TRABAJO DE EQUIPOS Y MAQUINARIA AGROINDUSTRIAL

(ENGRANAJES)

Presentado Por:

Rubén David Mora Ospino

Presentado A:

Ing. William Cesar Beltrán Galindo

Universidad de Córdoba

Facultad de ingeniería

Departamento de ingeniería Mecánica

2020-2
 Introducción

Al mirar a nuestro alrededor, en nuestra casa, en la calle, en la industria, hacia donde

digiramos la mirada muy posiblemente encontraremos algún sistema de transmisión
de movimiento por engranajes, en nuestra casa en la impresora que usamos, en las
calles y aunque no es visible lo encontraremos en los vehículos, en la industria de
seguro los hallaremos en gran parte de las maquinas. A través de este trabajo se
tratará de dar un vistazo a los aspectos más importantes de los engranajes, sus
clases, definiciones, la evolución de los engranajes a lo largo de la historia, teoría y
fórmulas para su cálculo. Antes de empezar con los engranajes veremos que es una
rueda dentada, ya que los engranajes están formados por ruedas dentadas.
Ruedas dentadas:

Una rueda dentada es una rueda que puede girar y que tiene dientes en su periferia con
la misión de engranar (encajar) con los dientes de otra rueda para transmitir el
movimiento. Hay diferentes tipos de ruedas dentadas en función de cómo sean sus
dientes.

Engranajes:

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica entre

las distintas partes de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y a la menor piñón. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión
del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente
de energía y es conocido como engranaje motor (rueda motriz) y la otra está conectada
al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido (rueda conducida). Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes. Para que dos ruedas dentadas formen un
engranaje deben tener el mismo tipo de dientes, es decir deben ser del mismo tipo de
rueda dentada. Lo que varía es el número de dientes de una u otra rueda dentada.
Además como ya vimos también deben tener el mismo paso y módulo.
 Fig. 1 Piñón y corona.

Historia:

Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos. El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos
restos disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora
astronómica datada entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al menos 30 engranajes
de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas
como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de
este mecanismo se creían inventados en el siglo XIX.

No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes.
Es posible que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y,
con el florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en
astronomía, fuera la base que permitió que volvieran a fabricarse calculadoras
astronómicas. En los inicios del Renacimiento esta tecnología se utilizó en Europa para
el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayoría de los casos destinados a edificios
públicos como catedrales.

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y esquemas de

algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de
engranajes por ejemplo de tipo helicoidal.
 Fig. 2 Transmisión antigua.

Nomenclatura:

La terminología de los dientes de engranes se indica en la figura 3.

El círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los
cálculos; su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de engranes
acoplados son tangentes entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes acoplados; a
menudo, el mayor se llama corona. El paso circular p es la distancia, medida sobre el
círculo de paso, desde un punto en un diente a un punto correspondiente en un diente
adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del diente y
del ancho del espacio. El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el
número de dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El
módulo señala el índice del tamaño de los dientes en unidades del SI. El paso diametral
P está dado por la relación del número de dientes en el engrane respecto del diámetro de
paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido a que el paso diametral se utiliza
sólo con unidades del sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada. La cabeza
(addendum) a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de paso. La
raíz (dedendum) b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso.
La altura, o profundidad total ht, es la suma de la cabeza (addendum) y la raíz
(dedendum). El círculo del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz (dedendum)
del engrane acoplado. El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz (dedendum)
en un engrane da do excede la cabeza (addendum) de su engrane acoplado. El huelgo se
determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el
grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de paso.
 Fig. 3 Nomenclatura de los dientes de engranes.

Clasificación de engranajes:

Una forma de clasificar las ruedas dentadas y los engranajes es de acuerdo a la

disposición espacial que presentan los ejes geométricos de rotación. De esta forma es
posible clasificarlas en:

• Ejes paralelos
• Ejes perpendiculares
• Ejes que no se cortan ni son paralelos
Engranajes de ejes paralelos: Conectan ejes paralelos y pueden transferir altas
cantidades de potencia con alta eficiencia. Los engranajes rectos y helicoidales son los
dos principales tipos.

