 Precauciones de seguridad alrededor de la
máquina sobre orugas.
 Elaborar ATS para realizar trabajos en el tren de
rodamiento.

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 Objetivos:

Al concluir el módulo el aprendiz estará en condiciones de

efectuar el mantenimiento del tren de rodamiento,
utilizando sus habilidades prácticas para desarrollarlas en
un tiempo determinado; teniendo en cuenta las
especificaciones, aplicando las normas técnicas para
desarrollar el trabajo, el cuidado del medio ambiente, la
seguridad y salud ocupacional.

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
TRACTOR ORUGA O BULLDOZER.
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Qué es un Tractor ???
 Vehículo automotor de gran potencia
cuyas ruedas o cadenas se adhieren
firmemente al suelo o terreno, utilizado
para arrastrar o empujar grandes cargas.

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 SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR:

- Tren de Fuerza
Sistema del motor,
Sistema de transmisión (corona y piñón, freno-
embrague, dirección y mandos finales);
- Tren de Rodaje
- Sistema Hidráulico
- Bastidor
- Cabina del Operador.

Equipo de
Trabajo:
Equipo de
Hoja
Trabajo:
Escarificador

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 BULLDOZER

Hoja

Motor
Divisor de Par
Transmisión
Tren de rodamiento Banda de
Piñón y corona freno y
embrague de
dirección

Mandos finales

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 Corte y Acarreo en Zanja

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Suministro de Materiales al área de Carga

Empuje de Mototraíllas

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 Desmonte

Rellenos Sanitarios

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 Trabajos en Pendientes

Nivelación y acabado final

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 Qué hace a un Tractor ser Productivo ????
Peso

Potencia

Fuerza de Tracción

Tipo de Hoja

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 Qué hace a un Tractor ser Productivo ????

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 Qué hace a un Tractor ser Productivo ????
Concepto - Presión Sobre el
Suelo

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 TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Tren de rodamientos: definición, función y
tipos. www.senati.edu.pe
¿Qué es el Tren de Rodaje?

El tren de rodaje de una maquinaria es el sistema que permite el desplazamiento

de la misma por los diferentes tipos de terrenos, se identifica comúnmente por
las orugas e incluye partes como: ruedas guía, sprocket, rodillos superiores,
rodillos inferiores, cadenas y zapatas.

Un tren de rodaje es la estructura de soporte que se encuentra debajo de

cualquier vehículo, ya sea una excavadora, un coche o un tractor-remolque. Las
ruedas u orugas se fijan o instalan en el tren de rodaje para ayudar a la máquina
a moverse

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 SISTEMAS DEL TREN DE RODAJE
El tren de rodamientos UC, es un conjunto de mecanismos que tienen la función de
facilitar el desplazamiento de un equipo a través de zonas poco transitables para los
equipos con neumáticos.
El peso de un equipo con neumáticos lo soporta el área de contacto con el camino. Esto
también constituye el área de tracción del neumático. La estabilidad de estos equipos
depende básicamente de la batalla y del tamaño del neumático, mientras que la
maniobrabilidad depende del tipo de sistema de dirección.
En los equipos con rodamiento a oruga, la tracción, capacidad de carga y estabilidad se
logra con el tipo del tren de rodaje.

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 Tren de Rodamiento

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 Tren de Rodamiento

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 Tren de Rodamiento

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 Tren de Rodamiento

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 PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
 Orugas: Están integrados por eslabones, bujes, pasadores y zapatas.
Forma la base de apoyo de la maquina sobre el suelo.
 Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga.
 Ruedas Delantera (Rueda Guía): Guía las orugas, mantener su tensión,
absorber impactos frontales de operacion.
 Rodillo Inferior: Soportan peso de la maquina y lo distribuye por la
oruga.
 Rodillo Superior: Soportan y guían las orugas entre rueda dentada y
rueda guía.
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Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada - Convencional

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 Tren de rodamiento con rueda motriz
elevada

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 Cualidades de la rueda motriz
elevada

• La fuerza de transmisión y la sección que

soporta el peso de la máquina están Fuerza de
separados de cada lado. impulso

• Alta durabilidad del tren de potencia

• Menor pérdida de potencia en los mandos

finales

• La potencia es convertida en una Peso de soporte de la máquina

fuerza de impulso sin que exista
demasiado desgaste

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 Cualidades del tren de rodamiento elástico- equilibrado

• La rueda guía y rodillos inferiores se

balancean libremente a lo largo de una
superficie desigual de terreno,
absorbiendo los impactos de tren de
rodaje .

