Revisión de la Literatura

Alumno: Luis Enrique Alexis Dominguez Diaz

Ca Titulo Autor/es Referencia Formato Resumen Aporte
nt. Metodológi
co

S. E. Arefin, T. Ashrafi Heya and J. Uddin, Se ha podido implementar

1 Real-life S. E. Arefin, T. "Real-life Implementation of Internet of Joint un brazo robótico de 5 arquitectura
Implementation of Ashrafi Heya Robotic Things Using 5 DoF
Heterogeneous Robotic Arm," 2018
grados de libertad
controlado mediante IoT
IoRT para el
Internet of Robotic and J. Uddin Joint 7th International Conference on para lograr esto nos define control de
Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) el término de IoRT (Internet
Things Using 5 DoF and 2018 2nd International Conference of robotic things) un brazo
Heterogeneous on Imaging, Vision & Pattern
Recognition (icIVPR), Kitakyushu, Japan,
robótico
Robotic Arm 2018, pp. 486-491, doi:
10.1109/ICIEV.2018.8641019.
S. Fu and P. C. Bhavsar, "Robotic Arm se ha utilizado el protocolo
2 Robotic Arm Control S. Fu and P. C. Control Based on Internet of Things," Paper MQTT, el cuál es un protocolo Protocolo
Based on Internet of Bhavsar 2019 IEEE Long Island Systems,
Applications and Technology Conference
presentado comúnmente usado en IoT
puesto que trabaja a bajo
MQTT
Things (LISAT), Farmingdale, NY, USA, 2019, pp.
1-6, doi: 10.1109/LISAT.2019.8817333.
en consumo y consume poco
ancho de banda para poder
conferencia controlar el brazo robótico se
utilizó una página web
basada en HTML5 junto con
un gráfico del brazo robótico
para poder controlarlo
Cervantes, Jesús & Gutiérrez, Nereyda & Para el control de un brazo
3 Mobile application to Cervantes, Jesús &
Gutiérrez, Nereyda & Sánchez, Edgar & Díaz, Rubén. (2016). Revista robótico se utilizó una MIT app
control a robot arm Sánchez, Edgar & Mobile application to control a robot arm.
Revista Iberoamericana de Producción
aplicación móvil desarrollada
en MIT app inventor
inventor
Díaz, Rubén Académica y Gestión Educativa. 1-13. empleando la comunicación para
serial de un dispositivo
bluetooth para su desarrollo
comunicación y el diseño del
brazo robótico se ha diseñado de apps
en SolidWorks
moviles
 R. Yenorkar and U. M. Chaskar, "GUI Se suele utilizar GUI en
4 GUI Based Pick and R. Yenorkar Based Pick and Place Robotic Arm for Paper brazos robóticos, los más GUI
Place Robotic Arm for and U. M. Multipurpose Industrial Applications,"
2018 Second International Conference
presentado comunes son aplicar GUI en
Matlab para el control del
aplicada en
Multipurpose Chaskar on Intelligent Computing and Control en brazo robótico o en brazos
Systems (ICICCS), Madurai, India, 2018, Labview
Industrial Applications pp. 200-203, doi: conferencia roboticos
10.1109/ICCONS.2018.8663079.
A. Francis and Y. P. Pingle, "Automation in se ha podido construir un
5 Automation in Baking A. Francis and Baking using AI and IoT," 2020 7th Paper robot compuesto de dos Protocolo
using AI and IoT Y. P. Pingle International Conference on Computing
for Sustainable Global Development
presentado brazos robóticos para poder
cocinar, para lograr esto han
MQTT
(INDIACom), New Delhi, India, 2020, pp.
52-57, doi:
en empleado inteligencia
artificial e IoT. Han utilizado el
10.23919/INDIACom49435.2020.9083695 conferencia protocolo MQTT para enviar
la data a la nube y se usó el
marco PhoneGap para
notificar a los usuarios y
construir plataformas de
aplicaciones móviles
J. Fong, R. Ocampo, D. P. Gross and M. Se ha empleado tecnologías