• Engranajes Rectos: externos e internos

• Engranajes Helicoidales: externos e internos
• Engranajes Doble Hélice: externos e internos

Fig.4 Engranajes ejes paralelos.

Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para
transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto
es el más sencillo. Generalmente presentan la opción más económica, generan ruidos y
vibraciones, debido al contacto brusco y a todo el ancho del diente.

Los engranes helicoidales, poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación, y
se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en
esta forma, no son tan ruidosos, debido al engranado más gradual de los dientes durante
el acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de
flexión que no están presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes
helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más caros de
fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.

Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma,

siendo considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro
primitivo del engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el
eje axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientación contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a
priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos de
este ángulo son los siguientes:

Velocidad lenta: β = 5º - 10º

Velocidad normal: β = 15º - 25º

Velocidad elevada: β = 30º - 45º

Engranes doble helicoidales, Los engranajes dobles son una combinación de hélice
derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del
empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble. Un
engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales
dobles, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Engranajes ejes perpendiculares: Utilizan ruedas dentadas cónicas con dentado recto
o helicoidal. La proyección de los ejes se corta en ángulos que pueden diferir de 90°. Su
característica principal es el re-direccionamiento del par, por ejemplo, entre equipos
motrices montados de forma horizontal y equipos conducidos montados de forma
vertical.

• Engranajes Cónicos: rectos, Zerol, espiral.

• Engranajes de Cara.
• Engranajes de diente Ahusado.

Fig. 5 Engranajes ejes perpendiculares.

Los engranajes cónicos de dientes rectos, Efectúan la transmisión de movimiento de

ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio de
superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de intersección de los
ejes. Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos
engranajes generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Los engranajes cónicos de dientes helicoidales, Se utilizan para reducir la velocidad en

un eje de 90°. La diferencia con el cónico recto es que posee una mayor superficie de
contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Además pueden transmitir
el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios técnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras
especiales.

Engranajes de ejes no concurrentes: Son complejos en cuanto a geometría y

fabricación en comparación otros engranajes, por lo que el precio de fabricación es
mayor. Proporcionan relaciones de reducción más altas que los engranajes anteriores,
pero su capacidad de soporte de carga es baja, su presión de contacto es alta y la tasa de
desgaste es alta también. Sólo se recomiendan para aplicaciones con carga ligera.

Fig. 6 Engranajes ejes no concurrentes.

De rueda y tornillo sin fin, Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes

esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisión.
Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90º. Tiene la desventaja de no ser
reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisión y de
consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de
mayor calidad la corona está fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado
con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es
necesario que esté muy bien lubricado para matizar los desgastes por fricción. El
número de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho.

Aplicaciones especiales:

Engranajes interiores, Los engranajes interiores o anulares son variaciones del

engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser
impulsados por un piñón, un engranaje pequeño con pocos dientes. Este tipo de engrane
mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras amortajadoras de generación.

Fig, 7 Mecanismo de engranaje interior.

Planetarios, Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de

engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o
satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta. Típicamente, los satélites se
montan sobre un brazo móvil o portasatélites que a su vez puede rotar en relación al
planeta. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar también el uso de un
engranaje anular externo o corona, que engrana con los satélites. El engranaje planetario
más utilizado se encuentra dentro de la transmisión de un vehículo.

Fig. 8 Planetario.

De cremallera, El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen

una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y
un engranaje de diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotación del piñón en un movimiento lineal de la cremallera. Quizás la
cremallera más conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.

Fig. 9 Cremallera.
Terminología

Se establecerán, en lo que sigue, definiciones y símbolos necesarios para la

comprensión y estandarización de los engranes, las definiciones aquí descritas son útiles
tanto como para engranajes externos e internos, rectos y helicoidales.

• Engranaje: Elemento de máquinas dentado que transmite movimiento a través

del acoplamiento sucesivo de dientes. Usualmente se usan de forma indistinta
las palabras engrane y engranaje
• Número de dientes o roscas, N, z: Número de dientes o roscas contenidas en el
círculo primitivo.
• Relación de engranaje, mG, u: Es la relación entre el mayor y el menor número
de dientes (corona y piñón) de un par de ruedas dentadas.