• La fuerza de tracción obtenida en la

barra de tiro es enorme.
• Alto confort de operación.
• Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados

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 Logros del tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)

Eje pivot

El eje pivot es empleado desde D60

• Alta estabilidad por el bajo
and UP. La carga de impacto del centro de gravedad
Barra tren de rodaje no están aplicados
estabilizadora directamente en el accionamiento
final

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 Tren de rodaje elástico - equilibrado de Komatsu

• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la Rueda guía Sprocket

oruga , no se cambian durante el trabajo.

• La fuerza de tracción lograda en la barra de

tiro es grande.

Largo de la oruga sobre el terreno

• La amortiguación en forma de X y los cojines
de caucho, se cambian de acuerdo a las
características y condiciones de terreno. Cojines de
caucho

• Las características de tracción es similar al de

tipo rígido, sobre terreno llano.
• Los impactos originados por el paso sobre
rocas, son amortiguados y absorbidos por
cojines de caucho. Amortiguación tipo X

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 Arreglo Estándar (D6R-D7R)
 Propósito General
 Condiciones de terreno firme

 Arreglo XL (D5N, D6N, D6R)

 Tren de rodaje extendido hacia
adelante
 Balance óptimo sobre suelo
mojado y acabado de nivel.

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 Arreglo XR (D6R, D7R)
 Tren de rodaje extendido atrás
 Mejor para aplicación de
remolque

 Arreglo LGP (D5N-D7R)

 Tren de rodaje extendido
adelante y atrás
 Con zapatos más anchos para
aplicaciones húmedas

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Eslabón: función y tipos.
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 Eslabones de las cadenas

Los eslabones de la cadena se encuentran sometidos a una fuerte tensión, fricción y fuerza
de flexión, por ello los eslabones están diseñados para soportar grandes esfuerzos.

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Estructura y características de los eslabones de la cadena de la oruga
Usemos el bulldozer como ejemplo para ver a que clase de esfuerzos se someten los
eslabones. Los bulldozers demandan mayor esfuerzo de tracción que las palas cargadoras o
las excavadoras hidráulicas; por lo tanto, los eslabones en los bulldozers están sometidos a
mayores esfuerzos que los de otras máquinas. Veamos la estructura de un eslabón de oruga.
Se emplean dos formas de lubricación entre el buje y el pasador de los eslabones de orugas,
uno por medio de aceite en el tipo sellado en aceite y el otro por medio de grasa en el tipo
sellado en grasa. Un conjunto de oruga está formado por los eslabones, los pasadores, los
bujes, los sellos, los pernos de sujeción y las zapatas de oruga.

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 Eslabón
Los eslabones tienen formas complicadas. Las propiedades esenciales que se buscan en los
eslabones es que la superficie de rodamiento no se desgaste muy rápidamente.

El eslabón está sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante contacto con el terreno.
También tiene que soportar las elevadas cargas de los rodillos a medida que la máquina
avanza y retrocede durante las labores que realiza. Con el fin de prolongar la duración de los
eslabones, se usan materiales firmes para que la superficie de rodamiento pueda hacer frente a
las exigencias más rigurosos.
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Desgaste desigual de la superficie de rodamiento del
eslabón
La superficie de rodamiento del eslabón está
propensa al desgaste desigual debido al
contacto constante con la rueda tensora y los
rodillos. Para mejorar la dureza, la superficie
de rodamiento es templado y revenido hasta
una profundidad adecuada para asegurar que
el proceso de desgaste desigual no se
produzca tan fácilmente.

Extracción e Instalación del eslabón

Hay dos formas - una por el método del tipo de
eslabón maestro y otra por el método del tipo
de pasador maestro.

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Tipo de Eslabón Maestro

El tipo de Eslabón Maestro es aquel en que el eslabón está dividido en secciones y asegurado
mediante pernos. Fácilmente se puede desmontar e instalar la zapata de la oruga por medio de los
pernos.

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Tipo de Pasador Maestro

El tipo de Pasador Maestro, comparte la misma forma de eslabón con porciones de otros
eslabones; pero el contorno del pasador y buje es diferente. Hay que extraer el pasador para
reemplazarlo.
Pasador

El pasador maestro tiene

el mismo diámetro que un
pasador regular. El
extremo del pasador
regular es liso, pero las
superficies del pasador
maestro están biseladas
para su fácil
identificación.
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 BUJES
Las cualidades esenciales de un buje son la tolerancia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Debido a que tanto
la superficie interior como el diámetro exterior del buje están sometidos a fricción y desgaste con el uso regular,
el buje se tiempla para aumentar su durabilidad.