6 A Robot with an J. Fong, R. Ocampo,
D. P. Gross and M. Tavakoli, "A Robot with an Augmented- paper de realidad aumentada en Control
Augmented-Reality Tavakoli, Reality Display for Functional Capacity
Evaluation and Rehabilitation of Injured
brazos robóticos de 7 grados
de libertad para su control, se
mediante
Display for Functional Workers," 2019 IEEE 16th International
Conference on Rehabilitation Robotics
ha empleado Matlab,
simulink y programación en
AR
Capacity Evaluation (ICORR), Toronto, ON, Canada, 2019, pp. c++, un sensor Kinect V2 para
181-186, doi: poder proyectar en una
and Rehabilitation of 10.1109/ICORR.2019.8779417 pantalla la imagen y que el
usuario realice ciertos
Injured Workers movimientos los cuales el
brazo robótico realizará
 F. -J. Chu, R. Xu, Z. Zhang, P. A. Vela and Se utiliza realidad
7 The Helping Hand: An F. -J. Chu, R. M. Ghovanloo, "The Helping Hand: An Paper aumentada a través de Control
Assistive Xu, Z. Zhang, Assistive Manipulation Framework
Using Augmented Reality and Tongue-
presentado unos visores para el control
de un brazo robótico
mediante
Manipulation P. A. Vela and Drive Interfaces," 2018 40th Annual en orienta al apoyo de AR
International Conference of the IEEE personas con ciertas
Framework Using M. Engineering in Medicine and Biology conferencia discapacidades
Augmented Reality Ghovanloo, Society (EMBC), Honolulu, HI, 2018, pp.
2158-2161, doi:
and Tongue-Drive 10.1109/EMBC.2018.8512668
Interfaces
C. Xue, Y. Qiao and N. Murray, "Enabling El método de control remoto
8 Enabling Human- C. Xue, Y. Qiao Human-Robot-Interaction for Remote Paper de un brazo robótico ha sido Control
Robot-Interaction for and N. Murray Robotic Operation via Augmented
Reality," 2020 IEEE 21st International
presentado utilizando AR junto con ROS
como publicador y Unity
mediante
Remote Robotic Symposium on "A World of Wireless,
Mobile and Multimedia Networks"
en simposio como suscriptor. Mediante
gafas que permitan
AR y ROS
Operation via (WoWMoM), Cork, Ireland, 2020, pp. 194- internaciona visualización AR, se utiliza
196, doi: Unity para crear el entorno
Augmented Reality 10.1109/WoWMoM49955.2020.00046 l grafico del brazo robótico,
luego se conecta mediante
ROS al brazo robótico real el
cual seguirá los movimientos
que se ejecute
C. P. Quintero, S. Li, M. K. Pan, W. P. Chan, Se ha logrado que un brazo
9 Robot Programming C. P. Quintero, S. Li,
M. K. Pan, W. P. Chan, H. F. Machiel Van der Loos and E. Croft, Paper robótico siga trayectorias Control AR
Through Augmented H. F. Machiel Van der "Robot Programming Through Augmented
Trajectories in Augmented Reality," 2018
presentado determinadas empleando AR,
una persona utilizando
Trajectories in Loos and E. Croft IEEE/RSJ International Conference on en Microsoft Hololem puede
Intelligent Robots and Systems (IROS), manipular un brazo robótico
Augmented Reality Madrid, 2018, pp. 1838-1844, doi: conferencia de 7 grados de libertad,
10.1109/IROS.2018.8593700. eligiendo las trayectorias que
elija para el brazo robótico
 E. Vonach, "Robot Supported Virtual Nos habla en relacion a
10 Robot Supported E. Vonach and Augmented Reality," 2018 IEEE Paper haptic feedback en AR y VR, Aplicacione
Virtual and Conference on Virtual Reality and 3D
User Interfaces (VR), Reutlingen, 2018,
presentado asi mismo diseñan un
dispositivo capaz de
s con AR
Augmented Reality pp. 1-2, doi: en interactuar con el usuario.
10.1109/VR.2018.8446400.
conferencia