En un tren doble se tiene que;

• Piñón: Elemento de máquina con forma de rueda dentada. De dos ruedas

dentadas que funcionan en conjunto, se le llama piñón a la que posee menor
número de dientes.
• Corona: Elemento de máquina con forma de rueda dentada. De dos ruedas
dentadas que funcionan en conjunto, se le llama Engranaje o Corona a la que
posee mayor número de dientes.
• Cremallera: Elemento de máquinas con dientes distribuidos a lo largo de una
línea recta, adecuada para el movimiento rectilíneo. Puede considerarse como un
tramo de una rueda dentada de diámetro infinito.
• Sinfín: Rueda dentada con uno o más dientes en forma de roscas.

• Superficies primitivas: Son los planos, cilindros o conos imaginarios que ruedan
juntos sin deslizamiento. Para una relación constante de velocidad, los cilindros
primitivos y los conos primitivos son circulares.
• Cilindro primitivo: Es el cilindro imaginario de un engranaje que rueda sin
deslizamiento en un cilindro primitivo o cono primitivo de otro engranaje.
• Línea primitiva: Corresponde en la sección transversal de una cremallera, a la
circunferencia primitiva en el corte transversal de un engranaje.
• Punto primitivo: Es el punto de tangencia entre dos círculos primitivos (o entre
un círculo primitivo y una línea primitiva) y se encuentra sobre la línea de
centros. El punto primitivo del perfil de un diente se encuentra en la intersección
de dicho perfil con el círculo primitivo.
• Línea de centros: Conecta los centros de los círculos primitivos, también es la
perpendicular común a los ejes en engranajes helicoidales con ejes que se cruzan
y engranajes sinfín. Cuando uno de los engranajes es una cremallera, la línea
entre centros es perpendicular a su línea primitiva.

• Círculo Base: Es aquel del cual se obtienen los dientes de perfil de evolvente.
• Diámetro de la base Db, db: Es el diámetro del círculo base de un engranaje de
evolvente.

• Diámetro exterior, DO, da: Es el diámetro de la circunferencia del Addendum, es

decir del cilindro exterior, coincide con la parte superior de los dientes. El
término se utiliza sólo para ruedas dentadas exteriores.

• Diámetro de Pie o Raíz, DR, df: Es el diámetro del círculo de Pie, círculo que
coincide con el fondo de los espacios entre los dientes.

• Círculo Primitivo: Es el círculo que corta la evolvente en el punto donde el

ángulo de presión es igual al ángulo de perfil de la cremallera de base.
• Diámetro primitivo, D, d: Es el diámetro del Círculo Primitivo. En engranajes
rectos y helicoidales, a menos que se especifique lo contrario, está relacionado
con el número de dientes y el paso transversal.
• Addendum o cabeza del diente, a, ha: Es la altura que el diente proyecta sobre el
círculo primitivo o línea primitiva, es decir la distancia radial entre el círculo
primitivo y el círculo Exterior.
• Dedendum o pie del diente, b, hf: Es la profundidad del diente bajo el círculo
primitivo o línea primitiva, es decir la distancia radial entre el círculo de
primitivo y el círculo de pie.

• Perfil: Lado de un diente en una sección transversal entre el círculo exterior y el

círculo de pie. Es la curva de la intersección de la superficie de un diente y un
plano o superficie normal a la superficie primitiva, como el plano transversal,
normal o axial.
• Dientes de evolvente: Dientes de evolvente de engranajes rectos, helicoidales y
sinfín, son aquellos que en un plano transversal, el perfil del diente es una
evolvente de círculo.
• Dientes coronados: Son aquellos que tienen superficies modificadas en
dirección longitudinal, con el fin de, producir o evitar el contacto en sus
extremos. La coronación puede ser aplicada en cualquier tipo de diente.
• Alivio de la Punta: Es una modificación arbitraria del perfil de un diente por la
cual éste se desbasta ligeramente cerca de la punta.
• Radio de curvatura de Perfil, ρ: Es el radio de curvatura del perfil de un diente,
por lo común en el punto primitivo o en punto de contacto.
• Radio de raíz, rf: Es el radio del arco circular que se aproxima a la curva del
perfil. Es la porción cóncava del perfil de los dientes donde se une con la parte
inferior del espacio entre dientes.