-La superficie exterior del buje está en contacto con la rueda dentada y sometida a martilleo y constantes
impactos de la rueda dentada.
-La interacción entre la superficie interior del buje y el pasador también producen un efecto de desgaste. El
eslabón del tipo sellado en aceite puede ayudar a evitar este proceso. Si la tensión del conjunto de eslabón es
demasiado alta, el desgaste interno será más rápido.
La superficie exterior del buje se desgasta en forma más acelerada que la superficie interna.
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PASADORES

Las cualidades esenciales de un

pasador son la capacidad de soportar
los esfuerzos constantes y la resistencia
al desgaste.
El pasador siempre está sometido al
esfuerzo de tracción (A) de los
eslabones de la oruga. Es una pieza
importante porque une los eslabones.
Además, con la presencia de los
rodillos inferiores y los eslabones,
también están sometidos a la fuerza de
flexión (B) del peso de la máquina.

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Hay dos tipos de pasadores, uno es el normal (pasador regular) y el otro tipo usado es para
reemplazo del eslabón de la oruga (pasado maestro). Los pasadores maestros tienen un
diámetro menor que el de los pasadores normales.

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Zapata de la oruga: función y tipos
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 Estructura de la zapata de oruga

La zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y tuercas.
Generalmente, una pieza de zapata está sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos de
zapatas con distintas anchuras y formas de garra. La zapata de oruga está formada por una plancha
que soporta el peso de la máquina y por una garra que ejerce la tracción sobre el terreno. Durante el
funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como fuerzas de
flexión y fuerzas de fricción que provocan el desgaste y desgarramiento.
Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para resistir cargas pesadas y para ser más
resistente al desgaste por fricción.

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 Zapata de Cadena
1. Garra
2. Plancha
3. Borde de ataque
4. Alivios
5. Borde de salida

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Selección de zapatas para orugas

Existe variedad de tipos de zapatas idóneas para distintas labores y condiciones de terreno
tales como la zapata para ciénaga que tiene escasa presión sobre el suelo en terrenos blandos.
Una forma ideal para reducir los costos de reparación y mantenimiento es la selección de una
zapata tan estrecha como sea posible.

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 Zapatas más Utilizadas

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  Agarre de la zapata en el material.

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Rodillo superior: función
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 Rodillo Superior
 Se usan para soportar el peso de
la cadena entre la rueda guía y
motriz.
 Es una guía para la cadena,
ayudando a mantener la comba
correcta y aumentando la
capacidad de empuje con la
hoja.
 Dan un suave desplazamiento
de la cadena lateral superior,
aumenta el espacio libre entra
cadena y bastidor.
 Pero puede reducirse levemente
la vida del eslabón.
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 Rodillos superiores

Hay dos tipos de rodillos superiores:

 El tipo de rodillo con pestañas que se usa

en bulldozers y palas cargadoras de
mediano y gran tamaño.
 El tipo de rodillos lisos se usa en las
excavadoras hidráulicas de pequeño
tamaño.

 Como los rodillos superiores solamente  Sin embargo, la acumulación de

soportan el conjunto de la oruga, la arena y tierra alrededor de los
estructura es menos complicada en rodillos superiores también
comparación con los rodillos inferiores. provocara erosión.
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Tipo de pestaña
Tenemos el tipo de pestaña central y el tipo
de pestaña sencilla.
El tipo de pestaña central se usa para las
excavadoras hidráulicas, bulldozers y palas
cargadoras de pequeño tamaño.
El tipo de rodillo de pestaña sencilla se usa
principalmente para bulldozers y palas
cargadoras de mediano y gran tamaño.
Tipo liso
El rodillo de tipo liso se usa en excavadoras
hidráulicas de pequeño tamaño.

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Una de las funciones de las pestañas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de
eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la máquina
trabaja, estas porciones del rodillo están endurecidas para elevar su resistencia al desgaste.
Como la superficie de rodamiento y la pestaña de los rodillos superiores están propensas al
desgaste, estas porciones están endurecidas para prolongar su duración.