• Ángulo de Presión, ɸ, α: Es el ángulo entre la línea de presión o acción, que es

normal a la superficie del diente, y el plano tangente a las superficies primitivas
en un punto primitivo (puede ser entendido como el ángulo entre la línea de
acción y la superficie primitiva). El ángulo de presión da la dirección de la
normal al perfil de los dientes y es igual al ángulo de perfil en el círculo
primitivo.
Según el ángulo que se tome como referencia se tendrá:
o Ángulo de Presión Transversal ɸt , αt
o Ángulo de Presión Normal ɸn, αn
o Ángulo de Presión Axial ɸx , αx

El ángulo de presión transversal (αt) está dado por:

El ángulo de presión transversal operante (αwt) está dado por

• Paso: Distancia entre un punto del diente y el punto correspondiente en un diente
adyacente. Se mide a lo largo de una línea o curva en las direcciones normal,
axial o transversal.
• Paso circular, p: Es la distancia de un arco a lo largo de un círculo primitivo o
línea primitiva, entre los perfiles de los dientes adyacentes.
• Paso circular transversal, pt: Es el paso circular en el plano transversal.

• Paso circular Normal, pn, pe: Es el paso circular en el plano Normal, y también la
longitud del arco a lo largo de la hélice de paso normal entre dientes o roscas
helicoidales.

• Paso Diametral, (transversal) Pd: En inglés llamado diametral pitch, es la

relación entre el número de dientes y el diámetro de primitivo, expresado en
pulgadas.

• Paso Axial, px: Es el paso lineal en el Plano Axial y la Superficie de Primitiva.

En engranajes helicoidales y sinfín, el paso axial tiene el mismo valor en todos
los diámetros.
• Paso Diametral Normal, Pnd: Es el valor del Paso diametral en un plano normal
de un engranaje helicoidal o sinfín.

• Avance, L, pz: Es la distancia axial recorrida por un punto fijo de una hélice para
un giro completo del diente helicoidal o rosca de sinfín

• Módulo transversal, mt: Es la relación entre el Diámetro primitivo en milímetros

y el número de dientes.

• Módulo Normal, mn: Es el valor del módulo en un plano normal de un engranaje

helicoidal o sinfín.

A continuación se encuentra una tabla con los módulos normalizados AGMA

(American Gear Manufacturers Association) en español (Asociación Americana
de Fabricantes de Engranajes)
• Distancia entre centros, C, a: La distancia entre los centros de un engranaje
externo se define como la semisuma de los diámetros primitivos. En ejes que no
se intersectan es definida como el camino más corto entre ambos ejes y se mide
a lo largo de la perpendicular común llamada línea de centros. La distancia entre
centros primitivos no es necesariamente igual a la distancia entre centros en
funcionamiento. Es una de las ventajas de los engranajes de evolvente, se puede
variar la distancia entre centros sin tener cambios en la operación.

o Distancia entre centros de referencia:

o Distancia entre centros operacional

• Claro, c: También llamada holgura o juego radial, es la distancia entre el círculo

de pie de una rueda dentada y el círculo exterior del engrane con el que se
acopla.
• Profundidad de trabajo, hk, hw: Profundidad del acoplamiento de dos engranajes,
es decir, la suma de sus addendums de operación.
• La profundidad total, ht, he: O profundidad de diente, es la profundidad total de
un diente, igual al addendum más dedendum, también es igual a la profundidad
de trabajo más el valor del Claro.

• Holgura lateral, B, j: También llamada juego lateral o “Backlash”, es la cantidad

por la que el ancho de un espacio de diente supera el espesor del diente del que
se le acopla en los círculos primitivos o de funcionamiento.