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 Rodillo Superior

1. Anillo retenedor
2. Collar
3. Sellos Duo -Cone
4. Rodamientos
5. Eje
6. Casco
7. Tapón y anillo
anular.

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Rodillo inferior: función y tipos
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 Rodillo Inferior
 Soportan el peso de la maquina y lo
distribuye y guían a lo largo de las
cadenas.
 Están lubricados y enfriados por
aceite, disminuyendo la fricción y el
desgaste.
 Por ello solo se necesitan cambiar
de casco, recuperándose los dos
componentes internos.
 Poseen sellos Dúo - Cone.
 Poseen superficies templadas.

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Tipos de Rodillo Inferior
 UNA SOLA PESTAÑA

Se usa junto a las ruedas motrices,

para aumentar el efecto guía.

 DOBLE PESTAÑA

Se usa dondequiera que el espacio lo

permita, aumentan al máximo el
efecto guía.

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 Rodillo inferior

Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor

de orugas: el de pestaña sencilla y el de pestaña doble.

Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la

oruga sometidos a la carga pesada de la máquina. Los
rodillos instalados, soportan el peso de la máquina y lo
distribuyen uniformemente sobre las zapatas de la oruga.
El buje y eje del rodillo están lubricados por aceite. Los
rodillos inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la
rueda dentada son del tipo de pestaña sencilla.
El orden de instalación de los rodillos de pestaña sencilla
o doble, depende del tamaño de la máquina.

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El orden de instalación de los rodillos de pestaña sencilla o doble, depende del tamaño de la
máquina.

Un tractor sobre orugas

trabaja en terrenos áridos.
Por lo tanto, se instalan los
rodillos inferiores de pestaña
sencilla y pestaña doble para
aliviar el empuje lateral
durante el trabajo de la
máquina.

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Las pestañas de los rodillos inferiores mejoran la travesía en línea recta

Las pestañas de los rodillos inferiores guían el conjunto de eslabones de la oruga para evitar
que se muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestañas están preparadas para resistir la
abrasión ya que las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga.

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Estructura del rodillo inferior

Como se muestra a continuación,

el aceite se suministra para
minimizar la fricción entre el buje
y el eje.
Como las partes internas de un
rodillo están lubricadas con aceite,
se usa un sello flotante para evitar
las fugas del aceite.
Por lo tanto, esta área está
diseñada para que la arena o
materias extrañas no penetren
fácilmente al área del sello
flotante.
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Además, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos inferiores
quedarán sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones,
el sello flotante se usa para absorber la deformación de la superficie selladora y evitar las
fugas de aceite.

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 1. Tapón
2. Eje
3. Casco
4. Cojinete de bronce
5. Buje de hierro
6. Sellos Duo-Cone
7. Rodamiento
(Collar extremo)

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 Rodillo Inferior

1. Tapón
2. Eje
3. Casco
4. Retenedor
6. Sellos Duo-
Cone

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Rueda guía: función
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 Rueda Guía

Soporta intermitentemente el
peso de la maquina.

Proporciona un control de
ajuste y tensión, y mantiene la
alineación vertical y lateral.

Se usa un mecanismo de ajuste

para mover la rueda guía o a
sostener la rueda guía en su
lugar.
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 Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se
emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje
están lubricadas con aceite.
La rueda delantera está equipada con un mecanismo de ajuste de la tensión de la oruga y de
amortiguación del conjunto.

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 Las ruedas delanteras equipadas con
amortiguador de caucho [goma]
minimiza los esfuerzos y vibraciones
alrededor de conjunto de zapatas y
realza la comodidad del operador.

 En vista de que la superficie de

rodamiento y las pestañas están
propensas al desgaste, estas porciones
están endurecidas para prolongar su
duración.

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Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera

Una rueda delantera siempre debe estar en la posición central del bastidor de orugas. Si
aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazará de su posición original y el
conjunto de la oruga no estará correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera, los
rodillos inferiores y los rodillos superiores podrían estar desalineados con respecto a la oruga.
El desgaste de las pestañas podría ser desigual.

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 1. Seguro
2. Casco
3. Eje
4. Sellos Duo –Cone
5. Collar
6. Cojinete Bimetalico

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Rueda motriz: función y tipos
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Los dientes de las ruedas motrices (normalmente situadas detrás) van recogiendo
los eslabones de la cadena que se vuelven al suelo sobre las ruedas conductoras o
guiadoras (situadas en el otro extremo de la oruga) que no son dentadas ya que su
única misión es guiar las cadenas de nuevo al suelo, tendiéndolas continuamente
delante del tractor a modo de camino de carriles para éste. El eje motriz se apoya
sobre un bastidor lateral (uno a cada lado) el cual se apoya sobre la cadena por
intermedio de unos rodillos situados entre la rueda cabilla (motriz) y la rueda guía.

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 RUEDAS DENTADAS

- Como se desgastan las ruedas dentadas

- Causas que provocan su rápido desgaste

- Mantenimiento a la rueda dentada

- Sustitución de los dientes de la rueda dentada

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 Segmento de Rueda Motriz

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Conjunto de Rueda Motriz

 Una sola pieza

 Segmentada

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 Segmento de Rueda Motriz
para nieve y terrenos lodosos

 Tienen un diseño de diente

ranurado. Que evita que el
material se acumule en
condiciones extremas de suelo
blando.

 Solo para terrenos donde el

material puede comprimirse a
través de aberturas pequeñas.

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Bastidor: función y componentes
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CIENCIAS BÁSICAS

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TRACCIÓN

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 TRACCIÓN
Decimos que un elemento está sometido a un esfuerzo de tracción cuando sobre él actúan fuerzas que
tienden a estirarlo. Los tensores son elementos resistentes que aguantan muy bien este tipo de esfuerzos.
La tracción es lo contrario a la compresión: intentar “estirar”, alargar un elemento.
En el cálculo de estructuras e ingeniería se denomina tracción al esfuerzo interno a que está sometido
un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas que actúan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo.
Lógicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier sección perpendicular a dichas fuerzas
son normales a esa sección, y poseen sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo.
Deformaciones
Un cuerpo sometido a un esfuerzo de tracción sufre deformaciones positivas (estiramientos) en ciertas
direcciones por efecto de la tracción. Sin embargo, el estiramiento en ciertas direcciones generalmente
va acompañado de acortamientos en las direcciones transversales; así si en un prisma mecánico la
tracción produce un alargamiento sobre el eje "X" que produce a su vez un encogimiento sobre los ejes
"Y" y "Z". Este encogimiento es proporcional al coeficiente de Poisson (ν):
Ey = Ez = VEI

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 TRACCIÓN
Cuando se trata de cuerpos sólidos, las deformaciones pueden ser permanentes: en este caso, el
cuerpo ha superado su punto de fluencia y se comporta de forma plástica, de modo que tras cesar el
esfuerzo de tracción se mantiene el alargamiento; si las deformaciones no son permanentes se dice
que el cuerpo es elástico, de manera que, cuando desaparece el esfuerzo de tracción, aquél recupera
su longitud primitiva.
La relación entre la tracción que actúa sobre un cuerpo y las deformaciones que produce se suele
representar gráficamente mediante un diagrama de ejes cartesianos que ilustra el proceso y ofrece
información sobre el comportamiento del cuerpo de que se trate.
Resistencia en tracción:
Como valor comparativo de la resistencia característica de muchos materiales, como el acero o la
madera, se utiliza el valor de la tensión de fallo, o agotamiento por tracción, esto es, el cociente
entre la carga máxima que ha provocado el fallo elástico del material por tracción y la superficie de
la sección transversal inicial del mismo.

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 TRACCIÓN
Comportamiento de los Materiales:
Son muchos los materiales que se ven sometidos a tracción en los diversos procesos mecánicos. Especial
interés tienen los que se utilizan en obras de arquitectura o de ingeniería, tales como las rocas, la madera,
el hormigón, el acero, varios metales, etc. Cada material posee cualidades propias que definen su
comportamiento ante la tracción. Algunas de ellas son:
 Elasticidad (módulo de elasticidad).
 Plasticidad.
 Ductilidad.
 Fragilidad.
Catalogados los materiales conforme a tales cualidades, puede decirse que los de características pétreas,
bien sean naturales, o artificiales como el hormigón, se comportan mal frente a esfuerzos de tracción,
hasta el punto que la resistencia que poseen no se suele considerar en el cálculo de estructuras.
Por el contrario, las barras de acero soportan bien grandes esfuerzos a tracción y se considera uno de los
materiales idóneos para ello. Los aceros en barras corrugadas se emplean en conjunción con el hormigón
para evitar su fisuración, aportando resistencia a tracción, dando lugar al hormigón armado.
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 TRACCIÓN
Ejemplos:
Cualquier elemento sometido a fuerzas externas, que tiendan a flexionarlo, está bajo tracción
y compresión. Los elementos pueden no estar sometidos a flexión y estar bajo condiciones de
tracción o compresión si se encuentran bajo fuerzas axiales.

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